CN110487257A - 一种可远程控制方位转向的棱镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可远程控制方位转向的棱镜，属于水利水电工程、工民建、矿区、公路、铁路、自然灾害等工程技术领域，包括棱镜、电机、电机支座、棱镜支杆、棱镜底座、调速器、控制模块、移动通信设备，所述棱镜底座上安装有棱镜支杆，棱镜支杆上安装有电机支座，电机支座内固定安装有电机，棱镜安装在电机的转动轴上，电机与调速器连接，调速器与控制模块连接，移动通信设备与控制模块通过无线网络连接。本发明利用远程控制技术，对电机发出指令，通过电机使棱镜转向至全站仪工作方位，确保全站仪与棱镜视准线保持同一方向，能提高工效、节约成本、规避人工调整棱镜带来的安全风险，产生良好的经济效益和社会效益。

Description

一种可远程控制方位转向的棱镜

技术领域

本发明属于水利水电工程、工民建（基坑、高层建筑）、矿区、公路、铁路、自然灾害等工程技术领域，具体地说，涉及一种可远程控制方位转向的棱镜。

背景技术

为预防工程高边坡及山体滑坡自然灾害造成人员及财产的损失，利用全站仪对工程建筑物及山体高边坡进行表面变形监测，是一种应用广泛且十分成熟的技术，该技术通过对观测数据的采集分析，能够对工程的安全及自然灾害边坡的防治起到预知、预防、预报的作用，以避免人员伤亡和财产损失。由于表面变形监测都在野外作业，测点均布置于边坡隐患较大的区域，往往是测点多、范围广，表面变形监测常采用常规大地测量方法，主要有三种测量方法：极坐标观测法、对向观测法、前方交会观测法，不管采用何种测量方法，均需在观测墩上安放棱镜，棱镜的照准方向须与全站仪的方向保持一致，当全站仪移动测站时，棱镜需调整到测站方位。几十年来，这一技术虽然十分成熟，但棱镜转向均需要人为操作，测点越多，范围越广，需要的劳力和劳动强度就越大，又由于观测点往往布置于安全隐患较大部位，人员到测点操作安全风险相对较大。

本发明利用现代通信远程遥控技术，对棱镜进行远程遥控，使棱镜转动方位至全站仪照准方向，以减少劳动力强度、降低人的安全风险。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种可远程控制方位转向的棱镜，利用远程控制技术，对棱镜发出指令，使棱镜转向至全站仪工作方位，确保全站仪与棱镜视准线保持同一方向，能提高工效、节约成本、降低风险，产生良好的经济效益和社会效益。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的可远程控制方位转向的棱镜包括棱镜1、电机2、电机支座3、棱镜支杆4、棱镜底座5、调速器6、控制模块7、移动通信设备8，所述的棱镜底座5上安装有棱镜支杆4，棱镜支杆4上安装有电机支座3，电机支座3内固定安装有电机2，棱镜1安装在电机2的转动轴上，电机2与调速器6连接，调速器6与控制模块7连接，移动通信设备8与控制模块7通过无线网络连接。

进一步，所述的电机2、调速器6、控制模块7通过电池9供电。

进一步，电机支座3包括下支座10、上支座11、六角螺杆12，所述的下支座10固定安装在棱镜支杆4上，上支座11通过六角螺杆12与上支座11连接，电机2安装在下支座10与上支座11形成的空腔内。

进一步，所述的无线网络为GPRS网络、4G网络、WiFi网络或蓝牙网络。

本发明的有益效果：

本发明利用远程控制技术，对电机发出指令，通过电机使棱镜转向至全站仪工作方位，确保全站仪与棱镜视准线保持同一方向，能提高工效、节约成本、规避人工调整棱镜带来的安全风险，产生良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为棱镜支座与电机安装结构立视示意图；

图3为棱镜支座与电机安装结构俯视示意图。

图中，1-棱镜、2-电机、3-电机支座、4-棱镜支杆、5-棱镜底座、6-调速器、7-控制模块、8-移动通信设备、9-电池、10-平口螺杆、11-电机与棱镜连接装置、12-电机与棱镜底座连接装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

所述的可远程控制方位转向的棱镜包括棱镜1、电机2、电机支座3、棱镜支杆4、棱镜底座5、调速器6、控制模块7、移动通信设备8，所述的棱镜底座5上安装有棱镜支杆4，棱镜支杆4上安装有电机支座3，电机支座3内固定安装有电机2，棱镜1安装在电机2的转动轴上，电机2与调速器6连接，调速器6与控制模块7连接，移动通信设备8与控制模块7通过无线网络连接，所述的无线网络为GPRS网络、4G网络、WiFi网络或蓝牙网络。所述的电机2、调速器6、控制模块7通过电池9供电

利用全站仪对工程建筑物及山体高边坡进行表面变形监测，能够对工程的安全及自然灾害边坡的防治起到预知、预防、预报的作用，以避免人员伤亡和财产损失。由于表面变形监测都在野外作业，测点均布置于边坡隐患较大的区域，往往是测点多、范围广，表面变形监测均需在观测墩上安放棱镜，棱镜的照准方向须与全站仪的方向保持一致，当全站仪移动测站时，棱镜需调整到测站方位。由于工程建筑物及山体高边坡的测点越多，范围就越广，采用认为操作调整棱镜1转向的话则需要的劳力和劳动强度就越大，又由于观测点往往布置于安全隐患较大部位，人员到测点操作安全风险相对较大。本发明通过控制模块7对电机2进行远程控制，控制模块7远程控制电机2工作，由电机2带动安装在其转轴上的棱镜1转动相应的角度，从而实现棱镜1的自动转向，使其照准方向须与全站仪的方向保持一致；本发明利用现代通信远程遥控技术，对棱镜1的转向进行远程控制，使棱镜1的转动方位至全站仪照准方向，以减少劳动力强度、降低人的安全风险，且提高了检测效率。

在本发明中，作为优选，电机支座3包括下支座10、上支座11、六角螺杆12，所述的下支座10固定安装在棱镜支杆4上，上支座11通过六角螺杆12与上支座11连接，电机2安装在下支座10与上支座11形成的空腔内。由于在对工程建筑物及山体高边坡的表面变形进行检测时，环境相对较差，通过设置支座10、上支座11连接形成一个空腔用于安装电机2，能够对电机2起到保护作用，防止电机2在恶劣环境中被损坏而影响其工作。

在本发明中，移动通信设备8最好为手机，采用手机作为移动通信设备8，更加方便与控制模块7配合工作实对电机2的控制，利于工作人员对棱镜1的转向操作。通过在手机中设置安装APP，控制模块7可与手机APP在无线网络下配对连接，由手机APP实时通过控制模块7控制电机2的工作。

本发明的工作过程：

1）在棱镜底座5、棱镜支杆4、电机支座3形成的整体上安装棱镜1，并调平；

2）量测棱镜1的标高；

3）将电池9的的直流12V电源开关打开，对控制模块7供电；

4）打开调速器6的开关，调整电机2的转速至合适的速度；

5）将手机内的远程遥控开关APP打开，在WiFi网络环境下，长按控制模块7上的配对开关5秒以上，灯闪动时放开手指，灯常亮，即配对成功，通过移动通讯网络，即可对开关发出指令，令其工作，并实现远程控制。

6）可在手机APP上实现多测点管理，同时启动多测点棱镜1转向工作，转向方位不受限，即开即停。

远程遥控棱镜转动方位技术装置，是一种智能化设备，在运行环境较差的地方，观测频次要求较高的情况下，棱镜可长期放置，观测时，2人就可完成多测点的观测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种可远程控制方位转向的棱镜，其特征在于：所述的可远程控制方位转向的棱镜包括棱镜（1）、电机（2）、电机支座（3）、棱镜支杆（4）、棱镜底座（5）、调速器（6）、控制模块（7）、移动通信设备（8），所述的棱镜底座（5）上安装有棱镜支杆（4），棱镜支杆（4）上安装有电机支座（3），电机支座（3）内固定安装有电机（2），棱镜（1）安装在电机（2）的转动轴上，电机（2）与调速器（6）连接，调速器（6）与控制模块（7）连接，移动通信设备（8）与控制模块（7）通过无线网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制方位转向的棱镜，其特征在于：所述的电机（2）、调速器（6）、控制模块（7）通过电池（9）供电。

3.根据权利要求1所述的一种可远程控制方位转向的棱镜，其特征在于：电机支座（3）包括下支座（10）、上支座（11）、六角螺杆（12），所述的下支座（10）固定安装在棱镜支杆（4）上，上支座（11）通过六角螺杆（12）与上支座（11）连接，电机（2）安装在下支座（10）与上支座（11）形成的空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种可远程控制方位转向的棱镜，其特征在于：所述的无线网络为GPRS网络、4G网络、WiFi网络或蓝牙网络。