CN110475106A - 一种投影仪的焦距调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种投影仪的焦距调节方法和装置，所述方法包括：调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离；根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域；若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直；若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距；根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。通过调整投影区域、调整垂直位置、调整投影焦距，调整过程由粗到精，逐步实现了投影焦距的自适应调整，不仅保证了投影焦距的精确性，而且避免反复来回调整投影仪的焦距，提高了调焦的速度。

Description

一种投影仪的焦距调节方法和装置

技术领域

本发明涉及投影仪的技术领域，特别是涉及一种投影仪的焦距调节方法和装置。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，其投影到幕布上的图像或者视频在保持清晰度的情况下呈现数倍或者数十倍进行放大，方便人们观看，给予人们开阔的视野，因此，广泛应用于教学、商务、媒体广告、家庭娱乐等领域。

在使用过程中，如果移动了投影仪或者幕布，使得投影至幕布的图像或视频容易出现模糊感，此时，需要对投影仪进行调焦，以确保投影至幕布的图像或视频清晰。

目前，对投影仪进行调焦主要是图像调焦法，即投影仪在投影图像或视频时，通过摄像头进行拍照，检测投影的图像或视频的清晰度，当清晰度没有满足要求时，如此重复，直至投影的图像或视频的清晰度满足要求。

图像调焦法需要反复来回调整投影仪的焦距，调焦速度较慢。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影仪的焦距调节方法和装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种投影仪的焦距调节方法，在投影仪中具有投影镜头、至少两个水平位置相异的距离传感器，所述方法包括：

调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离；

根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域；

若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直；

若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距；

根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。

可选地，所述根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域，包括：

基于所述至少两个距离确定目标距离；

查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

判断所述目标距离是否在投影范围内；

若是，则确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域内；

若否，则确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域外。

可选地，所述根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直，包括：

计算所述至少两个距离之间的距离差值；

判断所述距离差值是否在预设的差值范围内；

若是，则确定所述投影镜头与所述幕布垂直；

若否，则调整所述投影仪的投影方位，返回执行所述计算所述至少两个距离之间的距离差值。

可选地，所述距离传感器包括设置在所述投影仪左侧的第一距离传感器，以及，设置在所述投影仪右侧的第二距离传感器；

所述距离包括所述第一距离传感器测量的第一距离，以及，所述第二距离传感器测量的第二距离；

所述调整所述投影仪的投影方位，包括：

将所述第一距离与所述第二距离进行比较；

若所述第一距离小于所述第二距离，则向左旋转所述投影仪的投影方位；

若所述第一距离大于所述第二距离，则向右旋转所述投影仪的投影方位。

可选地，所述根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距，包括：

基于所述至少两个距离确定目标距离；

查询所述投影镜头在所述目标距离下对应的投影焦距。

可选地，还包括：

若所述投影区域处于合法投影区域外，则针对所述至少两个距离生成移动提示信息；

触发所述移动提示信息。

可选地，所述针对所述至少两个距离生成移动提示信息，包括：

基于所述至少两个距离确定目标距离；

查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

计算所述目标距离与所述合法投影范围之间的移动距离；

确定所述投影仪移入所述投影区域的移动方向；

采用所述移动方向与所述移动距离生成移动提示信息。

可选地，还包括：

采集多帧图像数据；

在所述多帧图像数据中检测幕布对应的特征数据；

若检测到，则基于所述特征数据所属的图像数据确定幕布所述的方位；

按照所述方位旋转所述投影仪，以面向所述幕布。

根据本发明的另一方面，提供了一种投影仪的焦距调节装置，在投影仪中具有投影镜头、至少两个水平位置相异的距离传感器，所述装置包括：

距离测量模块，用于调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离；

投影区域确定模块，用于根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域；

垂直调整模块，用于若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直；

投影焦距确定模块，用于若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距；

投影镜头调整模块，用于根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。

可选地，所述投影区域确定模块包括：

第一目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

第一投影范围查询子模块，用于查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

投影范围判断子模块，用于判断所述目标距离是否在投影范围内；若是，则调用第一确定子模块，若否，则调用第二确定子模块；

第一确定子模块，用于确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域内；

第二确定子模块，用于确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域外。

可选地，所述垂直调整模块包括：

距离差值计算子模块，用于计算所述至少两个距离之间的距离差值；

差值范围判断子模块，用于判断所述距离差值是否在预设的差值范围内；若是，则调用第三确定子模块，若否，则调用投影方位调整子模块；

第三确定子模块，用于确定所述投影镜头与所述幕布垂直；

投影方位调整子模块，用于调整所述投影仪的投影方位，返回调用所述距离差值计算子模块。

可选地，所述距离传感器包括设置在所述投影仪左侧的第一距离传感器，以及，设置在所述投影仪右侧的第二距离传感器；

所述距离包括所述第一距离传感器测量的第一距离，以及，所述第二距离传感器测量的第二距离；

所述投影方位调整子模块包括：

距离比较单元，用于将所述第一距离与所述第二距离进行比较；

左旋转单元，用于若所述第一距离小于所述第二距离，则向左旋转所述投影仪的投影方位；

右旋转单元，用于若所述第一距离大于所述第二距离，则向右旋转所述投影仪的投影方位。

可选地，所述投影焦距确定模块包括：

第二目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

投影焦距查询子模块，用于查询所述投影镜头在所述目标距离下对应的投影焦距。

可选地，还包括：

移动提示信息生成模块，用于若所述投影区域处于合法投影区域外，则针对所述至少两个距离生成移动提示信息；

移动提示信息触发模块，用于触发所述移动提示信息。

可选地，所述移动提示信息生成模块包括：

第三目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

第二投影范围查询子模块，用于查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

移动距离计算子模块，用于计算所述目标距离与所述合法投影范围之间的移动距离；

移动方位确定子模块，用于确定所述投影仪移入所述投影区域的移动方向；

方向距离生成子模块，用于采用所述移动方向与所述移动距离生成移动提示信息。

可选地，还包括：

图像数据采集模块，用于采集多帧图像数据；

特征数据检测模块，用于在所述多帧图像数据中检测幕布对应的特征数据；

方位确定模块，用于若检测到，则基于所述特征数据所属的图像数据确定幕布所述的方位；

投影仪旋转模块，用于按照所述方位旋转所述投影仪，以面向所述幕布。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，调用至少两个距离传感器测量投影仪与幕布之间的至少两个距离，根据所述至少两个距离确定投影仪所处的投影区域，若投影区域在合法投影区域内，则根据至少两个距离将投影仪调整至投影镜头与幕布垂直，若调整完成，则根据至少两个距离确定投影镜头的投影焦距，根据投影焦距调整投影仪中的投影镜头，通过调整投影区域、调整垂直位置、调整投影焦距，调整过程由粗到精，逐步实现了投影焦距的自适应调整，不仅保证了投影焦距的精确性，而且避免反复来回调整投影仪的焦距，提高了调焦的速度。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种投影仪的焦距调节方法的步骤流程图；

图2A与图2B是本发明一个实施例的一种投影仪的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的另一种投影仪的焦距调节方法的步骤流程图；

图4是本发明一个实施例的一种投影仪的焦距调节装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明一个实施例的一种投影仪的焦距调节方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离。

在具体实现中，按照用途分类，投影仪可以包括教育用投影仪、商务投影仪、家用投影仪、儿童早教投影仪、手机投影仪、广告投影仪等等，按照技术分类，投影仪可以包括CRT(Cathode Ray Tube，液晶阴极射线管)投影仪、激光投影仪、液晶投影仪、DLP(DigitalLight Processor，数字光处理器)投影仪、LCOS(Liquid Crystal on Silicon，液晶附硅)投影仪、触控书写投影仪、平板电脑投影仪、LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)投影仪等等。

