CN110481534A - 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

提供能基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划的车辆控制***、车辆控制方法及存储介质。车辆控制***具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的电动机；蓄电池，其存储由发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划；学习部，其学习过去的车辆的行驶时的在蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；发电计划生成部，其基于由学习部学习到的关系，生成与通过由行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的行驶路径对应的发电部的发电计划。

Description

车辆控制***、车辆控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制***、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，普及有搭载了蓄电池和为了发电而输出动力的内燃机的混合动力车辆。与此关联地，已知有如下技术：基于在过去收集到的行驶数据来学习在引导路径中的每个区间蓄积到电池的电力量(SOC：State Of Charge(充电率))增减，基于学习到的结果来制作SOC计划，或者仅使用在车速的允许误差的范围内满足SOC等的可选择条件的行驶模式来制作行驶模式的计划(例如，日本特开2010-125868号公报及日本特开2016-196256号公报)。

然而，在以往的技术中没有考虑到基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成蓄电池的发电计划的情况。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划的车辆控制***、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制***、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制***，其中，所述车辆控制***具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其存储由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶的行驶路径的行驶计划；学习部，其学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及发电计划生成部，其基于由所述学习部学习到的所述关系，生成与通过由所述行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述学习部与所述车辆的行驶状况建立对应关系地学习与在所述蓄电池中存储有的电力量对应的加速度的状态。

(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述学习部学习在所述蓄电池中存储有的电力量为阈值以上的情况下的加速度的状态和在所述蓄电池中存储有的电力量小于所述阈值的情况下的加速度的状态。

(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述加速度的状态包括平均加速度。

(5)：在上述(3)的方案的基础上，基于向所述车辆的乘客通知充电要求的电力量来设定所述阈值。

(6)：在上述(1)的方案的基础上，还具备：车室内摄像部，其拍摄存在于所述车辆的车室内的乘客；以及乘客确定部，其根据由所述车室内摄像部拍摄出的图像来确定驾驶所述车辆的乘客，所述学习部按由所述乘客确定部确定出的乘客来学习所述加速度的状态。

(7)：在上述(6)的方案的基础上，在所述行驶路径的途中，在驾驶所述车辆的乘客发生了更换的情况下，所述发电计划生成部基于针对更换后的乘客的加速度的状态的学习结果，再次生成所述发电计划。

(8)：本发明的一方案的车辆控制方法，其中所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

(9)：本发明的一方案的存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

根据上述(1)～(9)的方案，能够基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划。

附图说明

图1是表示搭载了车辆***的车辆的结构的一例的图。

图2是表示计划控制部的功能结构的一例的图。

图3是为了对学习部的处理进行说明的图。

图4是表示学习信息的内容的一例的图。

图5是表示学习处理的流程的流程图。

图6是表示发电计划生成处理的流程的流程图。

图7是表示实施方式的计划控制部的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆控制***、车辆控制方法及存储介质的实施方式进行说明。

[整体结构]

图1是表示搭载了车辆***1的车辆的结构的一例的图。搭载有车辆***(车辆控制***的一例)1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。在具备电动机的情况下，电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次蓄电池、燃料蓄电池的放电电力来进行动作。在以下的说明中，以采用了串联方式的混合动力车辆为例进行说明。串联方式是指发动机与驱动轮未机械地连结，发动机的动力用于由发电机进行的发电，且将发电电力向行驶用的电动机供给的方式。该车辆也可以是能够对电池进行***式充电的车辆。

如图1所示，在车辆(以下，称作本车辆M)上例如搭载有发动机10、第一马达(电动机)12、第二马达(电动机)18、驱动轮25、PCU(Power Control Unit)30、电池(蓄电池)60、动力控制部70、车辆传感器80、车室内相机82、相机84、导航装置90及计划控制部100。将导航装置90与行驶计划取得部140组合成的部件是“行驶计划生成部”的一例。

发动机10是通过使汽油等燃料燃烧而输出动力的内燃机的一例。发动机10例如是具备气缸及活塞、进气门、排气门、燃料喷射装置、火花塞、连杆、曲轴等的往复式发动机。发动机10例如是四冲程发动机，但也可以使用其他冲程方式。发动机10只要是产生动力的装置，则可以使用柴油发动机、燃气涡轮发动机、转子式发动机、外燃机等任意的装置。发动机10能够输出的动力小于为了发出如下电力量而需要的动力，所述电力量是用于第一马达12实时驱动第二马达18的电力量(或不能够使本车辆M以规定速度以上的速度行驶的电力量)。发动机10是小型、轻量的，因此具有车辆布局的自由度高这样的优点。

第一马达12例如是三相交流电动机。第一马达12的转子连结于发动机10的输出轴(例如曲轴)，第一马达12使用由发动机10输出的动力来进行发电。

第二马达18例如是使驱动轮25旋转的行驶用电动机。第二马达18是三相交流电动机。第二马达18进行车辆的驱动和再生。第二马达18的转子与驱动轮25连结。第二马达18使用被供给的电力来将动力向驱动轮25输出。第二马达18在车辆减速时使用车辆的动能来发电。以下，有时将由第二马达18进行的发电动作称作再生。

PCU30例如具备第一转换器32、第二转换器38及VCU(Voltage Control Unit)40。将这些构成要素作为PCU30而集合成一个结构只是一例，这些构成要素也可以分散地配置。

第一转换器32及第二转换器38例如是AC-DC转换器。第一转换器32及第二转换器38的直流侧端子与直流线路DL连接。在直流线路DL上经由VCU40而连接有电池60。第一转换器32将由第一马达12发电得到的交流转换为直流并向直流线路DL输出，或者将经由直流线路DL供给的直流转换为交流并向第一马达12供给。同样地，第二转换器38将由第二马达18发电得到的交流转换为直流并向直流线路DL输出，或者将经由直流线路DL供给的直流转换为交流并向第二马达18供给。

VCU40例如为DC-DC转换器。VCU40将从电池60供给的电力升压并向DC线路DL输出。

电池60例如是锂离子蓄电池等二次蓄电池。电池60例如对由发电部(发动机10及第一马达12)发电得到的电力进行存储。电池60也可以存储由第二马达18产生的再生电力。

动力控制部70例如包括混合动力控制部71、发动机控制部72、马达控制部73、制动控制部74及电池控制部75。混合动力控制部71向发动机控制部72、马达控制部73、制动控制部74及电池控制部75输出指示。关于由混合动力控制部71输出的指示，在后面进行叙述。

发动机控制部72根据来自混合动力控制部71的指示来进行发动机10的点火控制、节气门开度控制、燃料喷射控制、燃料切断控制等。发动机控制部72也可以基于安装于曲轴的曲轴角传感器的输出来算出发动机转速，并向混合动力控制部71输出。

马达控制部73根据来自混合动力控制部71的指示来进行第一转换器32及/或第二转换器38的开关控制。

制动控制部74根据来自混合动力控制部71的指示来控制未图示的制动装置。制动装置是将与驾驶员的制动操作对应的制动转矩向各车轮输出的装置。

电池控制部75基于安装于电池60的电池传感器62的输出来导出蓄积在电池60的电力量(以下，称作SOC)，并向混合动力控制部71输出。

车辆传感器80例如包括油门开度传感器、车速传感器、制动踩踏量传感器等。油门开度传感器安装于作为接受由驾驶员进行的加速指示的操作件的一例的油门踏板，来检测油门踏板的操作量，并将其作为油门开度来向动力控制部70输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测出的车轮速合并来导出车辆的速度(车速)，并向动力控制部70输出。制动踩踏量传感器安装于作为接受由驾驶员进行的减速或停止指示的操作件的一例的制动踏板，用于检测制动踏板的操作量，并将其作为制动踩踏量向动力控制部70输出。

车辆传感器80也可以具备检测本车辆M的加速度的加速度传感器。车辆传感器80也可以具备对存在于车室内的每个座椅上就座有乘客的情况进行检测的座椅传感器。车辆传感器80也可以具备对被乘客(驾驶员)把持了控制本车辆M的转向的转向盘的情况进行检测的把持传感器。车辆传感器80也可以具备检测本车辆M的外部气温的气温传感器。车辆传感器80也可以具备取得车外的天气的天气传感器等。通过上述的各传感器而得到的信息向动力控制部70输出。

车室内相机(车室内摄像部的一例)82例如拍摄包括在设置于本车辆M的车室内的座椅上就座的乘客的面部、上半身、臂、手的图像。乘客例如是在驾驶座上就座的乘客(以下称作驾驶员)，但是此外也可以是在副驾驶座、后部座位上就座的乘客(同乘者)。车室内相机82例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)等固体摄像元件的数码相机。车室内相机82例如在规定的时机对乘客进行拍摄。

相机(摄像部的一例)84例如是利用了CCD、CMOS等固体摄像元件的数码相机。相机84安装于本车辆M的任意部位。例如，在对本车辆M的前方进行拍摄的情况下，相机84安装于本车辆M的前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机84例如周期地反复拍摄本车辆M的周边。周边例如是包括本车辆的行进方向的区域。

相机84也可以是立体摄影机。

导航装置90例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机91、导航HMI(Human Machine Interface)92及路径决定部93，并将地图信息94保持于HDD(HardDisk Drive)、闪存器等存储装置。GNSS接收机91基于从GNSS卫星接收到的信号来确定本车辆M的位置。本车辆M的位置也可以通过利用了车辆传感器80的输出的INS(InertialNavigation System)来确定或补充。导航HMI92包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。路径决定部93例如参照地图信息94来决定从由GNSS接收机91确定的本车辆M的位置(或者输入的任意的位置)到由乘客使用导航HMI92输入的目的地的路径(以下，称作地图上路径)。路径决定部93也可以生成包括在路径中所含的道路上行驶的预定时刻等在内的行驶计划。行驶计划是加入了乘客想要抵达目的地的时刻、道路的拥堵信息、乘客希望通行的路径、乘客希望通行的道路的类别等的计划。行驶计划例如也可以包括基于上述的信息而导出的在预测的各区间上的车辆的速度。行驶计划例如显示于导航HMI92。乘客根据显示于导航HMI92的行驶计划来控制本车辆M。由路径决定部93决定出的地图上路径、行驶计划向计划控制部100输出。地图信息94例如是通过表示道路的线路、由线路连接的节点来表现道路形状的信息。地图信息94也可以包括道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。在地图信息94中，也可以包含有关于可充电地点的信息。

在此，说明由混合动力控制部71进行的控制。混合动力控制部71首先基于油门开度和目标车速来导出驱动轴要求转矩Td，决定第二马达18的输出所要求的驱动轴要求动力Pd。混合动力控制部71基于决定出的驱动轴要求动力Pd和辅机的消耗电力、电池60的电力量等来决定是否使发动机10运转，在决定为使发动机10运转的情况下，决定发动机10应该输出的发动机动力Pe。

混合动力控制部71根据决定出的发动机动力Pe，以与发动机动力Pe平衡的方式决定第一马达12的反作用力转矩。混合动力控制部71将决定出的信息向发动机控制部72输出。在由驾驶员操作了制动器的情况下，混合动力控制部71决定通过第二马达18的再生能够输出的制动转矩与制动装置应该输出的制动转矩的分配，并向马达控制部73和制动控制部74输出。

[计划控制部的功能结构]

图2是表示计划控制部100的功能结构的一例的图。计划控制部100例如具备乘客确定部110、行驶状况识别部120、学习部130、行驶计划取得部140、发电计划生成部150及存储部160。乘客确定部110、行驶状况识别部120、学习部130、行驶计划取得部140及发电计划生成部150例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序例如可以预先保存于计划控制部100所具备的HDD、闪存器等存储装置(例如存储部160)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。

乘客确定部110确定存在于车室内的乘客。例如，乘客确定部110通过对由车室内相机82拍摄到的图像进行解析来取得面部的特征信息，基于取得到的特征信息，参照存储于存储部160的对照DB162来取得对乘客进行识别的识别信息即乘客ID。特征信息例如是面部的轮廓、面部的区域内的眼、鼻、口、耳等部位的相对位置、皮肤的颜色信息等。特征信息也可以是通过深度学习等机械学习而取得到的分类模型的参数。在对照DB162中，特征信息与乘客ID建立对应关系。

乘客确定部110将从车室内相机82的图像取得到的面部的特征信息与对照DB162的特征信息进行对照，取得与类似度最高的特征信息建立对应关系的乘客ID。在最高的类似度为规定值以下的情况下，乘客确定部110也可以作为未登记于对照DB162的人物而新进行乘客的登记。

乘客确定部110也可以解析由车室内相机82拍摄到的图像，基于整个图像区域中的乘客的位置来确定存在于车室内的乘客是驾驶员还是同乘者。例如，在由车室内相机82拍摄的拍摄范围被固定的情况下，乘客确定部110将在拍摄范围内能够确定的驾驶座上就座的乘客确定为驾驶员，将在除此以外的座椅上就座的乘客确定为同乘者。

能够通过座椅传感器来检测在座椅上是否就座有乘客。乘客确定部110也可以在由把持传感器检测出把持着转向盘的情况下，进行确定把持着的乘客的处理。乘客确定部110也可组合由车室内相机82拍摄到的图像的解析结果与基于车辆传感器80的检测结果来进行乘客的有无、驾驶员、同乘者的确定。

行驶状况识别部120解析由相机84拍摄到的图像，识别本车辆M的行驶状况。在行驶状况中，例如包括本车辆M的位置、速度、其他车辆(例如，前行车辆)的有无、其他车辆的位置、速度、周边(例如，行进方向)的拥堵状况及道路形状。例如，行驶状况识别部120基于在以本车辆M的位置为中心的规定范围内存在的其他车辆的数量、本车辆M的速度来识别拥堵状况。拥堵状况可以是是否拥堵的判定结果，也可以是拥堵的程度(拥堵等级)。

例如，在本车辆M搭载有雷达装置、探测器的情况下，行驶状况识别部120也可以除了使用相机84之外，还使用雷达装置、探测器来识别其他车辆等周边物体。雷达装置例如向本车辆M的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)来检测至少物体的位置(距离及方位)。雷达装置安装于本车辆M的任意部位。雷达装置也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式检测物体的位置及速度。探测器是LIDAR(Light Detection and Ranging)。探测器向本车辆M的周边照射光，测定散射光。探测器基于发光至受光的时间来检测到对象的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。探测器安装于本车辆M的任意部位。行驶状况识别部120对由相机84、雷达装置及探测器中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，由此能够更高精度地识别物体的位置、种类、速度等。

行驶状况识别部120也可以基于本车辆M的位置信息，参照地图信息94识别行驶中的道路类别、详细信息。行驶状况识别部120也可以通过车辆传感器80的气温传感器来识别乘客驾驶中的本车辆M的外部气温，也可以通过车辆传感器80的天气传感器来识别车外的天气。行驶状况识别部120例如也可以通过本车辆M的搭载的计时部(未图示)等来识别乘客驾驶时的时刻、时间带等时间信息、星期几。行驶状况识别部120也可以识别SOC。

学习部130学习过去的本车辆M行驶时的存储到电池60的电力量与本车辆M的加速度的关系。图3是用于说明学习部130的处理的图。图3的上层表示时间T[s]与电池60的SOC[％]的关系，图3的下层表示时间T[s]与本车辆M的加速度G1的关系。在加速度G1中包括本车辆M的加速(+)及本车辆M的减速(-)的信息。

例如，学***均加速度。加速度信息也可以代替平均加速度(除了是平均加速度之外)，而是最大值与最小值的差量值、加减速次数等。驾驶倾向例如是关于乘客进行本车辆M的加减速模式的信息。学习部130也可以通过基于相对于预先设定的基准加速度的误差来对行驶的道路附加系数(加权)，由此来学习加速度信息。学习部130也可以按由乘客确定部110确定出的驾驶员的乘客ID来进行上述的加速度信息的学习。

学习部130也可以学习SOC为规定的阈值TH以上的情况和小于阈值TH的情况下的加速度信息。阈值例如是向本车辆M的乘客通知电池60的充电要求的电力量。对于该电力量，可以预先决定为固定值，也可以基于乘客的驾驶倾向等而设定为不同的值。

例如，学***均加速度(以下称作平均加速度A)和SOC小于阈值的区间(例如，图3所示的时间T1～T2的区间)的平均加速度(以下称作平均加速度B)，将导出的平均加速度A和平均加速度B分别作为加速度信息来进行学***均加速度A和平均加速度B来学***均加速度A比平均加速度B大。因此，学习部130作为该驾驶员的综合的驾驶倾向而学习到与SOC足够的情况相比在SOC少的情况下倾向于减少加减速量的信息。学习部130可以使用通过深度学习等机械学习而取得的驾驶倾向模型的参数来取得与上述的加速度相关的驾驶倾向，也可以通过与预先准备好的正解数据的模式匹配来取得与上述的加速度相关的驾驶倾向。

学***均加速度来学习驾驶员的驾驶倾向。

学习部130也可以与本车辆M的行驶状况建立对应关系地学习相对于SOC的加速度信息。例如，学习部130也可以基于由乘客确定部110确定的同乘者数来学习加速度信息，也可以与由行驶状况识别部120识别出的本车辆M的周边的拥堵状况、驾驶中的时间信息、天气信息等建立对应关系地学习加速度信息。学习部130将包含学习到的结果的学习信息164存储于存储部160。

图4是表示学习信息164的内容的一例的图。在学习信息164中，同乘者数、拥堵等级、天气、时间带、星期几、SOC等级及加速度信息与乘客ID建立对应关系。拥堵等级例如可以是表示拥堵的有无的信息，也可以是与表示拥堵的程度(混杂程度)的指标值相关的信息。SOC等级是基于SOC的大小而大致分类出的值，例如可以将SOC以“大、中、少”来分类，也可以使用1至10的数值(指标值)来分类。SOC等级可以是充电率[％]。学习信息164例如可以按每个行驶区间存储有图4所示的信息，也可以存储有与乘客的综合的驾驶倾向相关的信息。

行驶计划取得部140取得本车辆M到目的地的行驶计划。例如，行驶计划取得部140取得基于乘客操作导航装置90而设定的目的地来生成的行驶计划。

行驶计划取得部140例如也可以基于预定行驶的道路的变更、拥堵等级、限制速度等信息再次生成行驶计划。该信息可以是由能够通过搭载于本车辆M的通信装置(未图示)进行通信的服务器装置取得的信息，也可以是行驶计划取得部140基于由行驶状况识别部120识别出的信息而生成的信息。

发电计划生成部150基于由学习部130学习的学习结果，生成与通过由行驶计划取得部140取得的行驶计划而计划出的行驶路径(路径信息)对应的电池60的发电计划。发电计划例如是用于对电池60进行充电的计划、用于使第二马达18工作而通过驱动轮25使本车辆M行驶的计划。发电计划也可以是用于将SOC维持在通过行驶路径中的规定的区间所需要的SOC以上的计划等。规定的区间例如可以是基于行驶距离而设定的区间，也可以是基于拥堵区间、隧道区间等行驶状况得到的区间。

例如，在使本车辆M按照行驶计划行驶的情况下，发电计划生成部150参照基于行驶条件(例如，乘客ID、同乘者数、拥堵、天气、时间带、星期几、SOC等级)而存储于存储部160的学习信息164，基于参照到的加速度信息，来推定相对于到目的地的行驶路径中的规定的区间而在将来要消耗的能量消耗量(以下，称作将来消耗量)。在该情况下，发电计划生成部150也可以基于到目的地的各地点处的行驶预想时刻、拥堵预测、天气预测等行驶预测信息来推定将来消耗量。接着，发电计划生成部150基于推定出的将来消耗量生成为了维持需要的SOC量(计划SOC)而使发电部运转的发电计划。发电计划生成部150也可以基于计划SOC与规定的阈值的关系来变更从学习信息164得到的加速度信息的内容，或者变更为替代的行驶区间并再次生成发电计划。在到目的地的行驶路径的途中驾驶员发生了更换的情况下，发电计划生成部150也可以再次生成对应于更换后的驾驶员的发电计划。由此，能够更适当地生成相对于行驶路径的本车辆M的发电计划。动力控制部70基于由发电计划生成部150生成的发电计划来控制发电部。

存储部160例如通过ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasableand Programmable Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等非易失性的存储装置和RAM(Random Access Memory)、寄存器等易失性的存储装置来实现。在存储部160例如保存有对照DB162、学习信息164及其他信息。

[处理流程]

接着，使用流程图来对由车辆***1执行的处理的流程进行说明。由车辆***1执行的处理大致区分为学习处理和发电计划生成处理。因此，以下，将各个处理分开进行说明。

图5是表示学***均化处理算出平均加速度(步骤S108)，将学习结果作为学习信息164存储于存储部160(步骤S110)。

在步骤S110的处理后或在步骤S106的处理中不存在变更的情况下，学习部130判定车速是否比0[kps]大(步骤S112)。在车速比0[kps]大的情况下，学习部130取得加速度(步骤S114)，并判定加速度是否比0[G]大(步骤S116)。在加速度比0[G]大的情况下，学习部130将加速度的值与规定的内部存储器(以下称作加速度存储器)进行加法计算(步骤S118)。接着，学习部130增加计数器的值(步骤S120)。

在步骤S112的处理中车速为0以下的情况下，判定上次的学***均化处理算出平均加速度(步骤S124)，将学***均化处理中，通过计数器值来对存储于加速度存储器的加速度的累积值进行除法运算，由此算出平均加速度，但是关于平均加速度的算出方法并不限定于此。可以在加速度平均化处理结束后，将加速度存储器的值、计数器值重设。由此，本流程图的处理结束。在上次的车速是0[kps]以下的情况下，本流程图的处理结束。

图6是表示发电计划生成处理的流程的流程图。图5所示的流程图例如在每隔规定的时间、每隔规定的行驶区间等规定的时机被反复执行。首先，发电计划生成部150判定发电计划标志是否为1(步骤S200)。关于发电计划标志，例如，在开始本车辆M的行驶的情况下或因驾驶员的变更等而再次生成发电计划的情况下，由发电计划生成部150将标志设为1，除此以外的情况下设置为其他值。在发电计划标志为1的情况下，发电计划生成部150取得由乘客确定部110确定出的驾驶员信息(乘客ID)(步骤S202)，取得同乘者信息(例如同乘者数)(步骤S204)。接着，发电计划生成部150根据由行驶计划取得部140生成的行驶计划来取得至目的地的路径信息(步骤S206)，并基于取得的路径信息来取得至目的地为止的各地点的行驶预想时刻、拥堵预测、天气预测等行驶预测信息(步骤S208)。

接着，发电计划生成部150取得SOC信息(步骤S210)，基于至目的地为止的区间来取得加速度信息(步骤S212)。接着，发电计划生成部150基于驾驶员的乘客ID、同乘者数、拥堵等级、天气等级、时间带、星期几、SOC信息来与学习信息164的乘客ID、同乘者数、拥堵等级、天气、时间带、星期几、SOC等级进行对照，在一致的情况下，取得对应的加速度信息(步骤S214)。

接着，发电计划生成部150算出在到目的地为止的规定的区间中计划的电池60的SOC(步骤S214)，判定算出的计划SOC是否比第一阈值TH1大(步骤S216)。在步骤S214的处理中算出的计划SOC成为本车辆M开始下一区间的行驶的时间点的SOC。在计划SOC比第一阈值TH1小的情况下，发电计划生成部150判定计划SOC是否比第二阈值TH2(第二阈值TH2＜第一阈值TH1)小(步骤S218)。在计划SOC不比第二阈值TH2小的情况(第二阈值TH2以上的情况)下，发电计划生成部150变更加速度信息(步骤S220)，返回步骤S224的处理。因此，使用变更后的加速度信息来计算下一区间的计划SOC。在计划SOC比第二阈值TH2小的情况下，发电计划生成部150变更行驶路径(步骤S222)，返回步骤S206的处理。发电计划生成部150在步骤S222的处理中变更行驶路径的情况下，变更成加速度的状态变化少的路径。加速度的状态变化少的路径例如是指上坡少的路径、预测拥堵少的路径。由此，发电计划生成部150能够生成SOC不会不足且按照乘客的驾驶倾向的发电计划。

在步骤S216的处理中计划SOC比第一阈值TH1大的情况下、或者在步骤S220的处理后，发电计划生成部150判定是否生成了到目的地的行驶路径的整个区间的发电计划(步骤S224)。在未生成整个区间的发电计划的情况下，发电计划生成部150选择还未生成发电计划的下一区间(步骤S226)，返回S212的处理。由此，本流程图的处理结束。在步骤S200的处理中，在发电计划标志不为1的情况下，发电计划生成部150结束本流程图的处理。

根据以上说明的实施方式，能够基于与在蓄电池蓄积的电力量相应的乘客的驾驶倾向，生成更适当的发电计划。具体而言，根据本实施方式，基于与在蓄电池蓄积的电力量相应的每位乘客的过去的行驶中的加速度信息来生成发电计划，由此能够使缺电的可能性减少，使发电计划的精度提高。在本实施方式中，在出发时识别驾驶员和同乘者，基于针对每位乘客及同乘者而在到目的地的哪个区间中成为何种加速度的状态来生成发电计划，由此能够生成按照乘客的驾驶倾向的发电计划。

在本实施方式中，在到目的地的行驶路径的途中驾驶员发生了更换的情况下，从对应于更换后的驾驶员的乘客ID的学习信息164取得加速度信息，并基于取得的加速度信息来再次生成发电计划。由此，能够针对每位乘客生成更适当的发电计划。

[硬件结构]

上述的实施方式的车辆***1的计划控制部100例如通过图7所示的硬件的结构来实现。图7是表示实施方式的计划控制部100的硬件结构的一例的图。

计划控制部100成为通信控制器100-1、CPU100-2、作为工作存储器而使用的RAM100-3、保存引导程序等的ROM100-4、闪存器、HDD等存储装置100-5及驱动装置100-6通过内部总线或者专用通信线而相互连接的结构。通信控制器100-1进行与计划控制部100以外的构成要素的通信。在驱动装置100-6中装配有光盘等可移动型存储介质。保存于存储装置100-5的程序100-5a通过DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等展开于RAM100-3，被CPU100-2执行，由此实现计划控制部100的各功能部。CPU100-2所参照的程序可以在装配于驱动装置100-6的可移动型存储介质中保存，也可以经由网络NW从其他的装置下载。由此，实现计划控制部100的各功能中的一部分或全部。

上述实施方式能够如以下这样表现。

一种车辆控制***，其构成为，具备：存储装置；以及硬件处理器，其执行保存于所述存储装置的程序，

所述硬件处理器通过执行所述程序来进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (9)

1.一种车辆控制***，其中，

所述车辆控制***具备：

发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；

蓄电池，其存储由所述发电部发出的电力；

行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶的行驶路径的行驶计划；

学习部，其学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

发电计划生成部，其基于由所述学习部学习到的所述关系，生成与通过由所述行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

2.根据权利要求1所述的车辆控制***，其中，

所述学习部与所述车辆的行驶状况建立对应关系地学习与在所述蓄电池中存储有的电力量对应的加速度的状态。

3.根据权利要求1所述的车辆控制***，其中，

所述学习部学习在所述蓄电池中存储有的电力量为阈值以上的情况下的加速度的状态和在所述蓄电池中存储有的电力量小于所述阈值的情况下的加速度的状态。

4.根据权利要求3所述的车辆控制***，其中，

所述加速度的状态包括平均加速度。

5.根据权利要求3所述的车辆控制***，其中，

基于向所述车辆的乘客通知充电要求的电力量来设定所述阈值。

6.根据权利要求1所述的车辆控制***，其中，

所述车辆控制***还具备：

车室内摄像部，其拍摄存在于所述车辆的车室内的乘客；以及

乘客确定部，其根据由所述车室内摄像部拍摄出的图像来确定驾驶所述车辆的乘客，

所述学习部按由所述乘客确定部确定出的乘客来学习所述加速度的状态。

7.根据权利要求6所述的车辆控制***，其中，

在所述行驶路径的途中，在驾驶所述车辆的乘客发生了更换的情况下，所述发电计划生成部基于针对更换后的乘客的加速度的状态的学习结果，再次生成所述发电计划。

8.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

9.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。