CN110473817A - 一种led固晶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED固晶设备，包括悬挂于立柱上的摆臂收放晶环机构(3)、安装于晶环工作平台的自动校正机构(1)和供给回收晶环机构(2)，所述摆臂收放晶环机构(3)和所述供给回收晶环机构(2)相对设置，所述自动校正机构(1)设置于所述摆臂收放晶环机构(3)和所述供给回收晶环机构(2)中间位置的侧面，所述摆臂收放晶环机构(3)用于在所述供给回收晶环机构(2)和所述自动校正机构(1)上切换转移晶环位置，所述供给回收晶环机构(2)用于供给和回收晶环，所述自动校正机构(1)能够夹紧晶环并转动设定角度以对所述晶环进行校正。该LED固晶设备提高了LED封装的自动化程度，提高了产能。
Description
技术领域
本发明涉及半导体封装技术领域，特别是涉及一种LED固晶设备。
背景技术
发光二极管(Light Emitting Diode)简称为LED，是半导体二极管中的一种，可以把电能转化成光能。LED被称为***光源，具有节能，环保，安全，寿命长，低功耗，维护简便等特点，已经广泛用于各种指示，显示，装饰，背光源，普通照明等领域，
LED固晶设备是LED生产流程中的加工设备之一，LED固晶设备是一种将LED晶片从晶环吸取后贴装到LED支架上，实现LED晶片的自动贴合的自动化设备，可满足大多数LED产线的需求。随着LED的推广及各种应用开发，人们对LED的需求与日俱增,各大LED生产商对LED固晶设备的产能及精度也越来越高。
随着社会的进步，社会上出现很多新兴行业，相比于传统行业，更多的年轻人更倾向于追求新鲜刺激的事物。从事于LED生产的一线劳动力减少，加上LED生产商大多数都是两班倒的工作制度，劳动强大，导致各大厂商招人难，用工成本高；加之固晶设备由于认为因素如换料中的懈怠，故障时的延误等因数，造成设备产量低。
综上所述，如何有效地使LED封装产业更加自动化，智能化等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED固晶设备，该LED固晶设备提高了LED封装的自动化程度，提高了产能。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种LED固晶设备，包括悬挂于立柱上的摆臂收放晶环机构、安装于晶环工作平台的自动校正机构和供给回收晶环机构，所述摆臂收放晶环机构和所述供给回收晶环机构相对设置，所述自动校正机构设置于所述摆臂收放晶环机构和所述供给回收晶环机构中间位置的侧面，所述摆臂收放晶环机构用于在所述供给回收晶环机构和所述自动校正机构上切换转移晶环位置，所述供给回收晶环机构用于供给和回收晶环，所述自动校正机构能够夹紧晶环并转动设定角度以对所述晶环进行校正。
优选地，所述摆臂收放晶环机构包括安装于所述立柱的横向安装板、与所述横向安装板固定连接的纵向安装板、固定于所述纵向安装板下面的固定座、安装于所述固定座且其伸缩杆向上设置的升降气缸、与所述伸缩杆连接的链接座、与所述链接座固定连接的转轴座、安装于所述转轴座安装孔的转轴组件、与所述转轴座固定连接且其收放输出轴向上设置的收放电机、通过收放同步带分别安装于所述转轴组件和所述收放输出轴的收放同步轮组、通过悬臂与所述转轴组件下端连接的真空吸盘组件。
优选地，所述纵向安装板和所述固定座的连接处均开设有凹槽，所述链接座为L型板，所述伸缩杆穿过所述凹槽与所述链接座的横板连接，所述转轴座与所述链接座的纵板连接，所述横向安装板与所述纵向安装板之间通过安装支座固定。
优选地，还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和安装于所述导向杆的滑块，所述导向杆与所述固定座的侧面固定连接，所述滑块与所述转轴座固定连接。
优选地，所述供给回收晶环机构包括固定于所述晶环工作平台的安装底座、通过竖板固定于所述安装底座上方且开设有通孔的载物台、下端固定于所述安装底座且上端穿出所述通孔的丝杆组件、与所述丝杆组件的套装升降件固定连接的升降块、与所述升降块固定连接的转接板、与所述转接板固定连接的托板、安装于所述载物台的分料组件、感应器、收料盒以及供回电机，所述供回电机的供回输出轴向上设置，所述供回输出轴和所述丝杠组件上均安装有通过供回同步带连接的供回同步轮组。
优选地，所述升降块的两侧设置有导向孔，所述安装底座和所述载物台之间固定有与所述导向孔相配合的两根导向轴；所述载物台上固定有若干个导向柱，所述托板上具有与所述导向柱相配合的导向开孔。
