CN110496720A - 喷涂设备 - Google Patents

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CN110496720A CN201810468638.6A CN201810468638A CN110496720A CN 110496720 A CN110496720 A CN 110496720A CN 201810468638 A CN201810468638 A CN 201810468638A CN 110496720 A CN110496720 A CN 110496720A
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Abstract

本发明公开一种喷涂设备，包括：行走***，适于在被喷涂对象的表面上自主行走；喷涂***，搭载在所述行走***上，可随所述行走***一起移动；和供应***，适于向所述喷涂***供应液体，所述供应***还适于向所述喷涂***供应气体，所述喷涂***适于混合所述液体和所述气体，并将混合形成的气液混合物喷洒到所述被喷涂对象的表面上，以便在所述被喷涂对象的表面上形成一层功能涂层。在本发明中，喷涂设备能够在光伏组件的表面上自动地完成防尘涂层等功能涂层的涂覆工作，极大地提高了喷涂质量和喷涂效率。

Description

喷涂设备
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，特别是涉及一种适于在光伏组件的表面上涂覆具有防尘、防灰、防污或增透等功能中的一种或多种功能的涂层的喷涂设备。
背景技术
光伏组件(或称为太阳能面板)是将太阳能转换为电能的器件，光伏组件通常包括多个太阳能电池片(例如，硅晶片)，这些太阳能电池片以阵列的方式分布并通过连接器相互电连接在一起。光伏组件的实际发电能力受入射光进入组件强度的影响，在实际使用时，光伏组件表面灰尘容易使其发电效率下降。而光伏组件表面功能涂层的应用能降低灰尘对于光伏组件发电的影响。
在现有技术中，通常采用人工方式在光伏组件的表面上涂覆一层防尘功能涂层，但人工喷涂防尘功能涂层会受到光伏组件的具体安装位置的影响，在有些情况下，喷涂操作的难度非常大，同时喷涂质量较难控制，而且效率也非常低。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种喷涂设备，包括：行走***，适于在被喷涂对象的表面上自主行走；喷涂***，搭载在所述行走***上，可随所述行走***一起移动；和供应***，适于向所述喷涂***供应液体，所述供应***还适于向所述喷涂***供应气体，所述喷涂***适于混合所述液体和所述气体，并将混合形成的气液混合物喷洒到所述被喷涂对象的表面上，以便在所述被喷涂对象的表面上形成一层功能涂层。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述供应***包括：储气罐，经由气体管路连通至所述供应***，适于向所述供应***提供加压气体；和储液罐，经由液体管路连通至所述供应***，适于向所述供应***提供加压液体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供应***还包括空气压缩机，所述空气压缩机的出口连通至所述储气罐，以便向所述储气罐提供压缩气体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述空气压缩机的出口还连通至所述储液罐，以便向所述储液罐中的液体施加一定的压力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述喷涂设备还包括搭载在所述行走***上的阀控***，所述阀控***包括安装在所述气体管路上的气体压力调节阀和安装在所述液体管路上的液体压力调节阀；所述气体压力调节阀用于调节进入到所述喷涂***中的气体的压力，所述液体压力调节阀用于调节进入到所述喷涂***中的液体的压力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述阀控***还包括安装在所述气体管路上的气体管路开关阀和安装在所述液体管路上的液体管路开关阀；所述气体管路开关阀用于控制所述气体管路的通断，所述液体管路开关阀用于控制所述液体管路的通断。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述被喷涂对象为光伏组件，所述功能涂层为形成在所述光伏组件的表面上的、具有防尘、防灰、防污或增透功能中的一种或多种功能的涂层。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述行走***为轮式行走***，所述轮式行走***包括：车体；多个滚轮，在所述车体的两端分别安装有至少两个滚轮，所述滚轮的转动使得所述喷涂设备在所述被喷涂对象的表面上行走，且所述滚轮将所述喷涂设备的移动限制在由所述滚轮所在的所述被喷涂对象的相对两侧限定的范围内；至少两根传动轴，其安装在所述车体内，且每根所述传动轴的两端分别与一个滚轮相连接，用于驱动所述滚轮转动，并保证所述喷涂设备的两端运动同步；驱动电机，安装在所述车体上，适于驱动所述传动轴旋转；控制器，安装在所述车体上，适于控制所述驱动电机的启动和停止以及所述驱动电机的输出转速；和电源模组，安装在所述车体上，用于向所述驱动电机和所述控制器供电。