CN110486519B - 致动器和用于设置致动器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及致动器和用于设置致动器的方法。致动器具有驱动元件、传动部段和致动元件，其中，用于驱动致动元件的驱动元件通过传动部段而被机械主动连接到致动元件，致动器还具有复位弹簧，以用于提供作用在致动元件上的闭合力。本发明还涉及一种用于设置致动器的方法。致动器具有联接装置，以用于在复位弹簧和传动部段之间提供机械主动连接，其中，联接装置能够被带入至少第一联接状态中以及被带入第二联接状态中。另外，在联接装置处于其第一联接状态中的情况下，复位弹簧在第一闭合方向上施加闭合力，并且在联接装置处于其第二联接状态中的情况下，复位弹簧在第二闭合方向上在致动元件上施加闭合力。第一闭合方向和第二闭合方向是不同的。

Description

致动器和用于设置致动器的方法

技术领域

本发明涉及一种致动器，该致动器具有驱动元件、传动部段和致动元件，其中，用于驱动致动元件的驱动元件具有通过传动部段到致动元件的机械主动连接，致动器还具有用于提供作用在致动元件上的闭合力的复位弹簧，该复位弹簧具有到致动元件的机械主动连接。本发明还涉及一种用于设置致动器的方法。

背景技术

致动器常常用于现代技术中，例如用于驱动活板（flap）或阀门，该活板或阀门特别地用于建筑物的加热、通风或冷却。相应的活板或阀门主要通过致动器的致动元件移动，或者甚至至少部分地直接由所述元件形成。致动器经常被配置为将致动元件从第一致动位置移动到第二致动位置中。两个致动位置通常还能够形成终止止挡件。此外，第一致动位置能够被称为起始位置或休止位置，致动器特别地借助于预张紧的复位弹簧而在驱动元件的非供能状态下将致动元件再次恢复到该起始位置或休止位置中。第二致动位置能够被称为致动位置或终止位置。这些类型的致动器能够经常被使用在用于建筑物中的加热、通风或冷却的***中，特别地以便致动空气活板或阀门。由于该原因和其它原因，致动器必须是可靠、耐用、低成本、紧凑并且能够大量生产的。

已经证明有问题的是，对于这些类型的阀门，复位弹簧的使用导致致动器的预定安装位置或方向。其原因特别地在于，闭合力主要由复位弹簧预定，该复位弹簧相对于其从第二致动位置到第一致动位置中的闭合方向而使用。因此，通过使用与预定安装位置或方向不同的致动器，将自动地产生具有不同闭合方向的复位弹簧的闭合力，例如从第一致动位置到第二致动位置中。在这种情况下，不再能够确保根据具体要求的这种致动器的功能。

根据现有技术，已知的是为各种安装位置或方向提供相应地不同的致动器。结果是生产以及还有维持这种致动器的库存两者中的成本相应地增加。此外，已知的是必须对致动器本身进行昂贵的机械修改，以便可以在不同的安装方向上或位置中进行可变安装，参见例如EP 0 697 546 A1。然而，这里需要至少部分拆卸和修改致动器，由此，即使根据现有技术的该解决方案也与时间和技术中的大量支出相关。

发明内容

因此，本发明的目的是至少部分地克服致动器的先前描述的缺点以及至少部分地克服用于设置致动器的方法的先前描述的缺点。特别地，本发明的目的是提供一种致动器以及一种用于设置致动器的方法，该致动器和设置致动器的方法以简单且低成本的方式使得可以在各种安装位置中或方向上使用致动器。

所讨论的目的是通过根据本发明的致动器实现的。该目的还通过根据本发明的用于设置致动器的方法来实现。优选实施方案、说明书和附图中显现出本发明的另外的特征和细节。在这种情况下，结合本发明的致动器描述的特征和细节结合本发明的方法自然也适用，并且在每种情况下反之亦然，使得，就本发明的单独的方面的公开内容而言，始终做出或能够做出相互参考。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种致动器实现，该致动器具有驱动元件、传动部段和致动元件，其中，用于驱动致动元件的驱动元件具有通过传动部段到致动元件的机械主动连接，致动器还具有复位弹簧，以用于提供作用在致动元件上的闭合力。本发明的致动器的特征在于，致动器具有用于在复位弹簧和传动部段之间提供机械主动连接的联接装置，其中，联接装置能够被带入至少第一联接状态中以及被带入第二联接状态中，其中而且，在联接装置处于其第一联接状态中的情况下，复位弹簧在第一闭合方向上施加闭合力，并且在联接装置处于其第二联接状态中的情况下，复位弹簧在第二闭合方向上在致动元件上施加闭合力，并且其中，第一闭合方向和第二闭合方向是不同的。

