CN110495900B - 影像显示方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种影像显示方法、装置、设备和存储介质，终端获取影像的二维图像序列，并根据二维图像序列生成影像的三维图像，其中，影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值，进而对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数，其中，透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率，进而将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影，使得用户在对影像进行观察时，是对三维全息投影进行观察，与传统的观察二维序列图像相比，本申请提供的影像显示的直观性高。
Description
技术领域
本申请涉及图像显示技术领域，特别是涉及了一种影像显示方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着社会的不断进步和发展，高端医疗设备层出不穷，医疗设备断层扫描技术也被广泛的应用。在对患者进行诊疗时，常常会通过医学扫描设备扫描得到患者的医学影像，医生通过查看上述医学影像，对患者所患疾病进行诊断。
通常，医学扫描设备获得的医学影像是通过断层扫描得到的多张二维的序列图像，例如，医学扫描设备获得的序列图像可以是上百张的DICOM影像，医生在查看上述医学影像时，需要逐一观察上述各序列图像，并通过经验将上述二维的序列图像与实际的三维器官组织进行对应，才能获得诊断结果。
采用上述方法对医学影像进行观察时，影像显示的直观性不高。
发明内容
基于此，有必要针对影像显示的直观性不高的问题，提供了一种影像显示方法、装置、设备和存储介质。
第一方面，一种影像显示方法，该方法包括：
获取影像的二维图像序列；
根据二维图像序列生成影像的三维图像；影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值；
对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影。
在其中一个实施例中，上述对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数之前，该方法还包括：
对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量；
对应地，对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数，包括：
对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数。
在其中一个实施例中，上述根据影像的二维图像序列生成影像的三维图像，包括：
利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像；
其中，图像重组技术用于将二维图像序列中的各二维图像按照各二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，轮廓重建技术用于去除设置在三维模型上的各二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，像素编码技术用于根据各二维图像的组织信息设置影像的三维图像的显示灰度。
在其中一个实施例中，上述利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像，包括：
利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像；
对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像；三维渲染处理用于设置影像的三维图像的透明度。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
根据切换指令，控制投影设备切换影像的三维全息投影；切换指令为根据用户对影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移影像的三维全息投影、缩放影像的三维全息投影或旋转影像的三维全息投影。
在其中一个实施例中，上述切换指令包括平移切换指令、缩放切换指令和旋转切换指令；平移切换指令用于指示平移医学图像的三维全息投影；缩放切换指令用于缩放影像的三维全息投影；旋转切换指令用于旋转影像的三维全息投影。
在其中一个实施例中，上述获取影像的二维图像序列，包括：
通过影像采集设备获取影像的二维图像序列，影像采集设备包括：电子计算机断层扫描CT设备、磁共振MRI设备、正电子发射型计算机断层显像PET、超声设备和X光设备。
第二方面，一种影像的显示装置，该装置包括：
获取模块，用于获取影像的二维图像序列；
生成模块，用于根据二维图像序列生成影像的三维图像；影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值；
编码模块，用于对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
发送模块，用于将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影。
第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述影像显示方法所述的方法步骤。
第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述影像显示方法所述的方法步骤。
