CN110493501B - 可移动监控机器人 - Google Patents

可移动监控机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110493501B
CN110493501B CN201910775884.0A CN201910775884A CN110493501B CN 110493501 B CN110493501 B CN 110493501B CN 201910775884 A CN201910775884 A CN 201910775884A CN 110493501 B CN110493501 B CN 110493501B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
guardrail
hollow shell
motor
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910775884.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110493501A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinyi Xiyi High Tech Material Industry Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Xinyi Xiyi High Tech Material Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinyi Xiyi High Tech Material Industry Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Xinyi Xiyi High Tech Material Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910775884.0A priority Critical patent/CN110493501B/zh
Publication of CN110493501A publication Critical patent/CN110493501A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110493501B publication Critical patent/CN110493501B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高速护栏上的可移动监控机器人，属于监控机器人领域，目的是解决高速公路用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题，发明包括监控模块和动力模块，监控模块由护栏、轨道、限位机构、中空壳体、摄像头安装架、摄像头组成，护栏整体呈C字凹槽形，护栏内部设置圆形中空壳体，中空壳体外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏内部的轨道内；动力模块由螺纹杆、螺纹、限位机构、第一电机组成，螺纹设置在护栏内壁，中空壳体一端安装第一电机，第一电机驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，本发明有效的解决了现有技术的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。

