CN110482404A - 一种车门旋转吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车门旋转吊具，包括：驱动装置，用于为整个吊具提供行走的动力；行走装置，与所述驱动装置传动连接，用于使整个吊具在驱动装置的带动下沿轨道行走；旋转装置，固定设置在所述行走装置上，用于将装夹有车门的车门夹具可转动的设置在行走装置上；车门夹具，固定设置在所述旋转装置的下端，用于装夹固定待装配的车门。通过在车门夹具与行走装置之间设置旋转装置，可确保车门在行走过程中可根据工艺需要进行旋转，使车门的双侧均可以正对行进过程中的工作位，从而在生产线上减少不必要的工作位，缩短生产线流程，不仅减少了运营成本，而且还能提高生产效率。

Description

一种车门旋转吊具

技术领域

本发明涉及车门吊具技术领域，具体涉及一种车门旋转吊具。

背景技术

在汽车生产线中，对汽车车门进行吊装是必要的，车门吊具用于将车门进行固定，从而对车门进行零部件装配。汽车制造行业在装配生产中，车门需要经过从车身上拆卸下来，进行车门内饰板、车门玻璃、玻璃升降器等多个零部件装配，装配完成后再安装到车身上去，车门装配、输送等均是沿着车门长度方向运行来完成输送、积放作业。

现有的固定式车门吊具在车门装在吊具上夹紧后不能转动，不方便车门装配作业，在对车门两面装配时只能通过延长装配线，增加多个装配工位来完成整个车门的装配工作。这种装配形式不仅生产效率低，而且由于装配工位的增加其运营成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车门旋转吊具来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车门旋转吊具，包括：

驱动装置，用于为整个吊具提供行走的动力；

行走装置，与所述驱动装置传动连接，用于使整个吊具在驱动装置的带动下沿轨道行走；

旋转装置，固定设置在所述行走装置上，用于将装夹有车门的车门夹具可转动的设置在行走装置上；

车门夹具，固定设置在所述旋转装置的下端，用于装夹固定待装配的车门。

作为本发明的一种改进，所述行走装置，包括：

轨道，呈工字形结构，

驱动小车，可行走的架设在所述轨道上，且与所述驱动装置固定连接；

吊装小车，可行走的架设在所述轨道上且与所述驱动小车通过牵引联杆水平设置，所述吊装小车下端固定设置所述旋转装置；

作为本发明的一种改进，所述吊装小车设置有两个，两个吊装小车分别固定设置在承载联杆的两端，所述承载联杆与所述牵引联杆错位固接在同一水平线上，所述承载联杆下端通过旋转装置承载有装夹有车门的车门夹具。

作为本发明的一种改进，所述驱动装置包括：

传动链，所述传动链通过滚轮吊接在所述轨道上，所述传动链在电机驱动下相对轨道滑动，所述传动链的下端还与所述驱动小车的上端固定连接。

作为本发明的一种改进，所述旋转装置，包括：

上连接梁，与所述承载联杆固定连接；

下连接梁，下端固定连接有装夹有车门的车门夹具；

旋转组件，位于所述上连接梁与下连接梁之间，用于使下连接梁可旋转的连接在所述上连接梁下端。

作为本发明的一种改进，所述旋转组件包括：

转盘轴承，外圈通过第一螺栓组紧固在所述上连接梁下端，内圈通过第二螺栓组与所述下连接梁的上端紧固连接，所述内圈的内壁开设有内齿；

第一齿轮，通过立杆固接在所述下连接梁的上端面，其分别与转盘轴承的内齿及第二齿轮啮合连接；

第二齿轮，通过联轴器传动连接有旋转电机A，所述旋转电机A通过固定板固定设置在所述上连接梁的上端面。

作为本发明的一种改进，所述旋转组件包括：

连接铰链组，设置于所述上连接梁与下连接梁之间相对的端面上；

旋转电机A，通过电机安装块内嵌于所述上连接梁的下端面中间，所述上连接梁内部围绕所述电机安装块的两侧设有通道；

上传动孔，开设于上连接梁且位于所述通道两侧，其与所述通道连通；

主动齿轮，置于所述上传动孔内，其还同轴固设有主动传动轴，

主动传动轴，靠近电机安装座的一端延伸穿过所述通道并与所述旋转电机A传动连接，其远离电机安装座的一端通过轴承转动连接在所述上传动孔的侧壁上；

从动齿轮，一端与所述主动齿轮啮合连接，另一端置于所述下连接梁开设的下传动孔内，所述从动齿轮通过同轴设置的从动传动轴固接在所述下传动孔的侧壁上；

连接杆，两端分别通过球形铰链连接于两个对称设置的下连接梁之间；

伸缩连接板，设置于所述下连接梁下端面，分为中间固定部分和端部伸缩部分，所述伸缩连接板两端的端部伸缩部分可伸缩的插接在所述中间固定部分内部，所述中间固定部分下端面与所述旋转装置固定连接。