本发明的致动器能够被使用在通常采用致动器的所有应用领域中。特别地，本发明的致动器能够被使用用于致动用于建筑物中的加热、通风或冷却的***中的活板和/或阀门。因此，本发明的致动器特别地具有驱动元件，优选为电动马达或者还有例如气动或液压缸元件，以便能够提供用于致动致动元件所需的机械能。该元件转而能够被实施以用于驱动例如活板或阀门，或者甚至能够被形成为这种活板或阀门本身的一部分。为了将机械能或运动从驱动元件传递到致动元件，本发明的致动器具有传动部段，驱动元件和致动元件经由该传动部段具有机械主动连接。该类型的机械主动连接能够例如经由杠杆手柄（优选地经由齿轮传动装置）而被提供为传动部段的一部分。此外，本发明的致动器具有复位弹簧，通过该复位弹簧能够提供作用在致动元件上的闭合力。

对于本发明，在根据本发明的致动器中进一步重要的是，除了上面给出的部件之外，还提供了联接装置，该联接装置被使用以用于在复位弹簧和传动部段之间提供机械主动连接。换句话说，复位弹簧不是直接地机械主动联接到驱动元件、传动部段或致动元件，而是经由联接装置间接地联接到驱动元件、传动部段或致动元件。经由该联接装置，如已经在上面描述的，能够在复位弹簧和传动部段之间建立机械主动连接，由此，能够经由传动部段在复位弹簧和致动元件之间自动建立机械主动连接。根据本发明，联接装置现在能够被带入至少第一联接状态和第二联接状态中。这两种联接状态是特别地不同的并且对于整个致动器也具有不同的效果和结果。换句话说，在复位弹簧和传动部段之间并且因此也在复位弹簧和致动元件之间建立的机械主动连接在两个联接状态中不同。特别地，对于处于其第一联接状态中的联接装置，复位弹簧的闭合力在第一闭合方向上作用在致动元件上，对于处于其第二状态中的联接装置，复位弹簧的闭合力在第二闭合方向上作用。对于本发明，还存在以下重要的设置：第一闭合方向和第二闭合方向是不同的。换句话说，能够经由联接装置及其联接状态设置作用在致动元件上的复位弹簧的闭合力的至少两个不同的闭合方向。尤其优选地，两个闭合方向不同，使得能够通过其实现致动器关于安装位置或方向的不同安装。换句话说，两个闭合方向能够被实施为使得由第一闭合方向上的闭合力引起的致动元件的运动与由第二闭合方向上的闭合力引起的致动元件的运动不同，从而使得致动元件的对应的运动方向不同。

总而言之，因此在本发明的致动器中能够做出以下设置：通过选择联接装置的联接状态，复位弹簧的闭合力的闭合方向能够被改变和明确地设置，该复位弹簧的闭合力经由传动部段作用在致动元件上。以这种方式，能够设置在不同的安装位置中和/或方向上使用本发明的致动器，特别是在不需要至少部分拆卸和修改致动器的情况下。

尤其优选地，在本发明的致动器中还能够存在以下设置：第一闭合方向和第二闭合方向相反或至少基本上相反。以这种方式能够特别容易地确保由在第一闭合方向或第二闭合方向上不同的复位弹簧的闭合力引起的致动元件的运动特别是相反或至少是基本相反的。以这种方式能够以甚至更简单的方式确保将致动器安装在不同的安装位置中或方向上的可能性。

根据本发明的致动器的尤其优选形式的实施例，还能够存在以下设置：联接装置具有第一联接齿轮、第二联接齿轮以及还具有带有内齿部的联接套筒，其中，联接齿轮具有机械主动连接，使得其具有相反的旋转方向，并且其中另外，第一联接齿轮被机械主动连接到传动部段，并且其中，对于处于其第一联接状态中的联接装置，联接套筒的内齿部通过啮合到第一联接齿轮中而接合，并且对于处于其第二联接状态中的联接装置，联接套筒的内齿部通过啮合到第二联接齿轮中而接合。在本发明的致动器的的该形式的实施例中，联接装置具有机械上尤其简单的部件，以便能够提供至少两个联接状态以用于不同的闭合方向。特别地，联接装置具有两个联接齿轮，其具有到彼此的机械主动连接。特别地，两个联接齿轮的该机械主动连接被实施为使得两个联接齿轮具有相反的旋转方向。这能够例如通过两个联接齿轮尤其容易地提供，该两个联接齿轮通过直接且紧靠地啮合到彼此中而接合。根据本发明，提供联接套筒作为联接装置的另一个重要部件，该联接套筒具有内齿部。特别地，该内套筒与两个联接齿轮中的一个在每种情况下的机械主动连接现在产生关于联接装置的联接状态的不同的机械主动连接。对于处于其第一联接状态中的联接装置，联接套筒的内齿部啮合到第一联接齿轮中而接合，对于处于其第二联接状态中的联接装置，联接套筒的内齿部啮合到第二联接齿轮中而接合。由于优选地，联接套筒转而被机械主动连接到复位弹簧，因此当复位弹簧的闭合力被施加时，联接套筒的一个预定旋转方向被产生。取决于联接装置的哪个联接状态被设置，并且通过两个联接齿轮中的一个（联接套筒的内齿部啮合接合到其中），联接齿轮的旋转方向的反向产生。经由第一联接齿轮到传动部段并且因此到致动元件的机械主动连接，闭合的第一或第二闭合方向的设置通过此变得可能。总之，这能够通过机械上尤其简单实施的联接套筒和选择被使用用于联接套筒的啮合接合的联接齿轮而提供在所描述的形式的实施例中。

本发明的致动器还能够进一步发展到第一联接齿轮和第二联接齿轮被等同地实施的程度。在本发明的意义上，等同地实施的联接齿轮尤其具有相同数量的齿和相同的半径。以这种方式能够尤其容易地确保两个联接齿轮即使具有不同的旋转方向也以相同的速度转动。以这种方式能够避免或至少最小化由复位弹簧施加的闭合力的量的差异。

此外，本发明的致动器还能够进一步发展到以下程度：传动部段包括具有至少一个传动齿轮的传动齿轮装置，特别是减速齿轮装置，其中，第一联接齿轮被同轴地并且以抗扭转的方式布置在至少一个传动齿轮上。该类型的传动齿轮装置，特别是减速齿轮装置，作为传动部段的一部分，尤其能够实现以简单且优选的方式提供驱动元件和致动器的致动元件之间的机械主动连接。该类型的传动齿轮装置具有至少一个传动齿轮。被同轴地并且以抗扭转的方式布置在该传动齿轮上的第一联接齿轮转而使得能够特别容易地提供传动部段和联接装置之间的机械主动连接或者使得能够至少部分地提供机械主动连接。以这种方式，第一联接齿轮和第二联接齿轮始终被机械主动连接到传动部段并且也每次转动以使致动元件由驱动元件致动。经由联接套筒的设置，该联接套筒取决于联接装置的联接状态而啮合接合到第一或第二联接齿轮中，转而使得能够设置或建立传动部段和联接装置之间的机械主动连接。以这种方式，例如能够进行或至少支持将预张紧引入复位弹簧中。

而且，在本发明的致动器的进一步发展中，还能够存在以下设置：复位弹簧被实施为涡卷弹簧（scroll spring），该涡卷弹簧被布置在联接套筒的外侧面上。该类型的涡卷弹簧能够特别地具有尤其柔软的弹簧硬度和平坦的特性曲线，由此整个致动器，特别是驱动元件，能够在不受复位弹簧的很大影响的情况下操作。在联接套筒的外侧面上的布置，特别是将复位弹簧附接到联接套筒的外侧面，使得联接装置和复位弹簧的尤其节省空间的实施例作为公共的机械部段并且因此减少整个致动器所需的空间成为可能。

本发明的致动器也能够被实施为以下程度：联接装置具有推动器元件，该推动器元件能够被带入用于设置联接装置的联接状态的至少第一推动器位置和第二推动器位置中，其中，第一推动器位置对应第一联接状态并且第二推动器位置对应于第二联接状态。优选地能够手动和/或通过驱动器致动的该类型的推动器元件，使得能够以尤其简单的方式将联接装置设置到其联接状态中。为此目的，例如推动器元件能够被移动到第一推动器位置中以用于将联接装置设置到其第一联接状态中，能够被移动到第二推动器位置中以用于将联接装置设置到其第二联接状态中。如上所述，这能够优选地手动完成，但也能够通过附加的驱动器（例如电动马达或还有气动或液压操作的提升缸）完成。

根据本发明的致动器的尤其优选的进一步发展，还能够存在以下设置：推动器元件和联接套筒布置在相对于彼此固定的位置中，特别是紧固到彼此。如上所述，联接装置的联接状态经由联接套筒，特别是联接套筒的内齿部接合到其中的联接齿轮的选择而确定。在相对于彼此的固定位置中的推动器元件和联接套筒的布置，特别是通过推动器元件和联接套筒被紧固到彼此，因此使得能够尤其容易地做出以下设置：在推动器元件移动到其第一或第二推动器位置中期间，联接装置的第一或第二联接状态被自动地设置。推动器元件和联接套筒能够特别地直接紧固到彼此，作为替代方案，推动器元件和联接套筒也能够通过涉及例如安装板的其它部件间接地紧固到彼此。这使得能够实现特别多的可能性并且特别是能够实现致动器的实现的特别多的可能性，该致动器能够特别地适于待提供的本发明的致动器。

而且，本发明的致动器能够被实施为以下程度：联接器具有信号元件，特别是用于至少部分地检测联接状态和/或推动器位置的电动开关元件。以这种方式，能够在本发明的驱动器内部提供信息，该信息关于当前设置了哪个联接状态或哪个推动器位置（该推动器位置转而与联接状态相对应）。这转而允许确定安装或将要安装致动器的位置或方向。以这种方式，例如已经能够预先限定适当地合适的驱动元件的激活。

在本发明的致动器中还能够进一步存在以下设置：联接装置能够被置于空档状态中，其中传动部段和复位弹簧之间的机械主动连接被分离。换句话说，该类型的空档状态因此提供了一种致动器，其中，没有复位力或闭合力被复位弹簧施加或能够被复位弹簧施加在致动元件上。这例如对于在其中展开致动器的位置是有利的，其中，在停电不是必需的或者至少与安全无关的情况下将致动元件移动到特定位置中。还能够存在以下设置：例如，对于致动器的安装，即使在联接装置处于其空档状态中的情况下，复位弹簧也具有预张紧。这特别地通过传动部段和复位弹簧之间的机械主动连接甚至不能在该空档状态中获得而被促进，使得复位弹簧能够被预张紧而不会在传动部段上并且因此在致动器的剩余部分上产生任何进一步的影响。

优选地，本发明的致动器能够被进一步发展到以下程度：致动器具有保持装置，以用于为处于其空档状态中的联接装置维持复位弹簧的预张紧。换句话说，即使致动器，特别是联接装置被设置在其空档状态中，该类型的保持装置也能够维持复位弹簧的现有预张紧。以这种方式能够避免通过将联接装置带入其空档状态中而使复位弹簧松弛。通过稍后设置第一联接状态或第二联接状态，复位弹簧继续可获得预张紧并且能够因此被立即使用，以便在致动器的致动元件上施加闭合力。优选地，能够存在以下设置：在联接装置处于其第一或其第二联接状态中的情况下，保持装置不能够对复位弹簧施加任何影响或至少不能够对复位弹簧施加任何显著影响。

本发明的致动器也能够被实施为使得联接装置具有用于将预张紧引入复位弹簧中的预张紧装置。这经常是有利的，因为以这种方式能够尤其容易地为复位弹簧提供预张紧。该类型的预张紧因此使得即使在联接装置第一次设置到其第一联接状态中或其第二联接状态中期间也能够在致动元件上施加闭合力，该闭合力通过经由传动部段的机械主动连接提供。

