CN110480080A - 一种ac五轴联动双摆头 - Google Patents

一种ac五轴联动双摆头 Download PDF

Info

Publication number
CN110480080A
CN110480080A CN201910889428.9A CN201910889428A CN110480080A CN 110480080 A CN110480080 A CN 110480080A CN 201910889428 A CN201910889428 A CN 201910889428A CN 110480080 A CN110480080 A CN 110480080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
axis
fixed
bearing
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910889428.9A
Other languages
English (en)
Inventor
莫俊峰
王锐
王义强
王晓军
陈晓
谢金明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Maxtors Cnc Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Maxtors Cnc Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Maxtors Cnc Machinery Co Ltd filed Critical Ningbo Maxtors Cnc Machinery Co Ltd
Priority to CN201910889428.9A priority Critical patent/CN110480080A/zh
Publication of CN110480080A publication Critical patent/CN110480080A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B23C9/005—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter milling heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开铣床配件领域，更具体的公开一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体、C轴法兰盘、C轴连接盘、安装法兰和C轴复合电机，所述C轴复合电机固定在第一安装法兰上，所述第一安装法兰固定在C轴连接盘上端，所述C轴连接盘下端套接在C轴法兰盘上，所述C轴法兰盘与所述C轴复合电机的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘固定在A轴壳体上端，所述A轴壳体中部内设置有主轴套和主轴，所述主轴固定在主轴套上，本发明通过AC五轴联动双摆头中的A轴复合电机和C轴复合电机均为减速机和电机一体式的A轴复合电机和C轴复合电机，因此缩小了AC五轴联动双摆头的体积，从而降低运动部件惯量，提高了动态响应及精度。