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述车体包括：结构框架；上盖板，安装在所述结构框架的顶部上；和一对端面支撑板，分别安装在所述结构框架的两端，用于支撑所述结构框架，在每个所述端面支撑板上安装有至少两个所述滚轮。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述结构框架在长度方向上的尺寸大于其在宽度方向上的尺寸，所述车体还包括安装在所述结构框架上的中段支撑板，所述中段支撑板位于所述一对端面支撑板之间，用于防止所述结构框架由于长度过大或载重较大而发生弯曲变形；在所述中段支撑板上安装有至少两个所述滚轮，所述中段支撑板和所述端面支撑板一起支撑所述结构框架。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端面支撑板和所述中段支撑板在所述结构框架的长度方向上的数量、位置可调节，以便与被喷涂对象的尺寸相适应。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述结构框架上形成有沿其长度方向延伸的安装槽，所述端面支撑板和所述中段支撑板可通过紧固件被锁定在所述结构框架的安装槽上，从而可通过调节所述紧固件的位置来调节所述端面支撑板和所述中段支撑板的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述传动轴在所述结构框架的高度和长度方向上的位置可调节。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述行走***还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述喷涂设备在被喷涂对象上的位置；当检测到所述喷涂设备行走至所述被喷涂对象的边缘时，所述控制器根据所述位置传感器检测到的位置信息，控制所述喷涂设备停止运行或自动返回。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述喷涂***包括：多根液体连接管；多个液体三通接头，每个所述液体三通接头将两根液体连接管连接在一起，使得所述多根液体连接管成为一根沿所述结构框架的长度方向直线延伸的喷液杆；多根气体连接管；多个气体三通接头，每个所述气体三通接头将两根气体连接管连接在一起，使得所述多根气体连接管成为一根沿所述结构框架的长度方向直线延伸的喷气杆；多个喷嘴，每个喷嘴连接至一个对应的液体三通接头和一个对应的气体三通接头，用于混合液体和气体以及向外喷洒混合形成的气液混合物；和喷嘴支架，固定至所述结构框架，并与所述液体三通接头和气体三通接头连接，用于支撑和固定所述喷液杆、所述喷气杆和所述多个喷嘴，所述气体管路与所述多个气体三通接头中的一个连通，所述液体管路与所述多个液体三通接头中的一个连通。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述多个喷嘴在所述结构框架的长度方向上沿直线、等间距地排成一排。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个所述喷嘴适于将所述液体雾化成细密颗粒，使得喷出的液体能够均匀地分布在被喷涂对象的表面上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，从所述喷嘴喷出的雾化液体在空间上形成一个具有一定喷角的雾化区域，所述雾化区域的喷角在30至80度之间。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供应***外置在所述行走***的外部，不可随所述行走***一起移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供应***搭载在所述行走***上，可随所述行走***一起移动。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，喷涂设备能够在光伏组件的表面上自动地完成防尘功能涂层的涂覆工作，极大地提高了喷涂质量和喷涂效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的功能框图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的立体示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的立体示意图，其中，上盖板被去除；
图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的从底部观看时的平面视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种喷涂设备，包括：行走***，适于在被喷涂对象的表面上自主行走；喷涂***，搭载在所述行走***上，可随所述行走***一起移动；和供应***，适于向所述喷涂***供应液体，所述供应***还适于向所述喷涂***供应气体，所述喷涂***适于混合所述液体和所述气体，并将混合形成的气液混合物喷洒到所述被喷涂对象的表面上，以便在所述被喷涂对象的表面上形成一层功能涂层。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的功能框图。
如图1所示，在图示的实施例中，该喷涂设备主要包括：行走***100、喷涂***300和供应***600。行走***100适于在被喷涂对象500的表面上自主行走。供应***600适于向喷涂***300供应液体。喷涂***300搭载在行走***100上，适于将从供应***600供应来的液体喷洒到被喷涂对象500的表面上。
如图1所示，在图示的实施例中，供应***600还适于向喷涂***300供应气体。喷涂***300适于混合液体和气体，并适于将混合形成的气液混合物喷洒到被喷涂对象500的表面上，以便在被喷涂对象500的表面上形成一层功能涂层。
在本发明的前述实施例中，气液混合物中的气体可以提高液体的雾化效果，可以使雾化后的液体的液滴的粒径达到微米级，从而使得液体能够更均匀地涂布在被喷涂对象500的表面上。
此外，在本发明的前述实施例中，气液混合物中的气体可以起到非常好的定向引流效果，使得喷洒出的气液混合物不易受到环境风的影响，具有良好的抗环境干扰能力。因此，在本发明中，可以不用在喷涂***300上安装额外的挡风板，这样有利于降低成本，同时提高***易用性。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述被喷涂对象500可以为光伏组件，前述功能涂层可以为形成在光伏组件的表面上的、具有防尘功能的涂层。但是，本发明不局限于图示的实施例，前述被喷涂对象也可以为其他需要喷涂功能涂层的产品，前述功能涂层也不局限于防尘涂层，也可以是具有其他功能的涂层。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，供应***600包括：储气罐6001和储液罐6002。储气罐6001经由气体管路连通至供应***600，适于向供应***600提供加压气体。储液罐6002经由液体管路连通至供应***600，适于向供应***600提供加压液体。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，供应***600还包括空气压缩机6003，该空气压缩机6003的出口连通至储气罐6001，以便向储气罐6001提供压缩气体。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，空气压缩机6003的出口还连通至储液罐6002，以便向储液罐6002中的液体施加一定的压力。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，喷涂设备还包括阀控***200。该阀控***200包括安装在气体管路上的气体压力调节阀2002和安装在液体管路上的液体压力调节阀2004。气体压力调节阀2002用于调节进入到喷涂***300中的气体的压力，液体压力调节阀2004用于调节进入到喷涂***300中的液体的压力。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，可通过气体压力调节阀2002和液体压力调节阀2004分别调节进入到喷涂***300中的气体和液体的压力，从而分别控制进入到喷涂***300中的气体的体积和液体的体积，以调节气体和液体的混合比例，进而控制喷涂效果。在本发明的一个实例性的实施例中，进入到喷涂***300中的气体压力可以为0.5MPa，液体压力可以为0.3MPa。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，阀控***200还包括安装在气体管路上的气体管路开关阀2001和安装在液体管路上的液体管路开关阀2003。气体管路开关阀2001用于控制气体管路的通断，液体管路开关阀2003用于控制液体管路的通断。
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的立体示意图；图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的立体示意图，其中，上盖板1006被去除。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，行走***100可以为轮式行走***，该轮式行走***主要包括：车体、多个滚轮1012、至少两根传动轴1013、驱动电机1003、控制器1001和电源模组1002。在车体的两端分别安装有至少两个滚轮1012。所述滚轮1012的转动使得所述喷涂设备在所述被喷涂对象500的表面上行走，且所述滚轮1012将所述喷涂设备的移动限制在由所述滚轮1012所在的所述被喷涂对象500的相对两侧限定的范围内。驱动电机1003安装在车体上，适于驱动传动轴1013旋转。所述至少两根传动轴1013安装在所述车体内，且每根所述传动轴1013的两端分别与一个滚轮1012相连接，用于驱动所述滚轮1012转动，并保证所述喷涂设备的两端运动同步。控制器1001安装在车体上，适于控制驱动电机的启动和停止以及驱动电机的输出转速。电源模组1002安装在车体上，用于向驱动电机1003和控制器1001供电。在本发明的前述实施例中，电源模组1002为直流电源模组，驱动电机1003为直流驱动电机。
