CN110482271A - 一种乳化铵油***自动装车*** - Google Patents
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Abstract
一种乳化铵油***自动装车***，包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，出垛输送机一侧设有液压装车***，液压装车***包括取垛装置、移动平台，取垛装置与移动平台的一端连接，取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，伸缩压紧机构设于取垛装置上，出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。降低了装车成本；药包垛下设有托板，方便装卸车；取垛流程通过伸缩压紧机构牵引托板完成，***垛不易松散或滑垛，取垛装置与***包装袋无接触，不会造成***包装袋破损；取垛装置上设有转向机构，节约装置的占地面积，可适应不同工坊。
Description
技术领域
本发明涉及***的转运及输送技术领域，特别涉及一种乳化铵油***自动装车***。
背景技术
目前***的装车大多采用人工搬运，劳动强度大，效率低，且***自动化生产线产能每小时达5-10吨，人工搬运装车的效率无法匹配自动化生产线，所以采用机械化、智能化装车，是民爆行业的发展方向。其中，申请号为201610132224.7《***装车装配方法及装置》的中国发明专利，虽“通过***输送机、堆垛机及堆垛输送机将***产品箱进行快速堆垛，并将堆垛好的***产品箱送入***专用转运车，再由***专用转运车进行二次堆垛，提高***装车的效率”，但对于“堆垛好的***产品箱”搬运必须依赖“***专用转运车”，不能适应常规的货车装卸，使用场景局限性大，不能从根本上解决堆垛好的***产品袋或箱的装车问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的缺点，提供一种乳化铵油***自动装车***，通过合理的结构设计，使得药包装卸方便、装卸效率高。
本发明的一种乳化铵油***自动装车***，包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，所述出垛输送机一侧设有液压装车***，所述液压装车***包括取垛装置、移动平台，所述取垛装置与移动平台的一端连接，所述取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，所述伸缩压紧机构设于取垛装置上，所述出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。
具体地，所述取垛装置还设有连接座，所述取垛装置通过连接座安装于移动平台上，所述托运板连接在连接座上，所述托运板的一侧竖直固定所述伸缩机构和压紧机构，所述伸缩机构包括平行设置的第一竖直板、第二竖直板，还包括连接在第一竖直板和第二竖直板之间的伸缩臂，所述第一竖直板固定在所述托运板的一侧，所述第二竖直板通过所述伸缩臂的牵引在所述托运板正上方运动，所述伸缩臂由伸缩驱动器牵引，所述伸缩驱动器与控制器连接；所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设有压紧机构，所述压紧机构包括所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设置的水平支沿，所述水平支沿的正上方设有与所述水平支沿配合的压紧条，所述压紧条由压紧驱动器驱动将托板压紧在所述水平支沿上，所述压紧驱动器与控制器连接，所述压紧机构压紧所述托板后，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上。
具体地，所述取垛装置上还设有升降机构，所述升降机构包括与连接座活动安装的升降导轨、驱动升降导轨在连接座内升降运动的升降驱动器，所述升降导轨与第一竖直板连接，所述升降驱动器与控制器连接。
具体地，所述连接座上还设有转向机构，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上后，所述转向机构将所述托运板进行转向。
