CN110482367B - 一种升降电梯紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯紧急制动装置领域，具体的说是一种升降电梯紧急制动装置，包括导向结构、限位结构、电梯本体、润滑结构、驱动结构、清理结构和防滑结构；电梯本体的四角处设有四个导向结构，导向结构与限位结构之间滑动连接，增大了导向结构与限位结构之间的接触面积，使导向结构与限位结构滑动更加稳定，使电梯本体在提升过程中更加稳定，有效的避免了在电梯本体上放置施工物品不均匀造成导向结构与限位结构错位；导向结构的内部设有用于对导向结构和限位结构进行限位的防滑结构，且驱动结构设于导向结构的内部，当导向结构与限位结构之间滑动速度异常时，导向结构控制驱动结构驱动防滑结构对导向结构进行制动，使升降电梯紧急制动。

Description

一种升降电梯紧急制动装置

技术领域

本发明涉及电梯紧急制动装置领域，具体的说是一种升降电梯紧急制动装置。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，例如在建筑施工中使用的电梯，通过电梯钢丝绳拉动电梯本体做竖直运动。

然而，升降电梯在运用于建筑施工场所时，由于高空作业，且放置在电梯上的货物重心不在电梯本体的中心处，进而容易造成电梯与导轨跑偏，进而影响输送质量，同时在高空作业中不便于对电梯的导轨涂抹润滑油，且在电梯下行过程中的重力势能无法得到利用，当钢丝绳断裂后，电梯本体不便于根据电梯的运行速度紧急制动，同时容易拉断电源线，发生安全事故。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种升降电梯紧急制动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降电梯紧急制动装置，包括导向结构、限位结构、电梯本体、润滑结构、驱动结构、清理结构和防滑结构；用于运输货物的所述电梯本体的四角处设有四个所述导向结构，所述导向结构与所述电梯本体之间可拆卸连接，且用于对所述电梯本体进行导向限位的所述导向结构与所述限位结构之间滑动连接；所述导向结构上设有用于对所述限位结构涂抹润滑油的所述润滑结构，且所述润滑结构与所述导向结构之间可拆卸连接；所述导向结构背离所述润滑结构的一端设有用于清理所述限位结构的所述清理结构；所述导向结构的内部设有用于紧急制动的所述防滑结构。

具体的，所述限位结构包括导轨、齿条和限位槽，所述导轨与所述导向结构之间滑动连接，所述导轨的端部对称设有所述齿条，所述导轨的两侧关于所述齿条对称设有两个截面为梯形结构的所述限位槽。

具体的，所述导向结构包括导向轴、齿轮、收纳箱和导向轮，所述电梯本体的四角处设有四个所述收纳箱，所述收纳箱的内部固定有所述导向轴，所述导向轴贯穿于所述齿轮和所述导向轮，所述导向轮设有两个，两个所述导向轮之间设有所述齿轮，所述导向轮的两端均为圆台形，所述导向轮与所述齿轮一体注塑而成，且所述导向轮与所述收纳箱之间转动连接，所述导向轮与所述限位槽之间滚动连接，且所述齿轮与所述齿条之间啮合。

具体的，所述驱动结构包括气管、凸块、驱动杆、第一液压缸、按钮开关、容纳空腔、两个第二复位弹簧、滑块、推块和通孔，所述收纳箱背离所述导向轮的一端设有用于存储气体的所述容纳空腔，所述滑块贯穿于所述收纳箱且延伸至所述容纳空腔，所述滑块与所述收纳箱之间设有一个所述第二复位弹簧，所述收纳箱的内部设有多个与所述滑块一一对应的所述通孔，所述通孔与所述容纳空腔导通，所述收纳箱上设有与所述滑块滑动方向相反的所述推块，所述推块的一端与所述收纳箱之间设有另外一个所述第二复位弹簧，所述推块上设有与所述容纳空腔导通的所述气管，所述推块的另外一端与所述收纳箱之间设有所述按钮开关，所述按钮开关与所述收纳箱上的所述第一液压缸之间电性连接，所述第一液压缸的端部设有所述驱动杆，所述驱动杆与所述导向轴之间滑动连接，且所述驱动杆的端部为圆锥体结构，所述导向轮的端部设有与所述滑块抵触的所述凸块。