优选地，所述分料组件包括安装于所述载物台的导向、安装于所述导向板内且活塞杆朝向晶环的分料气缸、与所述活塞杆连接且朝向晶环的一侧具有两个开槽的弹簧固定座、安装于下开槽内的橡胶棒、安装于所述上开槽内的压缩弹簧和顶帽，所述导向柱的上部具有外径增大的台阶。
优选地，所述自动校正机构包括固定于所述晶环工作平台的安装座、安装于所述安装座的固定台、安装于所述固定台且其上具有卡爪的回转轮组件、固定于所述固定台的下端且校正输出轴穿过所述固定台通孔的校正电机、安装于所述校正电机校正输出轴的校正同步轮、连接所述校正同步轮和所述回转轮组件的校正同步带、安装于所述固定台的推动气缸、安装于所述推动气缸且能够作用于所述卡爪的推杆。
优选地，所述固定台上安装有至少三个导轮组件，所述导轮组件的外周具有一圈导向槽，所述回转轮组件外周的上部分具有一圈齿面且下部分具有一圈导向环，安装时，所述回转轮组件的导向环卡于所述导轮组件的导向槽中。
优选地，所述固定台上安装有能够转动的偏心轮，所述偏心轮的大径能够压于所述回转轮组件的上端面。
本发明所提供的LED固晶设备，包括摆臂收放晶环机构、自动校正机构和供给回收晶环机构，摆臂收放晶环机构悬挂于立柱上，自动校正机构和供给回收晶环机构安装于晶环工作平台。摆臂收放晶环机构和供给回收晶环机构相对设置，两者之间具有间距。自动校正机构设置于摆臂收放晶环机构和供给回收晶环机构中间间距位置的侧面，自动校正机构的数量可以为一个，可以为两个，分别位于两侧，两个自动校正机构均可校正晶环，具体使用哪个自动校正机构不受限制，可以根据实际应用情况而定。摆臂收放晶环机构用于在供给回收晶环机构和自动校正机构上切换转移晶环位置，供给回收晶环机构用于供给和回收晶环，自动校正机构能够夹紧晶环并转动设定角度以对晶环进行校正。
本发明所提供的LED固晶设备，按一定的动作顺序配合，使得LED固晶设备能够自动切换晶环，自动调整晶环中芯片的摆放位置，提升了设备整体竞争力；切换晶圆环过程中不需要借助人力，降低了在LED固晶过程中操作员参与生产的频率，减少了人为因素对LED固晶设备产能的影响，降低一线操作员的劳动强度；保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的LED固晶设备的布局图；
图2为图1的俯视图；
图3为自动校正机构的结构示意图；
图4为自动校正机构的***图；
图5为供给回收晶环机构的结构示意图；
图6为供给回收晶环机构的***图；
图7为摆臂收放晶环机构的结构示意图；
图8为摆臂收放晶环机构的***图；
图9为回转轮组件的结构图；
图10为回转轮组件的原理示意图；
图11为分料组件的结构图；
图12为分料组件的剖视图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种LED固晶设备，该LED固晶设备提高了LED封装的自动化程度，提高了产能。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图12，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的LED固晶设备的布局图；图2为图1的俯视图；图3为自动校正机构的结构示意图；图4为自动校正机构的***图；图5为供给回收晶环机构的结构示意图；图6为供给回收晶环机构的***图；图7为摆臂收放晶环机构的结构示意图；图8为摆臂收放晶环机构的***图；图9为回转轮组件的结构图；图10为回转轮组件的原理示意图；图11为分料组件的结构图；图12为分料组件的剖视图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的LED固晶设备，包括悬挂于立柱上的摆臂收放晶环机构3、安装于晶环工作平台的自动校正机构1和供给回收晶环机构2，摆臂收放晶环机构3和供给回收晶环机构2相对设置，自动校正机构1设置于摆臂收放晶环机构3和供给回收晶环机构2中间位置的侧面，摆臂收放晶环机构3用于在供给回收晶环机构2和自动校正机构1上切换转移晶环位置，供给回收晶环机构2用于供给和回收晶环，自动校正机构1能够夹紧晶环并转动设定角度以对晶环进行校正。
上述结构中，LED固晶设备包括摆臂收放晶环机构3、自动校正机构1和供给回收晶环机构2，摆臂收放晶环机构3悬挂于立柱上，自动校正机构1和供给回收晶环机构2安装于晶环工作平台。
摆臂收放晶环机构3和供给回收晶环机构2相对设置，两者之间具有间距。自动校正机构1设置于摆臂收放晶环机构3和供给回收晶环机构2中间间距位置的侧面，自动校正机构1的数量可以为一个，可以为两个，分别位于两侧，两个自动校正机构1均可校正晶环，具体使用哪个自动校正机构1不受限制，可以根据实际应用情况而定。
