CN110487824B - 一种移动式x射线探伤机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式X射线探伤机，包括机体，所述机体的底部固定有行走机构和调节机构，所述调节机构包括第一弧形调节块、第一支撑块、第一驱动装置、第二弧形调节块、第二支撑块、第二驱动装置和定位装置，所述第一弧形调节块固定在机体底部的中部，所述第一支撑块的顶部设有与第一弧形调节块相配合的第一弧形槽，此移动式X射线探伤机，通过第一驱动装置带动第一弧形调节块在第一弧形槽内围绕水平面X轴方向转动和第二驱动装置带动第二弧形调节块在第二弧形槽内围绕水平面Y轴方向转动，可在机体出现倾斜时对其位置进行调整，防止物体在机体内部的载物台上出现滑动的现象，提高了探伤数据的准确性。

Description

一种移动式X射线探伤机
技术领域
本发明涉及工业探伤领域，具体为一种移动式X射线探伤机。
背景技术
X射线损探伤机原理是利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷。例如焊缝中的气孔、夹渣。未焊透等体积性缺陷。
工业X射线探伤机，包括X射线管头组装体、控制箱及连接电缆在内的对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查的设备总称。X射线探伤装置按照X射线发射的方向和窗口范围可分为定向式和周向式；按安装形式可分为固定式和移动式。
移动式X射线探伤机其底部大多安装有万向轮，以便于移动至不同的位置进行使用，X射线探伤机在工作时，是将待检测物体放置其内部的载物台上，在不同位置使用时，由于地面的不平整性，易使X射线探伤机内部的载物台不能保持水平，当部分表面光滑的物体放置在其上时，易出现滑动的现象，使待检测物体的位置发生改变，降低了探伤数据的准确性。为此，我们提出一种移动式X射线探伤机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式X射线探伤机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式X射线探伤机，包括机体，所述机体的底部固定有行走机构和调节机构，所述调节机构包括第一弧形调节块、第一支撑块、第一驱动装置、第二弧形调节块、第二支撑块、第二驱动装置和定位装置，所述第一弧形调节块固定在机体底部的中部，所述第一支撑块的顶部设有与第一弧形调节块相配合的第一弧形槽，所述第一弧形调节块的底部滑动在第一弧形槽内，所述第一驱动装置固定在第一支撑块上，且第一驱动装置的输出端与第一弧形调节块传动连接，所述第二弧形调节块固定在第一支撑块的底部，且第二支撑块的顶部设有与第二弧形调节块相配合的第二弧形槽，所述第二弧形调节块的底部滑动在第二弧形槽内，所述第二驱动装置固定在第二支撑块上，且第二驱动装置的输出端与第二弧形调节块传动连接，所述定位装置固定在第二支撑块的底部。
优选的，所述行走机构包括行走杆、环形安装板和万向轮，所述机体底部的四角分别固定在行走杆，所述行走杆的底端与环形安装板固定，所述环形安装板底部的四角均固定有万向轮。
优选的，所述第一驱动装置包括第一固定板、第一驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一弧形调节块的外侧设有第一齿槽，所述第一支撑块上设有与第一弧形槽相通的第一通槽，所述第一齿条滑动在第一通槽内，且第一齿条与第一弧形调节块上的第一齿槽啮合连接，所述第一齿条的底部设有第二齿槽，所述第一齿轮与第二齿槽啮合连接，且第一齿轮与第一驱动电机的输出轴固定，所述第一驱动电机固定在第一固定板上，所述第一固定板固定在第一支撑块上。
优选的，所述第一通槽的内侧对称固定有第一滑条，所述第一齿条的两侧对称设有与第一滑条相配合的第一滑槽，所述第一滑条滑动在第一滑槽内。
优选的，所述第二驱动装置包括第二固定板、第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二弧形调节块的外侧设有第三齿槽，所述第二支撑块上设有与第二弧形槽相通的第二通槽，所述第二齿条滑动在第二通槽内，且第二齿条与第二弧形调节块上的第三齿槽啮合连接，所述第二齿条垂直于第一齿条，所述第二齿条的底部设有第四齿槽，所述第二齿轮与第四齿槽啮合连接，且第二齿轮与第二驱动电机的输出轴固定，所述第二驱动电机固定在第二固定板上，所述第二固定板固定在第二支撑块上。
优选的，所述第二通槽的内侧对称固定有第二滑条，所述第二齿条的两侧对称设有与第二滑条相配合的第二滑槽，所述第二滑条滑动在第二滑槽内。
优选的，所述定位装置包括支撑板、螺纹筒、丝杠、第三齿轮、限位板和传动装置，所述支撑板固定在第二支撑块的底部，所述螺纹筒贯穿支撑板，且通过轴承与支撑板转动连接，所述螺纹筒设有多个，且多个螺纹筒等角度分布在支撑板上，所述螺纹筒的内侧螺接有丝杠，且螺纹筒的外侧固定套接有第三齿轮，所述传动装置的输出端分别与多个第三齿轮传动连接，且传动装置固定在支撑板上，所述限位板与丝杠的顶端固定。
优选的，所述传动装置包括传动电机、安装架、第四齿轮和齿轮链，所述传动电机通过安装架固定在支撑板上，且传动电机的输出轴与第一齿轮固定，所述第四齿轮通过齿轮链分别与多个第三齿轮传动连接。
优选的，所述丝杠的底端设有凹槽，所述凹槽的顶部固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定有伸缩杆，所述伸缩杆与凹槽的侧壁滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第一驱动装置带动第一弧形调节块在第一弧形槽内围绕水平面X轴方向转动和第二驱动装置带动第二弧形调节块在第二弧形槽内围绕水平面Y轴方向转动，可在机体出现倾斜时对其位置进行调整，防止物体在机体内部的载物台上出现滑动的现象，提高了探伤数据的准确性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明调节机构结构示意图；
图3为本发明定位装置结构示意图；
图4为本发明伸缩杆结构示意图；
图5为本发明第一齿条和第二齿条结构示意图；
图6为图2中A区域放大图；
图7为图2中B区域放大图；
图8为图2中C区域放大图；
图9为图3中D区域放大图；
图10为图4中E区域放大图；
图11为图5中F区域放大图；
图12为图5中G区域放大图。
图中：1-机体；2-行走机构；3-调节机构；4-第一弧形调节块；5-第一支撑块；6-第一驱动装置；7-第二弧形调节块；8-第二支撑块；9-第二驱动装置；10-定位装置；11-第一弧形槽；12-第二弧形槽；13-行走杆；14-环形安装板；15-万向轮；16-第一固定板；17-第一驱动电机；18-第一齿轮；19-第一齿条；20-第一通槽；21-第一齿槽；22-第二齿槽；23-第一滑条；24-第一滑槽；25-第二固定板；26-第二驱动电机；27-第二齿轮；28-第二齿条；29-第二通槽；30-第三齿槽；31-第四齿槽；32-第二滑条；33-第二滑槽；34-支撑板；35-螺纹筒；36-丝杠；37-第三齿轮；38-限位板；39-传动装置；40-传动电机；41-安装架；42-第四齿轮；43-齿轮链；44-凹槽；45-缓冲弹簧；46-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种移动式X射线探伤机，包括机体1，所述机体1的底部固定有行走机构2，所述行走机构2包括行走杆13、环形安装板14和万向轮15，所述机体1底部的四角分别固定在行走杆13，所述行走杆13的底端与环形安装板14固定，所述环形安装板14底部的四角均固定有万向轮15，行走杆13对机体1起到支撑作用，并通过万向轮15便于机体1的移动。
所述机体1的底部还固定有调节机构3，所述调节机构3包括第一弧形调节块4、第一支撑块5、第一驱动装置6、第二弧形调节块7、第二支撑块8和第二驱动装置9，所述第一弧形调节块4固定在机体1底部的中部，所述第一支撑块5的顶部设有与第一弧形调节块4相配合的第一弧形槽11，所述第一弧形调节块4的底部滑动在第一弧形槽11内，所述第一驱动装置6固定在第一支撑块5上，且第一驱动装置6的输出端与第一弧形调节块4传动连接，所述第二弧形调节块7固定在第一支撑块5的底部，且第二支撑块8的顶部设有与第二弧形调节块7相配合的第二弧形槽12，所述第二弧形调节块7的底部滑动在第二弧形槽12内，所述第二驱动装置9固定在第二支撑块8上，且第二驱动装置9的输出端与第二弧形调节块7传动连接，通过第一驱动装置6带动第一弧形调节块4在第一弧形槽11内围绕水平面X轴方向转动和第二驱动装置9带动第二弧形调节块7在第二弧形槽12内围绕水平面Y轴方向转动，可在机体1出现倾斜时对其位置进行调整，防止物体在机体1内部的载物台上出现滑动的现象，提高了探伤数据的准确性。