作为本发明的一种改进，还包括防护装置，用于防止整个吊具从轨道上脱落，包括：

辅架，呈L形结构，通过连接梁固接在所述承载联杆上；

脱销架，一端固接在所述承载联杆上，另一端与所述辅架销接，所述脱销架与所述辅架构成一个方形框架结构，所述方形框架结构将轨道包纳其中。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构总图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的旋转组件的结构示意图；

图5为本发明另一个实施例中旋转组件的结构示意图。

图中各构件为：

10-驱动装置，11-传动链，12-滚轮；

20-行走装置，21-轨道，22-驱动小车，23-吊装小车，24-牵引联杆，25-承载联杆；

30-旋转装置，31-上连接梁，32-下连接梁，33-旋转组件，34-转盘轴承，34a-外圈，34b-内圈，35-第一螺栓组，36-第二螺栓组，37-第一齿轮，38-立杆，39-第二齿轮，310-联轴器，311-旋转电机A，312-固定板，313-连接铰链组，314-旋转电机B，315-电机安装座，316-通道，317-上传动孔，318-主动齿轮，320-主动传动轴，321-从动齿轮，322-下传动孔，323-从动传动轴，324-连接杆，325-球形铰链，326-伸缩连接板，326a-中间固定部分，326b-端部伸缩部分；

40-车门夹具；

50-车门；

60-防护装置，61-辅架，62-连接梁，63-脱销架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明的实施例提供了一种车门旋转吊具，包括：

驱动装置10，用于为整个吊具提供行走的动力；

行走装置20，与所述驱动装置10传动连接，用于使整个吊具在驱动装置10的带动下行走；

旋转装置30，固定设置在所述行走装置20上，用于将装夹有车门50的车门夹具40可转动的设置在行走装置20上；

车门夹具40，固定设置在所述旋转装置30的下端，用于装夹固定待装配的车门50。

上述技术方案的工作原理：本装置整个结构呈吊装式形状，即整个吊具自上而下分别设置有行走装置20、旋转装置30、车门夹具40，其中驱动装置10是为行走装置20提供运行动力，行走装置20在驱动装置10的驱动下沿既定的直线轨道或回形轨道行驶，在行驶到指定工作位时停止，操作人员对车门进行装配或维修等工艺，待对车门的一侧操作完毕后，旋转装置30启动，带动装夹有车门50的车门夹具40转动，使车门50的另一侧正对工作位方便操作人员对车门50的另一侧进行装配等操作工艺。

上述技术方案的有益效果：通过在车门夹具与行走装置之间设置旋转装置，可确保车门在行走过程中可根据工艺需要进行旋转，使车门的双侧均可以正对行进过程中的工作位，从而在生产线上减少不必要的工作位，缩短生产线流程，不仅减少了运营成本，而且还能提高生产效率。

参阅图2,、图3，在一个实施例中，所述行走装置20，包括：

轨道21，呈工字形结构，

驱动小车22，可行走的架设在所述轨道21上，且与所述驱动装置10固定连接；

吊装小车23，可行走的架设在所述轨道21上且与所述驱动小车22通过牵引联杆24水平设置，所述吊装小车23下端固定设置所述旋转装置30。

上述技术方案的工作原理：行走装置20的作用是带动车门夹具及车门在既定的生产线轨迹上行走。行走装置具体结构是吊装小车23通过行走轮与工字形的轨道21配合使吊装小车能够在轨道21上来回行走，车门夹具及车门则通过旋转装置30设置在吊装小车23的下端，这样车门夹具40及车门50就可以在掉吊装小车23的带动下沿轨道21行走。而这行走的动力则来自于驱动小车22，驱动小车22通过牵引联杆24和吊装小车23固定连接，驱动小车22在驱动装置10的驱动下沿轨道21行走，而吊装小车及固接在下端的车门夹具和车门在通过牵引联杆24的牵引下随驱动小车22一起在轨道上行走。车门夹具40及车门50在此结构的行走装置20带动下在生产线上行走。

