CN110480045A - 一种模具通孔孔径扩张加工方法 - Google Patents
一种模具通孔孔径扩张加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110480045A CN110480045A CN201910828640.4A CN201910828640A CN110480045A CN 110480045 A CN110480045 A CN 110480045A CN 201910828640 A CN201910828640 A CN 201910828640A CN 110480045 A CN110480045 A CN 110480045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- value
- mold
- drill bit
- load cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B35/00—Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明公开一种模具通孔孔径扩张加工方法,所述方法包括:获取针对已有的第一通孔进行孔径扩张加工的钻头运动轨迹;实时分别采集第一测力传感器、第二测力传感器、第三测力传感器、第四测力传感器的第一测力值、第二测力值、第三测力值、第四测力值;获取钻头的当前移动瞬时速度;求解实时合力值;判断实时合力值与预设阈值的大小关系;通过对模具通孔加工方法的改进,通过钻头绕通孔圆心的旋转和钻头的自转来实现对待加工件的通孔的扩孔,提高了加工精度,降低了通孔的粗糙度。
Description
技术领域
本发明涉及模具加工技术领域,特别涉及一种模具通孔孔径扩张加工方法。
背景技术
模具,在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造,以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状,应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离(冲裁)。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分,二者可分可合。分开时取出制件,合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具,形状复杂,承受胚料的胀力,对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求,模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。
在现有技术中,模具上具有各种各样的通孔或者沉孔,对于连通区域较大的通孔或者沉孔而言,通常采用多次钻销以达到扩孔的目的,一般用扩孔钻或者麻花钻等扩大模具孔径,该种加工方法的加工精度一般较低,通孔表面粗糙度较高,需再次进行精加工。
发明内容
有鉴于现有技术存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种模具通孔孔径扩张加工方法,旨在提高模具通孔加工的加工精度,降低通孔表面粗糙度。
为实现上述目的,本发明提供一种模具通孔孔径扩张加工方法,所述方法用于模具通孔的加工,其特征在于:所述方法基于一种模具通孔加工设备,所述模具通孔加工设备包括升降台、安设于所述升降台上的旋转主轴、安设于所述旋转主轴下端的钻头、工作台、用于放置待加工件的框架、冷却装置、控制模块;所述框架四个内侧壁的中间部位分别安设有第一测力传感器、第二测力传感器、第三测力传感器、第四测力传感器,所述第一测力传感器与所述第三测力传感器处于对立面,所述第二测力传感器与第四测力传感器处于对立面;所述框架安置于所述工作台上;所述方法包括:
步骤S1、获取针对已有的第一通孔进行孔径扩张加工的钻头运动轨迹;其中,所述钻头运动轨迹位于所述第一通孔的轮廓线内,且钻头运动轨迹上各个途经点与所述第一通孔的所述轮廓线的最短距离小于等于所述钻头的半径;
步骤S2、实时分别采集所述第一测力传感器、所述第二测力传感器、所述第三测力传感器、所述第四测力传感器的第一测力值Ai、第二测力值Bi、第三测力值Ci、第四测力值Di;获取所述钻头的当前移动瞬时速度Vi;其中,所述第一测力值Ai、所述第二测力值Bi、所述第三测力值Ci、所述第四测力值Di的采集周期为10ms-100ms;所述i为当前采集数据序号;
步骤S3、求解实时合力值所述第一测力值Ai与所述第三测力值Ci的力的方向相反,所述第二测力值Bi与所述第四测力值Di的力的方向相反;
步骤S4、判断所述实时合力值Fi与预设阈值的大小关系;响应于所述实时合力值小于所述预设阈值,则提升所述当前移动瞬时速度Vi;响应于所述实时合力值大于所述预设阈值,则降低所述当前移动瞬时速度Vi。
在该技术方案中,通过对所述测力传感器实时所测得的测力值求所述实时合力值,通过比较所述实时合力值与所述预设阈值的大小关系,及时调整所述钻头的当前移动瞬时值,避免压力值过大损坏所述钻头,压力值过小影响加工效率;通过所述模具通孔孔径扩张加工方法的改进,所述钻头绕所述通孔圆心的旋转和所述钻头的自转来实现对所述待加工件的通孔的扩孔,提高了加工精度,降低了所述通孔的粗糙度。
在一具体实施方式中,所述步骤S3还包括:
获取最接近的m个所述实时合力值Fi,组成序列Gj;其中,1≤j≤m,所述j 越小则为越新的数据;所述m为偶数;
求解实时合力平均值所述λ<1;
将所述实时合力平均值作为所述实时合力值Fi并代入至步骤S4。
在该技术方案中,由于钻孔作业对加工磨具会有振动影响,造成测力传感器的测量数据会存在波动,故而在求解时可以对最近的数据进行加权求平均值来进行等效,具体而言,通过实时合力平均值公式求解,其中,为加权值,λ<1,当数据越新时,越大,数据加权越大,使得所得到的实时合力平均值受最近数据影响越大而更符合实际。
在一具体实施方式中,所述旋转主轴包括自转和绕所述通孔圆心的旋转。
在一具体实施方式中,所述钻头为旋向相反的双螺旋结构,螺旋交叉处有断点。
在该技术方案中,通过设置所述钻头的双螺旋结构,可以进一步降低所述通孔的粗糙度。
在一具体实施方式中,所述冷却装置包括出液管和电磁阀,所述出液管的出液口指向所述钻头;所述钻头在对所述通孔加工过程中,所述电磁阀打开,冷却液经所述出液管流向所述钻头和所述第一通孔。
在该技术方案中,通过设置所述冷却装置,可以降低所述钻头在加工过程中的温度,降低对所述钻头的损耗,提高所述钻头的寿命。
在一具体实施方式中,所述控制模块包括参数获取和处理模块、钻头旋转控制模块和电磁阀控制模块。
在该技术方案中,通过设置所述控制模块,实现所述通孔加工设备的智能化,提高所述通孔加工设备的加工精度。
在一具体实施方式中,所述工作台开设有定位槽,所述定位槽用于安设所述框架。
在该技术方案中,通过设置所述定位槽,一方面对所述框架起定位作用,另一方面对所述框架起固定作用,提高加工精度。
本发明的有益效果是:在本发明中,通过对所述测力传感器实时所测得的测力值求所述实时合力值,通过比较所述实时合力值与所述预设阈值的大小关系,及时调整所述钻头的当前移动瞬时值,避免压力值过大损坏所述钻头,压力值过小影响加工效率;通过所述模具通孔孔径扩张加工方法的改进,所述钻头绕所述通孔圆心的旋转和所述钻头的自转来实现对所述待加工件的通孔的扩孔,提高了加工精度,降低了所述通孔的粗糙度。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中的一种模具通孔孔径扩张加工方法的流程框图;
图2是本发明一具体实施方式中的一种模具通孔加工设备的结构示意图;
图3是本发明一具体实施方式中的一种模具通孔加工设备的工作台俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,为本实施例的流程框图,包括如下步骤:
步骤S1、获取针对已有的第一通孔701进行孔径扩张加工的钻头300运动轨迹;其中,所述砖头运动轨迹位于所述第一通孔701的轮廓线内,且钻头300 运动轨迹上各个途经点与所述第一通孔701的所述轮廓线的最短距离小于等于所述钻头300的半径;
步骤S2、实时分别采集所述第一测力传感器501、所述第二测力传感器502、所述第三测力传感器503、所述第四测力传感器504的第一测力值Ai、第二测力值Bi、第三测力值Ci、第四测力值Di;获取所述钻头300的当前移动瞬时速度Vi;其中,所述第一测力值Ai、所述第二测力值Bi、所述第三测力值Ci、所述第四测力值Di的采集周期为10ms-100ms;所述i为当前采集数据序号;
步骤S3、求解实时合力值所述第一测力值Ai与所述第三测力值Ci的力的方向相反,所述第二测力值Bi与所述第四测力值Di的力的方向相反;
步骤S4、判断所述实时合力值Fi与预设阈值的大小关系;响应于所述实时合力值小于所述预设阈值,则提升所述当前移动瞬时速度Vi;响应于所述实时合力值大于所述预设阈值,则降低所述当前移动瞬时速度Vi。
具体而言,所述步骤S3还包括:
获取最接近的m个所述实时合力值Fi,组成序列Gj;其中,1≤j≤m,所述j 越小则为越新的数据;所述m为偶数;
求解实时合力平均值所述λ<1;
将所述实时合力平均值作为所述实时合力值Fi并代入至步骤S4。
所述方法用于模具通孔的加工,所述方法基于一种模具通孔加工设备,如图2-3所示,所述模具通孔加工设备包括升降台100、安设于所述升降台100上的旋转主轴200、安设于所述旋转主轴200下端的钻头300、工作台400、用于放置待加工件700的框架500、冷却装置600、控制模块;所述框架500四个内侧壁的中间部位分别安设有第一测力传感器501、第二测力传感器502、第三测力传感器503、第四测力传感器504,所述第一测力传感器501与所述第三测力传感器503处于对立面,所述第二测力传感器502与第四测力传感器504处于对立面;所述框架500安置于所述工作台400上。
在本实施例中,所述旋转主轴200包括自转和绕所述通孔圆心的旋转。
在本实施例中,所述钻头300为旋向相反的双螺旋结构,螺旋交叉处有断点。
在本实施例中,所述冷却装置600包括出液管601和电磁阀602,所述出液管601的出液口指向所述钻头300;所述钻头300在对所述通孔加工过程中,所述电磁阀602打开,冷却液经所述出液管601流向所述钻头300和所述第一通孔701。
在本实施例中,所述控制模块包括参数获取和处理模块、钻头300旋转控制模块和电磁阀602控制模块。
在本实施例中,所述工作台400开设有定位槽,所述定位槽用于安设所述框架500。
以上详细描述了本发明的具体实施例。应当理解,本发明的具体实施例并不唯一,本领域的普通技术人员可以在权利要求的范围内根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本领域中的技术人员根据本发明的具体实施例在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种模具通孔孔径扩张加工方法,所述方法用于模具通孔的加工,其特征在于:所述方法基于一种模具通孔加工设备,所述模具通孔加工设备包括升降台、安设于所述升降台上的旋转主轴、安设于所述旋转主轴下端的钻头、工作台、用于放置待加工件的框架、冷却装置、控制模块;所述框架四个内侧壁的中间部位分别安设有第一测力传感器、第二测力传感器、第三测力传感器、第四测力传感器,所述第一测力传感器与所述第三测力传感器处于对立面,所述第二测力传感器与第四测力传感器处于对立面;所述框架安置于所述工作台上;所述方法包括:
步骤S1、获取针对已有的第一通孔进行孔径扩张加工的钻头运动轨迹;其中,所述砖头运动轨迹位于所述第一通孔的轮廓线内,且钻头运动轨迹上各个途经点与所述第一通孔的所述轮廓线的最短距离小于等于所述钻头的半径;
步骤S2、实时分别采集所述第一测力传感器、所述第二测力传感器、所述第三测力传感器、所述第四测力传感器的第一测力值Ai、第二测力值Bi、第三测力值Ci、第四测力值Di;获取所述钻头的当前移动瞬时速度Vi;其中,所述第一测力值Ai、所述第二测力值Bi、所述第三测力值Ci、所述第四测力值Di的采集周期为10ms-100ms;所述i为当前采集数据序号;
步骤S3、求解实时合力值所述第一测力值Ai与所述第三测力值Ci的力的方向相反,所述第二测力值Bi与所述第四测力值Di的力的方向相反;
步骤S4、判断所述实时合力值Fi与预设阈值的大小关系;响应于所述实时合力值小于所述预设阈值,则提升所述当前移动瞬时速度Vi;响应于所述实时合力值大于所述预设阈值,则降低所述当前移动瞬时速度Vi。
2.如权利要求1所述的一种模具通孔孔径扩张加工方法,其特征在于,所述步骤S3还包括:
获取最接近的m个所述实时合力值Fi,组成序列Gj;其中,1≤j≤m,所述j越小则为越新的数据;所述m为偶数;
求解实时合力平均值所述λ<1;
将所述实时合力平均值作为所述实时合力值Fi并代入至步骤S4。
3.根据权利要求1所述的一种模具通孔孔径扩张加工方法,其特征在于:所述旋转主轴包括自转和绕所述通孔圆心的旋转。
4.根据权利要求1所述的一种模具通孔孔径扩张加工方法,其特征在于:所述钻头为旋向相反的双螺旋结构,螺旋交叉处有断点。
5.根据权利要求1所述的一种模具通孔孔径扩张加工方法,其特征在于:所述冷却装置包括出液管和电磁阀,所述出液管的出液口指向所述钻头;所述钻头在对所述通孔加工过程中,所述电磁阀打开,冷却液经所述出液管流向所述钻头和所述第一通孔。
6.根据权利要求1所述的一种模具通孔孔径扩张加工方法,其特征在于:所述控制模块包括参数获取和处理模块、钻头旋转控制模块和电磁阀控制模块。
7.根据权利要求1所述的一种模具通孔孔径扩张加工方法,其特征在于:所述工作台开设有定位槽,所述定位槽用于安设所述框架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910828640.4A CN110480045B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种模具通孔孔径扩张加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910828640.4A CN110480045B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种模具通孔孔径扩张加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110480045A true CN110480045A (zh) | 2019-11-22 |
CN110480045B CN110480045B (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=68556278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910828640.4A Active CN110480045B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种模具通孔孔径扩张加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110480045B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111730393A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-02 | 福建省元诚机车部件有限公司 | 一种刹车片全自动打孔装置及工艺 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104583535A (zh) * | 2012-08-17 | 2015-04-29 | 贝克休斯公司 | 用于在工件中形成钻孔的***及方法 |
CN105563234A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-11 | 浙江大学台州研究院 | 麻花钻磨损监测方法 |
CN206550666U (zh) * | 2017-02-21 | 2017-10-13 | 东莞市德瑞模具科技有限公司 | 一种cnc铣床快速定位装夹工件的夹具 |
CN206780057U (zh) * | 2017-04-18 | 2017-12-22 | 湖南工学院 | 适应高速铣削加工实时监控的电荷应变测力仪 |
CN207289504U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-05-01 | 东莞市钠渼精密机械科技有限公司 | 一种辊锻模具的加工夹具及铣削装置 |
DE102017116448A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Nuton GmbH | Kraftmesseinrichtung mit Störgrößenkompensation |
CN208773153U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-04-23 | 青岛理工大学 | 基于数控铣床的微量润滑多自由度智能喷头*** |
CN109794628A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-24 | 莆田市城厢区星华电子模具有限公司 | 一种模具通孔加工方法及设备 |
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201910828640.4A patent/CN110480045B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104583535A (zh) * | 2012-08-17 | 2015-04-29 | 贝克休斯公司 | 用于在工件中形成钻孔的***及方法 |
CN105563234A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-11 | 浙江大学台州研究院 | 麻花钻磨损监测方法 |
CN206550666U (zh) * | 2017-02-21 | 2017-10-13 | 东莞市德瑞模具科技有限公司 | 一种cnc铣床快速定位装夹工件的夹具 |
CN206780057U (zh) * | 2017-04-18 | 2017-12-22 | 湖南工学院 | 适应高速铣削加工实时监控的电荷应变测力仪 |
DE102017116448A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Nuton GmbH | Kraftmesseinrichtung mit Störgrößenkompensation |
CN207289504U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-05-01 | 东莞市钠渼精密机械科技有限公司 | 一种辊锻模具的加工夹具及铣削装置 |
CN208773153U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-04-23 | 青岛理工大学 | 基于数控铣床的微量润滑多自由度智能喷头*** |
CN109794628A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-24 | 莆田市城厢区星华电子模具有限公司 | 一种模具通孔加工方法及设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张峰等: "水平定向钻机工况参数检测***的研究", 《煤矿机械》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111730393A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-02 | 福建省元诚机车部件有限公司 | 一种刹车片全自动打孔装置及工艺 |
CN111730393B (zh) * | 2020-07-22 | 2024-06-04 | 福建省元诚机车部件有限公司 | 一种刹车片全自动打孔装置及工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110480045B (zh) | 2020-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102944513B (zh) | 一种金属塑性成形中的摩擦因子测算方法 | |
CN107577874B (zh) | 一种空心涡轮叶片精铸模具设计收缩率的确定方法 | |
CN106568544B (zh) | 一种板金热冲压测力装置 | |
CN106825093A (zh) | 载重车轴头套管热挤压精密成型工艺及模具组 | |
CN101850396B (zh) | 具有内凸微结构的金属薄壳件两道次冲锻成形方法 | |
CN110480045A (zh) | 一种模具通孔孔径扩张加工方法 | |
CN106644730B (zh) | 复杂应力路径下薄板变形过程应力应变测量装置及方法 | |
CN101337316A (zh) | 一种球阀阀芯的生产工艺 | |
Zhou et al. | The multi-objective optimization design of a new closed extrusion forging technology for a steering knuckle with long rod and fork | |
CN110773699A (zh) | 一种控制锻造叶片挤压成形残余应力的方法 | |
CN109918704A (zh) | 一种基于有限元模拟的模锻模具寿命预测方法 | |
CN106156446B (zh) | 基于数值模拟的塑性成形过程能耗分析方法 | |
CN204672715U (zh) | 高频电液激振挤压成型模具装置 | |
CN201214132Y (zh) | 带有测距装置的法兰轧环机 | |
CN103056630B (zh) | 一种模具组装工艺 | |
CN101786123A (zh) | 一种金属板材差温成形凸模 | |
CN110434231A (zh) | 波纹板类零件橡皮囊液压成型工装及方法 | |
CN105512426B (zh) | 一种减少三销架冷锻成形坯料下料量的设计方法 | |
CN110695118B (zh) | 一种降低高速挤压成形叶片残余应力的方法 | |
CN110587867B (zh) | 一种用于阀座模具的分段补偿设计方法 | |
CN211527774U (zh) | 换热器多场同步测量*** | |
CN107576249B (zh) | 多瓣模具合模安全距离的测量方法 | |
CN206997502U (zh) | 一种便于调节和定位产品模具 | |
CN206756066U (zh) | 一种轮毂重力铸造边模热节冷却点找点装置 | |
CN206122691U (zh) | 变排量机油泵定转子成型阴模 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |