CN110482210A - 一种送料夹爪、一种送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪，移动夹爪包括垂直驱动件、真空发生器、夹爪板、吸盘，夹爪板安装在垂直驱动件两侧，夹爪板与垂直驱动件的可移动端固定连接；夹爪板上安装有若干吸盘，真空发生器与吸盘连接，以提供吸盘吸附工件的吸力；垂直驱动件驱动夹爪板在垂直方向同步滑动，利用真空发生器产生负压，使得若干吸盘吸附工件；一种送料装置，包括送料组件，送料组件移动夹爪、水平运动机构，移动夹爪安装在水平运动机构上，该装置结构简单，便于维修。
Description
技术领域
本发明属于热熔机领域，具体涉及一种送料夹爪、还涉及一种送料装置。
背景技术
热熔机是由电加热方法将加热器热量传递给电路板的熔接面，使其表面熔融，然后将加热器迅速退出，将电路板的熔接面熔融、固化成型为所需的连接口的仪器。
在工业上，热熔机的应用广泛，主要用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，由于热熔机工作需要经过热熔、冷却、定型等步骤，使得利用热熔机成型需要等待一定的时间，而自动化流水生产中，为了追求更高效率，就需要在等待成型加工完成的时间段内，抓取组件可以利用这段时间去服务另一个热熔组件，使得生产效率更高，由于，电路板为薄片型工件，利用一般的夹爪无法将电路板夹取，同时电路板上安装有大量的电子元器件，若在同一部位上施加力将其拿起，容易损坏该部位的电子元器件。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种一种送料夹爪、一种送料装置，通过垂直驱动件驱动夹爪板靠近工件，利用真空发生器产生负压，使得吸盘吸附工件，利用吸盘吸附工件不同的部位，使得夹取工件稳定可靠，同时由于吸盘从不同的位置同时吸附，减小了每一个位置所需的吸力，减小真空发生器的空气消耗量。
本发明提供的一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，所述移动夹爪包括垂直驱动件、夹爪板、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件两侧安装有所述夹爪板，所述夹爪板与所述垂直驱动件的可移动端固定连接；
所述吸盘组件安装在所述夹爪板上；所述垂直驱动件驱动所述夹爪板在垂直方向上移动，通过所述夹爪板上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。
优选地，所述吸盘组件包括真空发生器、吸盘、电磁阀、接口，所述夹爪板内开设有气道，所述接口与所述气道连接，所述吸盘排列安装在所述气道上；所述接口与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述真空发生器连接。
优选地，所述电磁阀包括有第一电磁阀、第二电磁阀，所述接口包括有第一接口、第二接口，所述第二接口与靠近所述夹爪板一侧的气道连接，所述第二接口与所述第二电磁阀，所述第一接口与所述第一电磁阀连接，所述第一接口、第二接口安装在所述夹爪板的同一侧。
优选地，所述夹爪板相邻两侧边上开设有气道，所述气道相交处安装有接口，所述吸盘安装在所述气道上。
优选地，所述垂直驱动件包括固定板、电机、丝杆，所述电机安装所述固定板上，所述电机与所述丝杆连接，所述夹爪板与所述丝杆连接，使得所述夹爪板沿着所述丝杆轴向滑动。
优选地，所述垂直驱动件还包括连接板，所述垂直驱动件驱动一侧所述夹爪板运动，通过连接板将两侧所述夹爪板连接，以使得两侧所述夹爪板同步运动。
优选地，一种送料装置，包括送料组件，所述送料组件包括上述移动夹爪、水平运动机构，所述移动夹爪安装在所述水平运动机构上。
优选地，所述水平运动机构包括纵向驱动件、横向驱动件，所述横向驱动件安装所述纵向驱动件上，使得所述横向驱动件沿着纵向滑动，所述移动夹爪安装在所述横向驱动件上，使得所述移动夹爪沿着横向滑动。
优选地，所述垂直驱动件上安装有上安装板、下安装板，所述上安装板、下安装板安装在靠近所述横向驱动件两侧，所述上安装板、下安装板与横向驱动件滑动连接。
优选地，所述水平运动机构还包括导向件，所述导向件用于导向所述横向驱动件沿纵向运动；所述夹爪板延展方向与所述导向件的导向方向相垂直。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种送料夹爪、一种送料装置，有益效果一：通过垂直驱动件驱动夹爪板靠近工件，利用真空发生器产生负压，使得吸盘吸附工件，利用吸盘吸附工件不同的部位，使得夹取工件稳定可靠，同时由于吸盘从不同的位置同时吸附，减小了每一个位置所需的吸力，减小真空发生器的空气消耗量；有益效果二：通过第二电磁阀控制第二接口的工作，当在加工小型工件时，第二电磁阀闭合，使得连接第二接口的气道没有负压，连接在该气道上的吸盘不工作，节约吸盘，便于生产不同大小的工件；有益效果三：利用纵向驱动件、横向驱动件，以及移动夹爪，使得夹爪方便在三个方向上运动，便于夹爪的取料和送料；有益效果四：通过上安装板、下安装板支撑移动夹爪，将移动夹爪的重量分散到上安装板、下安装板，使得移动夹爪不容易损坏，本发明使用方便，结构简单，便于维修。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中移动夹爪的立体结构示意图；
图2为本发明在一实施例中移动夹爪的***示意图；
图3为本发明在一实施例中垂直驱动件立体结构示意图；
图4为本发明在一实施例中夹爪结构***示意图；
图5为本发明在一实施例中夹爪板的立体结构示意图；
图6为本发明在一实施例中夹爪板的半剖示意图；
图7为本发明在一实施例中送料装置的立体结构示意图；
图8为本发明在一实施例中送料装置的***示意图。
图中所示：
400、送料组件；410、纵向驱动件；420、横向驱动件；430、移动夹爪；431、垂直驱动件；4311、固定板；4312、上安装板；4313、下安装板；4314、电机；4315、连接板；432、真空发生器；433、第一电磁阀；434、第二电磁阀；435、连接架；436、分路器；437、夹爪板；4371、气道；438、第一接口；4381、第二接口；439、吸盘；440、导向件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-6所示，一种送料夹爪，包括移动夹爪430，移动夹爪430包括垂直驱动件431、夹爪板437、吸盘组件，吸盘组件包括真空发生器432、吸盘439，夹爪板437安装在垂直驱动件431两侧，将夹爪板437设置在垂直驱动件431两侧，由于在本实施例中，送料夹爪吸取的工件为电路板，当对电路板进行加工时，加工过程需要一段时间，若送料夹爪仅服务一个加工设备，会使得在电路板加工过程中，该送料夹爪处于暂停中，使得该送料夹爪的利用率不高，而通过在两侧设置夹爪板437，则方便该送料夹爪错位工作，同时服务两个加工设备，提高加工效率；其中，垂直驱动件431驱动夹爪板437在Z轴向上同步滑动。
吸盘439安装在夹爪板437上，真空发生器432安装在垂直驱动件431上，真空发生器432与吸盘439连接；吸盘439排列在夹爪板437上，吸盘439安装在靠近工件的一面上，吸盘439的安装在使得吸盘439的投影落在电路板上的位置上，由于吸盘439主要的工作为抓取电路板，因此，当垂直驱动件431驱动夹爪板437靠近电路板时，吸盘439都应该吸附电路板，其中主要利用了真空发生器432产生负压，使得吸盘439吸附工件，同时利用吸盘439吸附电路板不同的部位，使得夹取工件时，保持工件稳定可靠，由于电路板上包括有大量的电子元器件，若通过单个吸盘439进行吸取，则需要更大的吸力，保证在吸取电路板的同时，保持大吸力避免电路板从吸盘439上掉下，同时若吸力不满足吸附电路板的要求，则电路板就会掉下，而采用多个吸盘439吸附时，同时从多个位置吸附工件，便于减小每一个吸盘439的吸力，同时多个吸盘439可以保证，存在少数的吸盘439没有吸附住电路板情况下，由于大多数吸盘439吸附了电路板，电路板也不会掉下；并且单个吸盘439的大吸力，使得吸附过程中，吸盘439与电路板接触位置内相较于外界的压力差较大，容易损坏吸盘439与电路板接触位置。
在一优选实施例中，吸盘组件还包括电磁阀、接口，所述夹爪板437内开设有气道4371，接口与气道4371连接，吸盘439排列安装在气道4371上，接口与吸盘439安装在气道4371两侧；接口与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器432连接，通过吸盘439排列在气道4371上，气道4371排布有多个吸盘439，而在气道4371一侧安装有接口，接口安装在夹爪板437与吸盘439相对的一面上，使得气道4371在接口与吸盘439之间，方便接口连接到电磁阀上，通过电磁阀可以控制两侧的夹爪板437上的吸盘439错开工作，实现双工位的加工方式，两侧夹爪板437中在一个时段中仅有一侧夹爪板437工作，真空发生器432仅需提供一侧吸盘439的吸力，保证了一侧吸盘439的吸力的大小。
在另一优选实施例中，夹爪板437相邻两侧边上开设有气道4371，使得相邻两侧的气道4371相互连通，在气道4371相交处安装有接口，吸盘439安装在气道4371上的，吸盘439设置在接口两接口之间，电磁阀为换向电磁阀，通过电磁阀控制接口开合，控制部分吸盘439工作，使得吸盘439的工作自由度更高，用户可以根据需求控制所需要的吸盘439工作。
在一优选实施例中，电磁阀包括有第一电磁阀433、第二电磁阀434，接口包括有第一接口438、第二接口4381，第二接口4381与靠近夹爪板437一侧的气道4371连接，第二接口4381与第二电磁阀434，第一接口438与第一电磁阀433连接；任一所述夹爪板437上气道4371的数量不少于两条，使得第一接口438的数量不少于一个，移动夹爪430还包括有分路器436，通过在第一电磁阀433、第一接口438间安装分路器436，使得第一电磁阀433与第一接口438连接，控制第二电磁阀434的工作，当电路板的体积较小时，控制第二电磁阀434使得第二接口4381处没有吸力，而当工件为大型电路板时，控制第二电磁阀434工作，使得第二接口4381和第一接口438所处气道4371上的吸盘439同时工作吸附电路板，通过预留备用的吸盘通过第二电磁阀434控制，使得该送料夹爪方便夹取不同大小的电路板；第一接口438设置在夹爪板437的同一侧，分路器436安装在靠近第一接口438的一侧，使得分路器436与第一接口438的距离较近，由于存在多个第一接口438，若分路器436与第一接口438的距离远时，连接时容易发生错误，而当距离进行，可以很快地检查连接位置，方便连接。
在一优选实施例中，垂直驱动件431包括固定板4311、电机4314、丝杆，电机4314安装固定板4311上，电机4314与丝杆连接，夹爪板437与连接架435连接，连接架435与丝杆连接，使得夹爪板437沿着丝杆轴向滑动；固定板4311一侧面上安装有滑轨，一侧夹爪板437上的连接架435与滑轨滑动连接，丝杆与该侧夹爪板437上的连接架435连接，垂直驱动件431还包括有连接板4315，通过连接板4315将两侧夹爪板437的连接架435连接，通过丝杆驱动一侧的夹爪板437运动，实现两侧夹爪板437同步运动。
如图7、8所示，一种送料装置，包括送料组件400，送料组件400包括移动夹爪430、水平运动机构，移动夹爪430安装在水平运动机构上。水平运动机构包括纵向驱动件410、横向驱动件420，横向驱动件420安装所述纵向驱动件上410，使得横向驱动件420沿着X轴方向滑动，移动夹爪430安装在横向驱动件420上，使得移动夹爪430沿着Y轴方向滑动，从而实现夹爪板437在三轴方向上运动，使得夹爪板437便于取料和上料，同时方便夹爪板437微调，使得夹放电路板的位置更加精准。
如图3所示，在一优选实施例中，垂直驱动件431中的固定板4311上安装有上安装板4312、下安装板4313，上安装板4312、下安装板4313间的距离为近横向驱动件420的宽度，上安装板4312、下安装板4313安装在靠近横向驱动件420两侧，上安装板4312、下安装板4313与横向驱动件420滑动连接，由于移动夹爪430包含有大量的元器件，使得移动夹爪430重量较大，通过上安装板4312、下安装板4313将重量分散，使得上安装板4312、下安装板4313上所承受的力减小，从而降低了移动夹爪430损坏的风险。
在一优选实施例中，水平运动机构还包括导向件440，导向件440与纵向驱动件410平行设置，横向驱动件420与所述导向件440滑动连接，导向件440上安装有轨道，轨道上安装有滑块，滑块与横向驱动件420固定连接，限制横向驱动件420的运动轨迹，导向件440用于导向横向驱动件420沿纵向运动；夹爪板437延展方向与导向件440的导向方向相垂直，方便夹爪板437夹取工件，减小了在横向上的运动距离，使得导向件440与纵向驱动件410的间距减小，从而减小了横向驱动件420的长度。
本发明提供一种送料夹爪、一种送料装置，通过垂直驱动件驱动夹爪板靠近工件，利用真空发生器产生负压，使得吸盘吸附工件，利用吸盘吸附工件不同的部位，使得夹取工件稳定可靠，同时由于吸盘从不同的位置同时吸附，减小了每一个位置所需的吸力，减小真空发生器的空气消耗量；通过第二电磁阀控制第二接口的工作，当在加工小型工件时，第二电磁阀闭合，使得连接第二接口的气道没有负压，连接在该气道上的吸盘不工作，节约吸盘，便于生产不同大小的工件；利用纵向驱动件、横向驱动件，以及移动夹爪，使得夹爪方便在三个方向上运动，便于夹爪的取料和送料；通过上安装板、下安装板支撑移动夹爪，将移动夹爪的重量分散到上安装板、下安装板，使得移动夹爪不容易损坏，本发明使用方便，结构简单，便于维修。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，其特征在于：所述移动夹爪(430)包括垂直驱动件(431)、夹爪板(437)、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件(431)两侧安装有所述夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；
所述吸盘组件安装在所述夹爪板(437)上；所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)在垂直方向上移动，通过所述夹爪板(437)上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板(437)将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。
2.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述吸盘组件包括真空发生器(432)、吸盘(439)、电磁阀、接口，所述夹爪板(437)内开设有气道(4371)，所述接口与所述气道(4371)连接，所述吸盘(439)排列安装在所述气道(4371)上；所述接口与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述真空发生器(432)连接。
3.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述电磁阀包括有第一电磁阀(433)、第二电磁阀(434)，所述接口包括有第一接口(438)、第二接口(4381)，所述第二接口(4381)与靠近所述夹爪板(437)一侧的气道(4371)连接，所述第二接口(4381)与所述第二电磁阀(434)连接，所述第一接口(438)与所述第一电磁阀(433)连接，所述第一接口(438)、第二接口(4381)安装在所述夹爪板(437)的同一侧。
4.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述夹爪板(437)相邻两侧边上开设有气道(4371)，两侧所述气道(4371)相交处安装有接口，所述吸盘(439)安装在所述气道(4371)上。
5.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述垂直驱动件(431)包括固定板(4311)、电机(4314)、丝杆，所述电机(4314)安装所述固定板(4311)上，所述电机(4314)与所述丝杆连接，所述夹爪板(437)与所述丝杆连接，使得所述夹爪板(437)沿着所述丝杆轴向滑动。
6.如权利要求5所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述垂直驱动件(431)还包括连接板(4315)，所述垂直驱动件(431)驱动一侧所述夹爪板(437)运动，通过连接板(4315)将两侧所述夹爪板(437)连接，以使得两侧所述夹爪板(437)同步运动。
7.一种送料装置，包括送料组件(400)，其特征在于：所述送料组件(400)包括如权利要求1中所述移动夹爪(430)、水平运动机构，所述移动夹爪(430)安装在所述水平运动机构上。
8.如权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于：所述水平运动机构包括纵向驱动件(410)、横向驱动件(420)，所述横向驱动件(420)安装所述纵向驱动件(410)上，使得所述横向驱动件(420)沿着纵向滑动，所述移动夹爪(430)安装在所述横向驱动件(420)上，使得所述移动夹爪(430)沿着横向滑动。
9.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述垂直驱动件(431)上安装有上安装板(4312)、下安装板(4313)，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)安装在靠近所述横向驱动件(420)两侧，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)与横向驱动件(420)滑动连接。
10.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述水平运动机构还包括导向件(440)，所述导向件(440)用于导向所述横向驱动件(420)沿纵向运动；所述夹爪板(437)延展方向与所述导向件(440)的导向方向相垂直。
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- 2019-08-13 CN CN201910744897.1A patent/CN110482210A/zh active Pending
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