CN110475195A - 应用于无人机喊话器的控制方法、装置、***及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种应用于无人机喊话器的控制方法、装置、***及设备，盖方法包括响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。本技术方案使得无人机喊话装置具备了现场远程录音并播放的功能，拓展了现有喊话器的功能，也扩大了无人机喊话器的使用范围。

Description

应用于无人机喊话器的控制方法、装置、***及设备

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机喊话器的控制方法、装置、***及设备。

背景技术

目前普遍的多旋翼无人机在军用和警用应用领域中，喊话器是在任务执行中必不可少的一种挂载，所以挂载的功能的全面性和智能性是至关重要的。现有的无人机喊话器主要用来实时喊话，不具备现场录音播放的功能。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种应用于无人机喊话器的控制方法、装置、***、设备、可读存储介质，旨在解决现有无人机喊话器不具备现场录音播放的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供的应用于无人机喊话器的控制方法，包括：

响应无人机的飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号；

响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

本发明实施例第二方面提供了一种无人机喊话装置，包括：

通信模块，用于从无人机的飞机端接收开始录音指令、停止录音指令、实时语音信号和录音播放指令；

录音模块，与通信模块连接，用于响应所述开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，并根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

功放模块，与所述通信模块和所述录音模块连接，用于响应所述录音播放指令，并对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

本发明实施例第三方面提供的无人机喊话***，包括地面端、飞机端和设置于所述飞机端上的喊话器，所述地面端与所述飞机端无线通讯连接，所述喊话器与所述飞机端通信电连接，所述喊话器用于响应飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存，还用于响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

本发明实施例第四方面提供的喊话设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例第五方面提供的可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

本发明实施例中，利用地面端与飞机端的无线数据传输通道将操作人员在地面端产生的录音操作行为和语音信号传输给无人机喊话装置，由无人机喊话装置对操作人员在现场产生的实时语音信号进行记录形成录音，再响应录音播放指令对录音进行播放，使得无人机喊话装置具备了现场远程录音并播放的功能，拓展了现有喊话器的功能，也扩大了无人机喊话器的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的无人机喊话装置的示意图；

图6为本发明实施例六提供的的无人机喊话***的示意图；

图7为本发明实施例七提供的的喊话设备的硬件结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本发明实施例一提供的应用于无人机喊话器的控制方法，该方法包括：

S11：响应无人机的飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号；

在本实施例中，应用于无人机喊话器的控制方法的执行主体为无人机喊话装置。无人机喊话装置可以为喊话器本身，也可以为具有处理功能的处理装置。优选地，无人机喊话装置为喊话器本身。

无人机包括地面端和飞机端，地面端起控制作用，向飞机端发送操控指令，以指挥飞机端作业。无人机喊话装置设置在飞机端上，并与飞机端通信连接。例如，无人机喊话装置与飞机端通过串口通信连接。

在本实施例中，利用地面端与飞机端的无线数据传输通道来实现对无人机喊话装置的控制。操作人员在地面端触发操作指令或产生语音信号，经地面端与飞机端的通信通道将操作指令或语音信号发送至飞机端，飞机端通过串口将操作指令或语音信号发送至无人机喊话装置，无人机根据操作指令处理语音信号，以实现喊话的功能。

在本实施例中，为了实现无人机喊话装置能够远程录下操作人员在地面端产生的语音信号，形成录音以循环播放，操作人员在地面端触发开始录音指令，并通过无线通信方式将开始录音指令发送至飞机端。飞机端接收开始录音指令之后，通过串口将开始录音指令传送给无人机喊话装置，无人机喊话装置响应开始录音指令，启用录音功能。具体地，操作人员在地面端产生实时语音信号，实时语音信号经无线数据传输通道上传至飞机端，飞机端将实时语音信号发送无人机喊话装置，此时无人机喊话装置开启录音功能，不断接收实时语音信号。

可以理解的是，地面端设置有语音采集器，如麦克风，用于采集操作人员产生的实时语音信号。为了简化对无人机的改装，优选地，利用地面端和天线端本身具备的无线数据传输通道实现语音信号的传输，具体地，地面端首先将采集的实时语音信号转化为数字信号，并经地面端的无线发射模块进行无线发射，飞机端的无线接收模块接收数字信号，并将数字信号还原为实时语音信号。在其他实施例中，还可以安装额外的无线数据传输通道进行语音信号的传输。