根据本发明的第二方面，该目的通过用于设置根据本发明的第一方面的致动器的方法来实现。本发明的方法的特征在于以下步骤：

a）将致动元件带入致动位置中，特别是带入具有最大偏转的致动位置中，

b）将预张紧引入复位弹簧中，以及

c）根据致动元件的致动位置将联接装置带入其第一联接状态中或带入其第二联接状态中。

提供了用于设置根据本发明的第一方面的致动器的一种本发明的方法。因此，关于根据本发明的第一方面的本发明的致动器的已经详细描述的所有优点因此也能够通过根据本发明的第二方面的本发明的方法来提供，该方法被实施以用于设置根据本发明的第一方面的该类型的致动器。

在本发明的方法的第一步骤a）中，将致动器，特别是致动器的致动元件，带入致动位置中。能够尤其优选地将致动位置选择为使得其表示最大偏转。在致动元件被实施为活板或阀门或者致动活板或阀门的致动元件的情况下，能够特别地存在以下设置：该致动位置具有最大偏转以表示具有终止止挡件的终止位置，例如活板或阀门的最大开口或完全闭合。

在下一步骤b）中，将预张紧引入本发明的致动器的复位弹簧中。换句话说，复位弹簧是预张紧的，例如当使用涡卷弹簧时，所述弹簧通过使涡卷弹簧抵抗其松弛旋转方向扭曲而被张紧。预张紧的引入能够尤其优选地通过预张紧装置进行。进一步优选地，复位弹簧的预张紧随后能够通过保持装置固定。

在本发明的方法的最后步骤c）中，根据致动元件的致动位置，将联接装置带入其第一联接状态中或带入其第二联接状态中。换句话说，在该步骤c）中，通过致动器的联接装置的对应设置建立在致动器的传动部段和致动器的复位弹簧之间的机械主动连接。将该主动连接的建立特别地进行为使得联接装置的联接状态对应于致动元件的致动位置，该致动位置在本发明的方法的步骤a）中被设置。换句话说，能够优选地将联接状态选择为使得通过复位弹簧经由机械主动连接作用在致动元件上的闭合力具有闭合方向，该闭合方向被实施为致动元件从在步骤a）中设置的其致动位置移动的程度。这是有利的，特别是当例如在停电期间，致动器的驱动元件失效并且由此由复位弹簧驱动的致动元件再次被设置回到初始位置中时。

优选地，本发明的方法能够被进一步发展到以下程度：为了进行步骤b），优选地为了进行步骤a）和步骤b），将联接装置设置在空档状态中。在该类型的空档状态中，特别是复位弹簧和传动部段之间的机械主动连接通过相应地设置联接装置来释放。因此，在步骤b）中将预张紧引入复位弹簧中以及在步骤a）中将致动元件带入致动位置中两者均能够因此被简化，特别是通过以下事实：在联接装置处于其空档状态中的情况下，复位弹簧和传动部段对彼此没有任何影响。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节从下面给出的描述中显现，其中，详细描述了参考附图的本发明的示例性实施例。在所述实施例中，权利要求和说明书中提到的特征中的每一个能够单独地或以任何给定的组合对于本发明是重要的。具有相同功能和操作方法的元件在图1至4中在每种情况下具有相同的附图标记。在图中以示意图的方式：

图1示出了在联接装置处于空档状态中的情况下的本发明的致动器，

图2示出了在联接装置处于其第一联接状态中的情况下的本发明的致动器，

图3示出了在联接装置处于其第二联接状态中的情况下的本发明的致动器，以及

图4示出了本发明的方法。

具体实施方式

图1至图3中的每一个均示出了本发明的致动器1，其中，在图1中，本发明的致动器1的联接装置20被呈现为处于其空档状态42中，在图2中，联接装置20处于其第一联接状态40中并且在图3中联接装置20处于其第二联接状态41中。因此，下面将一起描述图1至图3，其中，单独的图中的每一个均分别进行讨论。另外，在图1至图3中，在上面的图中示出了从本发明的致动器1的侧面的截面图，在下面的图中示出了从上方观察的示意图。

