CN110482227A - 一种led分选机硅片台抓取机械手电机组件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，包括电机支架、第一同步带轮、涨进同步带轮轴承、第二同步带轮和第三同步带轮，所述电机支架外形呈“L”型，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有第三同步带轮，远离所述步进电机的一侧也设置有第三同步带轮，远离所述步进电机一侧的第三同步带轮底部连接有第一轴承轴和第一同步带轮，所述第一同步带轮和步进电机之间设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一侧设置有涨进同步带轴承,本发明结构紧凑，操作方便，可以有效地控制机械手移动，自动化程度高，具有很好的应用前景。

Description

一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置

技术领域

本发明涉及LED分选机领域，具体来说，涉及一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置。

背景技术

近年来，随着经济社会的快速发展，LED（发光二极管）在各个领域得到了普遍的推广应用，也对LED的制造工艺提出了新的要求。现有的生产工艺中，LED是在支架上完成封装过程的，完成相关制造工艺后每个支架（每一板）上均形成一组（多个）LED；然后需将所有的LED冲剪为单个的分列元件，再对其进行测试和分选。因此，检测工作量较大，检测精度和检测效率难以提高。也有科研机构采用成排检测的方法，每次可以完成对一组（一板）LED的检测；然后操作人员根据检测结果，将LED逐个取下并进行分类；虽然检测效率得到一定程度的提升，但是由于自动化程度尚不高，仍然难以适应现代社会高效率的生产需要，有待对抓取机械手的电机组件进行改变来适应需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，包括电机支架、第一同步带轮、涨进同步带轮轴承、第二同步带轮和第三同步带轮，所述电机支架外形呈“L”型，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有第三同步带轮，远离所述步进电机的一侧也设置有第三同步带轮，远离所述步进电机一侧的第三同步带轮底部连接有第一轴承轴和第一同步带轮，所述第一同步带轮和步进电机之间设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一侧设置有涨进同步带轴承。

进一步的，所述电机支架通过轴承盖、两个轴承以及两个轴承之间的垫圈紧固第一轴承轴。

进一步的，所述涨进同步带轴承上设置有涨紧轴承轴，所述第二同步带轮上设置有第二轴承轴。

进一步的，所述涨紧轴承轴以及第二轴承轴通过紧固螺钉紧固在电机支架上。

进一步的，所述第三同步带轮通过AT5同步带、第二同步轮和两个涨紧同步带轴承与所述第一轴承轴上的第三同步带轮连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构紧凑，操作方便，可以有效地控制机械手移动，自动化程度高，具有很好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种AT5同步带连接的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置的俯视图；

图4是根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置的侧视图；

图5是根据本发明实施例的一种第三同步带轮的A-A向的截面图。

附图标记：

1、电机支架；2、第一轴承轴；3、轴承；4、垫圈；5、轴承盖；6、步进电机；7、涨紧轴承轴；8、第一同步带轮；9、涨紧同步带轴承；10、紧固螺钉；11、AT5同步带；12、第二轴承轴；13、第二同步带轮；14、第三同步带轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，包括电机支架1、第一同步带轮8、涨进同步带轮轴承9、第二同步带轮13和第三同步带轮14，所述电机支架1外形呈“L”型，所述电机支架1上安装有步进电机6，所述步进电机6的输出轴上固定有第三同步带轮14，远离所述步进电机6的一侧也设置有第三同步带轮14，远离所述步进电机6一侧的第三同步带轮14底部连接有第一轴承轴2和第一同步带轮8，所述第一同步带轮8和步进电机6之间设置有第二同步带轮13，所述第二同步带轮13的一侧设置有涨进同步带轴承9。

通过本发明的上述方案，所述电机支架1通过轴承盖5、两个轴承3以及两个轴承3之间的垫圈4紧固第一轴承轴2，所述涨进同步带轴承9上设置有涨紧轴承轴7，所述第二同步带轮13上设置有第二轴承轴12，所述涨紧轴承轴7以及第二轴承轴12通过紧固螺钉10紧固在电机支架1上，所述第三同步带轮14通过AT5同步带11、第二同步轮13和两个涨紧同步带轴承9与所述第一轴承轴2上的第三同步带轮14连接。

在上述实施例中，第三同步带轮14通过第一轴承轴2将扭矩同步传递到第一同步带轮8上；电机支架1设计有90°的拐角，保证传递动力以及最大限度利用空间。

综上所述，本发明结构紧凑，操作方便，可以有效地控制机械手移动，自动化程度高，具有很好的应用前景。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，包括电机支架（1）、第一同步带轮（8）、涨进同步带轮轴承（9）、第二同步带轮（13）和第三同步带轮（14），所述电机支架（1）外形呈“L”型，所述电机支架（1）上安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴上固定有第三同步带轮（14），远离所述步进电机（6）的一侧也设置有第三同步带轮（14），远离所述步进电机（6）一侧的第三同步带轮（14）底部连接有第一轴承轴（2）和第一同步带轮（8），所述第一同步带轮（8）和步进电机（6）之间设置有第二同步带轮（13），所述第二同步带轮（13）的一侧设置有涨进同步带轴承（9）。

2.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述电机支架（1）通过轴承盖（5）、两个轴承（3）以及两个轴承（3）之间的垫圈（4）紧固第一轴承轴（2）。

3.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述涨进同步带轴承（9）上设置有涨紧轴承轴（7），所述第二同步带轮（13）上设置有第二轴承轴（12）。

4.根据权利要求3所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述涨紧轴承轴（7）以及第二轴承轴（12）通过紧固螺钉（10）紧固在电机支架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述第三同步带轮（14）通过AT5同步带（11）、第二同步轮（13）和两个涨紧同步带轴承（9）与所述第一轴承轴（2）上的第三同步带轮（14）连接。