上述技术方案的有益效果：以前常见的结构是由驱动装置直接驱动吊装小车在轨道上行走，吊装小车在行走过程中不仅受到吊具施加的重力，还有驱动装置施加的斜向的驱动力，在这种斜向的驱动力作用下，吊具在轨道上行走很不稳定。因此在轨道上增设驱动小车22与驱动装置直接动力连接，驱动小车22再对吊装小车23施加水平的驱动力，在水平驱动力的作用下，整个吊具不仅可以匀速行走，而且行走平稳，安全性高，阻力还小。

参阅图2，在一个实施例中，所述吊装小车23设置有两个，两个吊装小车23分别固定设置在承载联杆25的两端，所述承载联杆25与所述牵引联杆24错位固接在同一水平线上，所述承载联杆25下端通过旋转装置30承载有装夹有车门50的车门夹具40。

上述技术方案的工作原理：承载联杆25的端部错位搭接在牵引联杆24的端部，并且吊装小车23就固接在承载联杆25与牵引联杆24的连接处，具体是螺栓直接贯穿承载联杆25与牵引联杆24的端部，而吊装小车23就通过该螺栓固接在承载联杆25与牵引联杆24上。

上述技术方案的有益效果：承载联杆25与牵引联杆24同一水平线的错位搭接，并在二者连接处固接吊装小车，这种设置是将驱动吊具的驱动力及承载吊具的重力的作用点分散开，具体是将牵引联杆24施加的的水平方向的驱动力直接施加给与之同一水平线固接的承载联杆25上，而吊具施加的向下的重力则最终施加到吊装小车23上。这种分散式受力结构可以保证吊装小车23受到较小且较少的外力作用，确保其能平稳、安全的行走，避免在吊具行走过程中发生不必要的安全事故。

参阅图2，在一个实施例中，所述驱动装置10包括：

传动链11，所述传动链11通过滚轮12吊接在所述轨道21上，所述传动链11在电机驱动下相对轨道21滑动，所述传动链11的下端还与所述驱动小车22的上端固定连接。

上述技术方案的工作原理：传动链11一般通过链轮及电机的驱动下在轨道21上来回往复运动，在来回往复运动过程中，由于驱动小车22是固定连接在传动链11下端的，因此驱动小车22也跟着传动链11在轨道上行走，驱动小车22在驱动吊装小车23在轨道上行走。

上述技术方案的有益效果：这种传动链11式的驱动装置，结构合理，驱动安全平稳，而且驱动力施加方式直接且有效，整个吊具在生产线上行走的故障率低，且行走安全可靠。

参阅图2，在一个实施例中，所述旋转装置30，包括：

上连接梁31，固定连接在所述行走装置20下端；

下连接梁32，下端固定连接有装夹有车门50的车门夹具40；

旋转组件33，位于所述上连接梁31与下连接梁32之间，用于使下连接梁32可旋转的连接在所述上连接梁32下端。

上述技术方案的工作原理：旋转装置30的作用是使车门夹具及车门能够在生产线行走过程中完成旋转动作。为实现这一目的，在行走装置和车门夹具之间设置旋转装置。旋转装置中的上连接梁31可设置为与行走装置中的承载联杆固定连接，而旋转装置中的下连接梁32与车门夹具固定连接，为了实现车门夹具与行走装置可相对转动，在上连接梁31、下连接梁32之间设置旋转组件33，旋转组件33可驱动下连接梁32相对上连接梁31转动。

上述技术方案的有益效果：这种结构的旋转装置30可驱使车门夹具在固定的水平位置进行转动，确保车门在生产线的相对位置上不发生改变，从而便于操作人员在车门两侧操作。

参阅图4，在一个实施例中，所述旋转组件33包括：

转盘轴承34，外圈34a通过第一螺栓组35紧固在所述上连接梁31下端，内圈34b通过第二螺栓组36与所述下连接梁32的上端紧固连接，所述内圈34b的内壁开设有内齿；

第一齿轮37，通过立杆38固接在所述下连接梁32的上端面，其分别与转盘轴承34的内齿及第二齿轮39啮合连接；

第二齿轮39，通过联轴器310传动连接有旋转电机A311，所述旋转电机A311通过固定板312固定设置在所述上连接梁31的上端面。

上述技术方案的工作原理：为了使下连接梁32能够相对上连接梁31水平转动，在二者中间设置一个转盘轴承34，转盘轴承34的外圈34a与内圈34b可相对转动，将外圈34a通过第一螺栓组35与上连接梁31紧固连接，将内圈34b与下连接梁32通过第二螺栓组36紧固连接。为了在外圈34a与内圈34b之间能够在驱动装置下实现可控旋转，在外圈34a上端设置旋转电机A311，其输出轴通过联轴器310与转盘轴承34内部设置的第二齿轮39啮合传动，而第二齿轮39通过第一齿轮37与内圈34b的内壁开设有内齿啮合传动，即在第一齿轮37、第二齿轮39的传动下，旋转电机A311可驱动内圈34b旋转运动，如此便可实现车门夹具相对行走装置旋转。

上述技术方案的有益效果：这种结构的旋转组件结构连接紧密，旋转构件之间无缝隙转动，运行稳定且不易损坏，而且传动效率高。

参阅图5，在一个实施例中，所述旋转组件33包括：

连接铰链组313，设置于所述上连接梁与下连接梁之间相对的端面上；

旋转电机B314，通过电机安装座315内嵌于所述上连接梁31的下端面中间，所述上连接梁31内部围绕所述电机安装座315的两侧设有通道316；

上传动孔317，开设于上连接梁31内且位于所述通道316两侧，其与所述通道316连通；

主动齿轮318，置于所述上传动孔317内，其还同轴固设有主动传动轴320，

主动传动轴320，其靠近电机安装座315的一端穿过所述通道316并与所述旋转电机A311传动连接，其远离电机安装座315的一端通过轴承转动连接在所述上传动孔317的侧壁上；

从动齿轮321，一端与所述主动齿轮318啮合连接，另一端置于所述下连接梁32开设的下传动孔322内，所述从动齿轮321通过同轴设置的从动传动轴323固接在所述下传动孔322的侧壁上；

连接杆324，两端分别通过球形铰链325连接于两个对称设置的下连接梁32之间；连接杆324的作用是为了确保两个下连接梁32之间的距离保持不变；

伸缩连接板326，其两端与所述下连接梁32下端面固接，分为中间固定部分326a和端部伸缩部分326b，所述伸缩连接板326两端的端部伸缩部分326b可伸缩的插接在所述中间固定部分326a内部，所述中间固定部分326a下端面与所述车门夹具固定连接。

上述技术方案的工作原理；旋转组件的作用是驱使下连接梁32相对上连接梁31转动。因此在上连接梁31内部设置一电机安装座315，其内设置有旋转电机B314，旋转电机B314通过两侧的主动传动轴320驱动主动齿轮318转动，而主动齿轮318与从动齿轮321啮合连接，因此从动齿轮321也随之转动，与从动齿轮321同轴设置的从动传动轴323也随之转动，由于从动传动轴323与下连接梁32固定连接，因此两个下连接梁32也随之转动。两个下连接梁32下端固接有伸缩连接板325，伸缩连接板325的两端与对称设置的下连接梁32固接，由于下连接梁32在转动过程中，伸缩连接板325与两个下连接梁32的两个连接点的距离会发生改变，因此将所述伸缩连接板325两端的端部伸缩部分可伸缩的插接在所述中间固定部分内部，这种伸缩连接板325即可相对稳定的固接在下连接梁32。此外车门夹具固接在伸缩连接板325的中间固定部分，因此在下连接梁32转动过程中，车门夹具也可随之转动。

上述技术方案的有益效果：通过对称式结构的旋转组件33，可使车门夹具40更加平稳的吊装在旋转装置下端，而且这种双旋转构件可以确保旋转的驱动力平稳而均衡，避免因受力不均而导致在旋转过程中，车门夹具不断晃动。

参阅图3，在一个实施例中，吊具还包括防护装置60，用于防止整个吊具从轨道21上脱落，包括：

辅架61，呈L形结构，通过连接梁62固接在所述承载联杆25上；

脱销架63，一端固接在所述承载联杆25上，另一端与所述辅架61销接，所述脱销架63与所述辅架61构成一个方形框架结构，所述方形框架结构将轨道21包纳其中。该防护装置60是为了避免吊装小车万一在行走过程中从轨道上脱落时，还能有一道防护装置60使整个吊具还能吊接在轨道上。具体结构是由辅架61和脱销架63构成一个方形框架结构，而轨道21则贯穿该方形框架结构中，当吊装小车脱落时，该方形框架结构还能挂接在轨道21上，避免吊具从轨道上脱落造成车门损坏及安全事故。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (8)