Description

一种AC五轴联动双摆头
技术领域
本发明公开铣床配件领域，更具体的公开一种AC五轴联动双摆头。
背景技术
现有的五轴联动是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角度坐标运动，可在计算机数控***的控制下同时协调运动，实现铣床与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度的加工，但是传统的AC五轴联动双摆头在锁紧时，都采用环抱式锁紧方式，而该锁紧方式的作用力很大部分都用在轴承上，很容易导致轴承的轴向和径向变型，容易引起位移,从而导致轴承磨损，影响AC轴精度指标，从而使得使用寿命变差、定位精度变差以及工作效率降低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用寿命长、定位精度好和工作效率高的AC五轴联动双摆头。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体、C轴法兰盘、C轴连接盘、安装法兰和C轴复合电机，所述C轴复合电机固定在第一安装法兰上，所述第一安装法兰固定在C轴连接盘上端，所述C轴连接盘下端套接在C轴法兰盘上，所述C轴法兰盘与所述C轴复合电机的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘固定在A轴壳体上端，所述A轴壳体中部内设置有主轴套和主轴，所述主轴固定在主轴套上。
优选地，所述C轴连接盘内设置有第一轴承和C轴刹车盘，所述C轴刹车盘位于所述第一安装法兰下方，且所述C轴刹车盘固定在第一轴承上端，所述第一轴承固定在所述C轴法兰盘上。
优选地，所述A轴壳体左部内设置有A轴法兰盘、第二轴承、第二安装法兰和A轴复合电机，所述A轴复合电机固定在第二安装法兰上，所述第二安装法兰套接在第二轴承上，所述第二轴承固定在A轴法兰盘上，所述A轴法兰盘与所述A轴复合电机的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘固定在所述主轴套上。
优选地，所述A轴壳体右部内设置有转轴、压紧环、轴承座、第三轴承和端盖，所述压紧环、轴承座、第三轴承和端盖依次从左向右套接在转轴上，且该端盖固定在所述轴承座外侧，所述端盖位于所述第三轴承外侧，所述第三轴承固定在所述轴承座内侧，所述轴承座与A轴壳体右部固定连接，所述且该第三轴承与压紧环套接连接。
优选地，所述第一安装法兰设置有第一双活塞卡钳，所述第一双活塞卡钳位于所述第一安装法兰左端面上，且该第一双活塞卡钳与所述C轴刹车盘相连接。
优选地，所述A轴壳体右部内还设置有A轴刹车盘和第二双活塞卡钳，所述第二双活塞卡钳固定在A轴刹车盘右端面上，所述A轴刹车盘套接在所述转轴上。
优选地，所述主轴套上设置轴套密封盖，所述轴套密封盖固定在所述主轴套后端。
优选地，所述主轴套上还设置有保护盖和传感器，所述传感器固定在所述主轴套上端，且该传感器位于保护盖内侧，所述保护盖与所述主轴套固定连接。
优选地，所述A轴壳体左部设置有左密封盖，所述左密封盖固定在所述A轴壳体左部面上。
优选地，所述A轴壳体右部设置有右密封盖，所述右密封盖固定在所述 A轴壳体右部面上。
较现有技术，本发明有益技术效果主要体现在：
1.该AC五轴联动双摆头中的A轴复合电机和C轴复合电机均为减速机和电机一体式的A轴复合电机和C轴复合电机，因此缩小了AC五轴联动双摆头的体积，从而降低运动部件惯量，提高了动态响应及精度。
2.该第一双活塞卡钳与所述C轴刹车盘相连接，因此AC五轴联动双摆头的C轴部分的第一双活塞卡钳在锁紧时，其作用力是用在C轴刹车盘上，因此不会影响轴承的几何精度，可以对轴承起到较好的保护，从而提高使用寿命、提高定位精度以及提高工作效率，进而解决了传统的AC五轴联动双摆头在锁紧时，都采用环抱式锁紧方式，而该锁紧方式的作用力很大部分都用在轴承上，很容易导致轴承的轴向和径向变型，容易引起位移,从而导致轴承磨损，影响C轴精度指标，从而使得使用寿命变差、定位精度变差以及工作效率降低的问题。
3.该第二双活塞卡钳固定在A轴刹车盘右端面上，因此AC五轴联动双摆头的A轴部分的第一双活塞卡钳在锁紧时，其作用力是用在A轴刹车盘上，因此不会影响轴承的几何精度，可以对轴承起到较好的保护，从而提高使用寿命、提高定位精度以及提高工作效率，进而解决了传统的AC五轴联动双摆头在锁紧时，都采用环抱式锁紧方式，而该锁紧方式的作用力很大部分都用在轴承上，很容易导致轴承的轴向和径向变型，容易引起位移,从而导致轴承磨损，影响A轴精度指标，从而使得使用寿命变差、定位精度变差以及工作效率降低的问题。
4．该传感器固定在所述主轴套上端，且该传感器位于保护盖内侧，所述保护盖与所述主轴套固定连接，利用传感器技术来检测加工过程中存在的问题，并且数控***，将传感器检测到的信号送入到外部控制***处理，经数控***预知维修策略集成库判别，控制加工过程，进而提高了工作效率，并保证了加工精度。
5. 该左密封盖固定在所述A轴壳体左部面上，该左密封盖可以防止灰尘从A轴壳体左边进入到里面，而影响使用寿命，因此具有提高使用寿命的特点。
6. 该右密封盖固定在所述 A轴壳体右部面上，该右密封盖可以防止灰尘从A轴壳体右边进入到里面，而影响使用寿命，因此具有提高使用寿命的特点。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明***图；
图3：本发明A轴复合电机的结构示意图；
图4：本发明C轴复合电机的结构示意图。
其中：1-A轴壳体；2- C轴法兰盘；3- C轴连接盘；4-第一安装法兰；5-C轴复合电机；6-主轴套；7-主轴；8-第一轴承；9-C轴刹车盘；10-A轴法兰盘；11-第二轴承；12-第二安装法兰；13-A轴复合电机；14-转轴；15-压紧环；16-轴承座；17-第三轴承；18-端盖；19-第一双活塞卡钳；20-A轴刹车盘；21-第二双活塞卡钳；22-轴套密封盖；23-保护盖；24-传感器；25-左密封盖；26-右密封盖。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1至图4所示，一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体1、C轴法兰盘2、C轴连接盘3、第一安装法兰4和C轴复合电机5，所述C轴复合电机5固定在第一安装法兰4上，所述第一安装法兰4固定在C轴连接盘3上端，所述C轴连接盘3下端套接在C轴法兰盘2上，所述C轴法兰盘2与所述C轴复合电机5的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘2固定在A轴壳体1上端，所述A轴壳体1中部内设置有主轴套6和主轴7，所述主轴7固定在主轴套6上，所述C轴连接盘3内设置有第一轴承8和C轴刹车盘9，所述C轴刹车盘9位于所述第一安装法兰4下方，且所述C轴刹车盘9固定在第一轴承8上端，所述第一轴承8固定在所述C轴法兰盘2上，所述A轴壳体1左部内设置有A轴法兰盘10、第二轴承11、第二安装法兰12和A轴复合电机13，所述A轴