S12：响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

当操作人员在地面端触发停止录音指令时，停止录音指令经无线数据传输通道上传至飞机端，飞机端将停止录音指令转发给无人机喊话装置。无人机喊话装置响应停止录音指令，停止采集实时语音信号。无人机喊话装置将采集到的实时语音信号记录在媒介上以生成录音音源信号，媒介可以为外接的TF卡，也可以为内置内存。在一具体实施例中，无人机喊话装置内设置有录音芯片，由录音芯片将采集到的实时语音信号记录在媒介上生产录音音源信号，具体地将实时语音信号经模数转换后以数字信号的形成存储在内置内存中。语音芯片为市售产品，其功能和原理在此不赘述。

S13：响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

当操作人员在地面端触发录音播放指令时，录音播放指令上传至飞机端，并由飞机端发送给无人机喊话装置。无人机喊话装置响应录音播放指令，从媒介中获取录音音源信号，对录音音源信号进行功率放大处理后通过无人机喊话装置的扬声器进行播放。具体地，录音芯片采集到实时语音信号之后，将采集的模拟信号转化为数字信号，并经压缩处理后形成录音音源信号存储在内置内存中。当需要播放录音时(即响应录音播放指令)，从内置内存中获取录音音源信号，并将录音音源信号进行数模转化处理形成模拟波，模拟波经放大处理后通过扬声器播出。

在本实施例的一具体应用场景中，地面端的控制台上设置有录音按钮，操作人员在长按录音按钮时触发开始录音指令，同时触发麦克风采集语音信号。控制台将开始录音指令发送至飞机端，飞机端将开始录音指令发送至无人机喊话器，无人机喊话器启用录用功能。同时，控制台接收采集的语音信号，将语音信号转换为数字信号后经无线数据发射模块发射出去。飞机端的无线数据接收模块接收数字信号，并经数字信号经数模转换后还原成语音信号发送至录音芯片，由录音芯片对语音信号进行记录形成录音音源信号。操作人员松开录音按钮时触发停止录音指令，同时触发麦克风停止采集语音信号。控制台将触发的停止录音指令经飞机端发送给无人机喊话装置后，无人机喊话装置响应停止录音指令，停止采集语音信号，此时，飞机端也不发送语音信号至无人机喊话装置。

优选地，无人机喊话装置生成录音音源信号之后，按照一定存储格式对音源信号进行标识存储，同时将生成的录音音源信号文件的录音标识码，录音标识码可以为文件编号，或者其他格式的代码。无人机喊话装置将生成的录音标识码发给飞机端，飞机端又将录音标识码发送地面端进行存储。操作人员可以基于地面端中存储的录音标识码触发录音播放指令，此时，录音播放指令中包含了录音标识码，无人机喊话装置基于录音标识码查找对应的录音音源文件进行播放。在其他实施例中，无人机喊话装置也采用边记录边擦除的方式记录录音音源信号，此时无人机喊话装置根据录音播放指令，按照预设的循环次数播放新生成的录音音源信号。

优选地，录音播放指令还包括循环类型。循环类型可以为循环播放次数，例如A20表示循环播放20次，循环类型还可以为播放时间，例如B20表示循环播放20分钟。循环类型可以基于地面端的控制台设置，可以为自定义，也可以为默认预设值。

在本实施例中，利用地面端与飞机端的无线数据传输通道将操作人员在地面端产生的录音操作行为和语音信号传输给无人机喊话装置，由无人机喊话装置对操作人员在现场产生的实时语音信号进行记录形成录音，再响应录音播放指令对录音进行播放，使得无人机喊话装置具备了现场远程录音并播放的功能，拓展了现有喊话器的功能，也扩大了无人机喊话器的使用范围。

参见图2，是本发明实施例二提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图，包括步骤S21至步骤S24，其中S21至S23与S11至S13相同，在此不赘述，不同在于还包括S24，详述如下：

S24：响应所述飞机端发送的文件播放指令，从存储器中获取与所述文件播放指令对应的MP3语音数据，并对所述MP3语音数据进行解码、转换和功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述文件播放指令由所述地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

在本实施例中，无人机喊话装置除了具有录音功能之外，还能播放MP3语音文件。MP3语音数据可以存储在内置存储器中，也可以存储在外置存储器中。

当需要播放内置存储器或外置存储器中的MP3语音数据时，操作人员在地面端触发文件播放指令。文件播放指令中包含了文件标识信息，文件标识信息可以为文件名或者其他可识别的文件编号，例如文件序号。地面端将触发的文件播放指令通过无线数据传输通道上传至飞机端，飞机端经通信串口将文件播放指令发送给无人机喊话装置。

无人机喊话装置接收文件播放指令后，根据文件标识信息从内置存储器或外置存储器中查找出与文件播放指令对应的MP3语音数据，并对MP3语音数据进行解码、数模转换之后形成模拟波，并经功率放大处理，最后通过扬声器进行播放。