上述影像显示方法、装置、设备和存储介质，终端获取影像的二维图像序列，并根据二维图像序列生成影像的三维图像，其中，影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值，进而对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数，其中，透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率，进而将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影，使得用户在对影像进行观察时，是对根据影像的二维图像序列得到的透过率函数进行投影得到的三维全息投影进行观察，与传统的观察二维序列图像相比，本申请提供的影像显示的直观性高。
附图说明
图1为一个实施例中影像显示方法的应用环境的示意图；
图2为一个实施例中影像显示方法的流程示意图；
图2a为一个实施例中获取影像的二维图像序列的示意图；
图3为另一个实施例中影像显示方法的流程示意图；
图3a为一个实施例中二维图像和三维模型的示意图；
图4为另一个实施例中影像显示方法的流程示意图；
图4a为一个实施例中医学图像的二维图像的示意图；
图4b为一个实施例中医学图像的三维图像的示意图；
图5为一个实施例中影像显示方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中提供的影像显示装置的结构示意图；
图7为另一个实施例中提供的影像显示装置的结构示意图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
本申请提供的影像显示方法、装置、设备和存储介质，旨在解决影像显示的直观性不高的问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
本实施例提供的影像显示方法，可以适用于如图1所示的应用环境中。其中影像显示终端102与投影仪104进行通信。影像显示终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。投影仪104可以用于对影像进行三维全息投影。
需要说明的是，本申请实施例提供的影像显示方法，其执行主体可以是影像显示装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为影像显示的终端部分或者全部。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
图2为一个实施例中影像显示方法的流程示意图。本实施例涉及的是如何根据影像的二维图像序列生成用于进行三维全息投影的透过率函数的具体过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：
S101、获取影像的二维图像序列。
具体地，影像可以是医学影像，也可以是建筑影像、地质影像等序列图像，本申请实施例对此不做限制。当影像是医学影像时，影像可以是对人体或动物的脑部、心脏、骨骼、血管、肝脏、肾脏、胆囊、胰腺、甲状腺、泌尿***、子宫及附件、牙齿中的至少一种进行扫描获得的影像。其可以包括电子计算机断层扫描图像(Computed Tomography，CT)、磁共振图像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)、正电子发射型计算机断层图像(PositronEmission Computed Tomography，PET)、X光图像、超声图像，本申请实施例对此不做限制。例如，如图2a所示，在通过影像设备采集上述影像时，通常会按照预设的顺序采集到多张图像，这些图像以序列图像的形式存在，因此，通过影像设备采集得到的影像，通常是影像的二维图像序列。终端在获取影像的二维图像序列时，可以通过影像采集设备直接采集上述影像的二维图像序列，也可以调用存储在终端或服务器上的影像的二维图像序列，本申请实施例对此不做限制。
S102、根据二维图像序列生成影像的三维图像；影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值。
具体地，在上述实施例的基础上，在获得了影像的二维图像序列之后，由于影像的二维图像序列是按照预设的顺序采集到的多张图像，是以序列图像的形式存在的，因此可以对上述二维序列图像进行图像重组，使得二维序列图像中各图像可以设置在三维模型中该图像对应的位置，生成三维图像。其中，根据影像的三维图像中可以包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值。
S103、对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率。
具体地，编码处理可以对医学图像的三维图像中的多个像素点坐标信息和各像素点的像素值进行转化，得到描述图像的光学可见度的透过率函数的处理，其可以是采用迂回相位编码方法对三维图像进行编码，生成透过率函数。其中，透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率，该投影设备可以用于通过透过率函数将影像进行三维全息投影。当终端生成了影像的三维图像时，可以对影像的三维图像进行上述编码处理，将影像的三维图像中的各像素点坐标信息和各像素点的像素值进行转化，得到描述图像的光学可见度的透过率函数。
S104、将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影。
具体地，终端在得到上述透过率函数时，可以将透过率函数发送至投影设备，使得投影设备可以对透过率函数对应的影像进行三维全息投影。其中终端可以通过无线通讯的方式将透过率函数发送至投影设备，也可以通过有线通讯的方式将透过率函数发送至投影设备，本申请实施例对此不做限制。例如，终端可以通过蓝牙传输的方式将透过率函数发送至投影设备。需要说明的是，由于上述透过率函数可以用于描述图像的光学可见度，因此投影设备根据透过率函数对影像进行三维全息投影时，可以是通过点光源对影像进行三维全息投影，而不需要使用多个光源对影像进行三维全息投影。