具体的，所述防滑结构包括传动块、第三复位弹簧和橡胶垫，截面为T形结构的所述传动块与所述导向轴之间滑动连接，所述第三复位弹簧的一端抵触于所述导向轴，所述第三复位弹簧的另外一端抵触于所述传动块，所述传动块的端部设有所述橡胶垫，所述橡胶垫与所述导向轴之间滑动连接，所述橡胶垫与所述齿轮抵触，且所述驱动杆抵触于所述传动块。

具体的，所述清理结构包括第二液压缸、滑套、弹片、清理套和转轴，所述收纳箱的底端设有所述滑套，所述滑套与所述收纳箱之间滑动连接，所述滑套与所述收纳箱之间设有所述第二液压缸，所述滑套背离所述第二液压缸的一端设有所述弹片，所述转轴贯穿连接于所述弹片和所述清理套，所述气管的另外一端从所述滑套延伸至所述弹片的端部。

具体的，所述润滑结构包括第一复位弹簧、存储桶、端盖、活塞和纤维棉套，端部为正六边形的用于存储润滑油的所述存储桶与所述收纳箱之间螺纹连接，所述存储桶上设有螺纹连接的所述端盖，截面为T形结构的所述活塞与所述端盖之间滑动连接，所述活塞的端部包裹有所述纤维棉套，所述活塞与所述存储桶之间设有所述第一复位弹簧。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种升降电梯紧急制动装置，电梯本体的四角处设有四个导向结构，导向结构与限位结构之间滑动连接，增大了导向结构与限位结构之间的接触面积，使导向结构与限位结构滑动更加稳定，使电梯本体在提升过程中更加稳定，有效的避免了在电梯本体上放置施工物品不均匀造成导向结构与限位结构错位，使提升的质量更高，即：在电梯本体提升过程中，电梯本体带动收纳箱与导轨之间滑动，同时导向轮与限位槽之间滚动，导向轮的两端为圆台形，限位槽的截面为梯形，增大了导向轮与限位槽的接触面积，有效防止放置物品不均匀造成收纳箱与导轨偏移，同时使收纳箱与导轨之间的滑动摩擦力转变为导向轮与限位槽之间的滚动摩擦力，进而使滑动更加灵活，两个导向轮之间的齿轮与导向轴之间转动连接，使齿轮与齿条之间啮合滚动，进而在竖直方向上对电梯本体的四角进行导向限位，使四个齿轮在同一水平面上，使四组导向轮同步与限位槽之间滚动。

(2)本发明所述的一种升降电梯紧急制动装置，导向结构的内部设有用于对导向结构和限位结构进行限位的防滑结构，且驱动结构设于导向结构的内部，当导向结构与限位结构之间滑动速度异常时，导向结构控制驱动结构驱动防滑结构对导向结构进行制动，使升降电梯紧急制动，提高了电梯的运行稳定性，避免了电梯钢丝绳断裂或其它异常发生事故；当电机本体上的电梯钢丝绳断裂，或者***故障时，齿轮与齿条的滚动速度过快，导向轮与限位槽的滚动速度过快，进而使导向轮快速的转动，导向轮上的凸块抵触滑块，滑块与收纳箱之间滑动连接，进而使容纳空腔的容积变小，当容纳空腔的内部的压强变化过大时，气流无法从气管完全排出，进而驱动推块与收纳箱滑动，使连接于推块的一个第二复位弹簧伸长，使推块抵触按钮开关，使按钮开关接通第一液压缸，收纳箱上设有多个与容纳空腔导通的通孔，使连接于滑块的第二复位弹簧驱动滑块复位时，立即有气体完全进入容纳空腔，使有足够的气流推动推块，同时配合气管促进了空气流通，对电梯组件进行降温，进而提高了使用的稳定性，第一液压缸伸长，第一液压缸推动驱动杆与导向轴滑动，使驱动杆推动传动块与导向轴滑动，使传动块推动橡胶垫抵触齿轮，齿轮与导向轴之间的摩擦力增大，使齿轮与导向轴之间的转速降低直至停止，齿轮与导向轴无法转动时，齿轮与齿条啮合限位，使收纳箱与导轨无法滑动，快速的对电梯本体进行紧急制动。

(3)本发明所述的一种升降电梯紧急制动装置，清理结构设于导向结构的内部，便于通过清理结构清理限位结构的内部的废屑，使导向结构与限位结构之间传动更加稳定，即：当需要清理齿条时，第二液压缸驱动滑套与收纳箱滑动至合适位置，使清理套可与齿条接触，当收纳箱移动带动清理套与齿条之间滚动，清理套上的转轴连接于弹片，使清理套的活动范围更大，便于对锯齿状的齿条进行清理，同时气管对齿条进行吹风，进而使清理效果更好，使齿轮与齿条之间传动更加稳定。

(4)本发明所述的一种升降电梯紧急制动装置，润滑结构设于导向结构上，便于在导向结构与限位结构之间滑动时，通过润滑结构对限位结构进行涂抹润滑油，进而避免了高空作业，同时使润滑油的涂抹效果更好；即：拧开端盖往存储桶的内部添加润滑油，根据单次涂抹量调节存储桶拧入收纳箱的深度，齿轮抵触纤维棉套，驱动活塞与端盖之间滑动，使纤维棉套与存储桶的内部导通，通过第一复位弹簧实现活塞的复位，进而使润滑油均匀的涂抹在齿轮上，通过齿轮涂抹在齿条上，进而使润滑油的涂抹更加均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种升降电梯紧急制动装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图2所示的导向结构与限位结构的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部放大示意图；

图5为图3所示的C部放大示意图；

图6为图3所示的收纳箱与滑套的连接结构示意图；

图7为图6所示的D部放大示意图；

图8为图6所示的E部放大示意图。

图中：1、导向结构，11、导向轴，12、齿轮，13、收纳箱，14、导向轮，2、限位结构，21、导轨，22、齿条，23、限位槽，3、电梯本体，4、润滑结构，41、第一复位弹簧，42、存储桶，43、端盖，44、活塞，45、纤维棉套，5、驱动结构，51、气管，52、凸块，53、驱动杆，54、第一液压缸，55、按钮开关，56、容纳空腔，57、第二复位弹簧，58、滑块，59、推块，59a、通孔，6、清理结构，61、第二液压缸，62、滑套，63、弹片，64、清理套，65、转轴，7、防滑结构，71、传动块，72、第三复位弹簧，73、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种升降电梯紧急制动装置，包括导向结构1、限位结构2、电梯本体3、润滑结构4、驱动结构5、清理结构6和防滑结构7；用于运输货物的所述电梯本体3的四角处设有四个所述导向结构1，所述导向结构1与所述电梯本体3之间可拆卸连接，且用于对所述电梯本体3进行导向限位的所述导向结构1与所述限位结构2之间滑动连接；所述导向结构1上设有用于对所述限位结构2涂抹润滑油的所述润滑结构4，且所述润滑结构4与所述导向结构1之间可拆卸连接；所述导向结构1背离所述润滑结构4的一端设有用于清理所述限位结构2的所述清理结构6；所述导向结构1的内部设有用于紧急制动的所述防滑结构7。

具体的，所述限位结构2包括导轨21、齿条22和限位槽23，所述导轨21与所述导向结构1之间滑动连接，所述导轨21的端部对称设有所述齿条22，所述导轨21的两侧关于所述齿条22对称设有两个截面为梯形结构的所述限位槽23；所述限位槽23的设置增大了与所述导向结构1的接触面积，使所述导向结构1与所述导轨21滑动更加稳定。

具体的，所述导向结构1包括导向轴11、齿轮12、收纳箱13和导向轮14，所述电梯本体3的四角处设有四个所述收纳箱13，所述收纳箱13的内部固定有所述导向轴11，所述导向轴11贯穿于所述齿轮12和所述导向轮14，所述导向轮14设有两个，两个所述导向轮14之间设有所述齿轮12，所述导向轮14的两端均为圆台形，所述导向轮14与所述齿轮12一体注塑而成，且所述导向轮14与所述收纳箱13之间转动连接，所述导向轮14与所述限位槽23之间滚动连接，且所述齿轮12与所述齿条22之间啮合；所述电梯本体3的四角处设有四个所述导向结构1，所述导向结构1与所述限位结构2之间滑动连接，增大了所述导向结构1与所述限位结构2之间的接触面积，使所述导向结构1与所述限位结构2滑动更加稳定，使所述电梯本体3在提升过程中更加稳定，有效的避免了在所述电梯本体3上放置施工物品不均匀造成所述导向结构1与所述限位结构2错位，使提升的质量更高，即：在所述电梯本体3提升过程中，所述电梯本体3带动所述收纳箱13与所述导轨21之间滑动，同时所述导向轮14与所述限位槽23之间滚动，所述导向轮14的两端为圆台形，所述限位槽23的截面为梯形，增大了所述导向轮14与所述限位槽23的接触面积，有效防止放置物品不均匀造成所述收纳箱13与所述导轨21偏移，同时使所述收纳箱13与所述导轨21之间的滑动摩擦力转变为所述导向轮14与所述限位槽23之间的滚动摩擦力，进而使滑动更加灵活，两个所述导向轮14之间的所述齿轮12与所述导向轴11之间转动连接，使所述齿轮12与所述齿条22之间啮合滚动，进而在竖直方向上对所述电梯本体3的四角进行导向限位，使四个所述齿轮12在同一水平面上，使四组所述导向轮14同步与所述限位槽23之间滚动，同时便于通过所述驱动结构5驱动所述防滑结构7对所述齿轮12进行限位，使所述齿轮12与导向轴11无法转动，同时所述齿轮12在所述齿条22上不继续滚动，进而使紧急制动效果更好。

具体的，所述驱动结构5包括气管51、凸块52、驱动杆53、第一液压缸54、按钮开关55、容纳空腔56、两个第二复位弹簧57、滑块58、推块59和通孔59a，所述收纳箱13背离所述导向轮14的一端设有用于存储气体的所述容纳空腔56，所述滑块58贯穿于所述收纳箱13且延伸至所述容纳空腔56，所述滑块58与所述收纳箱13之间设有一个所述第二复位弹簧57，所述收纳箱13的内部设有多个与所述滑块58一一对应的所述通孔59a，所述通孔59a与所述容纳空腔56导通，所述收纳箱13上设有与所述滑块58滑动方向相反的所述推块59，所述推块59的一端与所述收纳箱13之间设有另外一个所述第二复位弹簧57，所述推块59上设有与所述容纳空腔56导通的所述气管51，所述推块59的另外一端与所述收纳箱13之间设有所述按钮开关55，所述按钮开关55与所述收纳箱13上的所述第一液压缸54之间电性连接，所述第一液压缸54的端部设有所述驱动杆53，所述驱动杆53与所述导向轴11之间滑动连接，且所述驱动杆53的端部为圆锥体结构，所述导向轮14的端部设有与所述滑块58抵触的所述凸块52；当所述电机本体3上的电梯钢丝绳断裂，或者***故障时，所述齿轮12与所述齿条22的滚动速度过快，所述导向轮14与所述限位槽23的滚动速度过快，进而使所述导向轮14快速的转动，所述导向轮14上的所述凸块52抵触所述滑块58，所述滑块58与所述收纳箱13之间滑动连接，进而使所述容纳空腔56的容积变小，当所述容纳空腔56的内部的压强变化过大时，气流无法从所述气管51完全排出，进而驱动所述推块59与所述收纳箱13滑动，使连接于所述推块59的一个所述第二复位弹簧57伸长，使所述推块59抵触所述按钮开关55，使所述按钮开关55接通所述第一液压缸54，所述收纳箱13上设有多个与所述容纳空腔56导通的所述通孔59a，使连接于所述滑块58的所述第二复位弹簧57驱动所述滑块58复位时，立即有气体完全进入所述容纳空腔56，使有足够的气流推动所述推块59，同时配合所述气管51促进了空气流通，对电梯组件进行降温，进而提高了使用的稳定性。