在本发明实施例中，在投影仪中具有投影镜头、至少两个水平位置相异的距离传感器。

在进行焦距调节时，投影仪面向幕布，调用距离传感器持续测量投影仪与幕布之间的距离，每个距离传感器可以测量一个距离，该距离的值可以随着调整而改变。

进一步而言，距离传感器一般通过飞行时间法(flying time)测量距离，即通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。

在一个示例中，如图2A与图2B所示，在投影镜头的左侧部署一个距离传感器(即第一距离传感器)，在投影镜头的右侧部署另一个距离传感器(即第二距离传感器)。

在本示例中，若进行焦距调节，调用左侧的距离传感器(即第一距离传感器)测量一个投影仪与幕布之间的距离，同时，调用右侧的距离传感器(即第二距离传感器)测量一个投影仪与幕布之间的距离。

步骤102，根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域。

在具体实现中，不同的投影仪对投影具有相应的范围规定，通过检测投影仪与幕布之间的距离，则可以定位投影仪所处的投影区域，以判断是否合乎该范围规定。

在本发明的一个实施例中，步骤102可以包括如下子步骤：

子步骤S11，基于所述至少两个距离确定目标距离。

投影仪按照预先设置的规则，基于至少两个距离确定目标距离，作为投影仪与幕布之间最终的距离，例如，可以从至少两个距离选择一个距离作为目标距离(如值最大距离、值最小的距离等)，也可以计算至少两个距离的平均值作为目标距离，等等，本发明实施例对此不加以限制。

子步骤S12，查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围。

在实际应用中，可以针对投影仪设置合适的投影范围，表示合法投影区域，例如，对于激光投影仪，在幕布前0.2m-0.5m的范围可以设置为投影范围，在该投影范围内进行投影，可以获得清晰的画面。

投影仪可以连接网络，向服务器查询对其设置的合法投影区域的投影范围，也可以在本地的数据库中，查询对其设置的合法投影区域的投影范围。

子步骤S13，判断所述目标距离是否在投影范围内；若是，则执行子步骤S14，若否，则执行子步骤S15。

子步骤S14，确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域内。

子步骤S15，确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域外。

将目标距离与投影范围进行比较，若目标距离在投影范围内(即目标距离小于或等于投影范围的最大值，同时，大于或等于投影范围的最小值)，则可以认为投影仪所处的投影区域在合法投影区域内，若目标距离在投影范围外(即目标距离大于投影范围的最大值，或者，小于投影范围的最小值)，则可以认为投影仪所处的投影区域在合法投影区域内。

步骤103，若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直。

在实际应用中，如图2A所示，用户在移动投影仪时，由于手动操作精确度较低，投影仪或多或少会与幕布偏离。

因此，如果投影仪处于合法投影区域内，具有获得清晰画面的可能，则如图2B所示，凭借所测量到的至少两个距离将投影仪调整至投影镜头与幕布垂直，使得投影仪投影的画面与幕布平行。

在本发明的一个实施例中，步骤103可以包括如下子步骤：

子步骤S21，计算所述至少两个距离之间的距离差值。

子步骤S22，判断所述距离差值是否在预设的差值范围内；若是，则执行子步骤S23，若否，则执行子步骤S24。

子步骤S23，确定所述投影镜头与所述幕布垂直。

子步骤S24，调整所述投影仪的投影方位，返回执行子步骤S21。

在本发明实施例中，可以计算两两距离之间的距离差值，将每个距离差值与预设的差值范围(如0-2cm)进行比较。

如果每个距离差值均在该差值范围内，优选地，距离差值均为0，则可以认为投影仪的投影平面与幕布平行，投影镜头与幕布垂直。

如果每个距离差值均在该差值范围外，则可以认为投影仪的投影平面与幕布未平行，投影镜头与幕布未垂直，相应地调整投影仪的云台，从而调整投影仪的投影方位，重新进行测量。

在一个示例中，距离传感器包括设置在投影仪左侧的第一距离传感器，以及，设置在投影仪右侧的第二距离传感器。

距离包括第一距离传感器测量的第一距离，以及，第二距离传感器测量的第二距离。

若调整投影仪的投影方位，则将第一距离与第二距离进行比较。

若第一距离小于第二距离，则向左旋转投影仪的投影方位。

若第一距离大于第二距离，则向右旋转投影仪的投影方位。

当然，上述调整方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他调整方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述调整方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它调整方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤104，若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距。