所述第一驱动装置6包括第一固定板16、第一驱动电机17、第一齿轮18和第一齿条19，所述第一弧形调节块4的外侧设有第一齿槽21，所述第一支撑块5上设有与第一弧形槽11相通的第一通槽20，所述第一齿条19滑动在第一通槽20内，且第一齿条19与第一弧形调节块4上的第一齿槽21啮合连接，所述第一齿条19的底部设有第二齿槽22，所述第一齿轮18与第二齿槽22啮合连接，且第一齿轮18与第一驱动电机17的输出轴固定，所述第一驱动电机17固定在第一固定板16上，所述第一固定板16固定在第一支撑块5上，调节时，通过第一驱动电机17输出轴的转动可带动第一齿轮18的转动，从而带动第一齿条19在第一通槽20内滑动，第一齿条19滑动时其齿部与不同的第一齿槽21啮合连接，从而使第一弧形调节块4可在第一弧形槽11内转动，进而实现了机体1绕水平面X轴方向的转动。
所述第一通槽20的内侧对称固定有第一滑条23，所述第一齿条19的两侧对称设有与第一滑条23相配合的第一滑槽24，所述第一滑条23滑动在第一滑槽24内，通过第一滑槽24对第一滑条23的限位作用，提高了第一齿条19在第一通槽20内滑动的稳定性。
所述第二驱动装置9包括第二固定板25、第二驱动电机26、第二齿轮27和第二齿条28，所述第二弧形调节块7的外侧设有第三齿槽30，所述第二支撑块8上设有与第二弧形槽12相通的第二通槽29，所述第二齿条28滑动在第二通槽29内，且第二齿条28与第二弧形调节块7上的第三齿槽30啮合连接，所述第二齿条28垂直于第一齿条19，所述第二齿条28的底部设有第四齿槽31，所述第二齿轮27与第四齿槽31啮合连接，且第二齿轮27与第二驱动电机26的输出轴固定，所述第二驱动电机26固定在第二固定板25上，所述第二固定板25固定在第二支撑块8上，调节时，通过第二驱动电机26输出轴的转动可带动第二齿轮27的转动，从而带动第二齿条28在第二通槽29内滑动，第二齿条28滑动时其齿部与不同的第二齿槽22啮合连接，从而使第二弧形调节块7可在第二弧形槽12内转动，进而实现了机体1绕水平面Y轴方向的转动。
所述第二通槽29的内侧对称固定有第二滑条32，所述第二齿条28的两侧对称设有与第二滑条32相配合的第二滑槽33，所述第二滑条32滑动在第二滑槽33内，通过第二滑槽33对第二滑条32的限位作用，提高了第二齿条28在第二通槽29内滑动的稳定性。
所述行走机构2还包括定位装置10，通过定位装置10可在机体1位置摆放完成后将其顶起，防止检测过程中机体1受到外力而出现移动或剧烈晃动的现象，且便于对机体1水平度的调节，所述定位装置10包括支撑板34、螺纹筒35、丝杠36、第三齿轮37、限位板38和传动装置39，所述支撑板34固定在第二支撑块8的底部，所述螺纹筒35贯穿支撑板34，且通过轴承与支撑板34转动连接，所述螺纹筒35设有多个，且多个螺纹筒35等角度分布在支撑板34上，所述螺纹筒35的内侧螺接有丝杠36，且螺纹筒35的外侧固定套接有第三齿轮37，所述传动装置39的输出端分别与多个第三齿轮37传动连接，且传动装置39固定在支撑板34上，所述限位板38与丝杠36的顶端固定，通过传动装置39带动螺纹筒35的转动，使丝杠36的底端与地面接触，在机体1重力的作用下可将机体1顶起。
所述传动装置39包括传动电机40、安装架41、第四齿轮42和齿轮链43，所述传动电机40通过安装架41固定在支撑板34上，且传动电机40的输出轴与第一齿轮18固定，所述第四齿轮42通过齿轮链43分别与多个第三齿轮37传动连接，传动电机40输出轴的转动可带动第四齿轮42的转动，第四齿轮42的转动可带动多个第三齿轮37同步转动，使多个丝杠36可保持同步运动。
所述丝杠36的底端设有凹槽44，所述凹槽44的顶部固定有缓冲弹簧45，所述缓冲弹簧45的底端固定有伸缩杆46，所述伸缩杆46与凹槽44的侧壁滑动配合，在不平整的地面工作时，在机体1自身重力的作用下，多个缓冲弹簧45被压缩至不同长度，使多个伸缩杆46的底端均可与地面接触，提高了机体1位置的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动式X射线探伤机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定有行走机构（2）和调节机构（3），所述调节机构（3）包括第一弧形调节块（4）、第一支撑块（5）、第一驱动装置（6）、第二弧形调节块（7）、第二支撑块（8）、第二驱动装置（9）和定位装置（10），所述第一弧形调节块（4）固定在机体（1）底部的中部，所述第一支撑块（5）的顶部设有与第一弧形调节块（4）相配合的第一弧形槽（11），所述第一弧形调节块（4）的底部滑动在第一弧形槽（11）内，所述第一驱动装置（6）固定在第一支撑块（5）上，且第一驱动装置（6）的输出端与第一弧形调节块（4）传动连接，所述第二弧形调节块（7）固定在第一支撑块（5）的底部，且第二支撑块（8）的顶部设有与第二弧形调节块（7）相配合的第二弧形槽（12），所述第二弧形调节块（7）的底部滑动在第二弧形槽（12）内，所述第二驱动装置（9）固定在第二支撑块（8）上，且第二驱动装置（9）的输出端与第二弧形调节块（7）传动连接，所述定位装置（10）固定在第二支撑块（8）的底部；
所述第一驱动装置（6）包括第一固定板（16）、第一驱动电机（17）、第一齿轮（18）和第一齿条（19），所述第一弧形调节块（4）的外侧设有第一齿槽（21），所述第一支撑块（5）上设有与第一弧形槽（11）相通的第一通槽（20），所述第一齿条（19）滑动在第一通槽（20）内，且第一齿条（19）与第一弧形调节块（4）上的第一齿槽（21）啮合连接，所述第一齿条（19）的底部设有第二齿槽（22），所述第一齿轮（18）与第二齿槽（22）啮合连接，且第一齿轮（18）与第一驱动电机（17）的输出轴固定，所述第一驱动电机（17）固定在第一固定板（16）上，所述第一固定板（16）固定在第一支撑块（5）上；
所述第一通槽（20）的内侧对称固定有第一滑条（23），所述第一齿条（19）的两侧对称设有与第一滑条（23）相配合的第一滑槽（24），所述第一滑条（23）滑动在第一滑槽（24）内；
所述第二驱动装置（9）包括第二固定板（25）、第二驱动电机（26）、第二齿轮（27）和第二齿条（28），所述第二弧形调节块（7）的外侧设有第三齿槽（30），所述第二支撑块（8）上设有与第二弧形槽（12）相通的第二通槽（29），所述第二齿条（28）滑动在第二通槽（29）内，且第二齿条（28）与第二弧形调节块（7）上的第三齿槽（30）啮合连接，所述第二齿条（28）垂直于第一齿条（19），所述第二齿条（28）的底部设有第四齿槽（31），所述第二齿轮（27）与第四齿槽（31）啮合连接，且第二齿轮（27）与第二驱动电机（26）的输出轴固定，所述第二驱动电机（26）固定在第二固定板（25）上，所述第二固定板（25）固定在第二支撑块（8）上；
所述第二通槽（29）的内侧对称固定有第二滑条（32），所述第二齿条（28）的两侧对称设有与第二滑条（32）相配合的第二滑槽（33），所述第二滑条（32）滑动在第二滑槽（33）内。
2.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤机，其特征在于：所述行走机构（2）包括行走杆（13）、环形安装板（14）和万向轮（15），所述机体（1）底部的四角分别固定在行走杆（13），所述行走杆（13）的底端与环形安装板（14）固定，所述环形安装板（14）底部的四角均固定有万向轮（15）。
3.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤机，其特征在于：所述定位装置（10）包括支撑板（34）、螺纹筒（35）、丝杠（36）、第三齿轮（37）、限位板（38）和传动装置（39），所述支撑板（34）固定在第二支撑块（8）的底部，所述螺纹筒（35）贯穿支撑板（34），且通过轴承与支撑板（34）转动连接，所述螺纹筒（35）设有多个，且多个螺纹筒（35）等角度分布在支撑板（34）上，所述螺纹筒（35）的内侧螺接有丝杠（36），且螺纹筒（35）的外侧固定套接有第三齿轮（37），所述传动装置（39）的输出端分别与多个第三齿轮（37）传动连接，且传动装置（39）固定在支撑板（34）上，所述限位板（38）与丝杠（36）的顶端固定。
4.根据权利要求3所述的一种移动式X射线探伤机，其特征在于：所述传动装置（39）包括传动电机（40）、安装架（41）、第四齿轮（42）和齿轮链（43），所述传动电机（40）通过安装架（41）固定在支撑板（34）上，且传动电机（40）的输出轴与第一齿轮（18）固定，所述第四齿轮（42）通过齿轮链（43）分别与多个第三齿轮（37）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种移动式X射线探伤机，其特征在于：所述丝杠（36）的底端设有凹槽（44），所述凹槽（44）的顶部固定有缓冲弹簧（45），所述缓冲弹簧（45）的底端固定有伸缩杆（46），所述伸缩杆（46）与凹槽（44）的侧壁滑动配合。
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