Description

可移动监控机器人
技术领域
本发明涉及监控机器人领域，具体涉及一种高速护栏上的可移动监控机器人。
背景技术
随着我国高速公路总里程不断增加，国民汽车保有量也逐年递增，保证高速公路高速、安全、经济地运营管理的难度也越来越大，在高速公路上部署监控***成了高速公路现代管理的一个重要手段，监控机器人无疑是其中重要的组成部分。
目前高速公路上的监控机器人一般固定安装在较高的立柱或横杆上，都是每隔一段距离放置一个或数个摄像头，高速护栏上则没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，如果在没有摄像头的区域或者摄像头距离较远看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，给事后的调查增加了难度。
另外，目前高速公路上安装的摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，在某些特殊情况下，如遇到特殊节日或有重大事件或活动时，事故多发路段总是在变化，这时相应的监控点就应该实时进行调整，临时产生的事故易发路段监控应该更加稠密，某些平时事故多发而暂时不再易发的路段则可以适当减少监控密度，这样更有利于资源最大化的利用。
现有技术中，家用监控机器人和一些特殊场合如变电站巡检等领域也存在可以移动的监控机器人，但都限于小规模应用或需要具备特殊的应用条件，且在使用过程中，需要进行大量的人工干预，不适合在高速公路上应用。
因此，现有技术中还没有一种适用于高速公路上，可以移动的监控机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高速公路护栏上的可移动监控机器人，以解决现有技术中高速公路上应用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：高速公路护栏上的可移动监控机器人，主体分为监控模块和动力模块，其中监控模块由护栏、轨道、限位机构、中空壳体、摄像头安装架、摄像头组成，护栏整体呈C字凹槽形，护栏内部设置圆形中空壳体，中空壳体与护栏之间存在间隙，其作用是防止中空壳体与护栏内部产生摩擦，中空壳体外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏内部的轨道内，三个不同方向的限位机构嵌入从而使得中空壳体圆周方向受到限制无法旋转；动力模块由螺纹杆、螺纹、限位机构、第一电机组成，螺纹设置在护栏内壁，中空壳体一端安装第一电机，第一电机连接螺纹杆，第一电机驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，限位机构可以沿轨道移动，以使监控机器人的摄像头在移动过程也能保持稳定，不会影响监控质量。
作为改进，监控机器人还包括供电模块，以保证摄像头可以持续工作，同时设置供电模块可以避免接线，进一步提高监控机器人的灵活度和机动性，供电模块由供电箱、驱动装置、移动插头、电路行程开关、供电接头、***组成，供电箱设置在护栏内，插座朝向移动插头的方向，驱动装置、移动插头、电路行程开关、供电接头、***均设置在中空壳体内部，移动插头可以在一定范围内沿直线移动，电路行程开关设置在移动插头的尾部一端，与供电接头在同一直线位置上，移动插头处于连接供电箱的位置时，电路行程开关与供电接头连接，当供电不足时，通知***寻找最近的供电箱，当***定位好供电箱的位置后，驱动装置带动移动插头向供电箱移动，同时，齿条插头下方电路行程开关触碰到摄像头的供电接头，随之供电箱可以给摄像头进行充电。
作为优选，驱动装置为第二电机带动的齿轮，移动插头为齿条插头，第二电机驱动齿轮旋转带动齿条插头，但驱动装置也可以是直线电机、管状电机等，只要能实现驱动移动插头进行直线移动的目的即可。
作为改进，监控模块中还增加了透镜，透镜安装在中空壳体内，透镜可沿中空壳体内部中空结构滑动，透镜可开合，其作用是用于检修、防盗、防水、防尘、防腐，内部摄像头可监视透镜可视范围内的图像。
作为优选，监控模块中的限位机构为从动轮胎，采用从动轮胎可以改善限位机构与轨道间的接触状态，亦可使监控机器人在移动时更流畅。
作为改进，中空壳体用于安装第一电机的一端加厚，以便第一电机安装和提高其安装强度。
本次发明提供了一套完整的技术方案，解决了现有技术中高速公路上应用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题，不仅解决了固定摄像头无法覆盖全部区域，摄像效果不好的区域内发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，监控位置和密度无法根据需要进行调整的问题，还解决了摄像头在自动监控过程中的供电问题，取得了明显的技术效果，与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的第一状态结构示意图；
图2是根据本发明的一个优选实施例的第二状态结构示意图；
图3是根据本发明的一个优选实施例的另一视角结构示意图；
附图标记：护栏11、轨道12、从动轮胎13、中空壳体14、摄像头安装架15、摄像头16、透镜17、螺纹杆21、螺纹22、第一电机23、供电箱31、齿轮32、齿条插头33、电路行程开关34、供电接头35、***36、第二电机37。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1、图2所示，本发明的一个优选实施例包括监控模块、动力模块和供电模块，其中监控模块由护栏11、轨道12、限位机构、中空壳体14、摄像头安装架15、摄像头16组成，护栏11整体呈C字凹槽形，护栏11内部设置圆形中空壳体14，中空壳体14与护栏11之间存在间隙，其作用是防止中空壳体14与护栏11内部产生摩擦，中空壳体14外部设置有三组限位机构，本优选实施例监控模块中的限位机构为从动轮胎13，采用从动轮胎13可以改善限位机构与轨道12间的接触状态，亦可使监控机器人在移动时更流畅，三组从动轮胎13分别嵌入护栏11内部的轨道12内，三个不同方向的从动轮胎13嵌入从而使得中空壳体14圆周方向受到限制无法旋转，本优选实施例的监控模块中还增加了透镜17，透镜17安装在中空壳体14内，透镜17可沿中空壳体14内部中空结构滑动，透镜17可开合，其作用是用于检修、防盗、防水、防尘、防腐，内部摄像头16可监视透镜17可视范围内的图像；如图3所示，动力模块由螺纹杆21、螺纹22、从动轮胎13、第一电机23组成，螺纹22设置在护栏11内壁，中空壳体14一端安装第一电机23，本优选实施例的中空壳体14用于安装第一电机23的一端加厚，以便第一电机23安装和提高其安装强度，第一电机23连接螺纹杆21，第一电机23驱动螺纹杆21沿着护栏11内壁的螺纹22旋转而带动整个监控机器人移动，从动轮胎13可以沿轨道12移动，以使监控机器人的摄像头16在移动过程也能保持稳定，不会影响监控质量，优选实施例还包括供电模块，以保证摄像头16可以持续工作，同时设置供电模块可以避免接线，进一步提高监控机器人的灵活度和机动性，供电模块由供电箱31、驱动装置、移动插头、电路行程开关34、供电接头35、***36组成，供电箱31设置在护栏11内，插座朝向移动插头的方向，驱动装置、移动插头、电路行程开关34、供电接头35、***36均设置在中空壳体14内部，移动插头可以在一定范围内沿直线移动，电路行程开关34设置在移动插头的尾部一端，与供电接头在同一直线位置上，移动插头处于连接供电箱31的位置时，电路行程开关34与供电接头35连接，优选实施例中的驱动装置为第二电机37带动的齿轮32，移动插头为齿条插头33，第二电机37驱动齿轮32旋转带动齿条插头33进行直线运动，当供电不足时，通知***36寻找最近的供电箱31，当***36定位好供电箱31的位置后，第二电机37通过齿轮32带动齿条插头33向供电箱31移动，同时，齿条插头33下方电路行程开关34触碰到摄像头16的供电接头，随之供电箱31可以给摄像头16进行充电。
实施上述优选实施例时，可以先按日常需要的监控位置和密度进行布置，当遇到特殊情况需要调整监控机器人的位置时，启动动力模块的第一电机23，第一电机23驱动螺纹杆21沿护栏11内壁的螺纹22旋转，从而带动整个监控机器人沿护栏11延伸的方向进行移动，直至移动到满意的位置为止，也可以在移动的过程中进行动态监控和录像。使用时如遇供电不足，通知供电模块中的***36寻找最近的供电箱31，当***36定位好供电箱31的位置时，第一电机23驱动齿轮32旋转带动齿条插头33向供电箱31移动，同时，齿条插头33下方电路行程开关34触碰到摄像头16的供电接头，供电箱31随之给摄像头16充电。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.可移动监控机器人，包括监控模块和动力模块，其特征在于：所述监控模块由护栏(11)、轨道(12)、限位机构、中空壳体(14)、摄像头安装架(15)、摄像头(16)组成，护栏(11)整体呈C字凹槽形，护栏(11)内部设置圆形中空壳体(14)，中空壳体(14)与护栏(11)之间存在间隙，中空壳体(14)外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏(11)内部的轨道(12)内；动力模块由螺纹杆(21)、螺纹(22)、限位机构、第一电机(23)组成，螺纹(22)设置在护栏(11)内壁，中空壳体(14)一端安装第一电机(23)，第一电机(23)连接螺纹杆(21)，第一电机(23)驱动螺纹杆(21)沿着护栏(11)内壁的螺纹(22)旋转而带动整个监控机器人移动，限位机构沿轨道(12)移动；所述监控机器人还包括供电模块，供电模块由供电箱(31)、驱动装置、移动插头、电路行程开关(34)、供电接头(35)、***(36)组成，供电箱(31)设置在护栏(11)内，插座朝向移动插头的方向，驱动装置、移动插头、电路行程开关(34)、供电接头(35)、***(36)均设置在中空壳体(14)内部，移动插头可以在一定范围内沿直线移动，电路行程开关(34)设置在移动插头的尾部一端，与供电插头(35)在同一直线位置上，移动插头处于连接供电箱(31)的位置时，电路行程开关(34)与供电接头(35)连接；所述监控模块中还增加了透镜(17)，透镜(17)安装在中空壳体(14)内，透镜(17)可沿中空壳体(14)内部中空结构滑动，透镜(17)可开合；所述监控模块中的限位机构为从动轮胎(13)；所述中空壳体(14)用于安装第一电机(23)的一端加厚。
CN201910775884.0A 2017-12-29 2017-12-29 可移动监控机器人 Active CN110493501B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910775884.0A CN110493501B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 可移动监控机器人

