CN110478039A - 一种基于混合现实技术的医用器械跟踪*** - Google Patents

一种基于混合现实技术的医用器械跟踪*** Download PDF

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韩曼曼
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
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    • A61B2034/2046—Tracking techniques
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Abstract

本发明公开了一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，包括控制***，所述的控制***通过通信模块分别连接VR设备和医用器械上设置的定制标识；所述的控制***包括存储器，适用于存储用于处理器执行的固件代码、应用程序代码及医疗设备定制标识信息。本发明的一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，利用混合现实技术识别医用器械上的定制标识，使用户能够在混合现实场景下将虚拟医用器械与实体医用器械进行配准及跟踪。在配准跟踪过程中，在混合现实设备中实时显示虚拟医用器械与实体医用器械之间的位置关系来达到快速的配准及实时跟踪，从而让器械能够到达预定位置。

Description

一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***
技术领域
本发明涉及一种医用器械跟踪***，具体涉及一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***。
背景技术
随着计算机辅助医疗手术的日渐成熟，目前混合现实技术辅助医疗手术精准手术也逐渐增多，这项技术逐渐应用在骨科、神经外科、血管外科、等方面。在传统手术中，依赖于X片、CT、MRI等影像学检查结果，在大脑中还原医用器械的位置，但医用器械周遭组织结构关系和位置完整精确地还原再现会非常困难。有的时候器械的错误位置会导致不可估量的后果。因此为了确认某些医用器械的位置，在手术中必须进行多次透视才能保证医用器械位置的准确无误。多次透视，无疑加大了对病人的辐射伤害。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***。
本发明的技术方案是：一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，包括控制***，所述的控制***通过通信模块分别连接VR设备和医用器械上设置的定制标识；
所述的控制***包括存储器，适用于存储用于处理器执行的固件代码、应用程序代码及医疗设备定制标识信息；控制***还包括存储器访问控制单元，适用于控制处理单元对存储在存储器中的固件代码、应用程序代码的访问及医疗设备定制标识信息；所述的定制标识为通过混合现实技术将不同医疗设备标定信息，通过VR设备能够查看虚拟医用器械与实体医用器械之间的位置关系。
进一步地，所述的存储器包括适用于存储固件代码的非易失性存储器和适用于存储应用程序代码的易失性存储器。
进一步地，所述的VR设备为VR眼镜或VR头盔。
进一步地，所述的通信模块为近场通信协议或蓝牙协议。
有益效果
本发明的一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，利用混合现实技术识别医用器械上的定制标识，使用户能够在混合现实场景下将虚拟医用器械与实体医用器械进行配准及跟踪。在配准跟踪过程中，在混合现实设备中实时显示虚拟医用器械与实体医用器械之间的位置关系（距离和角度等）来达到快速的配准及实时跟踪，从而让器械能够到达预定位置。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***作详细说明。
如图1所示，一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，包括控制***，所述的控制***通过通信模块分别连接VR设备和医用器械上设置的定制标识；
所述的控制***包括存储器，适用于存储用于处理器执行的固件代码、应用程序代码及医疗设备定制标识信息；控制***还包括存储器访问控制单元，适用于控制处理单元对存储在存储器中的固件代码、应用程序代码的访问及医疗设备定制标识信息；所述的定制标识为通过混合现实技术将不同医疗设备标定信息，通过VR设备能够查看虚拟医用器械与实体医用器械之间的位置关系；所述的存储器包括适用于存储固件代码的非易失性存储器和适用于存储应用程序代码的易失性存储器；所述的VR设备为VR眼镜或VR头盔；所述的通信模块为近场通信协议或蓝牙协议。
***使用步骤为：1.将定制标识与实体医疗器械固定；2.三维重建实体医疗器械；3.让用户使用混合现实设备识别定制标识；4.在手术中清楚显示出器械的位置关系。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，其特征在于：包括控制***，所述的控制***通过通信模块分别连接VR设备和医用器械上设置的定制标识；
所述的控制***包括存储器，适用于存储用于处理器执行的固件代码、应用程序代码及医疗设备定制标识信息；控制***还包括存储器访问控制单元，适用于控制处理单元对存储在存储器中的固件代码、应用程序代码的访问及医疗设备定制标识信息；所述的定制标识为通过混合现实技术将不同医疗设备标定信息，通过VR设备能够查看虚拟医用器械与实体医用器械之间的位置关系。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，其特征在于：所述的存储器包括适用于存储固件代码的非易失性存储器和适用于存储应用程序代码的易失性存储器。
3.根据权利要求1所述的一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，其特征在于：所述的VR设备为VR眼镜或VR头盔。
4.根据权利要求1所述的一种基于混合现实技术的医用器械跟踪***，其特征在于：所述的通信模块为近场通信协议或蓝牙协议。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113133829A (zh) * 2021-04-01 2021-07-20 上海复拓知达医疗科技有限公司 一种手术导航***、方法、电子设备和可读存储介质

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CN106236264A (zh) * 2016-08-24 2016-12-21 李国新 基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及***

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