如果将投影仪调整至投影镜头与幕布垂直，则可以进一步地凭借所测量的至少两个距离，确定在此状态下投影镜头的投影焦距。

在本发明的一个实施例中，步骤104可以包括如下子步骤：

子步骤S31，基于所述至少两个距离确定目标距离。

投影仪按照预先设置的规则，基于至少两个距离确定目标距离，作为投影仪与幕布之间最终的距离，例如，可以从至少两个距离选择一个距离作为目标距离(如值最大距离、值最小的距离等)，也可以计算至少两个距离的平均值作为目标距离，等等，本发明实施例对此不加以限制。

子步骤S32，查询所述投影镜头在所述目标距离下对应的投影焦距。

应用本发明实施例，本领域技术人员可以预先测量在不同距离下获得清晰图像的投影焦距，并建立该距离与投影焦距之间的映射关系，存储在服务器或本地的数据库中。

因此，投影仪可以将目标距离发送至服务器，服务器在该映射关系中查找该目标距离对应的投影焦距，并返回投影仪。

投影仪也可以在本地的数据库中查找该目标距离对应的投影焦距。

步骤105，根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。

若确定了投影焦距，则可以驱动投影镜头中的步进电机，步进电机每一次移动位置，头回使投影镜头移动一小段距离，该距离以毫米或微米为单位，当投影镜头停留在一个新的位置上，这样投影镜头的投影焦距就会发生变化，从而实现投影焦距的自适应调节。

在本发明实施例中，调用至少两个距离传感器测量投影仪与幕布之间的至少两个距离，根据所述至少两个距离确定投影仪所处的投影区域，若投影区域在合法投影区域内，则根据至少两个距离将投影仪调整至投影镜头与幕布垂直，若调整完成，则根据至少两个距离确定投影镜头的投影焦距，根据投影焦距调整投影仪中的投影镜头，通过调整投影区域、调整垂直位置、调整投影焦距，调整过程由粗到精，逐步实现了投影焦距的自适应调整，不仅保证了投影焦距的精确性，而且避免反复来回调整投影仪的焦距，提高了调焦的速度。

参照图3，示出了本发明一个实施例的另一种投影仪的焦距调节方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，采集多帧图像数据。

在本发明实施例中，投影仪中部署有携带云台的摄像头camera，摄像头环绕一周采集多帧周围环境的图像数据。

当然，在投影仪所处的位置也可以部署一部携带云台的独立摄像头camera，该摄像头环绕一周采集多帧周围环境的图像数据，并传输至投影仪。

步骤302，在所述多帧图像数据中检测幕布对应的特征数据。

应用本发明实施例，由于幕布具有较为明显的特征，如矩形的白色区域等，则可以预先对幕布训练特征数据，从多帧图像数据中检测该幕布的特征数据。

步骤303，若检测到，则基于所述特征数据所属的图像数据确定幕布所述的方位。

步骤304，按照所述方位旋转所述投影仪，以面向所述幕布。

如果在某帧图像数据中检测到幕布的特征数据，可以确认检测到幕布，则可以基于拍摄该图像数据的位置确定幕布相对于投影仪的方位。

驱动投影仪的云台，使得投影仪旋转至该方位，面对幕布。

步骤305，调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离。

步骤306，根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域。

步骤307，若所述投影区域处于合法投影区域外，则针对所述至少两个距离生成移动提示信息。

步骤308，触发所述移动提示信息。

如果投影仪处于合法投影区域外，不具有获得清晰画面的可能，则可以凭借所测量的至少两个距离生成移动投影仪的移动提示信息，在投影仪显示该移动提示信息或者发送至关联的移动终端进行显示，从而提示用户移动投影仪，使得投影仪进入合法投影区域。

在本发明的一个实施例中，步骤308可以包括如下子步骤：

子步骤S41，基于所述至少两个距离确定目标距离。

子步骤S42，查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围。

子步骤S43，计算所述目标距离与所述投影范围之间的移动距离。

在本发明实施例中，可以将目标距离与投影范围中的某个值(以最小值、最大值、中心点等)计算差值，作为移动距离。

子步骤S44，确定所述投影仪移入所述合法投影区域的移动方向。

如果投影仪所处的位置(即目标距离)小于合法投影区域(即投影范围)的最小值，则移动方位为背向幕布，从而增加目标距离。

如果投影仪所处的位置(即目标距离)大于合法投影区域(即投影范围)的最小值，则移动方位为朝向幕布，从而减小目标距离。

子步骤S45，采用所述移动方向与所述移动距离生成移动提示信息。

将移动方向与移动距离相结合，生成提示信息，则可以提示用户按照该移动方向挪移该移动距离，使得投影仪进行合法投影区域。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一个实施例的一种投影仪的焦距调节装置的结构框图，在投影仪中具有投影镜头、至少两个水平位置相异的距离传感器，所述装置具体可以包括如下模块：

距离测量模块401，用于调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离；

投影区域确定模块402，用于根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域；

垂直调整模块403，用于若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直；

投影焦距确定模块404，用于若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距；

投影镜头调整模块405，用于根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。

在本发明的一个实施例中，所述投影区域确定模块402包括：

第一目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

第一投影范围查询子模块，用于查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

投影范围判断子模块，用于判断所述目标距离是否在投影范围内；若是，则调用第一确定子模块，若否，则调用第二确定子模块；

第一确定子模块，用于确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域内；

第二确定子模块，用于确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域外。

在本发明的一个实施例中，所述垂直调整模块403包括：

距离差值计算子模块，用于计算所述至少两个距离之间的距离差值；

差值范围判断子模块，用于判断所述距离差值是否在预设的差值范围内；若是，则调用第三确定子模块，若否，则调用投影方位调整子模块；

第三确定子模块，用于确定所述投影镜头与所述幕布垂直；

投影方位调整子模块，用于调整所述投影仪的投影方位，返回调用所述距离差值计算子模块。

在本发明实施例的一个示例中，所述距离传感器包括设置在所述投影仪左侧的第一距离传感器，以及，设置在所述投影仪右侧的第二距离传感器；

所述距离包括所述第一距离传感器测量的第一距离，以及，所述第二距离传感器测量的第二距离；

所述投影方位调整子模块包括：

距离比较单元，用于将所述第一距离与所述第二距离进行比较；

左旋转单元，用于若所述第一距离小于所述第二距离，则向左旋转所述投影仪的投影方位；

右旋转单元，用于若所述第一距离大于所述第二距离，则向右旋转所述投影仪的投影方位。

在本发明的一个实施例中，所述投影焦距确定模块404包括：

第二目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

投影焦距查询子模块，用于查询所述投影镜头在所述目标距离下对应的投影焦距。

在本发明的一个实施例中，还包括：

移动提示信息生成模块，用于若所述投影区域处于合法投影区域外，则针对所述至少两个距离生成移动提示信息；

移动提示信息触发模块，用于触发所述移动提示信息。

在本发明的一个实施例中，所述移动提示信息生成模块包括：

第三目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

第二投影范围查询子模块，用于查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

移动距离计算子模块，用于计算所述目标距离与所述合法投影范围之间的移动距离；

移动方位确定子模块，用于确定所述投影仪移入所述投影区域的移动方向；

方向距离生成子模块，用于采用所述移动方向与所述移动距离生成移动提示信息。

在本发明的一个实施例中，还包括：

图像数据采集模块，用于采集多帧图像数据；

特征数据检测模块，用于在所述多帧图像数据中检测幕布对应的特征数据；

方位确定模块，用于若检测到，则基于所述特征数据所属的图像数据确定幕布所述的方位；

投影仪旋转模块，用于按照所述方位旋转所述投影仪，以面向所述幕布。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本发明实施例中，调用至少两个距离传感器测量投影仪与幕布之间的至少两个距离，根据所述至少两个距离确定投影仪所处的投影区域，若投影区域在合法投影区域内，则根据至少两个距离将投影仪调整至投影镜头与幕布垂直，若调整完成，则根据至少两个距离确定投影镜头的投影焦距，根据投影焦距调整投影仪中的投影镜头，通过调整投影区域、调整垂直位置、调整投影焦距，调整过程由粗到精，逐步实现了投影焦距的自适应调整，不仅保证了投影焦距的精确性，而且避免反复来回调整投影仪的焦距，提高了调焦的速度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种投影仪的焦距调节方法和一种投影仪的焦距调节装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种投影仪的焦距调节方法，其特征在于，在投影仪中具有投影镜头、至少两个水平位置相异的距离传感器，所述方法包括：

调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离；

根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域；

若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直；

若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距；

根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域，包括：

基于所述至少两个距离确定目标距离；

查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

判断所述目标距离是否在投影范围内；

若是，则确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域内；

若否，则确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域外。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直，包括：

计算所述至少两个距离之间的距离差值；

判断所述距离差值是否在预设的差值范围内；

若是，则确定所述投影镜头与所述幕布垂直；

若否，则调整所述投影仪的投影方位，返回执行所述计算所述至少两个距离之间的距离差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括设置在所述投影仪左侧的第一距离传感器，以及，设置在所述投影仪右侧的第二距离传感器；

所述距离包括所述第一距离传感器测量的第一距离，以及，所述第二距离传感器测量的第二距离；

所述调整所述投影仪的投影方位，包括：

将所述第一距离与所述第二距离进行比较；

若所述第一距离小于所述第二距离，则向左旋转所述投影仪的投影方位；

若所述第一距离大于所述第二距离，则向右旋转所述投影仪的投影方位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距，包括：

基于所述至少两个距离确定目标距离；

查询所述投影镜头在所述目标距离下对应的投影焦距。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述投影区域处于合法投影区域外，则针对所述至少两个距离生成移动提示信息；

触发所述移动提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对所述至少两个距离生成移动提示信息，包括：

基于所述至少两个距离确定目标距离；

查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

计算所述目标距离与所述合法投影范围之间的移动距离；

确定所述投影仪移入所述投影区域的移动方向；

采用所述移动方向与所述移动距离生成移动提示信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

采集多帧图像数据；

在所述多帧图像数据中检测幕布对应的特征数据；

若检测到，则基于所述特征数据所属的图像数据确定幕布所述的方位；

按照所述方位旋转所述投影仪，以面向所述幕布。

9.一种投影仪的焦距调节装置，其特征在于，在投影仪中具有投影镜头、至少两个水平位置相异的距离传感器，所述装置包括：

距离测量模块，用于调用至少两个距离传感器测量所述投影仪与幕布之间的至少两个距离；

投影区域确定模块，用于根据所述至少两个距离确定所述投影仪所处的投影区域；

垂直调整模块，用于若所述投影区域在合法投影区域内，则根据所述至少两个距离将所述投影仪调整至所述投影镜头与所述幕布垂直；

投影焦距确定模块，用于若调整完成，则根据所述至少两个距离确定所述投影镜头的投影焦距；

投影镜头调整模块，用于根据所述投影焦距调整所述投影仪中的投影镜头。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述投影区域确定模块包括：

第一目标距离确定子模块，用于基于所述至少两个距离确定目标距离；

第一投影范围查询子模块，用于查询对所述投影仪设置的合法投影区域的投影范围；

投影范围判断子模块，用于判断所述目标距离是否在投影范围内；若是，则调用第一确定子模块，若否，则调用第二确定子模块；

第一确定子模块，用于确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域内；

第二确定子模块，用于确定所述投影仪所处的投影区域在合法投影区域外。