CN110476942A - 一种农用飞机平衡药箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农用飞机领域，即一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱是由三个分体药箱组合而成，放在飞机的重心位置附近，每个分体药箱的最高处设置换气盖，分体药箱的最低处设有出液口，三个出液口分别通过输液管与三位六通电磁阀的三个入口相连，并由控制电路控制三位六通电磁阀，三位六通电磁阀的三个出口连接在集流器的三个入口，集流器的出口处设有电动阀，电动阀与药液出口相连。所述的药箱能够组合在一起或分别放置在农用飞机前部、中部和尾部。三位六通电磁阀设有控制电路，控制按钮设置在农用飞机的操纵舵上，由驾驶员控制。其有益效果是：动态调整飞机的重心，提高了飞机的操纵性和稳定性，保证飞行安全。
Description
技术领域
本发明涉及农用飞机领域，即一种农用飞机平衡药箱。
背景技术
一架飞机，除了有足够的升力来平衡重力、有足够的推力克服前进阻力以及具有良好的飞行性能之外，还必须具有良好的稳定性和操纵性，才能在空中飞行。对飞行操纵性和稳定性影响最大和最直接的因素就是重心。
一般飞机的重心在升力作用点之前，运输类飞机前后极限范围即允许重心变化范围大约为20%MAC（平均气动弦长）。
正常飞行时全机重心一般保持在前后重心极限的中位附近，重心在允许范围内的变化对飞机姿态和操稳特性的影响会由驾驶员通过调整升降舵等方法来消除。
而小型农用喷药飞机，由于其飞行高度低、气流变化大，颠簸严重，飞行极不稳定。喷撒药物重量以及油料重量随时在改变，随时破坏飞机的平衡。因此，要求所载物体的重心是可以变化的，以适应飞机在飞行状态下的动平衡。
发明内容
本发明的目的主要是解决上述现有问题，提供一种农用飞机平衡药箱，
上述目的是由以下技术方案实现的：一种农用飞机平衡药箱，所述的药箱是由三个分体药箱组合而成，放在飞机的重心位置附近，每个分体药箱的最高处设置换气盖，分体药箱的最低处设有出液口，三个出液口分别通过输液管与三位六通电磁阀的三个入口相连，并由控制电路控制三位六通电磁阀，三位六通电磁阀的三个出口连接在集流器的三个入口，集流器的出口处设有电动阀，电动阀与药液出口相连。
所述的药箱能够组合在一起或分别放置在农用飞机前部、中部和尾部。
所述的三位六通电磁阀包括阀体、阀芯和电磁铁，阀芯在电磁铁的作用下在阀体中左右滑动，并在阀体中具有左、中、右三个位置，每一位置只有一个入口和一个出口相通；所述的电磁铁由控制电路控制，控制按钮SB1和控制按钮SB2设置在农用飞机的操纵舵上，由驾驶员手动控制。
所述的控制电路包括电源、电磁铁、继电器KM1、继电器KM2、控制按钮SB1、控制按钮SB2，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联，控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联电路与控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联电路并联后接入电源的正、负端；电源通过继电器KM1的常开触点与三位六通电磁阀2左侧的电磁铁电连接，电源通过继电器KM2的常开触点与三位六通电磁阀右侧的电磁铁电连接，继电器KM1的常闭触点与继电器KM2的常闭触点构成互锁电路。
农用飞机平衡药箱的控制方法如下：驾驶员通过操纵设置在操纵舵上的控制按钮SB1和控制按钮SB2人为控制三个分置分体药箱的药液流出。当飞机仰头时，驾驶员按住控制按钮SB1，继电器KM1得电，继电器KM1的常开触点KM1闭合，三位六通电磁阀2左侧的电磁铁得电，使放置在农用飞机尾部的分置药箱三中的药液流出；当飞机低头时，驾驶员按住控制按钮SB2，继电器KM2得电，继电器KM2的常开触点KM2闭合，三位六通电磁阀2右侧的电磁铁（203）得电，使放置在农用飞机前部的分置药箱一102中的药液流出；当飞机正常飞行时放置在农用飞机中部的分置药箱二103中的药液流出。
其有益效果是：动态调整飞机的重心，提高了飞机的操纵性和稳定性，保证飞行安全。
附图说明
图1 是农用飞机和平衡药箱连接示意图；
图2 是分置平衡药箱示意图；
图3是电磁阀控制电路图；
图4是三位六通电磁阀示意图；
图5是三位六通电磁阀阀芯示意图。
由图可见：药箱1、换气盖101、分置药箱一102、分置药箱二103、分置药箱三104、输液管105、三位六通电磁阀2、阀体201、阀芯202、电磁铁203、集流器3、电动阀4、药液出口5。
具体实施方式
本发明总的构思是：采用改变飞机重心的方法来实现农用飞机的动平衡。因为飞机重心过于靠前，可能导致不能正常拉起，施加在水平尾翼的力更大，无法保持正常的姿态巡航；飞机重心过于靠后，可能导致飞机尚未加速到起飞速度时就有抬头趋势（擦机尾风险），下面结合附图介绍几种实施例。
第一实施例，如图1所示，一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱1是由三个分体药箱组合而成，放在飞机的重心位置附近，每个分体药箱的最高处设置换气盖101，分体药箱的最低处设有出液口，三个出液口分别通过输液管105与三位六通电磁阀2的三个入口相连，并由控制电路控制三位六通电磁阀2，三位六通电磁阀2的三个出口连接在集流器3的三个入口，集流器3的出口处设有电动阀4，电动阀4与药液出口5相连。
第二实施例，如图2所示，在第一实施例的基础上，药箱1能够组合在一起或分别放置在农用飞机前部、中部和尾部。
第三实施例，如图4、5所示，在上述实施例的基础上，所述的三位六通电磁阀2包括阀体201、阀芯201和电磁铁203，阀芯201在电磁铁203的作用下在阀体201中左右滑动，并在阀体201中具有左、中、右三个位置，每一位置只有一个入口和一个出口相通；所述的电磁铁203由控制电路控制，控制按钮SB1和控制按钮SB2设置在农用飞机的操纵舵上，由驾驶员手动控制。
第四实施例，如图3所示，在第三实施例的基础上，所述的控制电路包括电源、电磁铁（203）、继电器KM1、继电器KM2、控制按钮SB1、控制按钮SB2，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联，控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联电路与控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联电路并联后接入电源的正、负端；电源通过继电器KM1的常开触点与三位六通电磁阀2左侧的电磁铁（203）电连接，电源通过继电器KM2的常开触点与三位六通电磁阀2右侧的电磁铁（203）电连接，继电器KM1的常闭触点与继电器KM2的常闭触点构成互锁电路。
以上的控制电路有多种，在放置农用飞机前部和尾部的分置药箱一102和分置药箱三104的下方分别设置压力传感器，经电压比较器、信号放大器来控制三位六通电磁阀2，即可实现自动选择控制分置药箱的药液流出。
第五实施例，农用飞机平衡药箱的控制方法如下：驾驶员通过操纵设置在操纵舵上的控制按钮SB1和控制按钮SB2人为控制三个分置分体药箱的药液流出。当飞机仰头时，驾驶员按住控制按钮SB1，继电器KM1得电，继电器KM1的常开触点KM1闭合，三位六通电磁阀2左侧的电磁铁203得电，使放置在农用飞机尾部的分置药箱三104中的药液流出；当飞机低头时，驾驶员按住控制按钮SB2，继电器KM2得电，继电器KM2的常开触点KM2闭合，三位六通电磁阀2右侧的电磁铁203得电，使放置在农用飞机前部的分置药箱一102中的药液流出；当飞机正常飞行时放置在农用飞机中部的分置药箱二103中的药液流出。
Claims (5)
1.一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱（1）是由三个分体药箱组合而成，放在飞机的重心位置附近，每个分体药箱的最高处设置换气盖（101），分体药箱的最低处设有出液口，三个出液口分别通过输液管（105）与三位六通电磁阀（2）的三个入口相连，并由控制电路控制三位六通电磁阀（2），三位六通电磁阀（2）的三个出口连接在集流器（3）的三个入口，集流器（3）的出口处设有电动阀（4），电动阀（4）与药液出口（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱（1）能够组合在一起或分别放置在农用飞机前部、中部和尾部。
3.根据权利要求1、2所述的一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的三位六通电磁阀（2）包括阀体（201）、阀芯（201）和电磁铁（203），阀芯（201）在电磁铁（203）的作用下在阀体（201）中左右滑动，并在阀体（201）中具有左、中、右三个位置，每一位置只有一个入口和一个出口相通；所述的电磁铁（203）由控制电路控制，控制按钮SB1和控制按钮SB2设置在农用飞机的操纵舵上，由驾驶员手动控制。
4.根据权利要求3所述的一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的控制电路包括电源、电磁铁（203）、继电器KM1、继电器KM2、控制按钮SB1、控制按钮SB2，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联，控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联电路与控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联电路并联后接入电源的正、负端；电源通过继电器KM1的常开触点与三位六通电磁阀2左侧的电磁铁（203）电连接，电源通过继电器KM2的常开触点与三位六通电磁阀2右侧的电磁铁（203）电连接，继电器KM1的常闭触点与继电器KM2的常闭触点构成互锁电路。
5.权利要求1所述的一种农用飞机平衡药箱的控制方法如下：驾驶员通过操纵设置在操纵舵上的控制按钮SB1和控制按钮SB2人为控制三个分置分体药箱的药液流出，当飞机仰头时，驾驶员按住控制按钮SB1，继电器KM1得电，继电器KM1的常开触点KM1闭合，三位六通电磁阀2左侧的电磁铁（203）得电，使放置在农用飞机尾部的分置药箱三（104）中的药液流出；当飞机低头时，驾驶员按住控制按钮SB2，继电器KM2得电，继电器KM2的常开触点KM2闭合，三位六通电磁阀（2）右侧的电磁铁（203）得电，使放置在农用飞机前部的分置药箱一（102）中的药液流出；当飞机正常飞行时放置在农用飞机中部的分置药箱二（103）中的药液流出。
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