参见图3，是本发明实施三提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图，包括步骤S31至步骤S34，其中S31至S33与S11至S13相同，在此不赘述，不同在于还包括S34，详述如下：

S34：响应所述飞机端发送的实时喊话指令，接收所述飞机端发送的实时语音信号，并对所述实时语音信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述实时喊话指令由所述地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

在本实施例中，无人机喊话装置除了具有录音功能之外，还具备有实时喊话的功能。

操作人员在地面端触发实时喊话指令并产生实时语音信号，实时喊话指令和实时语音信号先后传输至飞机端，飞机端将实时喊话指令和实时语音信号先后发送给无人机喊话装置。

无人机喊话装置响应实时喊话指令，接收飞机端发送的实时语音信号，将实时语音信号直接进行放大处理后，通过扬声器播放出来。

参见图4，是本发明实施四提供的应用于无人机喊话器的控制方法的实现流程示意图，包括步骤S41至步骤S45，其中S41、S43、S45与S11、S12、S13的内容相同，在此不赘述，不同在于S42、S44，详述如下：

S42：采集预设时间长度的环境语音信号根据采集的环境语音信号生成噪音样本信号；

为了降低无人机旋翼旋转时产生的噪声等环境因素对录音效果的影响，在本实施例中，无人机喊话器响应开始录音指令之后，采集预设时间长度的环境语音信号，并根据采集的环境语音信号生成噪音样品信号。

无人机喊话器所采集的环境语音信号可以由无人机喊话器本身获取，例如无人机喊话器上设备有语音传感装置，用于收集飞机端所处环境的环境语音信号，此时环境语音信号为飞机端的环境语音信号。或者，无人机喊话器所采集的环境语音信号由地面端的语音传感装置采集，例如在操作人员触发开始录音指令后的10秒内采集现场环境声音，需要说明的是，此时的现场环境下操作人员不产生声音，此时环境语音信号为地面端的环境语音信号，并经飞机端发送给无人机喊话器。

S44：响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据所述噪音样本信号对采集的所述实时语音信号进行降噪处理，生成所述录音音源信号并保存。

当无人机喊话器根据采集的实时语音信号生成录音音源信号时，首先利用环境语音信号对采集的实时语音信号进行降噪处理，然后进行模数转换、压缩等预处理之后生成录音音源信号。

需要说明的是，当环境语音信号为飞机端的环境语音信号时，由于飞机端与地面端的距离不同，飞机旋翼旋转时所产生的噪声对实时语音信号采集端(即地面端)的影响不同，按照预设的调整规则选择合适的降噪比率对实时语音信号进行降噪处理。调整规则可以基于距离来设定，例如，距离在1KM以内，降噪比率选用90％，距离在1KM至2KM，降噪比率选用88％，距离在10KM以上，降噪比率为0。还可以根据其他的调整规则基于距离的远近来设置降噪比率，以减少飞机旋翼的旋转噪声对录音效果的影响。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例还提供了一种无人机喊话装置5，无人机喊话装置5包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。图5示出了本发明实施例五提供的的无人机喊话装置5的示意图，包括：

通信模块51，用于从无人机的飞机端接收开始录音指令、停止录音指令、实时语音信号和录音播放指令；

录音模块52，与通信模块51连接，用于响应所述开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，并根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

功放模块53，与所述通信模块51和所述录音模块52连接，用于响应所述录音播放指令，并对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

进一步地，还包括与存储器连接的数据获取模块54，

所述通信模块51，还用于从所述飞机端接收文件播放指令；

所述数据获取模块54，用于响应所述文件播放指令，并从所述存储器中获取对应的MP3语音数据，并发送至所述功放模块；

所述功放模块53，与所述数据获取模块54连接，用于对所述MP3语音数据进行解码、转换和功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

进一步地，所述通信模块51，还用于所述飞机端接收实时喊话指令；

所述功放模块53，用于响应所述实时喊话指令，接收所述实时语音信号，并对所述实时语音信号进行功率放大处理后，通过扬声器进行播放。

进一步地，还包括采集模块55，用于采集预设时间长度的环境语音信号，根据采集的所述环境语音信号生成噪音样本信号；

所述录音模块52，还用于根据所述噪音样本信号对采集的所述实时语音信号进行降噪处理，生成所述录音音源信号。

其中，上述无人机喊话装置5中各个模块的功能实现与上述应用于无人机喊话器的控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

图6是本发明实施例六提供的无人机喊话***6的示意图，包括地面端61、飞机端62和设置于所述飞机端上的喊话器63，所述地面端61与所述飞机端62无线通讯连接，所述喊话器63与所述飞机端62通信电连接，所述喊话器63用于响应飞机端62发送的开始录音指令，从所述飞机端62采集实时语音信号，还用于响应所述飞机端62发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存，还用于响应所述飞机端62发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由地面端61发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端62。

所述喊话器63还用于响应所述飞机端62发送的文件播放指令，从存储器中获取与所述文件播放指令对应的MP3语音数据，并对所述MP3语音数据进行解码、转换和功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述文件播放指令由所述地面端61发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

所述喊话器63还用于响应所述飞机端62发送的实时喊话指令，接收所述飞机端62发送的实时语音信号，并对所述实时语音信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述实时喊话指令由所述地面端61发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端62。

所述喊话器63还用于采集预设时间长度的环境语音信号，根据采集的所述环境语音信号生成噪音样本信号，根据所述噪音样本信号对采集的所述实时语音信号进行降噪处理，生成所述录音音源信号。

其中，上述无人机喊话***6的喊话器63的实现功能与上述应用于无人机喊话器的控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

图7是本发明实施例七提供的喊话设备的硬件结构示意图。如图7所示，该实施例喊话设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如喊话程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个产品包装数据管理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S13。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述喊话设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成通信模块、录音模块和功放模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

通信模块，用于从无人机的飞机端接收开始录音指令、停止录音指令、实时语音信号和录音播放指令；

录音模块，与通信模块连接，用于响应所述开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，并根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

功放模块，与所述通信模块和所述录音模块连接，用于响应所述录音播放指令，并对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

所述喊话设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述喊话设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是喊话设备7的示例，并不构成对喊话设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述喊话设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述喊话设备7的内部存储单元，例如喊话设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述喊话设备7的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述喊话设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于无人机喊话器的控制方法，其特征在于，包括：

响应无人机的飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号；

响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

2.如权利要求1所述的应用于无人机喊话器的控制方法，其特征在于，还包括：

响应所述飞机端发送的文件播放指令，从存储器中获取与所述文件播放指令对应的MP3语音数据，并对所述MP3语音数据进行解码、数模转换和功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述文件播放指令由所述地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

3.如权利要求1所述的应用于无人机喊话器的控制方法，其特征在于，还包括：

响应所述飞机端发送的实时喊话指令，接收所述飞机端发送的实时语音信号，并对所述实时语音信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述实时喊话指令由所述地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

4.如权利要求1至3中任一项所述的应用于无人机喊话器的控制方法，其特征在于，响应无人机的飞机端发送的开始录音指令之后，还包括：

采集预设时间长度的环境语音信号，根据采集的所述环境语音信号生成噪音样本信号；

所述根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存，还包括：

根据所述噪音样本信号对采集的所述实时语音信号进行降噪处理，生成所述录音音源信号并保存。

5.一种无人机喊话装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于从无人机的飞机端接收开始录音指令、停止录音指令、实时语音信号和录音播放指令；

录音模块，与通信模块连接，用于响应所述开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，并根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存；

功放模块，与所述通信模块和所述录音模块连接，用于响应所述录音播放指令，并对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

6.如权利要求5所述的无人机喊话装置，其特征在于，还包括与存储器连接的数据获取模块，

所述通信模块，还用于从所述飞机端接收文件播放指令；

所述数据获取模块，用于响应所述文件播放指令，并从所述存储器中获取对应的MP3语音数据，并发送至所述功放模块；

所述功放模块，与所述数据获取模块连接，用于对所述MP3语音数据进行解码、转换和功率放大处理，并通过扬声器进行播放。

7.如权利要求5所述的无人机喊话装置，其特征在于，所述通信模块，还用于所述飞机端接收实时喊话指令；

所述功放模块，用于响应所述实时喊话指令，接收所述实时语音信号，并对所述实时语音信号进行功率放大处理后，通过扬声器进行播放。

8.一种无人机喊话***，其特征在于，包括地面端、飞机端和设置于所述飞机端上的喊话器，所述地面端与所述飞机端无线通讯连接，所述喊话器与所述飞机端通信电连接，所述喊话器用于响应飞机端发送的开始录音指令，从所述飞机端采集实时语音信号，还用于响应所述飞机端发送的停止录音指令，停止采集所述实时语音信号，根据采集的所述实时语音信号生成录音音源信号并保存，还用于响应所述飞机端发送的录音播放指令，对所述录音音源信号进行功率放大处理，并通过扬声器进行播放，所述开始录音指令、所述实时语音信号、所述停止录音指令、所述录音播放指令由无人机的地面端发出并通过无线传输方式上传至所述飞机端。

9.一种喊话设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。