优选地，所述转向机构包括设于第一竖直板与升降导轨之间的第一转耳、第二转耳，所述第一转耳、第二转耳分别与第一竖直板、升降导轨连接，所述第一转耳、第二转耳通过第一销轴连接，所述第一转耳侧面设有与转动驱动器前端活塞杆连接的第三转耳，所述第三转耳与活塞杆前端通过第二销轴连接，所述转动驱动器与控制器连接。
优选地，所述第一竖直板位于第一转耳的一侧设有承重槽，所述升降导轨上设有与承重槽配合的承重凸起。
具体地，所述取垛装置与移动平台之间还设有倾斜卸料组件，所述倾斜卸料组件包括连接取垛装置与移动平台的转轴、驱动取垛装置绕转轴旋转的倾斜驱动器，所述倾斜驱动器与控制器连接。
具体地，所述移动平台包括底板、与底板连接的滚轴，所述滚轴两端安装有滚轮，所述滚轮下方设有装车导轨，所述底板上安装有驱动滚轮沿装车导轨运动的滚轮电机，所述滚轮电机与控制器连接，所述移动平台远离取垛装置一侧设有配重块。
优选地，所述移动平台一侧设有卸垛距离控制器，所述卸垛距离控制器包括安装支架和安装于安装支架上的多个卸垛距离传感器，所述卸垛距离传感器与控制器连接。
本乳化铵油***自动装车***有以下优点：
1.装车效率高，与***自动化生产线匹配效果好；
2.无需人工搬运装车，杜绝意外事故发生，且降低了装车成本；
3.药包垛下设有托板，方便装车或卸车入库；
4.取垛流程通过伸缩压紧机构牵引托板完成，***垛不易松散或滑垛，取垛装置与***包装袋无接触，不会造成***包装袋破损；
5.取垛装置上设有转向机构，节约装置的占地面积，可适应不同工坊；
6.装置零部件易获取，后期维护成本低。
附图说明
图1为乳化铵油***自动装车***的结构示意图；
图2为图1的A向结构示意图；
图3为转向机构90°转向取垛的结构示意图；
图4为实施例3中的转向机构结构示意图。
其中，1-出垛输送机、2-托板、3-液压装车***、4-取垛装置、5-移动平台、6-托运板、7-伸缩压紧机构、8-压紧机构、9-伸缩机构、10-控制器、11-连接座、12-第一竖直板、13-第二竖直板、14-伸缩臂、15-伸缩驱动器、16-感应杆、17-滚轴、18-水平支沿、19-压紧条、20-压紧驱动器、21-升降机构、22-升降导轨、23-升降驱动器、24-转向机构、25-第一转耳、26-第二转耳、27-第一销轴、28-转动驱动器、29-活塞杆、30-第三转耳、31-第二销轴、32-承重槽、33-承重凸起、34-倾斜卸料组件、35-转轴、36-倾斜驱动器、37-底板、38-滚轮、39-装车导轨、40-滚轮电机、41-配重块、42-卸垛距离控制器、43-安装支架、44-卸垛距离传感器、45-出垛输送机驱动器、46-***垛、47-避空槽、48-转动驱动器安装座、49-第一转轴安装孔、50-第二转轴安装孔、51-伸缩杆、52-连接杆、53-安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，多属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明的一种乳化铵油***自动装车***，包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，所述出垛输送机一侧设有液压装车***，所述液压装车***包括取垛装置、移动平台，所述取垛装置与移动平台的一端连接，所述取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，所述伸缩压紧机构设于取垛装置上，所述出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。