1.一种车门旋转吊具，其特征在于，包括：

驱动装置(10)，用于为整个吊具提供行走的动力；

行走装置(20)，与所述驱动装置(10)传动连接，用于使整个吊具在驱动装置(10)的带动下行走；

旋转装置(30)，固定设置在所述行走装置(20)上，用于将装夹有车门(50)的车门夹具(40)可转动的设置在行走装置(20)上；

车门夹具(40)，固定设置在所述旋转装置(30)的下端，用于装夹固定待装配的车门(50)。

2.根据权利要求1所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：所述行走装置(20)，包括：

轨道(21)，呈工字形结构，

驱动小车(22)，可行走的架设在所述轨道(21)上，且与所述驱动装置(10)固定连接；

吊装小车(23)，可行走的架设在所述轨道(21)上且与所述驱动小车(22)通过牵引联杆(24)水平设置，所述吊装小车(23)下端固定设置所述旋转装置(30)。

3.根据权利要求2所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：所述吊装小车(23)设置有两个，并且两个吊装小车(23)分别固定设置在承载联杆(25)的两端，所述承载联杆(25)与所述牵引联杆(24)错位固接在同一水平线上，所述承载联杆(25)下端通过旋转装置(30)承载有装夹有车门(50)的车门夹具(40)。

4.根据权利要求2所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：所述驱动装置(10)包括：

传动链(11)，所述传动链(11)通过滚轮(12)吊接在所述轨道(21)上，所述传动链(11)在电机驱动下相对轨道(21)滑动，所述传动链(11)的下端还与所述驱动小车(22)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：所述旋转装置(30)，包括：

上连接梁(31)，固定连接在所述行走装置(20)下端；

下连接梁(32)，下端固定连接有装夹有车门(50)的车门夹具(40)；

旋转组件(33)，位于所述上连接梁(31)与下连接梁(32)之间，用于使下连接梁(32)可旋转的连接在所述上连接梁(31)下端。

6.根据权利要求5所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：所述旋转组件(33)包括：

转盘轴承(34)，外圈(34a)通过第一螺栓组(35)紧固在所述上连接梁(31)下端，内圈(34b)通过第二螺栓组(36)与所述下连接梁(32)的上端紧固连接，所述内圈(34b)的内壁开设有内齿；

第一齿轮(37)，通过立杆(38)固接在所述下连接梁(32)的上端面，其分别与转盘轴承(34)的内齿及第二齿轮(39)啮合连接；

第二齿轮(39)，通过联轴器(310)传动连接有旋转电机A(311)，所述旋转电机A(311)通过固定板(312)固定设置在所述上连接梁(31)的上端面。

7.根据权利要求5所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：所述旋转组件(33)包括：

连接铰链组(313)，设置于所述上连接梁与下连接梁之间相对的端面上；

旋转电机B(314)，通过电机安装座(315)内嵌于所述上连接梁(31)的下端面中间，所述上连接梁(31)内部围绕所述电机安装座(315)的两侧设有通道(316)；

上传动孔(317)，开设于上连接梁(31)内且位于所述通道(316)两侧，其与所述通道(316)连通；

主动齿轮(318)，置于所述上传动孔(317)内，其还同轴固设有主动传动轴(320)；

主动传动轴(320)，其靠近电机安装座(315)的一端穿过所述通道(316)并与所述旋转电机A(311)传动连接，其远离电机安装座(315)的一端通过轴承转动连接在所述上传动孔(317)的侧壁上；

从动齿轮(321)，一端与所述主动齿轮(318)啮合连接，另一端置于所述下连接梁(32)开设的下传动孔(322)内，所述从动齿轮(321)通过同轴设置的从动传动轴(323)固接在所述下传动孔(322)的侧壁上；

连接杆(324)，两端分别通过球形铰链(325)连接于两个对称设置的下连接梁(32)之间；

伸缩连接板(326)，其两端与所述下连接梁(32)下端面固接，分为中间固定部分(326a)和端部伸缩部分(326b)，所述伸缩连接板(326)两端的端部伸缩部分(326b)可伸缩的插接在所述中间固定部分(326a)内部，所述中间固定部分(326a)下端面与所述车门夹具(40)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种车门旋转吊具，其特征在于：还包括防护装置(60)，用于防止整个吊具从轨道(21)上脱落，包括：

辅架(61)，呈L形结构，通过连接梁(62)固接在所述承载联杆(25)上；

脱销架(63)，一端固接在所述承载联杆(25)上，另一端与所述辅架(61)销接，所述脱销架(63)与所述辅架(61)构成一个方形框架结构，所述方形框架结构将轨道(21)包纳其中。