在图1至图3中示出的本发明的致动器1特别地具有驱动元件2，该驱动元件2具有经由传动部段10到致动元件3的机械地主动连接。驱动元件2，如所示的，能够是电动驱动器，但是在不脱离本发明的情况下然而也能够被实施为气动或液压缸元件。致动元件3转而能够例如被提供以用于驱动用于建筑物中的加热、通风或冷却的***中的活板6或阀门，或者甚至能够形成这种活板6或阀门的一部分。在所示的形式的实施例中，传动部段10被实施为具有大量传动齿轮11的减速传动装置。除了单独的传动齿轮11之外，还指示了传动齿轮11的旋转方向12。除了已经描述的驱动元件2、传动部段10以及还有致动元件3之外，本发明的致动器1还具有复位弹簧4，该复位弹簧4在所示的形式的实施例中被实施为涡卷弹簧5。

为了就在该复位弹簧4和传动部段10之间提供机械主动连接，在本发明的致动器1中设置联接装置20。该联接装置20能够被呈现为处于至少如图2中所示的第一联接状态40中，以及如图3中所描绘的第二联接状态41中。此外，根据所示的本发明的致动器1的优选形式的实施例，联接装置20也能够被呈现为处于图1中所示的空档状态42中。在该空档状态42中，复位弹簧4和传动部段10之间的机械主动连接被特别地分离。为了提供该机械主动连接，如在图2和图3中所示的，联接装置20特别地具有第一联接齿轮21和第二联接齿轮22。两个联接齿轮21、22能够优选地等同地实施并且具有彼此啮合的接合，由此，两个联接齿轮21、22的旋转方向12被实施为相反的方向。围绕两个联接齿轮21、22布置联接套筒23，该联接套筒23特别地具有内齿部25。在图1中并且因此在联接装置20的空档状态42中，联接套筒23被布置成使得在联接套筒23的内齿部25和两个联接齿轮21、22之间不存在机械主动连接。换句话说，尽管当驱动元件2被致动时因为第一联接齿轮21被布置成同轴地固定在传动齿轮11中的一个上所以两个联接齿轮21、22也旋转，然而，联接套筒23和布置在联接套筒23的外侧面24上的复位弹簧4也不被驱动。然而，同时，例如经由预张紧装置27，联接套筒23并且因此复位弹簧4能够被转动，以便将预张紧引入复位弹簧4中。经由保持装置32，还能够优选地在目前的空档状态42中维持该预张紧。

在图2和图3中现在示出了联接装置20的第一联接状态40或第二联接状态41。两个联接状态40、41特别地不同之处在于两个联接齿轮21、22中的哪一个接合到联接套筒23的内齿部25中。因此，在图2中，联接套筒23的内齿部25具有与第一联接齿轮21的啮合接合，在图3中，联接套筒23的内齿部25具有与第二联接齿轮22的啮合接合。这能够特别地经由推动器元件30反转，该推动器元件30优选地具有经由公共安装板26到联接套筒23的固定连接或者能够被紧固到联接套筒并且能够在第一推动器位置50和第二推动器位置51之间移动，该第一推动器位置50对应于第一联接状态40 ，该第二推动器位置51对应于第二联接状态41。转而对应于图1中所示的联接装置20的空档状态42的空档推动器位置52位于第一推动器位置50和第二推动器位置51之间。例如能够被实施为电动开关的信号元件31特别地使得联接装置20的相应的联接状态40、41或空档状态42的推动器位置50、51、52能够被建立。这种状态的下游建立例如一方面能够用于确定致动器1的状态并且还例如能够用于自动地限定驱动元件2的驱动方向。

在图2和图3的比较中，清楚的是几乎所有的旋转方向12都是反向的。换句话说，在图2和图3中示出了本发明的致动器1的不同安装位置或方向。不反向的唯一旋转方向12是直接在联接套筒23中描绘的并且也相应地表示联接套筒23的旋转方向12。其原因在于，特别地，由于复位弹簧4被布置在联接套筒23的外侧24上，并且独立于致动器1的安装位置或方向确定联接套筒23的旋转方向12。然而，能够经由联接装置20的对应的联接状态40、41的设置来确保在致动器1的安装位置或方向的每一个中，具有合适的闭合方向60、61的对应的闭合力能够通过复位弹簧4被施加在致动元件3上并且例如被施加在布置在致动元件3上的活板6上。这在具有闭合方向60、61的图2和图3中示出，其中，在图2中，第一闭合方向60与图3中所示的第二闭合方向61相反。在每种情况下通过实线示出的例如是活板6的可能布置，该活板6的可能布置在该情况下对应于每种情况下的闭合的活板6，而虚线示出了在每种情况下的最大偏转位置。