出垛输送机上设有驱动出垛输送机运送***垛的驱动出垛输送机驱动器，可为直流电机或交流电机，与控制器电连接，所述取垛装置还设有连接座，所述取垛装置通过连接座安装于移动平台上，本实施例中取垛装置与移动平台固定连接，固定连接方式为通过螺栓螺母连接紧固，所述托运板连接在连接座上，所述托运板的一侧竖直固定所述伸缩机构和压紧机构，所述伸缩机构包括平行设置的第一竖直板、第二竖直板，还包括连接在第一竖直板和第二竖直板之间的伸缩臂，伸缩臂机械伸缩机构，本实施例中，采用如图1所示的机械伸缩机构，伸缩臂由多根伸缩杆两端首尾活动连接、中部交叉活动连接组成的一组伸缩臂，在第一竖直板和第二竖直板之间平行安装二组伸缩臂效果最佳，传递力矩大，稳定性好。所述第一竖直板固定在所述托运板的一侧，所述第二竖直板通过所述伸缩臂的牵引在所述托运板正上方运动，所述伸缩臂由伸缩驱动器牵引，伸缩驱动器为油缸或气缸，伸缩驱动器前端的伸缩杆与二组伸缩臂之间的连接杆活动连接，伸缩驱动器后端与第一竖直板上的安装座活动连接，进而通过伸缩驱动器的伸缩控制伸缩臂的伸缩运动，所述伸缩驱动器与控制器连接；所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设有压紧机构，所述压紧机构包括所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设置的水平支沿，第二竖直板与水平支沿为可以焊接的金属材料，通过焊接为一体，也可以通过铸造一体成型。
所述水平支沿的正上方设有与所述水平支沿配合的压紧条，所述压紧条由压紧驱动器驱动将托板压紧在所述水平支沿上，所述压紧驱动器与控制器连接，压紧驱动器为油缸或气缸，所述压紧机构压紧所述托板后，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上。
所述取垛装置上还设有升降机构，所述升降机构包括与连接座活动安装的升降导轨、驱动升降导轨在连接座内升降运动的升降驱动器，所述升降导轨与第一竖直板连接，所述升降驱动器与控制器连接。
控制器包括工业PLC控制器、电子油路分配阀、液压站，PLC控制器与电子油路分配阀电连接，PLC控制器与电源电连接，液压站包括装有液压油的油箱、驱动液压油产生压力的液压电机，液压电机的电源端与电源连接，电子油路分配阀通过油管与液压电机的出油口和相应的驱动器机械固定连接，PLC控制器控制电子油路分配阀中油路的开启或关闭，进而控制相应的驱动器伸缩运动。控制器通过时序控制，先通过将伸缩驱动器将第二竖直板伸出至托运板前端，使托板的边沿进入水平支沿与压紧条之间，压紧驱动器驱动压紧条将托板压紧在所述水平支沿上，伸缩驱动器收缩，将托板及托板上的***垛牵引至托运板上，移动平台可通过驱动移动平台移动的移动平台驱动器(气缸或油缸)，移动至货车的卸垛区域，伸缩驱动器再次将第二竖直板伸出至托运板前端，将托板及托板上的***垛卸载于货车上，装车过程依次分为取垛、移送、卸垛，周而复始。托板为4mm-8mm的软性塑料板，抗拉系数大，使用方便，可在托板上码垛1吨－1.5吨的***垛，***垛装卸快捷。
实施例2：
本实施例与实施例1不同之处在于：
所述取垛装置上还设有升降机构，所述升降机构包括与连接座活动安装的升降导轨、驱动升降导轨在连接座内升降运动的升降驱动器，所述升降导轨与第一竖直板连接，所述升降驱动器与控制器连接。
在取垛完成后，通过升降机构将***垛降低至合适位置，可降低***垛在移送过程中的重心，不易对***垛造成晃动，出现溃散或滑垛，包装装车的***垛整齐，节约每个***垛的装车空间，车厢或车板的空间利用率高，同时方便后期的卸车工序。
其余内容与实施例1相同。
实施例3：
如图1-4所示，本发明的一种乳化铵油***自动装车***，包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，所述出垛输送机一侧设有液压装车***，所述液压装车***包括取垛装置、移动平台，所述取垛装置与移动平台的一端连接，所述取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，托运板上设有避空槽，托运板上的杂物可从避空槽落下，避免干涉取垛和卸垛，所述伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，所述伸缩压紧机构设于取垛装置上，所述出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。
所述取垛装置还设有连接座，所述取垛装置通过连接座安装于移动平台上，本实施例中取垛装置与移动平台活动连接，所述托运板连接在连接座上，所述托运板的一侧竖直固定所述伸缩机构和压紧机构，所述伸缩机构包括平行设置的第一竖直板、第二竖直板，还包括连接在第一竖直板和第二竖直板之间的伸缩臂，伸缩臂为机械伸缩机构，本实施例中，采用如图1所示的机械伸缩机构，伸缩臂由多根伸缩杆两端首尾活动连接、中部交叉活动连接组成的一组伸缩臂，在第一竖直板和第二竖直板之间平行安装两组伸缩臂效果最佳，传递力矩大，稳定性好。所述第一竖直板固定在所述托运板的一侧，所述第二竖直板通过所述伸缩臂的牵引在所述托运板正上方运动，所述伸缩臂由伸缩驱动器牵引，所述伸缩驱动器与控制器连接；所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设有压紧机构，所述压紧机构包括所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设置的水平支沿。
所述水平支沿的正上方设有与所述水平支沿配合的压紧条，所述压紧条由压紧驱动器驱动将托板压紧在所述水平支沿上，压紧驱动器为油缸或气缸，安装于水平支沿上方，所述压紧驱动器与控制器连接，压紧驱动器为油缸或气缸，所述压紧机构压紧所述托板后，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上。
所述连接座上还设有转向机构，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上后，所述转向机构将所述托运板进行转向，如图3所示，本实施例中，转向机构可90°转向，也可根据实际需求转向0-180°的任意角度，节约占地面积，适应不同工坊。
所述转向机构包括设于第一竖直板与升降导轨之间的第一转耳、第二转耳，所述第一转耳、第二转耳分别与第一竖直板、升降导轨连接，所述第一转耳、第二转耳通过第一销轴连接，所述第一转耳侧面设有与转动驱动器前端活塞杆连接的第三转耳，转动驱动器为油缸，与第一竖直板上的转动驱动器安装座活动连接，第一转耳与第三转耳为可以焊接的金属材料，通过焊接为一体，也可以通过铸造一体成型，所述第三转耳与活塞杆前端通过第二销轴连接，所述转动驱动器与控制器连接。转动驱动器为油缸，转动驱动器收缩时，第一竖直板绕第一销轴转动至出垛输送机上的***垛方向，进行取垛，待取垛完成后，转动驱动器伸出，第一竖直板绕第一销轴转动至车板或车厢方向，进行卸垛。所述第一竖直板位于第一转耳的一侧设有承重槽，所述升降导轨上设有与承重槽配合的承重凸起。取垛完成后承重凸起***承重槽内，再通过移动平台移动至相应的位置，第一竖直板上的***垛在移动过程中更加稳定，不易受到颠簸，出现滑垛现象。
所述取垛装置与移动平台之间还设有倾斜卸料组件，所述倾斜卸料组件包括连接取垛装置与移动平台的转轴、驱动取垛装置绕转轴旋转的倾斜驱动器，所述倾斜驱动器与控制器连接。本实施例中取垛装置与移动平台活动连接的方式为：连接座上设有第一转轴安装孔，移动平台上设有第二转轴安装孔，第一转轴安装孔与第二转轴安装孔通过转轴连接，倾斜驱动器为油缸，控制器控制倾斜驱动器伸缩，可改变托运板在水平方向的倾斜角度，装车过程需要卸载***垛时，托运板向下倾斜5°-10°，卸载***垛更平顺，第二竖直板不会对***垛产生较大的挤压推力，***垛依然保持码垛后的整齐状态。
所述移动平台包括底板、与底板连接的滚轴，所述滚轴两端安装有滚轮，所述滚轮下方设有装车导轨，所述底板上安装有驱动滚轮沿装车导轨运动的滚轮电机，所述滚轮电机与控制器连接，所述移动平台远离取垛装置一侧设有配重块，配重块使装车过程的稳定性更好。
所述移动平台一侧设有卸垛距离控制器，所述卸垛距离控制器包括安装支架和安装于安装支架上的多个卸垛距离传感器，所述卸垛距离传感器与控制器连接，移动平台上安装有与卸垛距离传感器配合的感应杆，感应杆为金属棒，卸垛距离传感器可为接近开关，安装支架的两端安装的接近开关用于限制移动平台的移动范围，避免移动平台移动距离过大对货车或移动平台产生损坏，其余中间的接近开关用于移动平台上的实时位置，控制器根据实时位置发出指令取垛或卸垛。***垛大小不相同时，也可根据具体的卸垛位置，调节卸垛距离传感器在安装支架上的安装位置，一般操作人员即可处理，增强了特殊情况下的可操作性。
实施例4：
本实施例与实施例3不同之处在于：
所述取垛装置、移动平台之间还设有位移运动机构，位移运动机构可驱动取垛装置左右运动，进而实现了托运板上的***垛可上下、左右、前后运动，***垛在车厢或车板上可卸载于任意位置，提高车厢或车板的空间利用率。
其余与实施例3相同。
Claims (9)
1.一种乳化铵油***自动装车***，其特征在于包括出垛输送机、设于出垛输送机上的托板，所述出垛输送机一侧设有液压装车***，所述液压装车***包括取垛装置、移动平台，所述取垛装置与移动平台的一端连接，所述取垛装置上设有托运板、设于托运板侧面可牵引托板运动的伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括将托板压紧的压紧机构、将托板牵引至托运板的伸缩机构，所述伸缩压紧机构设于取垛装置上，所述出垛输送机、取垛装置、移动平台均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述取垛装置还设有连接座，所述取垛装置通过连接座安装于移动平台上，所述托运板连接在连接座上，所述托运板的一侧竖直固定所述伸缩机构和压紧机构，所述伸缩机构包括平行设置的第一竖直板、第二竖直板，还包括连接在第一竖直板和第二竖直板之间的伸缩臂，所述第一竖直板固定在所述托运板的一侧，所述第二竖直板通过所述伸缩臂的牵引在所述托运板正上方运动，所述伸缩臂由伸缩驱动器牵引，所述伸缩驱动器与控制器连接；所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设有压紧机构，所述压紧机构包括所述第二竖直板靠近所述托运板的一端设置的水平支沿，所述水平支沿的正上方设有与所述水平支沿配合的压紧条，所述压紧条由压紧驱动器驱动将托板压紧在所述水平支沿上，所述压紧驱动器与控制器连接，所述压紧机构压紧所述托板后，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上。
3.根据权利要求1或2所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述取垛装置上还设有升降机构，所述升降机构包括与连接座活动安装的升降导轨、驱动升降导轨在连接座内升降运动的升降驱动器，所述升降导轨与第一竖直板连接，所述升降驱动器与控制器连接。
4.根据权利要求2或3所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述连接座上还设有转向机构，所述托板随所述第二竖直板一起被伸缩臂牵引到所述托运板上后，所述转向机构将所述托运板进行转向。
5.根据权利要求4所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述转向机构包括设于第一竖直板与升降导轨之间的第一转耳、第二转耳，所述第一转耳、第二转耳分别与第一竖直板、升降导轨连接，所述第一转耳、第二转耳通过第一销轴连接，所述第一转耳侧面设有与转动驱动器前端活塞杆连接的第三转耳，所述第三转耳与活塞杆前端通过第二销轴连接，所述转动驱动器与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述第一竖直板位于第一转耳的一侧设有承重槽，所述升降导轨上设有与承重槽配合的承重凸起。
7.根据权利要求1所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述取垛装置与移动平台之间还设有倾斜卸料组件，所述倾斜卸料组件包括连接取垛装置与移动平台的转轴、驱动取垛装置绕转轴旋转的倾斜驱动器，所述倾斜驱动器与控制器连接。
8.根据权利要求1所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述移动平台包括底板、与底板连接的滚轴，所述滚轴两端安装有滚轮，所述滚轮下方设有装车导轨，所述底板上安装有驱动滚轮沿装车导轨运动的滚轮电机，所述滚轮电机与控制器连接，所述移动平台远离取垛装置一侧设有配重块。
9.根据权利要求1或7所述的乳化铵油***自动装车***，其特征在于，所述移动平台一侧设有卸垛距离控制器，所述卸垛距离控制器包括安装支架和安装于安装支架上的多个卸垛距离传感器，所述卸垛距离传感器与控制器连接。
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2019
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