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910775884.0A CN110493501B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 可移动监控机器人
CN201711474128.1A CN108193621B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 高速公路护栏上移动的监控机器人

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711474128.1A Division CN108193621B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 高速公路护栏上移动的监控机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110493501A CN110493501A (zh) 2019-11-22
CN110493501B true CN110493501B (zh) 2020-12-08

Family

ID=62586495

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711474128.1A Active CN108193621B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN201910775884.0A Active CN110493501B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 可移动监控机器人
CN201910775888.9A Withdrawn CN110497422A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 监控机器人

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711474128.1A Active CN108193621B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 高速公路护栏上移动的监控机器人

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910775888.9A Withdrawn CN110497422A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 监控机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN108193621B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108193621B (zh) * 2017-12-29 2019-09-24 尤攀 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN111136408A (zh) * 2020-03-16 2020-05-12 平世粉 一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手
CN112555593A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 扬州工业职业技术学院 一种基于云计算的智能家居监控装置
CN113516010A (zh) * 2021-04-08 2021-10-19 柯利达信息技术有限公司 高速公路上异物智能网联识别与处理***

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010077316A1 (en) * 2008-12-17 2010-07-08 Winkler Thomas D Multiple object speed tracking system
CN102562154A (zh) * 2010-12-29 2012-07-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 电缆隧道巡检机器人
CN104318774A (zh) * 2014-11-09 2015-01-28 张光裕 高速公路移动监控设施
CN204284864U (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 河北前进钢铁集团有限公司 轨道式监控***
CN104574961A (zh) * 2015-01-04 2015-04-29 李丛林 一种高速公路监控摄像车
CN204348068U (zh) * 2015-01-04 2015-05-20 李丛林 一种高速公路监控摄像车
CN204676461U (zh) * 2015-06-04 2015-09-30 河北工业大学 一种移动式快速路逃生护栏
CN105206058A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 杭州电子科技大学 一种高速公路执法用巡逻机
CN105809961A (zh) * 2016-04-15 2016-07-27 安徽大学 一种封闭道路智能交通管理无人车
CN105828047A (zh) * 2016-05-17 2016-08-03 中机国能电力工程有限公司 一种便携式电力设备检查装置
CN106393060A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 合肥市信同信息科技有限公司 一种悬挂式巡检机器人装置
CN206251208U (zh) * 2016-12-23 2017-06-13 安徽三联学院 一种用于高速公路安装便捷的视频监控设备
CN106931292A (zh) * 2017-04-19 2017-07-07 孙明钰 一种便于安装的人工智能监控器
CN206461720U (zh) * 2016-12-28 2017-09-01 贵州响亮电子技术有限公司 一种机房人脸拍摄监控

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR9704330B1 (pt) * 1997-07-25 2013-11-12 Sistema de monitoração eletrônica de veículos em rodovias e vias urbanas
JP3100335U (ja) * 2003-09-09 2004-05-13 陳　銘村 高速球形監視カメラ
JP2009266136A (ja) * 2008-04-29 2009-11-12 Mitsubishi Electric Corp 道路構造物異常検知装置
CN202948293U (zh) * 2012-10-26 2013-05-22 北京深蓝浩际科技有限公司 一种移动监控机器人
CN103824455B (zh) * 2014-02-24 2015-09-23 项振茂 道路巡逻***及控制方法
CN204305157U (zh) * 2014-11-26 2015-04-29 泉州锐拓信息科技工程有限公司 一种监控摄像头
CN105791748A (zh) * 2014-12-23 2016-07-20 哈尔滨新卓瑞世纪科技服务有限责任公司 用于道路及高速公路进行监控的电子监控装置及监控方法
CN105979204A (zh) * 2016-05-09 2016-09-28 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 一种基于感应的道路护栏自动监控***
CN108193621B (zh) * 2017-12-29 2019-09-24 尤攀 高速公路护栏上移动的监控机器人

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010077316A1 (en) * 2008-12-17 2010-07-08 Winkler Thomas D Multiple object speed tracking system
CN102562154A (zh) * 2010-12-29 2012-07-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 电缆隧道巡检机器人
CN104318774A (zh) * 2014-11-09 2015-01-28 张光裕 高速公路移动监控设施
CN204284864U (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 河北前进钢铁集团有限公司 轨道式监控***
CN104574961A (zh) * 2015-01-04 2015-04-29 李丛林 一种高速公路监控摄像车
CN204348068U (zh) * 2015-01-04 2015-05-20 李丛林 一种高速公路监控摄像车
CN204676461U (zh) * 2015-06-04 2015-09-30 河北工业大学 一种移动式快速路逃生护栏
CN105206058A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 杭州电子科技大学 一种高速公路执法用巡逻机
CN105809961A (zh) * 2016-04-15 2016-07-27 安徽大学 一种封闭道路智能交通管理无人车
CN105828047A (zh) * 2016-05-17 2016-08-03 中机国能电力工程有限公司 一种便携式电力设备检查装置
CN106393060A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 合肥市信同信息科技有限公司 一种悬挂式巡检机器人装置
CN206251208U (zh) * 2016-12-23 2017-06-13 安徽三联学院 一种用于高速公路安装便捷的视频监控设备
CN206461720U (zh) * 2016-12-28 2017-09-01 贵州响亮电子技术有限公司 一种机房人脸拍摄监控
CN106931292A (zh) * 2017-04-19 2017-07-07 孙明钰 一种便于安装的人工智能监控器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110493501A (zh) 2019-11-22
CN110497422A (zh) 2019-11-26
CN108193621A (zh) 2018-06-22
CN108193621B (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110493501B (zh) 可移动监控机器人
CN108188130B (zh) 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN109653798B (zh) 一种隧道用安全检测警报***及方法
CN204968038U (zh) 一种受电弓滑板监测装置
CN106657932A (zh) 全景观察仪
CN114613148B (zh) 通过监控***干预驾驶员在高风险路段安全驾驶的设备
CN108115704B (zh) 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN108582090B (zh) 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN206272729U (zh) 一种具有报警功能的摄像头
CN108844475A (zh) 一种接触网检测设备
CN210225571U (zh) 一种全景式车载摄像装置
CN211617476U (zh) 一种电动汽车充电桩
CN108176624B (zh) 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN208567805U (zh) 一种接触网检测设备
CN108198429B (zh) 高速公路护栏上移动的监控机器人
CN203942580U (zh) 一种行车记录仪
CN210760471U (zh) 一种汽车全景辅助限高智能播报语音设备
CN207897052U (zh) 视频监控装置
CN112201042A (zh) 一种公路摄像头***
CN219718360U (zh) 一种航道安全监控***
CN116045173B (zh) 基于电子围栏的巡检机器人
CN216905121U (zh) 一种用于adas设备的hil测试用场景播放***
CN219372534U (zh) 一种电客车车载式刚性接触网定位点高清成像装置
CN211720613U (zh) 一种基于停车场使用的监控设备
CN112896064B (zh) 一种红外线监测aws车载录像机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201124

Address after: Room 101-102, building C, No. 10, Huangshan Road, Beigou street, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Xinyi Xiyi high tech Material Industry Technology Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 213000 Jiuzhou Garden Phase 2, Longhutang, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province 1502

Applicant before: Wang Jingjing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant