CN110474438B - 一种无线充电方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线充电方法及相关设备，该方法包括：在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样可以提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

Description

一种无线充电方法及相关设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及相关设备。

背景技术

目前，常见的无线充电模式，一般是将终端设备放置在充电设备上。然而，无论是在放置时还是在充电过程中，终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈之间会存在对位不够准确的问题，从而导致充电转换效率较低；而且，当处于车载环境下进行无线充电时，由于车辆的快速启动或者刹车所引发的作用力，容易使得终端设备的充电线圈与充电设备的充电圈之间出现相对移动，进而导致终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，并影响充电效率。

可见，现有的无线充电过程中，会由于终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，而导致充电效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无线充电方法及相关设备，以解决现有的无线充电过程中，会由于终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，而导致充电效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：第一充电线圈、第一磁体和第一身份识别模组，所述第一磁体用于与外部的充电设备的第二磁体磁力吸附对位，以使所述第一充电线圈与所述充电设备的第二充电线圈对准，且在所述终端设备处于充电状态时，所述第一充电线圈和所述第二充电线圈相耦合。

第二方面，本发明实施例还提供一种充电设备，包括：第二充电线圈、第二磁体、第二身份识别模组和第二指示灯，所述第二磁体用于与外部的终端设备的第一磁体磁力吸附对位，以使所述第二充电线圈与所述终端设备的第一充电线圈对准，且在所述充电设备对所述终端设备输出电能时，所述第二充电线圈和所述第一充电线圈相耦合。

第三方面，本发明实施例还提供一种无线充电方法，应用于充电设备，所述充电设备包括第二磁体和第二指示灯，所述第二磁体为电磁铁，所述方法包括：

在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；

若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；

在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

第四方面，本发明实施例还提供一种充电终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述无线充电方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法的步骤。

在本发明实施例中，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过采集并识别用户的解锁信息，来确定是否执行对终端设备的充电操作，可以有效提升充电过程的安全性和互动性；而且通过将终端设备上的第一磁体与充电设备上的第二磁体进行吸附对位，以使终端设备上的第一充电线圈与充电设备上的第二充电线圈对准，还可以提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的充电设备的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的充电示意图；

图4是本发明一实施例提供的无线充电方法的流程图；

图5是本发明一实施例提供的充电设备的结构图；

图6是本发明另一实施例提供的充电设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备100包括第一充电线圈110、第一磁体120和第一指示灯(未图示)。

其中，第一指示灯用于指示终端设备的充电状态，比如终端设备处于充电状态时，第一指示灯可以发出红色灯光；终端设备处于未充电状态时，第一指示灯可以发出蓝色灯光；终端设备处于充电异常状态时，第一指示灯可以发出黄色灯光。

可选的，第一磁体120的数量可以是两个，且两个第一磁体120可以设置于第一充电线圈110的***或外侧。

其中，两个第一磁体120可以均匀间隔设置在以第一充电线圈110的几何中心为圆心的同一圆周上。

可选的，第一磁体120为电磁铁，在第一磁体120通有电流的情况下，第一磁体120产生磁场，并具备一定磁性吸附力，且第一磁体120的磁性吸附力的大小与通有的电流的大小呈正相关。

可选的，终端设备100还包括第一驱动电路(未图示)，第一驱动电路与为电磁铁的第一磁体120电连接，用于向第一磁体120供电，以使第一磁体120产生磁场，并具备一定的磁性吸附力。

如图2所示，本发明实施例提供一种充电设备，该充电设备200包括第二充电线圈210、第二磁体220和第二指示灯(未图示)。

其中，第二指示灯用于指示充电设备的充电状态，比如充电设备处于充电状态时，第二指示灯可以发出红色灯光；充电设备处于未充电状态时，第二指示灯可以发出蓝色灯光；充电设备处于充电异常状态时，第二指示灯可以发出黄色灯光。

可选的，第二磁体220的数量可以是两个，且两个第二磁体220可以设置于第二充电线圈210的***或外侧。

其中，两个第二磁体220可以均匀间隔设置在以第二充电线圈210的几何中心为圆心的同一圆周上。

可选的，第二磁体220为电磁铁，在第二磁体220通有电流的情况下，第二磁体220产生磁场，并具备一定磁性吸附力，且第二磁体220的磁性吸附力的大小与通有的电流的大小呈正相关。

可选的，充电设备200还包括第二驱动电路(未图示)，第二驱动电路与为电磁铁的第二磁体220电连接，用于向第二磁体220供电，以使第二磁体220产生磁场，并具备一定的磁性吸附力。

如图3所示，在使用充电设备200对终端设备100进行无线充电的过程中，可以通过第一磁体120与第二磁体220进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210达到对准的目的，从而提升第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能的传输效率，进而提升充电设备200对终端设备100的充电效率。

其中，可以通过第一磁体120和第二磁体220进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210对准，且在终端设备进入到充电状态后，通过第一充电线圈110和第二充电线圈210相耦合，以便第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能。

其中，为了能够使第一充电线圈110和第二充电线圈210能够达到充分对准的目的，可以在终端设备100上设置两个第一磁体120，且两个第一磁体120可以设置在第一充电线圈110的外侧；同理，也可以在充电设备200上也设置两个第二磁体220，且两个第二磁体220也可以设置在第二充电线圈210的外侧。

可选的，第二磁体220相对于第二充电线圈210的几何中心的距离等于第一磁体120相对于第一充电线圈110的几何中心的距离，这样当第二磁体220与第一磁体120吸附对准后，第二充电线圈210和第一充电线圈110也达到了对准。

其中，第一磁体120的数量还是可以三个或者更多，同理，第二磁体220的数量也可以是三个或者更多。但是，为优化终端设备100的器件布局，第一磁体120的数量优选为两个，相应地，充电设备200上的第二磁体220的数量也优选为两个。

其中，在第一磁体120和第二磁体220的数量均为一个，且第一磁体120为电磁铁的情况下，第二磁体220既可以是电磁铁，也可以是永磁铁。

其中，在第一磁体120和第二磁体220的数量均为一个，且第二磁体220为电磁铁的情况下，第一磁体120既可以是电磁铁，也可以是永磁铁。

其中，在第一磁体120和第二磁体220的数量均为两个的情况下，两个第一磁体120中的一个为电磁铁，另一个为永磁体；相应地，与第一磁体120中为电磁铁那个对应的那个第二磁体220既可以是电磁铁，也可以是永磁铁，另一个第二磁体120为电磁铁；若两个第一磁体120均为永磁铁，则两个第二磁体220均为电磁铁；若两个第一磁体120均为电磁铁，则两个第二磁体220既可以为电磁铁，也可以为永磁铁。

需要说明的是，在第一磁体120和第二磁体220的组合方式，若其中一个为电磁铁，另一个可以电磁铁、也可以是永磁铁；即在每一组可以对齐对准的第一磁体120和第二磁体220中，其中至少一个需要为电磁铁。

其中，第一磁体120和/或第二磁体220为电磁铁的情况下，为保证磁力吸附效果及控制效果，电磁铁的铁芯一般可以选择消磁快的材质，比如软铁、硅钢等；铁芯的形状一般可以选用条形或者蹄形等易于磁化的形状，且铁芯上绕设有线圈，通过向线圈通电，即可以使绕设有线圈的铁芯能够产生磁场，并对磁性物体具有吸附能力。

其中，终端设备100的第一充电线圈110可以设置于终端设备100的底侧，以便第一充电线圈110与充电设备200的第二充电线圈210贴合；而设置于终端设备100上的第一磁体120也可以设置于终端设备100的底侧，以便与设置于充电设备200上的第二磁体220进行吸附对位。

这样，在使用充电设备200对终端设备100进行无线充电的过程中，可以通过第一磁体120与第二磁体220进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210达到对准的目的，从而提升第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能的传输效率，进而提升充电设备200对终端设备100的充电效率。

如图4所示，本发明实施例提供一种无线充电方法，应用于充电设备，该充电设备包括第二磁体和第二指示灯，第二磁体为电磁铁，该方法包括：

步骤401、在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息。

该步骤中，当终端设备位于充电设备的充电区域内时，可以通过终端设备或者充电设备检测到的磁铁变化情况，并当检测到的磁场变化情况下满足一定条件时，则可以确定终端设备与充电设备握手成功，即终端设备位于充电区域的预设区域内。还可以通过检测终端设备与充电设备的充电区域的距离，比如距离小于一定值时，则可以确定终端设备与充电设备握手成功。

其中，第一解锁信息可以指纹信息、人脸特征信息、瞳孔信息等。可以通过设置于充电设备上的指纹模组采集用户的指纹信息；或者，通过设置于充电设备上的摄像头采集用户的人脸特征信息或瞳孔信息等。

步骤402、若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作。

该步骤中，预设解锁信息可以是终端设备的机主预先存储在充电设备上的解锁信息(比如指纹信息、人脸特征信息和瞳孔信息等)。若第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则可以说明终端设备为机主在控制。然后，可以通过控制第二磁体以第一功率工作，以使第二磁体产生磁场，并具备磁性吸附力，并对设置在终端设备上的第一磁体进行磁力吸附，并基于磁力吸附对位原理，以使充电设备和终端设备进行吸附对位，并使充电设备的第二充电线圈和终端设备的第一充电线圈达到吸附对准的目的，从而提高充电设备对终端设备的充电效率。

其中，可以通过控制第二磁体以较大的第一功率工作，以增大第二磁体对第一磁体的磁性吸附力，从而使第一充电线圈与第二充电线圈达到充分对准的目的。

而且，通过第一磁体与第二磁体的磁力吸附，不仅可以达到吸附对准的目的，还可以达到减小充电设备和终端设备的间隙，缩短电能的传输距离，提升电能的传输效率。

其中，第一充电线圈的几何中心与第一磁体的相对距离与第二充电线圈的几何中心与第二磁体的相对距离相等，且充电设备上的第二磁体对应终端设备上的第一磁体的位置设置。

步骤403、在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

该步骤中，终端设备设置有第一充电线圈，充电设备设置有第二充电线圈，可以通过第二充电线圈向第一充电线圈传输电能，以对终端设备的电池进行充电。

而且，若是充电设备开始对终端设备的电池进行充电，还可以通过控制第二指示灯点亮，以使提醒用户终端设备已进入到充电状态。

这样，通过采集并识别用户的解锁信息，来确定是否执行对终端设备的充电操作，可以有效提升充电过程的安全性和互动性；而且通过将终端设备上的第一磁体与充电设备上的第二磁体进行吸附对位，以使终端设备上的第一充电线圈与充电设备上的第二充电线圈对准，还可以提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

可选的，所述在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电之后，所述方法还包括：控制所述第二指示灯发出第一颜色的灯光。

本实施方式中，在终端设备进入到充电状态之后，可以控制充电设备的第二指示灯发出第一颜色的灯光，以提醒用户。

其中，在终端设备与充电设备进行握手通信之前，可以在充电设备上存储机主的解锁信息，比如指纹信息或者人脸特征信息，并在机主成功存储器解锁信息后，第二指示灯可以发出第四颜色的灯光；然后在充电设备进入到开始对终端设备进行充电的状态时，可以控制第二指示灯的灯光颜色从第四颜色转换成第一颜色，比如充黄色转化成绿色。

可选的，所述控制所述第二指示灯发出第一颜色的灯光之后，所述方法还包括：获取所述充电设备采集到的第二解锁信息；若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配成功，则中断所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第二颜色；若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配失败，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第三颜色。

本实施方式中，可以通过采集指纹信息或者人脸特征信息，并基于采集到的指纹信息或者人脸特征信息与预存的解锁信息(包括预存的指纹信息或者预存的人脸特征信息)进行比对匹配，若是匹配成功，则确定解锁成功；若是匹配失败，则确定解锁失败。

其中，若解锁成功，则中断对第二磁体的供电，若是第一磁体也通电了，同时还可以中断对第一磁体的供电，以解除第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，以便用户取走终端设备；若解锁失败，则可以确定当前的解锁对象并非终端设备的机主，此时可以通过增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，以防止非机主用户取走终端设备。

其中，在解锁成功的情况下，可以控制第二指示灯的灯光颜色由第一颜色转换成第二颜色，比如从黄色转换成蓝色，以提醒用户终端设备与充电设备之间的磁性吸附力被解除，用户可以取走终端设备；在解锁失败的情况下，可以控制第二指示灯的灯光颜色从第一颜色转换成第三颜色，比如充黄色转换成红色，以警告非机主用户，防止终端设备被非机主用户取走。通过指示灯的设置，并根据指示灯颜色的变化，可以提醒用户充电设备在充电过程中的具体状态，并提升用户的充电体验。

其中，在增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力时，可以通过增大第一磁体的工作功率，和/或增大第二磁体的工作功率，通过增大第一磁体和/或第二磁体的磁性吸附力，以增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，达到防止终端设备被取走的目的。

其中，若是解锁失败次数超过预设次数时，可以通过发出警报的方式，警告当前解锁用户，同时还可以向机主的其他绑定设备发送提醒信息，还可以启动摄像头采集当前解锁用户的视频录像，留存证据。可选的，预设次数可以设置为2次、3次等，预设次数的设置可以根据用户的习惯进行设定。

这样，通过对充电设备进行加密，可以有效防止终端设备在充电过程中被陌生人取走的问题；而且，通过在充电过程中，添加加密解锁，还可以提升用户的操作体验。

可选的，在控制第二磁体以第一功率工作之前，还可以获取终端设备的电量，并根据终端设备的电量的高低，控制第一功率的大小；若是检测到终端设备的电量低于预设电量，则可以控制第二磁体以较大的功率工作，同时控制终端设备的第一磁体以较小的功率工作，以实现第一磁体和第二磁体的磁力吸附对准；若检测到的终端设备的电量高于或者等于预设电量，则可以控制第二磁体和第一磁体均以正常的工作功率工作，以满足第一磁体和第二磁体的磁性吸附对准。从而实现终端设备的第一充电线圈与充电设备的第二充电线圈达到对准的目的。

可选的，在终端设备和充电设备的吸附对位过程中，可以设定终端设备和充电设备的吸附对位时间。比如，当吸附对位时间设置为1秒时，则在控制第一磁体以第一电流工作1秒后，则确定终端设备和充电设备吸附对准，然后降低第一磁体的吸附电流，以降低终端设备的充电过程中第一磁体的单位能耗。

比如，在终端设备和充电设备进行吸附对位时，第一磁体所需的工作电流的大小为I₁，而在终端设备和充电设备吸附对准后，第一磁体所需的工作电流的大小为I₂，其中，I₂小于I₁，从而降低充电过程中第一磁体的单位能耗。

可选的，终端设备与充电设备之间的信息交互，可以通过二维码扫描验证、蓝牙通信、WIFI通信、NFC通信等方式，只要能够实现终端设备和充电设备之间的信息交互即可。

需要说明的是，还可以通过控制终端设备的第一指示灯发出不同颜色的灯光，以提醒用户终端设备的状态，比如充电状态、异常状态或者准备状态等，其实现方式与充电设备的实现方式类似，在此不再赘述。

本发明实施例的无线充电方法，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样通过采集并识别用户的解锁信息，来确定是否执行对终端设备的充电操作，可以有效提升充电过程的安全性和互动性；而且通过将终端设备上的第一磁体与充电设备上的第二磁体进行吸附对位，以使终端设备上的第一充电线圈与充电设备上的第二充电线圈对准，还可以提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

参见图5，图5是本发明一实施例提供的充电设备的结构图，如图5所示，充电设备500包括第二磁体和第二指示灯，第二磁体为电磁铁，该充电设备500还包括：

第一获取模块501，用于在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；

第二控制模块502，用于若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；

充电模块503，用于在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

可选的，所述充电设备500还包括：

第二控制模块，用于控制所述第二指示灯发出第一颜色的灯光。

可选的，所述充电设备500还包括：

第二获取模块，用于获取所述充电设备采集到的第二解锁信息；

第一处理模块，用于若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配成功，则中断所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第二颜色；

第二处理模块，用于若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配失败，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第三颜色。

充电设备500能够实现图4的方法实施例中充电设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的充电设备500，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样可以提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

参见图6，图6是本发明实施例提的充电设备的结构图，如图6所示，充电设备600包括存储器601、处理器602以及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序；其中：

处理器602，用于在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器602代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器602负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器602在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器602，用于控制所述第二指示灯发出第一颜色的灯光。

可选的，处理器602，用于获取所述充电设备采集到的第二解锁信息；若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配成功，则中断所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第二颜色；若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配失败，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第三颜色。

另外，充电设备600还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例提供的充电设备600能够实现图4方法实施例实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的充电设备600，通过在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体；在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。这样可以提高充电设备对终端设备的电能传输效率，进而提高对终端设备的充电效率。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种无线充电方法，其特征在于，应用于充电设备，所述充电设备包括第二磁体和第二指示灯，所述第二磁体为电磁铁，所述方法包括：

在所述充电设备与外部的终端设备握手成功的情况下，获取所述充电设备采集到的第一解锁信息；

若所述第一解锁信息与预设解锁信息匹配成功，则控制所述第二磁体以第一功率工作，且以所述第一功率工作的所述第二磁体用于所述充电设备与所述终端设备进行吸附对位，所述终端设备对应所述第二磁体的位置设置有第一磁体，所述预设解锁信息为预先存储在所述充电设备上的机主的解锁信息；

在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述充电设备与所述终端设备吸附对位后，通过所述充电设备的第二线圈向所述终端设备传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电之后，所述方法还包括：

控制所述第二指示灯发出第一颜色的灯光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二指示灯发出第一颜色的灯光之后，所述方法还包括：

获取所述充电设备采集到的第二解锁信息；

若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配成功，则中断所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第二颜色；

若所述第二解锁信息与所述预设解锁信息匹配失败，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，并控制所述第二指示灯的灯光颜色由所述第一颜色转换成第三颜色。

4.一种充电设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的无线充电方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的无线充电方法的步骤。

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