具体的，所述防滑结构7包括传动块71、第三复位弹簧72和橡胶垫73，截面为T形结构的所述传动块71与所述导向轴11之间滑动连接，所述第三复位弹簧72的一端抵触于所述导向轴11，所述第三复位弹簧72的另外一端抵触于所述传动块71，所述传动块71的端部设有所述橡胶垫73，所述橡胶垫73与所述导向轴11之间滑动连接，所述橡胶垫73与所述齿轮12抵触，且所述驱动杆53抵触于所述传动块71；所述导向结构1的内部设有用于对所述导向结构1和所述限位结构2进行限位的所述防滑结构7，且所述驱动结构5设于所述导向结构1的内部，当所述导向结构1与所述限位结构2之间滑动速度异常时，所述导向结构1控制所述驱动结构5驱动所述防滑结构5对所述导向结构1进行制动，使升降电梯紧急制动，提高了电梯的运行稳定性，避免了电梯钢丝绳断裂或其它异常发生事故；即：所述第一液压缸54伸长，所述第一液压缸54推动所述驱动杆53与所述导向轴11滑动，使所述驱动杆53推动所述传动块71与所述导向轴11滑动，使所述传动块71推动所述橡胶垫73抵触所述齿轮12，所述齿轮12与所述导向轴11之间的摩擦力增大，使所述齿轮12与所述导向轴11之间的转速降低直至停止，所述齿轮12与所述导向轴11无法转动时，所述齿轮12与所述齿条22啮合限位，使所述收纳箱13与所述导轨21无法滑动，快速的对所述电梯本体3进行紧急制动。

具体的，所述清理结构6包括第二液压缸61、滑套62、弹片63、清理套64和转轴65，所述收纳箱13的底端设有所述滑套62，所述滑套62与所述收纳箱13之间滑动连接，所述滑套62与所述收纳箱13之间设有所述第二液压缸61，所述滑套62背离所述第二液压缸61的一端设有所述弹片63，所述转轴65贯穿连接于所述弹片63和所述清理套64，所述气管51的另外一端从所述滑套62延伸至所述弹片63的端部；所述清理结构6设于所述导向结构1的内部，便于通过清理结构6清理所述限位结构2的内部的废屑，使所述导向结构1与所述限位结构2之间传动更加稳定，即：当需要清理所述齿条22时，所述第二液压缸61驱动所述滑套62与所述收纳箱13滑动至合适位置，使所述清理套64可与所述齿条22接触，当所述收纳箱13移动带动所述清理套64与所述齿条22之间滚动，所述清理套64上的所述转轴65连接于所述弹片63，使所述清理套64的活动范围更大，便于对锯齿状的所述齿条22进行清理，同时所述气管51对所述齿条22进行吹风，进而使清理效果更好，使所述齿轮12与所述齿条22之间传动更加稳定。

具体的，所述润滑结构4包括第一复位弹簧41、存储桶42、端盖43、活塞44和纤维棉套45，端部为正六边形的用于存储润滑油的所述存储桶42与所述收纳箱13之间螺纹连接，所述存储桶42上设有螺纹连接的所述端盖43，截面为T形结构的所述活塞44与所述端盖43之间滑动连接，所述活塞44的端部包裹有所述纤维棉套45，所述活塞44与所述存储桶42之间设有所述第一复位弹簧41；所述润滑结构4设于所述导向结构1上，便于在所述导向结构1与所述限位结构2之间滑动时，通过所述润滑结构4对所述限位结构2进行涂抹润滑油，进而避免了高空作业，同时使润滑油的涂抹效果更好；即：拧开所述端盖43往所述存储桶42的内部添加润滑油，根据单次涂抹量调节所述存储桶43拧入所述收纳箱13的深度，所述齿轮12抵触所述纤维棉套45，驱动所述活塞44与所述端盖43之间滑动，使所述纤维棉套45与所述存储桶42的内部导通，通过所述第一复位弹簧41实现所述活塞44的复位，进而使润滑油均匀的涂抹在所述齿轮12上，通过所述齿轮12涂抹在所述齿条22上，进而使润滑油的涂抹更加均匀。

在使用时，在电梯本体3提升过程中，电梯本体3带动收纳箱13与导轨21之间滑动，同时导向轮14与限位槽23之间滚动，导向轮14的两端为圆台形，限位槽23的截面为梯形，增大了导向轮14与限位槽23的接触面积，有效防止放置物品不均匀造成收纳箱13与导轨21偏移，同时使收纳箱13与导轨21之间的滑动摩擦力转变为导向轮14与限位槽23之间的滚动摩擦力，进而使滑动更加灵活，两个导向轮14之间的齿轮12与导向轴11之间转动连接，使齿轮12与齿条22之间啮合滚动，进而在竖直方向上对电梯本体3的四角进行导向限位，使四个齿轮12在同一水平面上，使四组导向轮14同步与限位槽23之间滚动；当电机本体3上的电梯钢丝绳断裂，或者***故障时，齿轮12与齿条22的滚动速度过快，导向轮14与限位槽23的滚动速度过快，进而使导向轮14快速的转动，导向轮14上的凸块52抵触滑块58，滑块58与收纳箱13之间滑动连接，进而使容纳空腔56的容积变小，当容纳空腔56的内部的压强变化过大时，气流无法从气管51完全排出，进而驱动推块59与收纳箱13滑动，使连接于推块59的一个第二复位弹簧57伸长，使推块59抵触按钮开关55，使按钮开关55接通第一液压缸54，收纳箱13上设有多个与容纳空腔56导通的通孔59a，使连接于滑块58的第二复位弹簧57驱动滑块58复位时，立即有气体完全进入容纳空腔56，使有足够的气流推动推块59，同时配合气管51促进了空气流通，对电梯组件进行降温，进而提高了使用的稳定性；第一液压缸54伸长，第一液压缸54推动驱动杆53与导向轴11滑动，使驱动杆53推动传动块71与导向轴11滑动，使传动块71推动橡胶垫73抵触齿轮12，齿轮12与导向轴11之间的摩擦力增大，使齿轮12与导向轴11之间的转速降低直至停止，齿轮12与导向轴11无法转动时，齿轮12与齿条22啮合限位，使收纳箱13与导轨21无法滑动，快速的对电梯本体3进行紧急制动；当需要清理齿条22时，第二液压缸61驱动滑套62与收纳箱13滑动至合适位置，使清理套64可与齿条22接触，当收纳箱13移动带动清理套64与齿条22之间滚动，清理套64上的转轴65连接于弹片63，使清理套64的活动范围更大，便于对锯齿状的齿条22进行清理，同时气管51对齿条22进行吹风，进而使清理效果更好，使齿轮12与齿条22之间传动更加稳定；拧开端盖43往存储桶42的内部添加润滑油，根据单次涂抹量调节存储桶43拧入收纳箱13的深度，齿轮12抵触纤维棉套45，驱动活塞44与端盖43之间滑动，使纤维棉套45与存储桶42的内部导通，通过第一复位弹簧41实现活塞44的复位，进而使润滑油均匀的涂抹在齿轮12上，通过齿轮12涂抹在齿条22上，进而使润滑油的涂抹更加均匀，四个按钮开关55的多控连接方式参考申请号为201810359183.4的专利。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种升降电梯紧急制动装置，其特征在于：包括导向结构（1）、限位结构（2）、电梯本体（3）、润滑结构（4）、驱动结构（5）、清理结构（6）和防滑结构（7）；用于运输货物的所述电梯本体（3）的四角处设有四个所述导向结构（1），所述导向结构（1）与所述电梯本体（3）之间可拆卸连接，且用于对所述电梯本体（3）进行导向限位的所述导向结构（1）与所述限位结构（2）之间滑动连接；所述导向结构（1）上设有用于对所述限位结构（2）涂抹润滑油的所述润滑结构（4），且所述润滑结构（4）与所述导向结构（1）之间可拆卸连接；所述导向结构（1）背离所述润滑结构（4）的一端设有用于清理所述限位结构（2）的所述清理结构（6）；所述导向结构（1）的内部设有用于紧急制动的所述防滑结构（7）；

所述导向结构（1）包括导向轴（11）、齿轮（12）、收纳箱（13）和导向轮（14），所述电梯本体（3）的四角处设有四个所述收纳箱（13），所述收纳箱（13）的内部固定有所述导向轴（11），所述导向轴（11）贯穿于所述齿轮（12）和所述导向轮（14），所述导向轮（14）设有两个，两个所述导向轮（14）之间设有所述齿轮（12），所述导向轮（14）的两端均为圆台形，所述导向轮（14）与所述齿轮（12）一体注塑而成，且所述导向轮（14）与所述收纳箱（13）之间转动连接，所述导向轮（14）与所述限位槽（23）之间滚动连接，且所述齿轮（12）与齿条（22）之间啮合；

所述驱动结构（5）包括气管（51）、凸块（52）、驱动杆（53）、第一液压缸（54）、按钮开关（55）、容纳空腔（56）、两个第二复位弹簧（57）、滑块（58）、推块（59）和通孔（59a），所述收纳箱（13）背离所述导向轮（14）的一端设有用于存储气体的所述容纳空腔（56），所述滑块（58）贯穿于所述收纳箱（13）且延伸至所述容纳空腔（56），所述滑块（58）与所述收纳箱（13）之间设有一个所述第二复位弹簧（57），所述收纳箱（13）的内部设有多个与所述滑块（58）一一对应的所述通孔（59a），所述通孔（59a）与所述容纳空腔（56）导通，所述收纳箱（13）上设有与所述滑块（58）滑动方向相反的所述推块（59），所述推块（59）的一端与所述收纳箱（13）之间设有另外一个所述第二复位弹簧（57），所述推块（59）上设有与所述容纳空腔（56）导通的所述气管（51），所述推块（59）的另外一端与所述收纳箱（13）之间设有所述按钮开关（55），所述按钮开关（55）与所述收纳箱（13）上的所述第一液压缸（54）之间电性连接，所述第一液压缸（54）的端部设有所述驱动杆（53），所述驱动杆（53）与所述导向轴（11）之间滑动连接，且所述驱动杆（53）的端部为圆锥体结构，所述导向轮（14）的端部设有与所述滑块（58）抵触的所述凸块（52）。

2.根据权利要求1所述的一种升降电梯紧急制动装置，其特征在于：所述限位结构（2）包括导轨（21）、齿条（22）和限位槽（23），所述导轨（21）与所述导向结构（1）之间滑动连接，所述导轨（21）的端部对称设有所述齿条（22），所述导轨（21）的两侧关于所述齿条（22）对称设有两个截面为梯形结构的所述限位槽（23）。

3.根据权利要求1所述的一种升降电梯紧急制动装置，其特征在于：所述防滑结构（7）包括传动块（71）、第三复位弹簧（72）和橡胶垫（73），截面为T形结构的所述传动块（71）与所述导向轴（11）之间滑动连接，所述第三复位弹簧（72）的一端抵触于所述导向轴（11），所述第三复位弹簧（72）的另外一端抵触于所述传动块（71），所述传动块（71）的端部设有所述橡胶垫（73），所述橡胶垫（73）与所述导向轴（11）之间滑动连接，所述橡胶垫（73）与所述齿轮（12）抵触，且所述驱动杆（53）抵触于所述传动块（71）。

4.根据权利要求1所述的一种升降电梯紧急制动装置，其特征在于：所述清理结构（6）包括第二液压缸（61）、滑套（62）、弹片（63）、清理套（64）和转轴（65），所述收纳箱（13）的底端设有所述滑套（62），所述滑套（62）与所述收纳箱（13）之间滑动连接，所述滑套（62）与所述收纳箱（13）之间设有所述第二液压缸（61），所述滑套（62）背离所述第二液压缸（61）的一端设有所述弹片（63），所述转轴（65）贯穿连接于所述弹片（63）和所述清理套（64），所述气管（51）的另外一端从所述滑套（62）延伸至所述弹片（63）的端部。

5.根据权利要求1所述的一种升降电梯紧急制动装置，其特征在于：所述润滑结构（4）包括第一复位弹簧（41）、存储桶（42）、端盖（43）、活塞（44）和纤维棉套（45），端部为正六边形的用于存储润滑油的所述存储桶（42）与所述收纳箱（13）之间螺纹连接，所述存储桶（42）上设有螺纹连接的所述端盖（43），截面为T形结构的所述活塞（44）与所述端盖（43）之间滑动连接，所述活塞（44）的端部包裹有所述纤维棉套（45），所述活塞（44）与所述存储桶（42）之间设有所述第一复位弹簧（41）。

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