总之，特别地能够通过本发明的致动器1提供在不同的，特别是相反的位置中或方向上的安装，其中，通过本发明的致动器1的联接装置20的对应设置，复位弹簧4的闭合力能够被提供在致动器1的致动元件3上，该致动元件3适于相应的安装位置或方向。换句话说，第一联接状态4能够特别地通过联接装置20设置，其中，闭合力作用在第一闭合方向60上，并且能够设置第二联接状态41，其中，闭合力作用在第二闭合方向61上。优选地，第一闭合方向60和第二闭合方向61特别是相反的方向。

图4示出了本发明的方法的示意图，该方法能够通过本发明的致动器1来实现，以用于设置致动器1。在图中未示出执行该方法所需的致动器1及其部件。单独的步骤a）、b）和c）中的每一个均在图4中用大写字母A、B、C标记。

在本发明的方法的第一步骤a）中，将致动器1的致动元件3带入致动位置中。该致动位置能够特别地表示具有最大偏转的致动位置。以这种方式，例如布置在致动元件3上的活板6能够被开启到其最大。在下一步骤b）中，能够将预张紧引入致动器1的复位弹簧4中。这能够尤其优选地经由预张紧装置27来完成，其中特别地，在引入预张紧之后，该预张紧能够通过保持装置32固定并维持在复位弹簧4中。尤其优选地，两个步骤a）和b）能够在本发明的致动器1的联接装置20处于空档状态42中的点处及时进行。其原因特别地在于，对于该类型的空档状态42，没有传动部段10和复位弹簧4之间的机械主动连接经由联接装置20设置，由此将致动元件3带入致动位置中以及还有经由复位弹簧4引入预张紧两者均能够在没有任何相互影响的情况下进行。在本发明的方法的最后步骤c）中，现在将本发明的致动器1的联接装置20带入其联接状态40、41中，以便在复位弹簧4和传动部段10并且因此还有致动元件3之间建立机械主动连接。所使用的联接状态40、41的选择特别地对应于在步骤a）中设置的致动元件3的位置。换句话说，在已经执行了本发明的方法之后，致动器1被呈现，该致动器1能够被安装在任何给定的安装位置中或方向上，其中，同时，能够设置预张紧的复位弹簧4，以用于提供具有对应的闭合方向60、61的复位力。

附图标记列表

1致动器

2驱动元件

3致动元件

4复位弹簧

5线圈弹簧

6活板

10传动部段

11传动齿轮

12旋转方向

20联接装置

21第一联接齿轮

22第二联接齿轮

23联接套筒

24外侧面

25内齿部

26安装板

27预张紧装置

30推动器元件

31信号元件

32保持装置

40第一联接状态

41第二联接状态

42空档状态

50第一推动器位置

51第二推动器位置

52空档推动器位置

60第一闭合方向

61第二闭合方向。

Claims (18)

1.致动器（1），具有驱动元件（2）、传动部段（10）和致动元件（3），其中，用于驱动所述致动元件（3）的所述驱动元件（2）通过所述传动部段（10）与所述致动元件（3）机械主动连接，所述致动器（1）还具有复位弹簧（4），以用于提供作用在所述致动元件（3）上的闭合力，

其特征在于

所述致动器（1）具有联接装置（20），以用于在所述复位弹簧（4）和所述传动部段（10）之间提供机械主动连接，其中，所述联接装置（20）至少能够被带入第一联接状态（40）中以及被带入第二联接状态（41）中，其中进一步地，在所述联接装置（20）处于其第一联接状态（40）中的情况下，所述复位弹簧（4）在第一闭合方向（60）上在所述致动元件（3）上施加所述闭合力，并且在所述联接装置（20）处于其第二联接状态（41）中的情况下，所述复位弹簧（4）在第二闭合方向（61）上在所述致动元件（3）上施加所述闭合力，并且其中，所述第一闭合方向（60）和所述第二闭合方向（61）是不同的，

