CN110496018A - 可穿戴设备指引盲人的方法、可穿戴设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴设备指引盲人的方法、可穿戴设备及存储介质，该方法获取摄像头当前采集的图像，并对图像进行识别，根据图像或结合图像和定位获取目标信息，将目标信息通过语音提示发出，从而指引盲人，解决了可穿戴设备中对盲人的指引功能获取的信息单一，且需要专门的设备的问题，本发明还公开了一种可穿戴设备及存储介质，通过实施上述方案，利用可穿戴设备的摄像头或结合可穿戴设备的其他功能对盲人进行生活指引，提升可穿戴设备对盲人进行指引的效果。

Description

可穿戴设备指引盲人的方法、可穿戴设备及存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，更具体地说，涉及一种可穿戴设备指引盲人的方法、可穿戴设备及存储介质。

背景技术

随着可穿戴设备的广泛应用以及网络通信速度和智能设备信息处理能力的提高，可穿戴设备能够实现多种多样的功能。对于盲人而言，可穿戴设备能够成为方便的辅助工具，但现目前，可穿戴设备对于盲人的指引功能的信息单一，往往只能提供简单的导航或避障提示，而且盲人往往需要佩戴专门针对盲人的可穿戴设备。相关技术中，没有利用普通的可穿戴设备中的摄像头以及定位功能实现对盲人更多的生活指引。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：提高盲人使用可穿戴设备进行指引的用户体验，针对该技术问题，提供一种可穿戴设备指引盲人的方法、可穿戴设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴设备指引盲人的方法，所述可穿戴设备包括摄像头包括：

所述可穿戴设备包括摄像头；

获取摄像头当前采集的图像并识别所述图像中的目标对象；

获取用户当前的定位信息；

从所述图像中获取目标信息或结合所述图像和所述定位信息获取所述目标信息；

所述目标信息包括以下中的至少一个：所述目标对象的位置信息、所述目标对象的基本信息；

所述目标对象的位置信息包括以下中的至少一个：所述目标对象的地理位置、所述目标对象相对于用户的位置、所述目标对象相对于其他物体的位置；

根据所述目标信息，发出语音提示，并对所述位置信息进行存储记忆。

可选的，从所述图像中获取所述目标信息或结合所述图像和所述定位信息获取目标信息包括：

根据所述图像获取以下信息中的至少一个：所述目标对象相对于用户的位置、所述目标对象相对于其他物体的位置、所述目标对象的基本信息；

结合所述图像和所述定位信息获取所述目标对象的地理位置。

可选的，所述结合所述图像和所述定位信息获取所述目标对象的地理位置包括：

根据所述用户当前的定位信息以及所述目标对象相对于用户的位置，计算出所述目标对象的地理位置。

可选的，所述可穿戴设备对所述位置信息进行存储记忆包括：

当所述目标信息中包括所述目标对象的地理位置、所述目标对象相对于用户的位置、所述目标对象相对于其他物体的位置中的至少一个时，所述可穿戴设备对所述目标对象的地理位置、所述目标对象相对于用户的位置、所述目标对象相对于其他物体的位置中的至少一个进行存储记忆。

可选的，所述可穿戴设备指引盲人的方法还包括：

检测用户是否发出对所述目标对象的寻找指令；

若用户发出对所述目标对象的寻找指令，则根据所述可穿戴设备中存储记忆的所述目标对象的所述位置信息发送语音提示。

可选的，所述可穿戴设备指引盲人的方法还包括检测所述可穿戴设备是否开启导航功能；

若检测到所述可穿戴设备开启导航功能，则所述语音提示的发送时间间隔小于第一阈值；

所述语音提示发送后的第一阈值时间间隔内，所述摄像头获取的所述图像中没有所述目标对象，则发送道路通畅的语音提示信息；

若所述可穿戴设备的网络断开时间大于第二阈值，则发送网络中断的语音提示信息。

可选的，所述目标对象包括：障碍物、坑洞、交通信号灯、汽车、行人，所述目标对象的基本信息包括：所述目标对象的大小；

当所述目标对象是汽车或行人时，所述目标对象的基本信息还包括：所述目标对象的运动状态；

当所述目标对象是交通信号灯时，所述目标对象的基本信息还包括：所述交通信号灯的信号状态。

可选的，若检测到所述图像中没有盲道或交通信号灯时，则对所述可穿戴设备中存储记忆的所述位置信息进行检索，判断用户当前位置的第三阈值范围内是否存在所述盲道或所述交通信号灯，若判断出用户当前位置的第三阈值范围内存在所述盲道或所述交通信号灯，则发送所述盲道或所述交通信号灯的位置提示信息。

进一步地，本发明还提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括摄像头，所述可穿戴设备还包括：

处理器、存储器、通信总线；

所述通信总线连接所述处理器和所述存储器；

所述存储器中存储有计算机程序代码；

所述处理器调用所述存储器中存储的计算机代码以实现上述的可穿戴设备指引盲人的方法。

进一步地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的可穿戴设备指引盲人的方法。

有益效果

本发明提供一种可穿戴设备指引盲人的方法、可穿戴设备及存储介质，针对现有可穿戴设备对盲人的指引功能的信息单一的缺陷，通过获取摄像头当前采集的图像并识别图像中的对象，并获取用户的定位信息，根据图像或结合图像和定位信息获取到对盲人进行指引的目标信息，根据目标信息发出语音提示帮助盲人掌握周围的情况，同时，能够对对象的位置进行存储记忆。

相关技术存在中可穿戴设备对于盲人的指引功能的信息单一，且可能需要为盲人指引配置专门的设备的问题。相对于现有的盲人指引方法，本发明结合了摄像头和可穿戴设备中其他模块的功能，有使可穿戴设备在摄像头的基础上对盲人进行更好的生活指引的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图3为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图4为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图5为本发明实施例提供的可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图；

图6为本发明第一实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法基本流程图；

图7为本发明第二实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法流程图；

图8为本发明第三实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法流程图；

图9为本发明第四实施例提供的可穿戴设备的结构图；

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例中提供的可穿戴设备包括智能手环、智能手表、以及智能手机等移动终端。随着屏幕技术的不断发展，柔性屏、折叠屏等屏幕形态的出现，智能手机等移动终端也可以作为可穿戴设备。本发明实施例中提供的可穿戴设备可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元、WiFi模块、音频输出单元、A/V(音频/视频)输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、处理器、以及电源等部件。

后续描述中将以可穿戴设备为例进行说明，请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图，该可穿戴设备100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对可穿戴设备的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，射频单元101可以将上行信息发送给基站，另外也可以将基站发送的下行信息接收后，发送给可穿戴设备的处理器110处理，基站向射频单元101发送的下行信息可以是根据射频单元101发送的上行信息生成的，也可以是在检测到可穿戴设备的信息更新后主动向射频单元101推送的，例如，在检测到可穿戴设备所处的地理位置发生变化后，基站可以向可穿戴设备的射频单元101发送地理位置变化的消息通知，射频单元101在接收到该消息通知后，可以将该消息通知发送给可穿戴设备的处理器110处理，可穿戴设备的处理器110可以控制该消息通知显示在可穿戴设备的显示面板1061上；通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信，具体的可以包括：通过无线通信与网络***中的服务器通信，例如，可穿戴设备可以通过无线通信从服务器中下载文件资源，比如可以从服务器中下载应用程序，在可穿戴设备将某一应用程序下载完成之后，若服务器中该应用程序对应的文件资源更新，则该服务器可以通过无线通信向可穿戴设备推送资源更新的消息通知，以提醒用户对该应用程序进行更新。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

在一种实施方式中，可穿戴设备100可以通过***SIM卡来接入现有的通信网络。

在另一种实施方式中，可穿戴设备100可以通过设置esim卡(Embedded-SIM)，来实现接入现有的通信网络，采用esim卡的方式，可以节省可穿戴设备的内部空间，降低厚度。

可以理解的是，虽然图1示出了射频单元101，但是可以理解的是，射频单元101其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。，可穿戴设备100可以单独通过wifi模块102来实现与其他设备或通信网络的通信连接，本发明实施例并不以此为限。

WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在可穿戴设备100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与可穿戴设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

在一种实施方式中，可穿戴设备100包括有一个或多个摄像头，通过开启摄像头，能够实现对图像的捕获，实现拍照、录像等功能，摄像头的位置可以根据需要进行设置。

可穿戴设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在可穿戴设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还包括接近传感器，通过采用接近传感器，可穿戴设备能够实现非接触操控，提供更多的操作方式。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还包括心率传感器，在佩戴时，通过贴近使用者，能够实现心率的侦测。

在一种实施方式中，可穿戴设备100还可以包括指纹传感器，通过读取指纹，能够实现安全验证等功能。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

在一种实施方式中，显示面板1061采用柔性显示屏，采用柔性显示屏的可穿戴设备在佩戴时，屏幕能够进行弯曲，从而更加贴合。可选的，所述柔性显示屏可以采用OLED屏体以及石墨烯屏体，在其他实施方式中，所述柔性显示屏也可以是其他显示材料，本实施例并不以此为限。

在一种实施方式中，可穿戴设备的显示面板1061可以采取长方形，便于佩戴时环绕。在其他实施方式中，也可以采取其他方式。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

在一种实施方式中，可穿戴设备100的侧边可以设置有一个或多个按钮。按钮可以实现短按、长按、旋转等多种方式，从而实现多种操作效果。按钮的数量可以为多个，不同的按钮之间可以组合使用，实现多种操作功能。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。比如，当通过射频单元101接收到某一应用程序的消息通知时，处理器110可以控制将该消息通知显示在显示面板1061的某一预设区域内，该预设区域与触控面板1071的某一区域对应，通过对触控面板1071某一区域进行触控操作，可以对显示面板1061上对应区域内显示的消息通知进行控制。

接口单元108用作至少一个外部装置与可穿戴设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到可穿戴设备100内的一个或多个元件或者可以用于在可穿戴设备100和外部装置之间传输数据。

在一种实施方式中，可穿戴设备100的接口单元108采用触点的结构，通过触点与对应的其他设备连接，实现充电、连接等功能。采用触点还可以防水。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

可穿戴设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，可穿戴设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。可穿戴设备100通过蓝牙，可以与其他终端设备连接，实现通信以及信息的交互。

请参考图2-图4，为本发明实施例提供的一种可穿戴设备一种实施方式下的结构示意图。本发明实施例中的可穿戴设备，包括柔性屏幕。在可穿戴设备展开时，柔性屏幕呈长条形；在可穿戴设备处于佩戴状态时，柔性屏幕弯曲呈环状。图2及图3示出了可穿戴设备屏幕展开时的结构示意图，图4示出了可穿戴设备屏幕弯曲时的结构示意图。

基于上述各个实施方式，可以看到，若所述设备为手表、手环或者可穿戴式设备时，所述设备的屏幕可以不覆盖设备的表带区域，也可以覆盖设备的表带区域。在此，本发明提出一种可选的实施方式，在本实施方式中，所述设备可以为手表、手环或者可穿戴式设备，所述设备包括屏幕以及连接部。所述屏幕可以为柔性屏幕，所述连接部可以为表带。可选的，所述设备的屏幕或者屏幕的显示区可以部分或者全部的覆盖在设备的表带上。如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种可穿戴设备一种实施方式的硬件示意图，所述设备的屏幕向两侧延伸，部分的覆盖在设备的表带上。在其他实施方式中，所述设备的屏幕也可以全部覆盖在所述设备的表带上，本发明实施例并不以此为限。

第一实施例

图6为本实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法基本流程图，该可穿戴设备指引盲人的方法包括：

S601、获取摄像头当前采集的图像并识别图像中的目标对象。

本实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法中，需要对摄像头的图像进行采集以及识别图像中的目标对象，这里所指的目标对象是指应当对盲人进行提示的对象，例如图像中能识别到的人脸，前方的物体，生活中常见的物品等，通过识别出目标对象，就能够掌握盲人当前所处环境下的很多信息。

S602、获取用户的定位信息

可穿戴设备可以有多种方式能够获取到用户当前的定位信息，可以通过GPS，也可以利用网络，甚至还可以使用步骤S601中采集到的图像信息，尝试从图像中获取到有关位置的信息。

S603、获取目标信息

本实施例中，目标信息的获取通过分析图像或者采用图像结合定位信息的方式得到。

需要说明的是，目标信息可以是目标对象的位置，也可以是目标对象的一些基本信息，例如某个物体的大小、移动状态等。

目标对象的位置可以是以下的任一个或者多个位置信息：目标对象的地理位置，即GPS或定位信息之类的位置信息；目标对象相对于用户的位置；目标对象相对于其他物体的位置。

以上各信息都能够对盲人的指引起到有效的帮助。

可以理解的是，根据图像获取以下信息中的至少一个：目标对象相对于用户的位置、目标对象相对于其他物体的位置、目标对象的基本信息；

结合图像和定位信息获取目标对象的地理位置。

通过图像，可以直接的得到目标对象相对于用户位置、相对于其他物体的位置以及目标对象的外形等基本的信息；而仅在图像中，不能很容易的得出目标对象的地理位置，因此，目标对象的地理位置信息应当结合用户当前的定位信息进行判断。根据用户当前的定位信息以及目标对象相对于用户的位置，就能够大致的计算出所述目标对象的地理位置。