请注意，本发明的行走***100不局限于图示的实施例，也可以是履带式行走***或者其他任何合适的自主行走***。
如图2-3所示，在图示的实施例中，驱动电机1003的输出轴可以与传动轴1013相连。因此，驱动电机1003可以驱动传动轴1013旋转。
图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的喷涂设备的从底部观看时的平面视图。
如图2至图4所示，在图示的实施例中，车体主要包括：结构框架1011；上盖板1006，安装在结构框架1011的顶部上；和一对端面支撑板1005，分别安装在结构框架1011的两端，用于支撑结构框架1011。在每个端面支撑板1005上安装有至少两个滚轮1012。
如图2至图4所示，在图示的实施例中，结构框架1011在长度方向上的尺寸大于其在宽度方向上的尺寸。车体还包括安装在结构框架1011上的中段支撑板1007，该中段支撑板1007位于一对端面支撑板1005之间。在中段支撑板1007上安装有至少两个滚轮1012，中段支撑板1007和端面支撑板1005一起支撑结构框架1011，以防止结构框架1011由于长度过大或载重较大而发生弯曲变形。
如图2至图4所示，在图示的实施例中，端面支撑板1005和中段支撑板1007在结构框架1011的长度方向上的数量、位置可调节，以便与被喷涂对象500的尺寸相适应。在本发明的一个实例性的实施例中，两个端面支撑板1005之间的距离可在1至5米之间调节，以适应不同尺寸的光伏组件。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，在结构框架1011上形成有沿其长度方向延伸的安装槽，端面支撑板1005和中段支撑板1007可通过紧固件被锁定在结构框架1011的安装槽上，从而可通过调节紧固件的位置来调节端面支撑板1005和中段支撑板1007的位置。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，传动轴1013在结构框架1011的高度和长度方向上的位置可调节。这样，可以调节喷嘴3001与光伏组件的表面之间的距离。
如图1所示，在图示的实施例中，行走***100还包括位置传感器1004，该位置传感器1004用于检测喷涂设备在被喷涂对象500上的位置。当检测到喷涂设备行走至被喷涂对象500的边缘时，控制器1001根据位置传感器1004检测到的位置信息，控制喷涂设备停止运行或自动返回。
如图1-4所示，在图示的实施例中，喷涂***300主要包括：多根液体连接管3005；多个液体三通接头3002，每个液体三通接头3002将两根液体连接管3005连接在一起，使得多根液体连接管3005成为一根沿结构框架1011的长度方向直线延伸的喷液杆；多根气体连接管3006；多个气体三通接头3003，每个气体三通接头3003将两根气体连接管3006连接在一起，使得多根气体连接管3006成为一根沿结构框架1011的长度方向直线延伸的喷气杆；多个喷嘴3001，每个喷嘴3001连接至一个对应的液体三通接头3002和一个对应的气体三通接头3003，用于混合液体和气体以及向外喷洒混合形成的气液混合物；和喷嘴支架3004，固定至结构框架1011，并与液体三通接头3002和气体三通接头3003连接，用于支撑和固定喷液杆、喷气杆和多个喷嘴3001。
如图1-4所示，在图示的实施例中，气体管路与多个气体三通接头3003中的一个连通，液体管路与多个液体三通接头3002中的一个连通。这样，气体就可以经由喷气管进入到各个气体三通接头3003，并经由各个气体三通接头3003进入到各个喷嘴3001中。类似地，液体就可以经由喷液管进入到各个液体三通接头3002，并经由各个液体三通接头3002进入到各个喷嘴3001中。
如图2-4所示，在图示的实施例中，多个喷嘴3001在结构框架1011的长度方向上沿直线、等间距地排成一排。根据实际工况，喷嘴之间的间距在100-250mm之间或者喷嘴之间的间距可调节，并可根据喷涂设备的实际长度，决定喷嘴使用数量。一般的，喷嘴用量在8到40个之间。
如图1-4所示，在图示的实施例中，每个喷嘴3001适于将液体雾化成细密颗粒，使得喷出的液体能够均匀地分布在被喷涂对象500的表面上。
如图1-4所示，在图示的实施例中，从喷嘴3001喷出的雾化液体在空间上形成一个具有一定喷角的雾化区域400，雾化区域400的喷角在30至80度之间。
如图2-4所示，在图示的实施例中，在结构框架1011的底部安装有沿其宽度方向延伸的多个支撑板1014，前述行走***100(包括控制器1001、电源模组1002、驱动电机1003和位置传感器1004)和阀控***200(包括液体管路开关阀2003、液体压力调节阀2004、气体管路开关阀2001和气体压力调节阀2002)可以被安装和支撑在支撑板1014上。
如图2-4所示，在图示的实施例中，前述液体管路可以包括进液管路3009和衔接液管3007。前述气体管路可以包括进气管路3010和衔接气管3008。进液管路3009和进气管路3010分别连接至阀控***200的进液口3011和进气口3012。衔接液管3007连接在阀控***200的出液口和一个液体三通接头3002之间。衔接气管3008连接在阀控***200的出气口和一个气体三通接头3002之间。
如图2-4所示，在图示的实施例中，在一个端面支撑板1005上形成有第一开口1008和第二开口1009。衔接液管3007和衔接气管3008可经由第一开口1008伸出到端面支撑板1005的外部。进液管路3009和进气管路3010可经由第二开口1009伸入到端面支撑板1005的内部。
如图1-4所示，在图示的实施例中，喷涂***300和阀控***200搭载在行走***100的车体上，可随行走***100一起移动。供应***600外置在行走***100的外部，不可随行走***100一起移动。供应***600通过液体管路和气体管路连接至阀控***200和喷涂***300。
但是，本发明不局限于前述实施例，供应***600也可搭载在行走***100的车体上，以便可随行走***100一起移动。
在本发明的前述实施例中，自动行走***更易实现整体喷涂设备匀速行走，从而保证喷涂质量。
在本发明的前述实施例中，单根喷液杆和单根喷气杆设计简便，且更容易整合进入整体喷涂设备中。
在本发明的前述实施例中，行走***的结构尺寸(长度和高度)和行走速度可调节，并且高压泵的输出压力也可调节，从而使得喷涂设备具有调节涂层厚度以及质量的能力。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
本领域的技术人员也可以理解，虽然以喷涂防尘功能涂层为例对本发明进行了说明，但是本发明的喷涂设备不限于用于喷涂防尘功能涂层，而是还可以用于喷涂其他功能涂层，如防灰、防污或增透等功能涂层。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (20)

1.一种喷涂设备，包括：
行走***(100)，适于在被喷涂对象(500)的表面上自主行走；
喷涂***(300)，搭载在所述行走***(100)上，可随所述行走***(100)一起移动；和
供应***(600)，适于向所述喷涂***(300)供应液体，
其特征在于：
所述供应***(600)还适于向所述喷涂***(300)供应气体，所述喷涂***(300)适于混合所述液体和所述气体，并将混合形成的气液混合物喷洒到所述被喷涂对象(500)的表面上，以便在所述被喷涂对象(500)的表面上形成一层功能涂层。
2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述供应***(600)包括：
储气罐(6001)，经由气体管路连通至所述供应***(600)，适于向所述供应***(600)提供加压气体；和
储液罐(6002)，经由液体管路连通至所述供应***(600)，适于向所述供应***(600)提供加压液体。
3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，
所述供应***(600)还包括空气压缩机(6003)，所述空气压缩机(6003)的出口连通至所述储气罐(6001)，以便向所述储气罐(6001)提供压缩气体。
4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，
所述空气压缩机(6003)的出口还连通至所述储液罐(6002)，以便向所述储液罐(6002)中的液体施加一定的压力。
5.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于：
所述喷涂设备还包括搭载在所述行走***(100)上的阀控***(200)，所述阀控***(200)包括安装在所述气体管路上的气体压力调节阀(2002)和安装在所述液体管路上的液体压力调节阀(2004)；
所述气体压力调节阀(2002)用于调节进入到所述喷涂***(300)中的气体的压力，所述液体压力调节阀(2004)用于调节进入到所述喷涂***(300)中的液体的压力。
6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于：
所述阀控***(200)还包括安装在所述气体管路上的气体管路开关阀(2001)和安装在所述液体管路上的液体管路开关阀(2003)；
所述气体管路开关阀(2001)用于控制所述气体管路的通断，所述液体管路开关阀(2003)用于控制所述液体管路的通断。
7.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：
所述被喷涂对象(500)为光伏组件，所述功能涂层为形成在所述光伏组件的表面上的、具有防尘、防灰、防污或增透功能中的一种或多种功能的涂层。
8.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述行走***(100)为轮式行走***，所述轮式行走***包括：
车体；
多个滚轮(1012)，在所述车体的两端分别安装有至少两个滚轮(1012)，所述滚轮(1012)的转动使得所述喷涂设备在所述被喷涂对象(500)的表面上行走，且所述滚轮(1012)将所述喷涂设备的移动限制在由所述滚轮(1012)所在的所述被喷涂对象(500)的相对两侧限定的范围内；