上述影像显示方法，终端获取影像的二维图像序列，并根据二维图像序列生成影像的三维图像，其中，影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值，进而对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数，其中，透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率，进而将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影，使得用户在对影像进行观察时，是对根据影像的二维图像序列得到的透过率函数进行投影得到的三维全息投影进行观察，与传统的观察二维序列图像相比，本申请提供的影像显示的直观性高。
在对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数之前，还可以对影像的三维图像进行抽样处理，以减少影像的三维图像中的像素点的数量，使得影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数时所处理的数据量变小，以提高生成透过率函数的效率。下面通过图3来详细说明。
图3为另一个实施例中影像显示方法的流程示意图。本实施例涉及的是如何根据对影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数的具体过程。如图3所示，该方法还包括以下步骤：
S201、对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量。
具体地，抽样处理可以是根据预设的抽样规则，选取影像的三维图像中的部分像素点的处理。在影像的三维图像中，各像素点是以连续函数的形式存在的，可以通过预设的抽样规则，选取部分像素点，得到抽样后的影像的三维图像。抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量。例如，影像的三维图像是以连续函数f(x)的形式表示的，则可以通过抽样定理获得离散样点分布，即上述连续函数的抽样值序列，例如，可以用公式f(n)＝f(t0+nΔx)n＝0,1……N-1表示连续函数f(x)的抽样值序列，即表示抽样后的影像的三维图像。其中t0为抽样起始点，n为抽样序列号，Δx为抽样间隔，f(n)为抽样值序列，可以用于表示抽样后的影像的三维图像。抽样间隔Δx越小，抽样值序列越准确反映原来的连续函数，也即是说，抽样后的影像的三维图像能越准确的反映原始的影像的三维图像。
S202、对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数。
具体地，在对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像之后，可以对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到描述影像的光学可见度的透过率函数。继续以影像的三维图像是以连续函数f(x)的形式表示的为例，在上述实施例的基础上，得到抽样后的影像的三维图像时，也即是得到了用于描述影像的三维图像的抽样值序列f(n)＝f(t0+nΔx)n＝0,1……N-1，可以先对抽样后的影像的三维图像，即抽样值序列f(n)，进行离散傅里叶变换，得到离散傅里叶变换谱，进而对离散傅里叶变换谱进行编码处理，得到上述透过率函数。
上述影像显示方法，终端通过对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，其中，抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量，进而对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数，使得在对影像的三维图像进行编码处理之前，通过抽样处理，减小了需要进行编码处理的影像的三维图像的数据量，使得对影像的三维图像的编码处理的数据量变小，提高了将影像的三维图像进行编码处理的效率。
可选地，利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像；其中，图像重组技术用于将二维图像序列中的各二维图像按照各二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，轮廓重建技术用于去除设置在三维模型上的各二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，像素编码技术用于根据各二维图像的组织信息设置影像的三维图像的显示灰度。
具体地，图像重组技术用于将二维图像序列中的各二维图像按照各二维图像对应的位置信息设置在三维模型上。例如，如图3a所示，图像重组技术可以采用多平面重建算法(Multiplanar reformation，MPR)将二维图像序列中的各医学图像叠加起来，进而再对医学图像中预设的重组线所指定的组织进行冠状，矢状位，任意角度斜位图像重组。轮廓重建技术用于去除设置在三维模型上的各二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息。例如，轮廓重建技术可以采用表面阴影算法(Surface Shadow Algorithms，SSD)对器官组织表面轮廓进行重建，使得器官组织的表面和内部结构在三维图像中显示为同等密度，重建出器官组织外表面形态轮廓的3D图像。像素编码技术用于根据各二维图像的组织信息设置影像的三维图像的显示灰度。例如，像素编码技术可以采用使用最大密度投影重建算法(maximumintensity projection，MIP)，在二维图像中对每条径线上每个像素的最大强度值进行编码并投射成像。其中，MIP的灰阶度反映CT值得相对大小，且比较敏感，即使小的差异也能被检测，例如钙化灶和骨骼的CT值高，充盈对比剂的血管同样具有很高的CT值，但是低于钙化灶和骨骼的CT值，在MIP图像上，其明亮度不一样，容易判别。
图4为另一个实施例中影像显示方法的流程示意图。本实施例涉及的是如何利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像的具体过程。如图4所示，上述“利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像”一种可能的实现方法包括以下步骤：
S301、利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像。
S302、对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像；三维渲染处理用于设置影像的三维图像的透明度。
具体地，在上述实施例的基础上，得到了影像的初始三维图像之后，可以对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像，其中三维渲染处理可以用于设置影像的三维图像的透明度。例如，三维渲染处理可以采用容积再现法(volume rendering,VR)，对影像的初始三维图像的透明度进行设置，使得影像的三维图像可以不用的伪彩盒透明度，能够更真实的表达三维结构。利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，其中二维图像序列中的二维图像可以如图4a所示，得到影像的初始三维图像，进而对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像可以如图4b所示。
上述影像显示方法，终端利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像，并对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像，其中三维渲染处理用于设置影像的三维图像的透明度。本实施例中，三维渲染处理设置图像的透明度，丢失的数据信息少，因此通过三维渲染处理设置透明度的影像的三维图像与实际器官的一致性更高，能更好的显示解剖结构的空间关系，突出显示血管和周围组织的关系，提高了得到的影像的三维图像的准确度。
可选地，根据切换指令，控制投影设备切换影像的三维全息投影；切换指令为根据用户对影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移影像的三维全息投影、缩放影像的三维全息投影或旋转影像的三维全息投影。
具体地，在上述实施例的基础上，当终端将透过率函数发送至投影设备之后，还可以获取切换指令，并根据切换指令控制投影设备切换影像的三维全息投影。其中，切换指令为根据用户对影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移影像的三维全息投影、缩放影像的三维全息投影或旋转影像的三维全息投影。切换指令可以是语音指令、文字指令或触控指令，本申请实施例对此不做限制。
可选地，上述切换指令包括平移切换指令、缩放切换指令和旋转切换指令；平移切换指令用于指示平移医学图像的三维全息投影；缩放切换指令用于缩放影像的三维全息投影；旋转切换指令用于旋转影像的三维全息投影。
其中，平移切换指令用于指示平移医学图像的三维全息投影，平移切换指令可以是三维图像沿x,y,z轴方向移动一段距离的指令，可以通过公式(1)实现，其中公式(1)可以是：
缩放切换指令用于缩放影像的三维全息投影，缩放切换指令可以分为局部缩放切换指令和整体缩放切换指令。例如局部缩放切换指令可以由主对角线元素决定，其它元素均为零，可以通过公式(2)实现，其中公式(2)可以是：
整体缩放切换指令可以由主对角线最后元素决定，可以通过公式(3)实现，其中公式(3)可以是：
旋转切换指令用于旋转影像的三维全息投影，可以分为绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。其中，绕X轴旋转Y,Z坐标改变，X坐标不变；绕Y轴旋转X,Z坐标改变，Y坐标不变；绕Z轴旋转X,Y坐标改变，Z坐标不变。例如，绕X轴旋转θ角度，可以通过公式(4)对Y,Z坐标改变得到，其中公式(4)可以是：
绕Y轴旋转θ角度，可以通过公式(5)对X,Z坐标改变得到，其中公式(5)可以是：
绕Z轴旋转θ角度，可以通过公式(6)对X,Y坐标改变得到，其中公式(6)可以是：
可选地，通过影像采集设备获取影像的二维图像序列，影像采集设备包括：电子计算机断层扫描CT设备、磁共振MRI设备、正电子发射型计算机断层显像PET、超声设备和X光设备。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示，依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图5为一个实施例中提供的影像显示装置的结构示意图，如图5所示，该影像显示装置包括：获取模块10、生成模块20、编码模块30和发送模块40，其中：
获取模块10，用于获取影像的二维图像序列；
生成模块20，用于根据二维图像序列生成影像的三维图像；影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值；
编码模块30，用于对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
发送模块40，用于将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影。
本申请实施例提供的影像显示装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为另一个实施例中提供的影像显示装置的结构示意图，如图6所示，该影像显示装置还包括：抽样模块50,，其中：
抽样模块50用于对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量；
编码模块30还用于对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数。
在一个实施例中，生成模块20具体用于利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像；其中，图像重组技术用于将二维图像序列中的各二维图像按照各二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，轮廓重建技术用于去除设置在三维模型上的各二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，像素编码技术用于根据各二维图像的组织信息设置影像的三维图像的显示灰度。
在一个实施例中，生成模块20具体用于利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像；对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像；三维渲染处理用于设置影像的三维图像的透明度。
本申请实施例提供的影像显示装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为另一个实施例中提供的影像显示装置的结构示意图，在图5或图6所示实施例的基础上，如图7所示，该影像显示装置还包括：切换模块60，其中：
切换模块60用于根据切换指令，控制投影设备切换影像的三维全息投影；切换指令为根据用户对影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移影像的三维全息投影、缩放影像的三维全息投影或旋转影像的三维全息投影。
在一个实施例中，上述切换指令包括平移切换指令、缩放切换指令和旋转切换指令；平移切换指令用于指示平移医学图像的三维全息投影；缩放切换指令用于缩放影像的三维全息投影；旋转切换指令用于旋转影像的三维全息投影。
在一个实施例中，获取模块10具体用于通过影像采集设备获取影像的二维图像序列，影像采集设备包括：电子计算机断层扫描CT设备、磁共振MRI设备、正电子发射型计算机断层显像PET、超声设备和X光设备。
需要说明的是，图7是基于图6的基础上进行示出的，当然图7也可以基于图5的结构进行示出，这里仅是一种示例。
本申请实施例提供的影像显示装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于一种影像显示装置的具体限定可以参见上文中对影像显示方法的限定，在此不再赘述。上述影像显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种影像显示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取影像的二维图像序列；
根据二维图像序列生成影像的三维图像；影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值；
对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量；对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像；其中，图像重组技术用于将二维图像序列中的各二维图像按照各二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，轮廓重建技术用于去除设置在三维模型上的各二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，像素编码技术用于根据各二维图像的组织信息设置影像的三维图像的显示灰度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像；对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像；三维渲染处理用于设置影像的三维图像的透明度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据切换指令，控制投影设备切换影像的三维全息投影；切换指令为根据用户对影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移影像的三维全息投影、缩放影像的三维全息投影或旋转影像的三维全息投影。
在一个实施例中，上述切换指令包括平移切换指令、缩放切换指令和旋转切换指令；平移切换指令用于指示平移医学图像的三维全息投影；缩放切换指令用于缩放影像的三维全息投影；旋转切换指令用于旋转影像的三维全息投影。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过影像采集设备获取影像的二维图像序列，影像采集设备包括：电子计算机断层扫描CT设备、磁共振MRI设备、正电子发射型计算机断层显像PET、超声设备和X光设备。
本实施例提供的终端设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取影像的二维图像序列；
根据二维图像序列生成影像的三维图像；影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各像素点的像素值；
对影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
将透过率函数发送至投影设备，透过率函数用于供投影设备对影像进行三维全息投影。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于影像的三维图像中的像素点的数量；对抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到透过率函数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的三维图像；其中，图像重组技术用于将二维图像序列中的各二维图像按照各二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，轮廓重建技术用于去除设置在三维模型上的各二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，像素编码技术用于根据各二维图像的组织信息设置影像的三维图像的显示灰度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像；对影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到影像的三维图像；三维渲染处理用于设置影像的三维图像的透明度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据切换指令，控制投影设备切换影像的三维全息投影；切换指令为根据用户对影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移影像的三维全息投影、缩放影像的三维全息投影或旋转影像的三维全息投影。
在一个实施例中，上述切换指令包括平移切换指令、缩放切换指令和旋转切换指令；平移切换指令用于指示平移医学图像的三维全息投影；缩放切换指令用于缩放影像的三维全息投影；旋转切换指令用于旋转影像的三维全息投影。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过影像采集设备获取影像的二维图像序列，影像采集设备包括：电子计算机断层扫描CT设备、磁共振MRI设备、正电子发射型计算机断层显像PET、超声设备和X光设备。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种影像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取影像的二维图像序列；
根据所述二维图像序列生成影像的三维图像；所述影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各所述像素点的像素值；
对所述影像的三维图像数据进行编码处理，得到影像的透过率函数；所述透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
将所述透过率函数发送至投影设备，所述透过率函数用于供所述投影设备对影像进行三维全息投影；
其中，所述根据所述二维图像序列生成影像的三维图像，包括：
利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将所述影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到所述影像的三维图像；
其中，所述图像重组技术用于将所述二维图像序列中的各二维图像按照各所述二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，所述轮廓重建技术用于去除设置在所述三维模型上的各所述二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，所述像素编码技术用于根据各所述二维图像的组织信息设置所述影像的三维图像的显示灰度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数之前，所述方法还包括：
对所述影像的三维图像进行抽样处理，得到抽样后的影像的三维图像，所述抽样后的影像的三维图像中的像素点的数量，小于所述影像的三维图像中的像素点的数量；
对应地，所述对所述影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数，包括：
对所述抽样后的影像的三维图像进行编码处理，得到所述透过率函数。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将所述影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到所述影像的三维图像，包括：
利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将所述二维图像序列进行三维重建处理，得到影像的初始三维图像；
对所述影像的初始三维图像进行三维渲染处理，得到所述影像的三维图像；所述三维渲染处理用于设置所述影像的三维图像的透明度。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据切换指令，控制所述投影设备切换所述影像的三维全息投影；所述切换指令为根据用户对所述影像的三维图像进行操作得到的指令，用于指示平移所述影像的三维全息投影、缩放所述影像的三维全息投影或旋转所述影像的三维全息投影。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述切换指令包括平移切换指令、缩放切换指令或旋转切换指令；所述平移切换指令用于指示平移所述图像的三维全息投影；所述缩放切换指令用于缩放所述影像的三维全息投影；所述旋转切换指令用于旋转所述影像的三维全息投影。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换指令包括语音指令、文字指令或触控指令。
7.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取影像的二维图像序列，包括：
通过影像采集设备获取所述影像的二维图像序列，所述影像采集设备包括：电子计算机断层扫描CT设备、磁共振MRI设备、正电子发射型计算机断层显像PET、超声设备和X光设备。
8.一种影像显示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取影像的二维图像序列；
生成模块，用于根据所述二维图像序列生成影像的三维图像；所述影像的三维图像包括多个像素点坐标信息和各所述像素点的像素值；
编码模块，用于对所述影像的三维图像据进行编码处理，得到影像的透过率函数；所述透过率函数用于指示投影设备中的光源阵列中各点光源在各个时刻对应的透过率；
发送模块，用于将所述透过率函数发送至投影设备，所述透过率函数用于供所述投影设备对影像进行三维全息投影；
其中，所述生成模块具体用于利用图像重组技术、轮廓重建技术和像素编码技术将所述影像的二维图像序列进行三维重建处理，得到所述影像的三维图像；
其中，所述图像重组技术用于将所述二维图像序列中的各二维图像按照各所述二维图像对应的位置信息设置在三维模型上，所述轮廓重建技术用于去除设置在所述三维模型上的各所述二维图像的背景信息，得到影像的轮廓信息，所述像素编码技术用于根据各所述二维图像的组织信息设置所述影像的三维图像的显示灰度。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
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