可以理解的是，如果可穿戴设备具有其他能够检测方位或距离的传感器，例如距离传感器、陀螺仪等，也可以结合其他传感器的数据综合的测量目标对象的地理位置，使得数据更加准确。

S604、根据目标信息发出语音提示，并对位置信息进行存储记忆

在获取到需要的目标信息之后，将目标信息转化为语音信号，通过扬声器、耳机等语音设备发出语音提示，使得盲人了解当前的情况。

当目标信息中包括目标对象的地理位置、目标对象相对于用户的位置、目标对象相对于其他物体的位置中的至少一个时，可穿戴设备可以对目标对象的地理位置、目标对象相对于用户的位置、目标对象相对于其他物体的位置中的至少一个进行存储记忆。当然，在存储记忆的时候，也可以加入目标对象的一些基本信息，以使得信息的储备更加的完善。

可选的，在完成了对位置信息的存储记忆之后，用户可以发出对目标对象的寻找指令，可穿戴设备接收到寻找目标对象的指令后，可以将存储记忆的目标对象的位置转化为语音信号发送语音提示；或者开启前往目标对象位置的导航。

当可穿戴设备启用导航的功能时，语音提示发送的时候应该小于预设的阈值，这样可以保证盲人能够不断的接收到提醒，使出行更加安全，也提高盲人的安全感。若在预设的阈值内，摄像头的图像中没有目标对象，或者判断到目标对象的距离很远，可以发送道路通畅的提示信息；而如果网络断开，或者发生了其他阻塞导致信息不能及时获取或分析的情况，且断网时间或该情况持续了第二个预设的阈值时，发出相关的警示提示，防止盲人误以为道路通畅而造成危险。

应当理解的是，在导航期间，目标对象应当包括了道路中的障碍物、坑洞、汽车、行人、交通信号灯等物体，还可以对目标对象的大小、形状进行判断；进一步的，可以对汽车、行人等活动物体的运动状态进行判断；而当目标对象中有交通信号灯时，可以对交通信号灯当前的颜色进行判断，从而得到交通信号灯目前所指示的信号状态。

在用户当前位置没有盲道或者交通信号灯时，可以搜寻存储的信息中，是否有相关的位置信息，并判断与用户当前位置的距离，若距离小于某个预设的值，则可以引导用户前往盲道，或从有交通信号灯的路口通过马路。

本实施例提供了一种可穿戴设备指引盲人的方法，该可穿戴设备指引盲人的方法通过获取摄像头当前采集的图像信息和用户的定位信息，对图像中的目标对象进行识别，并从图像或结合图像和定位信息获取目标信息，将目标信息转换为语音信号通过语音设备发出语音提示，并对信息进行存储记忆，从而对盲人进行指引。通过摄像头就能获取信息，并能够结合定位等信息获取更多信息，从而解决了相关技术中盲人指引获取的信息单一，且有可能需要配置专门的设备的缺陷，实现了利用摄像头对盲人进行指引的功能。

第二实施例

图7为本发明第二实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法的一种流程图。

在本实施例中，设定可穿戴设备开启了导航的功能，在此基础上，本实施例结合盲人导航出行的场景对本发明提供的可穿戴设备指引盲人的方法进行进一步说明。在本实施例中，预设网络中断等异常警示时间为30S，道路通畅提示时间为10S，预设能够执行引导的盲道距离为500米。请参见图7示出的流程图：

S701、开启导航

S702、获取摄像头当前采集的图像并识别图像中的目标对象

在本实施例中，开启导航后，摄像头自动打开，进入到盲人指引的功能。

S703、获取用户当前定位信息

需要说明的是，获取用户当前定位信息的时机可以灵活的设置，可以在开始导航时就直接获取；也可以在获取图像信息的同时进行获取；甚至可以在对图像中的目标对象获取之后，先根据目标对象获取一部分目标信息，再对用户当前的定位信息进行获取，获取到定位信息后，再结合图像获取后续的目标信息，这种方式可以加快对图像信息的响应速度，使用户能更快的获得反馈。

S704、获取目标信息

在本实施例中，用户已经开启了导航，因此可以结合图像和定位信息获取目标信息。

可穿戴设备在发出常规的导航路线信息的同时，还会对摄像头捕获的前方的障碍物、坑洞、运动的物体等目标对象的目标信息进行获取。采用简单的图像分析技术，也能准确的获得交通信号灯的情况，可以指引盲人安全的通过有交通信号灯的路口。

S705、发出语音提示并存储记忆

在导航的过程中，应当不断的进行实时语音提示，若目标信息中除了目标对象相对于用户的位置以外，还有目标对象的地理位置或目标对象相对于其他物体的位置，可以不发出地理位置或相对于其他物体的位置的提醒，仅仅对目标对象相对于用户的位置进行语音提示；应当理解的是，在存储记忆时，也可以仅仅对目标信息中的任一种或几种信息进行存储记忆。

若连续10S都没有发现有可能影响到通行的目标对象，则发出道路通畅的语音提示信息，保证用户得到及时的反馈，提升体验。以及当可穿戴设备在此过程中发生了网络中断或其他异常情况无法获取目标信息超过30S都没有恢复正常时，发出异常的语音警示信息，保证用户不会因为没有提示而误以为道路通畅，相应的，在可穿戴设备恢复正常时也对用户发出恢复正常的提示信息。

S706、在预定范围内有盲道时，指引盲人前往

在导航的过程中，通过用户当前的定位信息以及可穿戴设备曾经存储的目标对象的位置信息判断当前的预设的范围之内是否存在盲道这个目标对象。在本实施例中，若500米的范围之内存在盲道，则可以对盲人发出语音提示，告知盲道的大致位置信息，并可以修改导航路线将盲人引导至盲道的位置。

可以理解的是，对于交通信号灯、人行道等设施，可穿戴设备也可以将位置信息进行存储记忆，并在有需要的时候指引盲人前往。

S707、继续导航直至到达目的地

不断的获取最新的图像信息，在导航的过程中对盲人进行实时的语音提示，帮助盲人安全的到达目的地。

应当理解的是，在本方法实施的过程中，还可以对信息进行整合和筛选，使得提示的信息更加精简准确；并可以设置目标信息的优先级，对于重要的、可能影响到盲人出行安全的目标信息进行优先的提示。

本实施例通过获取摄像头当前的图像，识别图像中的目标对象，结合用户当前的位置信息获取目标信息，将目标信息通过语音对用户发出提示，使得用户在导航的过程中能够知晓身边的情况，并能够找到曾经存储记忆过的盲道或交通信号灯，

第三实施例

本实施例还给出一种室内指引场景的应用说明，请参见图8，图8为本发明第三实施例提供的可穿戴设备指引盲人的方法的一种流程图。

在本实施例中，可穿戴设备为一种腕机，该腕机通过设置在本体上的摄像头获取图像数据。

S801、获取摄像头当前采集的图像并识别图像中的目标对象

S802、获取用户当前的定位信息

腕机可以通过网络、GPS等手段获取当前所处的定位。

S803、判断用户当前处于室内

在获取到图像以及定位信息之后，腕机可以很容易的对用户当前所处的场景进行一个判断；并且可以在腕机中存储用户常常停留的室内场景的位置，例如家里或工作地点，此时，结合图像和定位信息就能更准确的做出判断。

S804、获取目标信息

当判断发现用户处于室内时，目标信息的获取也可以进行相应的调整，更多的获取目标对象相对于用户的位置信息或目标对象相对于其他物体的位置信息，而目标对象的地理位置信息可以不进行获取。

S805、发出语音提示并存储记忆

在室内的情况下可以侧重于将房间中摆放的物体作为目标对象进行存储记忆，且语音提示发出的频繁程度也可以做出一定的下调。

需要说明的是，在另一种具体实施方式中，在室内时，可以对目标对象相对于用户的位置进行存储记忆，并结合腕机中配置的陀螺仪，计算出盲人大致的运动方向和距离，即使目标对象从摄像头采集的图像中消失，最终也可以通过运算得到盲人走动后，目标对象相对于盲人的大致位置。

S806、若接收到目标对象的寻找指令，根据存储记忆的位置发出语音提示

当盲人发出寻找目标对象的指令，例如盲人发出语音指令“剪刀在哪里”，腕机可以根据存储记忆的位置发出语音提示“剪刀在厨房台面上”，并且，当用户接近厨房台面腕机摄像头中识别到剪刀这个目标对象时，对用户发出更准确的位置的语音提示。

需要说明的是，在本实施例中，可以提示目标对象相对于其他物体的位置，也可以提示目标对象相对于用户的位置或结合两者的信息进行提示。实施例中，室内各房间的名称和位置特征可以通过用户进行设置，辅助腕机对室内的环境进行学习记忆，并可将室内不容易发生位置变化的家具等设置为参照物。

应当理解的，在腕机具备陀螺仪时，也可以对从摄像头图像中消失的目标对象相对于用户的位置进行提示，通过运算就可以得出目标对象当前的大致方位和距离；例如用户刚使用了剪刀并放置在桌上，转身走动了一段距离，陀螺仪可以计算出用户转身的角度和行走的加速度，从而得到剪刀当前在用户身后的方向以及大致的距离，此时若用户发出寻找剪刀的指令就能够根据计算的结果发出语音提示。

第四实施例

本实施例还提供了一种可穿戴设备，参见图9所示其中包括处理器91、存储器92、通信总线93、摄像头94，其中：

通信总线93用于实现处理器91和存储器92之间的连接通信；

存储器92中存储有计算机代码；

处理器91调用存储器92中存储的计算机代码以上述第一实施例中的可穿戴设备指引盲人的方法的各步骤。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，一个或多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一实施例或第二实施例中可穿戴设备指引盲人的方法的各步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种可穿戴设备指引盲人的方法，所述可穿戴设备包括摄像头，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像头当前采集的图像并识别所述图像中的目标对象；

获取用户当前的定位信息；

从所述图像中获取目标信息或结合所述图像和所述定位信息获取所述目标信息；

所述目标信息包括以下中的至少一个：所述目标对象的位置信息、所述目标对象的基本信息；

所述目标对象的位置信息包括以下中的至少一个：所述目标对象的地理位置、所述目标对象相对于用户的位置、所述目标对象相对于其他物体的位置；

根据所述目标信息，发出语音提示，并对所述位置信息进行存储记忆。

2.如权利要求1所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，所述从所述图像中获取目标信息包括：

根据所述图像获取以下信息中的至少一个：所述目标对象相对于用户的位置、所述目标对象相对于其他物体的位置、所述目标对象的基本信息；

所述结合所述图像和所述定位信息获取所述目标信息包括：

结合所述图像和所述定位信息获取所述目标对象的地理位置。

3.如权利要求2所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，所述结合所述图像和所述定位信息获取所述目标对象的地理位置包括：

根据所述用户当前的定位信息以及所述目标对象相对于用户的位置，计算出所述目标对象的地理位置。

4.如权利要求1所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，所述可穿戴设备对所述位置信息进行存储记忆包括：

当所述目标信息中包括所述目标对象的地理位置和所述目标对象相对于其他物体的位置中的至少一个时，所述可穿戴设备对所述目标对象和所述目标对象相对于其他物体的位置中的至少一个进行存储记忆。

5.如权利要求4所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，所述可穿戴设备指引盲人的方法还包括：

检测用户是否发出对所述目标对象的寻找指令；

若用户发出对所述目标对象的寻找指令，则根据所述可穿戴设备中存储记忆的所述目标对象的所述位置信息发送语音提示。

6.如权利要求1-5任一项所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，检测所述可穿戴设备是否开启导航功能；

若检测到所述可穿戴设备开启导航功能，则所述语音提示的发送时间间隔小于第一阈值；

所述语音提示发送后的第一阈值时间间隔内，所述摄像头获取的所述图像中没有所述目标对象，则发送道路通畅的语音提示信息；

若所述可穿戴设备的网络断开时间大于第二阈值，则发送网络中断的语音提示信息。

7.如权利要求6所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，所述目标对象包括：障碍物、坑洞、交通信号灯、汽车、行人，所述目标对象的基本信息包括：所述目标对象的大小；

当所述目标对象是汽车或行人时，所述目标对象的基本信息还包括：所述目标对象的运动状态；

当所述目标对象是交通信号灯时，所述目标对象的基本信息还包括：所述交通信号灯的信号状态。

8.如权利要求7所述的可穿戴设备指引盲人的方法，其特征在于，若检测到所述图像中没有盲道或交通信号灯时，则对所述可穿戴设备中存储记忆的所述位置信息进行检索，判断用户当前位置的第三阈值范围内是否存在所述盲道或所述交通信号灯，若判断出用户当前位置的第三阈值范围内存在所述盲道或所述交通信号灯，则发送所述盲道或所述交通信号灯的位置提示信息。

9.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括摄像头，其特征在于，所述可穿戴设备包括：

处理器、存储器、通信总线；

所述通信总线连接所述处理器和所述存储器；

所述存储器中存储有计算机程序代码；

所述处理器调用所述存储器中存储的计算机代码以实现权利要求1-8任一项所述的可穿戴设备指引盲人的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的可穿戴设备指引盲人的方法。