至少两根传动轴(1013)，其安装在所述车体内，且每根所述传动轴(1013)的两端分别与一个滚轮(1012)相连接，用于驱动所述滚轮(1012)转动，并保证所述喷涂设备的两端运动同步；
驱动电机(1003)，安装在所述车体上，适于驱动所述传动轴(1013)旋转；
控制器(1001)，安装在所述车体上，适于控制所述驱动电机的启动和停止以及所述驱动电机的输出转速；和
电源模组(1002)，安装在所述车体上，用于向所述驱动电机(1003)和所述控制器(1001)供电。
9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述车体包括：
结构框架(1011)；
上盖板(1006)，安装在所述结构框架(1011)的顶部上；和
一对端面支撑板(1005)，分别安装在所述结构框架(1011)的两端，用于支撑所述结构框架(1011)，
在每个所述端面支撑板(1005)上安装有至少两个所述滚轮(1012)。
10.根据权利要求9所述的喷涂设备，其特征在于：
所述结构框架(1011)在长度方向上的尺寸大于其在宽度方向上的尺寸，所述车体还包括安装在所述结构框架(1011)上的中段支撑板(1007)，所述中段支撑板(1007)位于所述一对端面支撑板(1005)之间，用于防止所述结构框架(1011)由于长度过大或载重较大而发生弯曲变形；
在所述中段支撑板(1007)上安装有至少两个所述滚轮(1012)，所述中段支撑板(1007)和所述端面支撑板(1005)一起支撑所述结构框架(1011)。
11.根据权利要求10所述的喷涂设备，其特征在于：
所述端面支撑板(1005)和所述中段支撑板(1007)在所述结构框架(1011)的长度方向上的数量、位置可调节，以便与被喷涂对象(500)的尺寸相适应。
12.根据权利要求11所述的喷涂设备，其特征在于：
在所述结构框架(1011)上形成有沿其长度方向延伸的安装槽，所述端面支撑板(1005)和所述中段支撑板(1007)可通过紧固件被锁定在所述结构框架(1011)的安装槽上，从而可通过调节所述紧固件的位置来调节所述端面支撑板(1005)和所述中段支撑板(1007)的位置。
13.根据权利要求10所述的喷涂设备，其特征在于：
所述传动轴(1013)在所述结构框架(1011)的高度和长度方向上的位置可调节。
14.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于：
所述行走***(100)还包括位置传感器(1004)，所述位置传感器(1004)用于检测所述喷涂设备在被喷涂对象(500)上的位置；
当检测到所述喷涂设备行走至所述被喷涂对象(500)的边缘时，所述控制器(1001)根据所述位置传感器(1004)检测到的位置信息，控制所述喷涂设备停止运行或自动返回。
15.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂***(300)包括：
多根液体连接管(3005)；
多个液体三通接头(3002)，每个所述液体三通接头(3002)将两根液体连接管(3005)连接在一起，使得所述多根液体连接管(3005)成为一根沿所述结构框架(1011)的长度方向直线延伸的喷液杆；
多根气体连接管(3006)；
多个气体三通接头(3003)，每个所述气体三通接头(3003)将两根气体连接管(3006)连接在一起，使得所述多根气体连接管(3006)成为一根沿所述结构框架(1011)的长度方向直线延伸的喷气杆；
多个喷嘴(3001)，每个喷嘴(3001)连接至一个对应的液体三通接头(3002)和一个对应的气体三通接头(3003)，用于混合液体和气体以及向外喷洒混合形成的气液混合物；和
喷嘴支架(3004)，固定至所述结构框架(1011)，并与所述液体三通接头(3002)和气体三通接头(3003)连接，用于支撑和固定所述喷液杆、所述喷气杆和所述多个喷嘴(3001)，
所述气体管路与所述多个气体三通接头(3003)中的一个连通，所述液体管路与所述多个液体三通接头(3002)中的一个连通。
16.根据权利要求15所述的喷涂设备，其特征在于：
所述多个喷嘴(3001)在所述结构框架(1011)的长度方向上沿直线、等间距地排成一排。
17.根据权利要求15所述的喷涂设备，其特征在于：
每个所述喷嘴(3001)适于将所述液体雾化成细密颗粒，使得喷出的液体能够均匀地分布在被喷涂对象(500)的表面上。
18.根据权利要求17所述的喷涂设备，其特征在于：
从所述喷嘴(3001)喷出的雾化液体在空间上形成一个具有一定喷角的雾化区域(400)，所述雾化区域(400)的喷角在30至80度之间。
19.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：
所述供应***(600)外置在所述行走***(100)的外部，不可随所述行走***(100)一起移动。
20.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：
所述供应***(600)搭载在所述行走***(100)上，可随所述行走***(100)一起移动。
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