其中，所述联接装置（20）具有第一联接齿轮（21）、第二联接齿轮（22）并且还具有带有内齿部（25）的联接套筒（23），其中，所述联接齿轮被机械主动连接为使得其具有相反的旋转方向（12），并且其中进一步地，所述第一联接齿轮（21）被机械主动连接到所述传动部段（10），并且其中，在联接装置（20）处于其第一联接状态（40）中的情况下，所述联接套筒（23）的所述内齿部（25）啮合接合到所述第一联接齿轮（21）中，并且在联接装置（20）处于其第二联接状态（41）中的情况下，所述联接套筒（23）的所述内齿部（25）啮合接合到所述第二联接齿轮（22）中。

2.根据权利要求1所述的致动器（1），

其特征在于

所述第一闭合方向（60）和所述第二闭合方向（61）是相反的方向或者至少基本上相反的方向。

3.根据权利要求1所述的致动器（1），

其特征在于

所述第一联接齿轮（21）和所述第二联接齿轮（22）被等同地实施。

4.根据权利要求1或3所述的致动器（1），

其特征在于

所述传动部段（10）包括具有至少一个传动齿轮（11）的传动齿轮装置，其中，所述第一联接齿轮（21）被同轴地并且以抗扭转的方式布置在所述至少一个传动齿轮（11）上。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动器（1），

其特征在于

所述复位弹簧（4）被实施为涡卷弹簧（5），所述涡卷弹簧（5）被布置在所述联接套筒（23）的外侧面（24）上。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动器（1），

其特征在于

所述联接装置（20）具有推动器元件（30），所述推动器元件（30）能够被带入至少第一推动器位置（50）中并且被带入第二推动器位置（51）中，以用于设置所述联接装置（20）的所述联接状态，其中所述第一推动器位置（50）对应于所述第一联接状态（40），并且所述第二推动器位置（51）对应于所述第二联接状态（41）。

7.根据权利要求6所述的致动器（1），

其特征在于

所述推动器元件（30）和所述联接套筒（23）被布置在相对于彼此的固定位置中。

8.根据权利要求6所述的致动器（1），

其特征在于

所述联接装置（20）具有信号元件（31），以用于至少部分地检测联接状态和/或所述推动器元件（30）的推动器位置。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动器（1），

其特征在于

所述联接装置（20）能够被带入空档状态（42）中，在所述空档状态（42）中，所述传动部段（10）和所述复位弹簧（4）之间的所述机械主动连接被分离。

10.根据权利要求9所述的致动器（1），

其特征在于

所述致动器（1）具有保持装置（32），以用于为处于其空档状态（42）中的联接装置（20）维持所述复位弹簧（4）的预张紧。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动器（1），

其特征在于

所述联接装置（20）具有预张紧装置（27），以用于将预张紧引入所述复位弹簧（4）中。

12.根据权利要求4所述的致动器（1），

其特征在于

所述传动齿轮装置为减速传动装置。

13.根据权利要求7所述的致动器（1），

其特征在于

所述推动器元件（30）和所述联接套筒（23）被紧固到彼此。

14.根据权利要求8所述的致动器（1），

其特征在于

所述信号元件（31）为电动开关元件。

15.用于设置根据权利要求1至14中的任一项所述的致动器（1）的方法，

其特征在于以下步骤：

a）将所述致动元件（3）带入致动位置中，

b）将预张紧引入所述复位弹簧（4）中，

c）根据所述致动元件（3）的所述致动位置将所述联接装置（20）带入其第一联接状态（40）中或带入其第二联接状态（41）中。

16.根据权利要求15所述的方法，

其特征在于，

为了进行步骤b），将所述联接装置（20）设置到空档状态（42）。

17.根据权利要求15所述的方法，

其特征在于，

所述致动元件（3）被带入具有最大偏转的致动位置中。

18.根据权利要求15所述的方法，

其特征在于，

为了进行步骤a）和步骤b），将所述联接装置（20）设置到空档状态（42）。

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