复合电机13固定在第二安装法兰12上，所述第二安装法兰12套接在第二轴承11上，所述第二轴承11固定在A轴法兰盘10上，所述A轴法兰盘10与所述A轴复合电机13的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘10固定在所述主轴套6上，所述A轴壳体1右部内设置有转轴14、压紧环15、轴承座16、第三轴承17和端盖18，所述压紧环15、轴承座16、第三轴承17和端盖18依次从左向右套接在转轴14上，且该端盖18固定在所述轴承座16外侧，所述端盖18位于所述第三轴承17外侧，所述第三轴承17固定在所述轴承座16内侧，所述轴承座16与A轴壳体1右部固定连接，所述且该第三轴承17与压紧环15套接连接，所述第一安装法兰4设置有第一双活塞卡钳19，所述第一双活塞卡钳19位于所述第一安装法兰4左端面上，且该第一双活塞卡钳19与所述C轴刹车盘9相连接，所述A轴壳体1右部内还设置有A轴刹车盘20和第二双活塞卡钳21，所述第二双活塞卡钳21固定在A轴刹车盘20右端面上，所述A轴刹车盘20套接在所述转轴14上，所述主轴套6上设置轴套密封盖22，所述轴套密封盖22固定在所述主轴套6后端，所述主轴套6上还设置有保护盖23和传感器24，所述传感器24固定在所述主轴套6上端，且该传感器24位于保护盖23内侧，所述保护盖23与所述主轴套6固定连接，所述A轴壳体1左部设置有左密封盖25，所述左密封盖25固定在所述A轴壳体1左部面上，所述A轴壳体1右部设置有右密封盖26，所述右密封盖26固定在所述 A轴壳体1右部面上。
上述中一种AC五轴联动双摆头的工作时，首先A轴复合电机旋转来带动A轴法兰盘旋转工作，然后再由A轴法兰盘带动主轴套在进行旋转，同时主轴套带动转轴进行旋转，从而实现了主轴套带动主轴在A轴壳体中部进行上下角度旋转，然后C轴复合电机旋转来带动C轴法兰盘旋转工作，再由C轴法兰盘带动A轴壳体进行360度旋转，最后满足了五轴加工的需要。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AC五轴联动双摆头，包括A轴壳体（1）、C轴法兰盘（2）、C轴连接盘（3）、第一安装法兰（4）和C轴复合电机（5），其特征在于，所述C轴复合电机（5）固定在第一安装法兰（4）上，所述第一安装法兰（4）固定在C轴连接盘（3）上端，所述C轴连接盘（3）下端套接在C轴法兰盘（2）上，所述C轴法兰盘（2）与所述C轴复合电机（5）的输出轴固定连接，且该C轴法兰盘（2）固定在A轴壳体（1）上端，所述A轴壳体（1）中部内设置有主轴套（6）和主轴（7），所述主轴（7）固定在主轴套（6）上。
2.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴连接盘（3）内设置有第一轴承（8）和C轴刹车盘（9），所述C轴刹车盘（9）位于所述第一安装法兰（4）下方，且所述C轴刹车盘（9）固定在第一轴承（8）上端，所述第一轴承（8）固定在所述C轴法兰盘（2）上。
3.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体1左部内设置有A轴法兰盘（10）、第二轴承（11）、第二安装法兰（12）和A轴复合电机（13），所述A轴复合电机（13）固定在第二安装法兰（12）上，所述第二安装法兰（12）套接在第二轴承（11）上，所述第二轴承（11）固定在A轴法兰盘（10）上，所述A轴法兰盘（10）与所述A轴复合电机（13）的输出轴固定连接，且所述A轴法兰盘（10）固定在所述主轴套（6）上。
4.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体（1）右部内设置有转轴（14）、压紧环（15）、轴承座（16）、第三轴承（17）和端盖（18），所述压紧环（15）、轴承座（16）、第三轴承（17）和端盖（18）依次从左向右套接在转轴（14）上，且该端盖（18）固定在所述轴承座（16）外侧，所述端盖（18）位于所述第三轴承（17）外侧，所述第三轴承（17）固定在所述轴承座（16）内侧，所述轴承座（16）与A轴壳体（1）右部固定连接，所述且该第三轴承（17）与压紧环（15）套接连接。
5.根据权利要求2所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述第一安装法兰（4）设置有第一双活塞卡钳（19），所述第一双活塞卡钳（19）位于所述第一安装法兰（4）左端面上，且该第一双活塞卡钳（19）与所述C轴刹车盘（9）相连接。
6.根据权利要求4所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体（1）右部内还设置有A轴刹车盘（20）和第二双活塞卡钳（21），所述第二双活塞卡钳（21）固定在A轴刹车盘（20）右端面上，所述A轴刹车盘（20）套接在所述转轴（14）上。
7.根据权利要求1所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述主轴套（6）上设置轴套密封盖（22），所述轴套密封盖（22）固定在所述主轴套（6）后端。
8.根据权利要求1或7所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述主轴套（6）上还设置有保护盖（23）和传感器（24），所述传感器24（）固定在所述主轴套（6）上端，且该传感器（24）位于保护盖（23）内侧，所述保护盖（23）与所述主轴套（6）固定连接。
9.根据权利要求3所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体1左部设置有左密封盖（25），所述左密封盖（25）固定在所述A轴壳体（1）左部面上。
10.根据权利要求4所述一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴壳体（1）右部设置有右密封盖（26），所述右密封盖（26）固定在所述 A轴壳体（1）右部面上。
CN201910889428.9A 2019-09-19 2019-09-19 一种ac五轴联动双摆头 Pending CN110480080A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910889428.9A CN110480080A (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种ac五轴联动双摆头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910889428.9A CN110480080A (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种ac五轴联动双摆头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110480080A true CN110480080A (zh) 2019-11-22

Family

ID=68558758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910889428.9A Pending CN110480080A (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种ac五轴联动双摆头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110480080A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113134644A (zh) * 2020-12-09 2021-07-20 江苏开璇智能科技有限公司 三次谐波传动ac轴双摆头
CN113927318A (zh) * 2021-11-08 2022-01-14 沈阳强力达机械制造厂 一种龙门式双转台数控铣床
WO2022222201A1 (zh) * 2021-04-19 2022-10-27 广州市昊志机电股份有限公司 一种五轴双摆头和机床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113134644A (zh) * 2020-12-09 2021-07-20 江苏开璇智能科技有限公司 三次谐波传动ac轴双摆头
WO2022222201A1 (zh) * 2021-04-19 2022-10-27 广州市昊志机电股份有限公司 一种五轴双摆头和机床
CN113927318A (zh) * 2021-11-08 2022-01-14 沈阳强力达机械制造厂 一种龙门式双转台数控铣床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110480080A (zh) 一种ac五轴联动双摆头
CN104786129A (zh) 全自动打磨抛光机器人
WO2019233038A1 (zh) 一种基于三自由度力控并联模块的移动式混联加工机器人
CN108818303B (zh) 一种机器人抛磨力控末端执行器
CN108972256B (zh) 一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置
CN202411845U (zh) 一种铣车复合加工中心的直驱转台装置
CN102328100A (zh) 剐齿机刀具电主轴
CN103624648B (zh) 汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构
CN109794636B (zh) 一种数控摆转铣头结构
CN209062171U (zh) 一种内藏式驱动刀塔
CN105798457A (zh) 一种针对复杂加工曲面的两轴三维激光头
CN110587586A (zh) 一种六轴机械臂
CN207386578U (zh) 一种风冷电主轴
CN107953217A (zh) 带锁紧装置的高精度回转装置
CN107234301A (zh) 一种浮动式表面光整***执行器
CN115673788A (zh) 具有w轴的双叉ab摆头双臂结构及双叉ab摆头
CN208880471U (zh) 一种机器人抛磨力控末端执行器
CN210633008U (zh) 一种ac五轴联动双摆头
CN201871934U (zh) 高速车铣复合加工动力电主轴装置
CN103128584A (zh) 一种五轴摆头主轴头的锁紧装置
CN210550131U (zh) 一种高效微去除装置及终端产品
CN213351674U (zh) 一种ac五轴
CN215239282U (zh) 一种精密数控回转工作台
CN101109410B (zh) 套装的气体静压轴承行星运动机构
CN211759848U (zh) 一种多角度加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination