CN110477719A - 自动快递柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动快递柜，一个实施例中的自动快递柜包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动第一开口结构开合的第一驱动机构；储存装置设有第二开口结构以及驱动第二开口结构开合的第二驱动机构；控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构开启第一开口结构，当控制中心检测到快递收集装置中存在快递时，控制传送装置将快递收集装置中的快递运送至距离第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构开启第二开口结构，以使传送装置将快递运送至储存装置内。

Description

自动快递柜

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种自动快递柜。

背景技术

随着网上购物和电子商务的发展，人们的消费观念也发生了改变，越来越多的人群偏向于网上购物。电子商务蓬勃发展的同时，网购订单飞速增长，而庞大的订单量给快递业带来了巨大的压力，快递业爆仓现象时有发生。

快递柜是用于存储快递的设备，传统的快递柜需要快递员将快递逐个投放至快递柜，快递柜***再发取件码给用户，用户通过取件码从快递柜中取件。传统的快递柜需要快递员人工投放以达到投递的目的，而快递数量增多，快递员需逐一投递的数量也随之增多，导致快递投递效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高投递效率的自动快递柜。

一种自动快递柜，包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，所述快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构；所述储存装置设有第二开口结构以及驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构；

所述控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应所述投递请求，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构，当所述控制中心检测到所述快递收集装置中存在快递时，控制所述传送装置将所述快递收集装置中的快递运送至距离所述第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到所述目标位置存在快递时，控制所述第二驱动结构开启所述第二开口结构，以使所述传送装置将所述快递运送至所述储存装置内。

上述自动快递柜，控制中心接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构开启第一开口结构，由此快递收集装置接收无人机投递的快递，实现了自动投放快递；当控制中心检测到快递收集装置中存在快递时，控制传送装置将快递收集装置中的快递运送至距离第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构开启第二开口结构，以使传送装置将快递运送至储存装置内，由此实现了快递的自动存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率。

在一个实施例中，所述控制中心还用于在接收到所述投递请求时，获取无人机待投递快递的实时图像信息，当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值时，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构。

在一个实施例中，所述控制中心还用于发射信号，并接收所述信号的反射信号，根据所述反射信号确定所述待投递快递中是否存在预设目标类型的物品，当存在所述预设目标类型的物品时，获取所述预设目标类型的物品的实时图像信息。

在一个实施例中，所述控制中心还用于检测所述反射信号的频率是否在预设类型对应的频率区间，当所述反射信号的频率在预设类型对应的频率区间时，确定所述待投递快递中存在预设目标类型的物品。

在一个实施例中，所述控制中心还用于将所述控制中心的信号接收频率区间设置为预设类型对应的频率区间，通过所述控制中心的阵列天线多点接收所述预设目标类型的物品基于所述信号反射的反射信号，将所述反射信号转换为所述预设目标类型的物品的实时图像信息。

在一个实施例中，所述控制中心还用于当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度大于或等于预设阈值时，输出所述待投递快递中包括预设危险品的提示消息。

在一个实施例中，所述传送装置包括移动组件和夹持快递的夹持组件，所述夹持组件固定于所述移动组件。

在一个实施例中，所述移动组件包括水平移动组件、垂直移动组件、水平驱动组件以及垂直驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述水平移动组件在水平方向移动，所述垂直驱动组件驱动所述垂直移动组件在垂直方向移动。

在一个实施例中，所述快递收集装置还包括用于停放无人机的停机台，所述停机台设置于所述快递收集装置的顶部，所述停机台为与无人机的起落架相配合的凹槽，所述凹槽的槽底设有检测并固定所述起落架的固定扣。

在一个实施例中，所述快递收集装置还包括电源模块，所述控制中心还用于当检测到所述停机台存的无人机电量低于预设阈值时，控制所述电源模块对所述无人机进行充电。

附图说明

图1为一个实施例中自动快递柜的结构示意图；

图2为一个实施例中传送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，如图1所示，一种自动快递柜100，包括快递收集装置10、传送装置20、储存装置30和控制中心40；快递收集装置10包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构11以及驱动第一开口结构11开合的第一驱动机构12；储存装置30设有第二开口结构31以及驱动第二开口结构31开合的第二驱动机构32；

控制中心40用于接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构12开启第一开口结构11，当控制中心40检测到快递收集装置10中存在快递时，控制传送装置20将快递收集装置10中的快递运送至距离第二开口结构21预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构22开启第二开口结构21，以使传送装置20将快递运送至储存装置30内。

其中，快递收集装置10设置于储存装置30的侧面，传送装置20以及控制中心40设置于储存装置30的背面，以便传送装置20从储存装置30的背面存件，储存装置30的正面用于用户取件。快递收集装置设置于储存装置的侧面，无需对现有快递柜的储存装置进行改动，可以减少改动工作量，也方便传送装置的运送工作。

上述自动快递柜，控制中心接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构12开启第一开口结构11，由此快递收集装置10接收无人机投递的快递，实现了自动投放快递；当控制中心40检测到快递收集装置10中存在快递时，控制传送装置20将快递收集装置10中的快递运送至距离第二开口结构21预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构22开启第二开口结构21，以使传送装置20将快递运送至储存装置30内，由此实现了快递的自动存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率。

在一个实施例中，控制中心还用于在接收到投递请求时，获取无人机待投递快递的实时图像信息，当待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值时，控制第一驱动机构开启第一开口结构。将待投递快递的实时图像信息与预设危险品的图像信息进行比对，以确定待投递快递是否包括预设危险品。

在一个实施例中，控制中心还用于发射信号，并接收信号的反射信号，根据反射信号确定待投递快递中是否存在预设目标类型的物品，当存在预设目标类型的物品时，获取预设目标类型的物品的实时图像信息。控制中心可以周期性地向外发送无线信号，无线信号的频率可设置。反射信号是无线信号经过待投递快递中的物品反射后所得到的信号。可以通过对反射信号进行分析，以确定反射无线信号的物品中是否存在预设目标类型的物品。由于不同材料的物品对无线频率会有不同程度的吸收及反射，导致反射信号的波长、频率等参数相对于无线信号发生变化，即不同材料的物品对无线信号有不同的响应，因而，可以根据反射信号的频率或波长确定反射无线信号的物品中是否存在预设目标类型的物品。预设目标类型的物品具体可以是金属物品，危险品大多由金属制成，可由此判定待投递快递中是否包括危险品，比如刀具。

在一个实施例中，控制中心还用于检测反射信号的频率是否在预设类型对应的频率区间，当反射信号的频率在预设类型对应的频率区间时，确定待投递快递中存在预设目标类型的物品。由于快递中包括的物品类型较多，不同类型的物品的反射信号也是不同的，因而，可根据反射信号的频率确定反射无线信号的物品中是否存在预设目标类型的物品。可通过对反射信号进行分析，检测反射信号中是否存在处于预设的频率区间的反射信号。当反射信号中存在处于预设的频率区间的反射信号，则可以确定反射无线信号的物品中存在预设目标类型的物品。

在一个实施例中，控制中心还用于将控制中心的信号接收频率区间设置为预设类型对应的频率区间，通过控制中心的阵列天线多点接收目标物品基于信号反射的反射信号，将反射信号转换为预设目标类型的物品的实时图像信息。将控制中心的信号接收频率区间设置为预设类型对应的频率区间，控制终端只能接收频率在已设置频率区间的无线信号，这样导致其它类型的物品的反射信号的频率由于不在设置的信号接收频率区间，而无法被控制中心接收。具体地，当预设类型为金属类型时，控制中心只接收金属物品的反射信号。可以通过阵列天线多点接收预设目标类型的物品基于无线信号反射的反射信号，对阵列天线中各点所接收到的反射信号进行分析及融合，将反射电信号转换为预设目标类型的物品的图像信息，比如预设目标类型的物品轮廓的图像信息。

在一个实施例中，控制中心还用于当待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度大于或等于预设阈值时，输出待投递快递中包括预设危险品的提示消息。待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值，表明该快递不包括预设危险品；待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度大于或等于预设阈值，表明该快递包括预设危险品。

在一个实施例中，快递收集装置还包括用于停放无人机的停机台，停机台设置于快递收集装置的顶部，停机台为与无人机的起落架相配合的凹槽，凹槽的槽底设有检测并固定起落架的固定扣。

在一个实施例中，快递收集装置还包括电源模块，控制中心还用于当检测到停机台存的无人机电量低于预设阈值时，控制电源模块对无人机进行充电。控制中心对停放在停机台的无人机进行电量检测，当检测到无人机的电量低于预设阈值，比如剩余电量无法飞行至下一快递柜时，接通电源模块对无人机进行充电，当无人机充电完毕或充电至一定电量时，自动断开电源模块，无人机可继续进行飞行进行下一次投递。

在一个实施例中，如图2所示，传送装置20包括移动组件21和夹持快递的夹持组件22，夹持组件22固定于移动组件21，其中，移动组件21包括水平移动组件212和垂直移动组件214。具体地，移动组件包括水平移动组件、垂直移动组件、水平驱动组件以及垂直驱动组件，水平驱动组件驱动水平移动组件在水平方向移动，垂直驱动组件驱动垂直移动组件在垂直方向移动。传送装置包括运动方向相互垂直的移动组件，通过两个运动方向相互垂直的移动组件以及夹持组件将快递送至指定位置。

在一个实施例中，水平移动组件设置有第一光电传感器，垂直移动组件设置有第二光电传感器，垂直移动组件设置于水平移动组件的运动方向的末端。具体可以在水平移动组件的预设位置设置第一光电传感器，以及垂直移动组件的末端设置第二光电传感器，通过光电传感器判断在预设位置是否有快递，如有则驱动对应的移动组件动作，以提高传送装置运送快递的精准度。

在一个实施例中，水平驱动组件包括设置于水平移动组件两端的光杆，光杆平行于水平方向，水平移动组件通过滑块与光杆滑动连接；垂直驱动组件包括设置于垂直移动组件的一端的光杆，光杆平行于垂直方向，垂直移动组件通过滑块与光杆滑动连接。通过水平方向的光杆可以保证水平移动组件运动方向的直线度，同理，通过垂直方向的光杆，可以保证垂直移动组件运动方向的直线度。光杆及配合的滑块用来保证运动方向的直线度，也可以通过导轨机构替代。

在一个实施例中，水平驱动组件和垂直驱动组件还包括用于驱动水平移动组件和垂直移动组件的皮带轮组件，水平移动组件和垂直移动组件的末端设置有连接块，通过连接块与皮带轮组件的皮带传动连接。水平驱动组件和垂直驱动组件包括驱动水平移动组件和垂直移动组件的皮带轮组件，通过皮带轮组件的电机提供驱动力，通过皮带轮组件的带轮和皮带将旋转运动转换为直线运动。光杆具有导向作用，垂直移动组件末端设置的连接块位于其连接的光杆的外侧。

在一个实施例中，第一开口结构包括盖体、第一连接块和第一固定架，第一连接块与盖体固定连接，第一驱动机构安装于第一连接块上，第一连接块与第一固定架滑动连接，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机连接，第一驱动齿轮与第一固定架上的齿条相啮合。第一驱动电机可以是伺服电机，第一驱动齿轮套设于第一驱动电机的一端外周，与第一驱动电机传动连接。第一固定架上设有齿条，第一驱动齿轮与齿条相啮合。第一驱动机构用于控制盖体移动，***与第一驱动机构相配合。当***检测到无人机到达指定位置后，第一驱动机构工作，带动盖体移动直至开启，以便无人机从开启的盖体投放快递。

在一个实施例中，第二开口结构包括门体、第二连接块和第二固定架，第二连接块与门体固定连接，第二驱动机构安装于第二连接块上，第二连接块与第二固定架滑动连接，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二驱动电机连接，第二驱动齿轮与第二固定架上的齿条相啮合。第二驱动电机可以是伺服电机，第二驱动齿轮套设于第二驱动电机的一端外周，与第二驱动电机传动连接。第二固定架上设有齿条，第二驱动齿轮与齿条相啮合。第二驱动机构用于控制门体移动，红外检测器与第二驱动机构相配合。当红外检测器检测到指定位置存在快递后，第二驱动机构工作，带动盖门体移动直至开启，以便传送装置从开启的门体将待存快递运送至储存装置内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动快递柜，其特征在于，包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，所述快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构；所述储存装置设有第二开口结构以及驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构；

所述控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应所述投递请求，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构，当所述控制中心检测到所述快递收集装置中存在快递时，控制所述传送装置将所述快递收集装置中的快递运送至距离所述第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到所述目标位置存在快递时，控制所述第二驱动结构开启所述第二开口结构，以使所述传送装置将所述快递运送至所述储存装置内。

2.根据权利要求1所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于在接收到所述投递请求时，获取无人机待投递快递的实时图像信息，当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值时，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构。

3.根据权利要求2所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于发射信号，并接收所述信号的反射信号，根据所述反射信号确定所述待投递快递中是否存在预设目标类型的物品，当存在所述预设目标类型的物品时，获取所述预设目标类型的物品的实时图像信息。

4.根据权利要求3所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于检测所述反射信号的频率是否在预设类型对应的频率区间，当所述反射信号的频率在预设类型对应的频率区间时，确定所述待投递快递中存在预设目标类型的物品。

5.根据权利要求3所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于将所述控制中心的信号接收频率区间设置为预设类型对应的频率区间，通过所述控制中心的阵列天线多点接收所述预设目标类型的物品基于所述信号反射的反射信号，将所述反射信号转换为所述预设目标类型的物品的实时图像信息。

6.根据权利要求2所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度大于或等于预设阈值时，输出所述待投递快递中包括预设危险品的提示消息。

7.根据权利要求1所述的自动快递柜，其特征在于，所述传送装置包括移动组件和夹持快递的夹持组件，所述夹持组件固定于所述移动组件。

8.根据权利要求7所述的自动快递柜，其特征在于，所述移动组件包括水平移动组件、垂直移动组件、水平驱动组件以及垂直驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述水平移动组件在水平方向移动，所述垂直驱动组件驱动所述垂直移动组件在垂直方向移动。

9.根据权利要求1所述的自动快递柜，其特征在于，所述快递收集装置还包括用于停放无人机的停机台，所述停机台设置于所述快递收集装置的顶部，所述停机台为与无人机的起落架相配合的凹槽，所述凹槽的槽底设有检测并固定所述起落架的固定扣。

10.根据权利要求9所述的自动快递柜，其特征在于，所述快递收集装置还包括电源模块，所述控制中心还用于当检测到所述停机台存的无人机电量低于预设阈值时，控制所述电源模块对所述无人机进行充电。