CN110496014A - 健身拉伸器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种健身拉伸器，属于健身器材技术领域。需要进行拉伸时，可躺在靠背上，用绑紧带绑紧腰部，脚部伸入拉伸机构的夹板与踏板之间。控制第一驱动单元的输出轴转动，输出轴会带动转动杆与止挡杆转动，转动杆转动带动踏板及夹板一起转动，对腿部及腰部进行拉伸。转动杆转动到一定程度时，与转动杆一同转动的止挡杆会被U型板挡住，可以避免出现输出轴过度转动导致转动杆转动角度过大，最后导致对腿部、腰部拉伸过度的情况出现。并且在拉伸之前，可以控制第一驱动单元的输出轴转动到止挡杆与U型板接触，调整止挡机构中的升降单元控制U型板升降到恰当的高度，拉伸较为舒适时，再进行拉伸，可以合理进行拉伸运动。

Description

健身拉伸器
技术领域
本发明涉及健身器材技术领域，特别涉及一种健身拉伸器。
背景技术
人们在运动过后，通常会使用一些健身拉伸器材进行拉伸运动，以恢复肌肉并减少酸痛感。当前的一些健身拉伸器材，虽然可以辅助人们进行拉伸运动，但通常缺少防护，人们在使用这些健身拉伸器材时，不能很好的控制拉伸的力度，容易出现过度拉伸的情况。
发明内容
本发明实施例提供了一种健身拉伸器，可以对人进行有效防护，避免出现过度拉伸。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种健身拉伸器，所述健身拉伸器包括靠背、绑紧带、机架、拉伸机构与止挡机构，
所述靠背设置在所述机架上，所述绑紧带的两端分别连接在所述靠背的两侧，
所述拉伸机构包括第一驱动单元、拉伸杆、踏板、夹板与连接杆，所述第一驱动单元设置在所述靠背上，所述第一驱动单元的输出轴与所述拉伸杆的一端连接，所述输出轴的轴线垂直所述拉伸杆的轴线，所述拉伸杆的转动平面平行所述靠背的长度方向，所述拉伸杆的另一端与所述踏板连接，所述夹板设置在所述踏板的上方，所述连接杆的一端与所述夹板连接，所述连接杆插设连接在所述踏板上，
所述止挡机构包括升降单元、止挡杆与U型板，所述升降单元用于控制所述U型板的升降，所述U型板的凹槽与所述止挡杆相对，所述U型板的长度方向平行所述止挡杆的轴线，所述止挡杆的一端与所述第一驱动单元的输出轴连接，所述止挡杆的轴线与所述拉伸杆的轴线在同一平面上。
可选地，所述拉伸机构还包括防脱板与弹簧，所述连接杆的另一端伸出所述踏板，所述防脱板连接在所述连接杆的另一端，所述弹簧套在所述连接杆上，所述弹簧的一端与所述防脱板相抵，所述弹簧的另一端与所述踏板相抵。
可选地，所述连接杆上连接有滑槽，所述滑槽的长度方向平行所述连接杆的长度方向，所述踏板上设置有对应所述滑槽的导向凸起。
可选地，所述升降单元包括安装件、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、导向块与控制单元，所述安装件连接在所述靠背上，所述安装件远离所述靠背的一端开有长度方向垂直水平面的导向槽，
所述第一转动杆的一端、所述第二转动杆的一端铰接在所述导向槽的底部，所述第一转动杆的另一端与所述第三转动杆的一端铰接，所述第二转动杆的另一端与所述第四转动杆的一端铰接，所述第三转动杆的另一端、所述第四转动杆的另一端均与所述导向块的一端铰接，
所述第一转动杆的转动平面、所述第二转动杆的转动平面、所述第三转动杆的转动平面与所述第四转动杆的转动平面均在同一平面上，
所述导向块位于所述导向槽内，所述导向块的另一端连接所述U型板，
所述控制单元用于控制所述第一转动杆与所述第二转动杆同时转动。
可选地，所述控制单元包括第一条形板、第二条形板、控制板与升降杆，所述第一条形板与所述第二条形板的结构相同，所述第一条形板的一端、所述第二条形板的一端分别转动连接在所述第一转动杆与所述第二转动杆上，所述第一条形板的板面与所述第二条形板的板面在同一平面上，所述第一条形板的另一端、所述第二条形板的另一端分别与所述控制板的两端转动连接，所述控制板的板面平行所述第一条形板的板面，
所述第一条形板的一端与所述第二条形板的一端之间的距离小于所述第一条形板的另一端与所述第二条形板的另一端之间的距离，所述第一条形板的一端与所述第二条形板的一端之间的连线、所述第一条形板的另一端与所述第二条形板的另一端之间的连线均平行水平面，
所述升降杆用于控制所述控制板升降。
可选地，所述安装件上设置有多个定位孔，所述多个定位孔沿竖直方向并列设置，所述升降杆的另一端插设在所述定位孔内。
可选地，所述健身拉伸器还包括支撑机构与调整机构，所述支撑机构包括两个支撑板，所述两个支撑板的一端分别转动连接在所述靠背的两侧，所述两个支撑板的另一端固定在所述机架上，所述两个支撑板的另一端固定在所述机架上，所述调整机构用于调整所述靠背相对所述机架的位置。
可选地，所述调整机构包括齿轮、第一伸缩杆、滑动杆、支撑柱与第二驱动单元，
所述齿轮转动连接在所述机架上，所述第一伸缩杆的一端与所述齿轮连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述滑动杆连接，所述滑动杆可滑动地设置在所述机架上，所述滑动杆的滑动方向与水平面成锐角，所述支撑柱同轴固定在所述滑动杆上，所述支撑柱为椭圆柱，所述支撑柱的外壁与所述靠背相抵，所述第二驱动单元用于驱动所述齿轮转动。
可选地，所述拉伸杆为伸缩杆。
可选地，所述所述健身拉伸器还包括靠枕，所述靠枕设置在所述靠背远离所述踏板的一端上。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在需要使用这种健身拉伸器进行拉伸时，可以躺在靠背上，使用绑紧带绑紧腰部，脚部伸入拉伸机构的夹板与踏板之间。控制第一驱动单元的输出轴转动，输出轴会带动拉伸杆与止挡杆转动，拉伸杆转动带动踏板及夹板一起转动，对腿部及腰部进行拉伸。而拉伸杆转动到一定程度时，与拉伸杆一同转动的止挡杆会陷入U型板的凹槽内，被U型板挡住，可以避免出现输出轴过度转动导致拉伸杆转动角度过大，最后导致对腿部、腰部拉伸过度的情况出现。并且在拉伸之前，可以控制第一驱动单元的输出轴转动到止挡杆与U型板接触，调整止挡机构中的升降单元控制U型板升降到恰当的高度，拉伸较为舒适时，再进行拉伸，可以合理进行拉伸运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，
图1是本发明实施例提供的一种健身拉伸器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的拉伸机构的部分结构示意图；
图3是本发明实施例提供的踏板与拉伸杆的连接示意图；
图4是本发明实施例提供的第一驱动单元的示意图；
图5是本发明实施例提供的健身拉伸器的俯视图；
图6是本发明实施例提供的升降单元的示意图；
图7是本发明实施例提供的升降单元的另一视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种健身拉伸器的结构示意图，如图1所示，该健身拉伸器可包括靠背1、绑紧带2、机架3、拉伸机构4与止挡机构5。
靠背1设置在机架3上，绑紧带2的两端分别连接在靠背1的两侧。
拉伸机构4包括第一驱动单元41、拉伸杆42、踏板43、夹板44与连接杆45，第一驱动单元41设置在靠背1上，第一驱动单元41的输出轴411与拉伸杆42的一端连接，输出轴411的轴线垂直拉伸杆42的轴线，拉伸杆42的转动平面平行靠背1的长度方向，拉伸杆42的另一端与踏板43连接，夹板44设置在踏板43的上方，连接杆45的一端与夹板44连接，连接杆45插设连接在踏板43上。
止挡机构5包括升降单元51、止挡杆52与U型板53。升降单元51设置在靠背1上，升降单元51用于控制U型板53的升降，U型板53的凹槽531与止挡杆52相对，U型板53的长度方向平行止挡杆52的轴线，止挡杆52的一端与第一驱动单元41的输出轴411连接，止挡杆52的轴线与拉伸杆42的轴线在同一平面上。
在需要使用这种健身拉伸器进行拉伸时，可以躺在靠背1上，使用绑紧带2绑紧腰部，脚部伸入拉伸机构4的夹板44与踏板43之间。控制第一驱动单元41的输出轴411转动，输出轴411会带动拉伸杆42与止挡杆52转动，拉伸杆42转动带动踏板43及夹板44一起转动，对腿部及腰部进行拉伸。而拉伸杆42转动到一定程度时，与拉伸杆42一同转动的止挡杆52会陷入U型板53的凹槽531内，被U型板53挡住，可以避免出现输出轴411过度转动导致拉伸杆42转动角度过大，最后导致对腿部、腰部拉伸过度的情况出现。并且在拉伸之前，可以控制第一驱动单元41的输出轴411转动到止挡杆52与U型板53接触，调整止挡机构5中的升降单元51控制U型板53升降到恰当的高度，拉伸较为舒适时，再进行拉伸，可以合理进行拉伸运动。
如图1所示，健身拉伸器还可包括支撑机构6与调整机构7，支撑机构6包括两个支撑板61，两个支撑板61的一端分别转动连接在靠背1的两侧，两个支撑板61的另一端固定在机架3上，调整机构7设置在机架3上，调整机构7用于调整靠背1相对机架3的位置。
铰接固定的支撑板61可以对靠背1进行支撑，也方便调整机构7对靠背1的位置进行调整。这种单元也可以对靠背1进行支撑的同时方便靠背1位置的调整。
如图1所示，调整机构7可包括齿轮71、第一伸缩杆72、滑动杆73、支撑柱74与第二驱动单元75。
齿轮71转动连接在机架3上，第一伸缩杆72的一端与齿轮71连接，第一伸缩杆72的另一端与滑动杆73连接，滑动杆73可滑动地设置在机架3上，滑动杆73的滑动方向与水平面成锐角，支撑柱74同轴固定在滑动杆73上，支撑柱74为椭圆柱，支撑柱74的外壁与靠背1相抵，第二驱动单元75用于驱动齿轮71转动。
调整机构7可以通过第二驱动单元75控制齿轮71转动，齿轮71的转动带动伸缩杆轻微转动，伸缩杆转动使得伸缩杆另一端连接的滑动杆73可在机架3上滑动，滑动杆73上的支撑柱74随支撑杆转动，为椭圆柱的支撑柱74的外壁与靠背1之间的位置发生变化，使得靠背1可以在竖直方向上产生轻微位移。需要运动时可以将靠背1调整到拉伸时支撑较为舒适的位置。
如图1所示，第二驱动单元75可包括驱动油缸751与齿条752，驱动油缸751固定在机架3上，驱动油缸751的活塞杆与齿条752连接，齿条752的长度方向平行活塞杆的长度方向，齿条752与齿轮71啮合。
这种单元便于安装，也能够稳定地驱动齿轮71。
第二驱动单元75上还可包括固定杆753，固定杆753一端连接在机架4上，固定杆753的长度方向平行活塞杆的长度方向，驱动油缸751同时连接机架3与固定杆753。
固定杆753可以对驱动油缸751起到固定支撑作用，保证第二驱动单元75稳定工作。
如图1所示，健身拉伸器还包括靠枕8，靠枕8设置在靠背1远离踏板43的一端上。
靠枕8可以提高拉伸舒适度。
如图1所示，健身拉伸器还可包括控制按钮9，控制按钮9用于控制第一驱动单元41的输出轴的转动。
控制按钮9的设计可以提高健身拉伸器的自动程度。
图2是本发明实施例提供的拉伸机构的部分结构示意图，结合图1与图2，拉伸机构4还包括防脱板46与弹簧47，连接杆45的另一端伸出踏板43，防脱板46连接在连接杆45的另一端，弹簧47套在连接杆45上，弹簧47的一端与防脱板46相抵，弹簧47的另一端与踏板43相抵。
需要运动的人也可以踩下踏板43，压缩弹簧47，再进行拉伸。弹簧47的的设置允许踏板43与夹板44之间的距离发生变化，适应不同需求的人。
如图2所示，连接杆45上可以连接有滑槽451，滑槽451的长度方向平行连接杆45的长度方向，踏板43上设置有对应滑槽451的导向凸起431(图2中未示出)。
滑槽451与导向凸起431的配合可以保持踏板43沿连接杆45的长度方向进行移动，保持踏板43的稳定移动。
可选地，拉伸杆42可为伸缩杆。
拉伸杆42为伸缩杆时，拉伸杆42的长度可以调节，以适应不同腿长的人。
图3是本发明实施例提供的踏板与转动杆的连接示意图，如图3所示，踏板43上可设置对应连接杆45的通孔43a，导向凸起431设置在通孔43a的侧壁上。
这种设置方便对连接杆45进行导向。
可选地，踏板43上可设置连接槽432，连接槽432内设置有伸缩油缸48，伸缩油缸48一端与连接槽432连接，伸缩油缸48的另一端与拉伸杆42连接，伸缩油缸48的活塞杆的轴线与拉伸杆42的轴线重合。
这种设置使得可以通过伸缩油缸48的伸缩微调拉伸杆42与踏板43之间的距离，人们可以将其调整到自认拉伸舒适的程度。
踏板43上还可设置放置槽433，在拉伸时脚部可以伸入放置槽433内。
图4是本发明实施例提供的第一驱动单元的示意图，如图4所示，第一驱动单元41可为电机，电机的输出轴411与连接杆45连接，电机的输出轴411上设置有螺纹孔411a，止挡杆52可以螺纹连接在螺纹孔411a内。
这种设置便于拆装。输出轴411的周向上可设置多个螺纹孔411a，方便在不同位置连接止挡杆52。
电机可设置在壳体49内。再通过壳体49固定在靠背1上。可以保护电机。
在本发明实施例提供的其他实施例中，第一驱动单元41也可采用马达等单元，本发明对此不做限制。
图5是本发明实施例提供的健身拉伸器的俯视图，图6是本发明实施例提供的升降单元的示意图，参考图1、图5与图6，升降单元51可包括安装件511、第一转动杆512、第二转动杆513、第三转动杆514、第四转动杆515、导向块516与控制单元517。安装件511连接在靠背1上，安装件511远离靠背1的一端开有长度方向垂直水平面的导向槽511a。
第一转动杆512的一端、第二转动杆513的一端铰接在导向槽511a的底部，第一转动杆512的另一端与第三转动杆514的一端铰接，第二转动杆513的另一端与第四转动杆515的一端铰接，第三转动杆514的另一端、第四转动杆515的另一端均与导向块516的一端铰接。
第一转动杆512的转动平面、第二转动杆513的转动平面、第三转动杆514的转动平面与第四转动杆515的转动平面均在同一平面上。
导向块516位于导向槽511a内，导向块516的另一端连接U型板53。
控制单元517用于控制第一转动杆512与第二转动杆513同时转动。
这种单元中，可以使用控制单元517控制第一转动杆512与第二转动杆513转动，第一转动杆512与第二转动杆513转动时带动第三转动杆514与第四转动杆515转动，第三转动杆514与第四转动杆515在导向杆的长度方向上会产生位移，使得的第三转动杆514与第四转动杆515的另一端铰接的导向块516沿导向槽511a的长度方向移动。
这种单元中主要通过机械单元实现导向块516的升降，便于维修，成本也较低。
如图6所示，控制单元517包括第一条形板517a、第二条形板517b、控制板517c与升降杆517d。第一条形板517a与第二条形板517b的结构相同，第一条形板517a的一端、第二条形板517b的一端分别转动连接在第一转动杆512与第二转动杆513上，第一条形板517a的板面与第二条形板517b的板面在同一平面上，第一条形板517a的另一端、第二条形板517b的另一端分别与控制板517c的两端转动连接，控制板517c的板面平行第一条形板517a的板面。
第一条形板517a的一端与第二条形板517b的一端之间的距离小于第一条形板517a的另一端与第二条形板517b的另一端之间的距离，第一条形板517a的一端与第二条形板517b的一端之间的连线、第一条形板517a的另一端与第二条形板517b的另一端之间的连线均平行水平面。
升降杆517d的一端连接在控制板517c上，升降杆517d用于控制控制板517c升降。
这种设置中，控制升降杆517d带动控制板517c升降，控制板517c的升降会使得第一条形板517a与第二条形板517b在竖直方向产生位移，由于第一条形板517a的另一端与第二条形板517b的的另一端之间的距离大于第一条形板517a的一端与第二条形板517b的一端之间的距离，因此控制板517c会带动第一条形板517a的一端绕第一条形板517a的另一端转动，第二条形板517b也会绕第二条形板517b的另一端转动，第一条形板517a与第二条形板517b的转动会推动第一转动板及第二转动板朝向相反的方向转动，最后使导向块516沿导向槽511a滑动。这种单元中可以使第一转动板在水平面上产生的位移与第二转动板在水平面上产生的位移相互抵消，避免导向块516在水平面上产生的位移，影响导向块516以及与导向块516连接的U型板53的位置。
图7是本发明实施例提供的升降单元的另一视图，结合图6与图7，安装件511上可设置有多个定位孔511b，多个定位孔511b沿竖直方向并列设置，升降杆517d的另一端插设在定位孔511b内。
升降杆517d插在定位孔511b内可以对升降杆517b及控制杆进行定位，便于操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种健身拉伸器，其特征在于，所述健身拉伸器包括靠背(1)、绑紧带(2)、机架(3)、拉伸机构(4)与止挡机构(5)，
所述靠背(1)设置在所述机架(3)上，所述绑紧带(2)的两端分别连接在所述靠背(1)的两侧，
所述拉伸机构(4)包括第一驱动单元(41)、拉伸杆(42)、踏板(43)、夹板(44)与连接杆(45)，所述第一驱动单元(41)设置在所述靠背(1)上，所述第一驱动单元(41)的输出轴(411)与所述拉伸杆(42)的一端连接，所述输出轴(411)的轴线垂直所述拉伸杆(42)的轴线，所述拉伸杆(42)的转动平面平行所述靠背(1)的长度方向，所述拉伸杆(42)的另一端与所述踏板(43)连接，所述夹板(44)设置在所述踏板(43)的上方，所述连接杆(45)的一端与所述夹板(44)连接，所述连接杆(45)插设连接在所述踏板(43)上，
所述止挡机构(5)包括升降单元(51)、止挡杆(52)与U型板(53)，所述升降单元(51)用于控制所述U型板(53)的升降，所述U型板(53)的凹槽(531)与所述止挡杆(52)相对，所述U型板(53)的长度方向平行所述止挡杆(52)的轴线，所述止挡杆(52)的一端与所述第一驱动单元(41)的输出轴(411)连接，所述止挡杆(52)的轴线与所述拉伸杆(42)的轴线在同一平面上。
2.根据权利要求1所述的健身拉伸器，其特征在于，所述拉伸机构(4)还包括防脱板(46)与弹簧(47)，所述连接杆(45)的另一端伸出所述踏板(43)，所述防脱板(46)连接在所述连接杆(45)的另一端，所述弹簧(47)套在所述连接杆(45)上，所述弹簧(47)的一端与所述防脱板(46)相抵，所述弹簧(47)的另一端与所述踏板(43)相抵。
3.根据权利要求2所述的健身拉伸器，其特征在于，所述连接杆(45)上连接有滑槽(451)，所述滑槽(451)的长度方向平行所述连接杆(45)的长度方向，所述踏板(43)上设置有对应所述滑槽(451)的导向凸起(431)。
4.根据权利要求1～3任一项所述的健身拉伸器，其特征在于，所述升降单元(51)包括安装件(511)、第一转动杆(512)、第二转动杆(513)、第三转动杆(514)、第四转动杆(515)、导向块(516)与控制单元(517)，所述安装件(511)连接在所述靠背(1)上，所述安装件(511)远离所述靠背(1)的一端开有长度方向垂直水平面的导向槽(511a)，
所述第一转动杆(512)的一端、所述第二转动杆(513)的一端铰接在所述导向槽(511a)的底部，所述第一转动杆(512)的另一端与所述第三转动杆(514)的一端铰接，所述第二转动杆(513)的另一端与所述第四转动杆(515)的一端铰接，所述第三转动杆(514)的另一端、所述第四转动杆(515)的另一端均与所述导向块(516)的一端铰接，
所述第一转动杆(512)的转动平面、所述第二转动杆(513)的转动平面、所述第三转动杆(514)的转动平面与所述第四转动杆(515)的转动平面均在同一平面上，
所述导向块(516)位于所述导向槽(511a)内，所述导向块(516)的另一端连接所述U型板(53)，
所述控制单元(517)用于控制所述第一转动杆(512)与所述第二转动杆(513)同时转动。
5.根据权利要求4所述的健身拉伸器，其特征在于，所述控制单元(517)包括第一条形板(517a)、第二条形板(517b)、控制板(517c)与升降杆(517d)，所述第一条形板(517a)与所述第二条形板(517b)的结构相同，所述第一条形板(517a)的一端、所述第二条形板(517b)的一端分别转动连接在所述第一转动杆(512)与所述第二转动杆(513)上，所述第一条形板(517a)的板面与所述第二条形板(517b)的板面在同一平面上，所述第一条形板(517a)的另一端、所述第二条形板(517b)的另一端分别与所述控制板(517c)的两端转动连接，所述控制板(517c)的板面平行所述第一条形板(517a)的板面，
所述第一条形板(517a)的一端与所述第二条形板(517b)的一端之间的距离小于所述第一条形板(517a)的另一端与所述第二条形板(517b)的另一端之间的距离，所述第一条形板(517a)的一端与所述第二条形板(517b)的一端之间的连线、所述第一条形板(517a)的另一端与所述第二条形板(517b)的另一端之间的连线均平行水平面，
所述升降杆(517d)用于控制所述控制板(517c)升降。
6.根据权利要求5所述的健身拉伸器，其特征在于，所述安装件(511)上设置有多个定位孔(511b)，所述多个定位孔(511b)沿竖直方向并列设置，所述升降杆(517d)的另一端插设在所述定位孔(511b)内。
7.根据权利要求1～3任一项所述的健身拉伸器，其特征在于，所述健身拉伸器还包括支撑机构(6)与调整机构(7)，所述支撑机构(6)包括两个支撑板(61)，所述两个支撑板(61)的一端分别转动连接在所述靠背(1)的两侧，所述两个支撑板(61)的另一端固定在所述机架(3)上，所述调整机构(7)用于调整所述靠背(1)相对所述机架(3)的位置。
8.根据权利要求7所述的健身拉伸器，其特征在于，所述调整机构(7)包括齿轮(71)、第一伸缩杆(72)、滑动杆(73)、支撑柱(74)与第二驱动单元(75)，
所述齿轮(71)转动连接在所述机架(3)上，所述第一伸缩杆(72)的一端与所述齿轮(71)连接，所述第一伸缩杆(72)的另一端与所述滑动杆(73)连接，所述滑动杆(73)可滑动地设置在所述机架(3)上，所述滑动杆(73)的滑动方向与水平面成锐角，所述支撑柱(74)同轴固定在所述滑动杆(73)上，所述支撑柱(74)为椭圆柱，所述支撑柱(74)的外壁与所述靠背(1)相抵，所述第二驱动单元(75)用于驱动所述齿轮(71)转动。
9.根据权利要求1～3任一项所述的健身拉伸器，其特征在于，所述拉伸杆(42)为伸缩杆。
10.根据权利要求1～3任一项所述的健身拉伸器，其特征在于，所述所述健身拉伸器还包括靠枕(8)，所述靠枕(8)设置在所述靠背(1)远离所述踏板(43)的一端上。
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