摆臂收放晶环机构3用于在供给回收晶环机构2和自动校正机构1上切换转移晶环位置，供给回收晶环机构2用于供给和回收晶环，自动校正机构1能够夹紧晶环并转动设定角度以对晶环进行校正。
在生产过程中，操作员只需将设定数量的晶环放在供给回收晶环机构2，每次递进一个晶环，摆臂收放晶环机构3从供给回收晶环机构2吸取晶环，旋转置于自动校正机构1上，通过LED固晶设备的相机拍照识别，自动校正机构1对晶环进行校正，同时摆臂收放晶环机构3回到原点处等待下一次命令，自动校正机构1校正后开始LED固晶。完成了晶环的自动上料及自动校正过程，接下来进行自动下料过程，当晶环上芯片杯加工完时，摆臂收放晶环机构3从自动校正机构1取走加工完的晶环，放置于供给回收晶环机构2，完成自动上下料及晶环自动校正的动作，接着重复自动上料及自动校正过程。需要说明的是，两侧的自动校正机构1与摆臂收放晶环机构3和供给回收晶环机构2均按上述动作进行切换晶环及晶环校正动作。
本发明所提供的LED固晶设备，按一定的动作顺序配合，使得LED固晶设备能够自动切换晶环，自动调整晶环中芯片的摆放位置，提升了设备整体竞争力；切换晶圆环过程中不需要借助人力，降低了在LED固晶过程中操作员参与生产的频率，减少了人为因素对LED固晶设备产能的影响，降低一线操作员的劳动强度；保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率。
在上述各个具体实施例的基础上，摆臂收放晶环机构3包括安装于立柱的横向安装板3-1、与横向安装板3-1固定连接的纵向安装板3-16、固定于纵向安装板3-16下面的固定座3-6、安装于固定座3-6且其伸缩杆向上设置的升降气缸3-15、与伸缩杆连接的链接座3-5、与链接座3-5固定连接的转轴座3-12、安装于转轴座3-12安装孔的转轴组件3-14、与转轴座3-12固定连接且其收放输出轴向上设置的收放电机3-4、通过收放同步带分别安装于转轴组件3-14和收放输出轴的收放同步轮组3-9、通过悬臂3-11与转轴组件3-14下端连接的真空吸盘组件3-10。
上述结构中，摆臂收放晶环机构3包括横向安装板3-1、纵向安装板3-16、固定座3-6、升降气缸3-15、链接座3-5、转轴座3-12、转轴组件3-14、收放电机3-4、收放同步轮组3-9和真空吸盘组件3-10，横向安装板3-1安装于立柱，横向设置，纵向安装板3-16与横向安装板3-1固定连接，纵向安装板3-16与横向安装板3-1垂直设置，纵向安装板3-16伸出横向安装板3-1，方便安装其他部件，不会与立柱干涉。
固定座3-6固定于纵向安装板3-16的下面，升降气缸3-15安装于固定座3-6，升降气缸3-15的伸缩杆向上设置，链接座3-5与伸缩杆连接，升降气缸3-15的伸缩杆伸缩能够驱动链接座3-5上下移动。转轴座3-12与链接座3-5固定连接，从而可以带动转轴座3-12上下移动。转轴组件3-14安装于转轴座3-12的安装孔，收放电机3-4与转轴座3-12的另一侧固定连接，收放电机3-4的收放输出轴向上设置，真空吸盘组件3-10通过悬臂3-11与转轴组件3-14的下端连接，也就是链接座3-5、转轴座3-12、转轴组件3-14、真空吸盘组件3-10、悬臂3-11和收放电机3-4在纵向的位置相对固定，升降气缸3-15可以同步整体上下移动，以此实现真空吸盘组件3-10的上下移动。
收放同步轮组3-9的一个皮带轮与转轴组件3-14的上端套装连接，另一个皮带轮与收放电机3-4的收放输出轴套装连接，两个皮带轮通过收放同步带连接，收放电机3-4通过收放同步轮组3-9和收放同步带驱动悬臂3-11和真空吸盘组件3-10同步转动，切换真空吸盘组件3-10的位置，顺利从自动校正机构1和供给回收晶环机构2两个位置取放晶环。悬臂3-11与真空吸组件3-10实现摆动上料或下料。
优选地，真空吸盘组件3-10包括气管接头、与气管接头连接的真空吸嘴座、与真空吸嘴座另一端连接的真空吸盘，真空吸嘴座和真空吸盘的连接处设置有弹簧，真空吸嘴座上套装有限位环且两者的连接处设置有卡簧，连接悬臂的连接孔与限位环连接。
也就是说，真空吸盘组件3-10包括气管接头、真空吸嘴座、真空吸盘、限位环、弹簧和卡簧，气管接头与气源连接，真空吸嘴座的一端与气管接头连接，真空吸嘴座的另一端与真空吸盘连接，真空吸嘴座和真空吸盘的连接处设置有弹簧，可在一定范围内伸缩，消除晶环放置位置的高度误差，还具有缓冲作用。真空吸嘴座上套装有限位环，在空吸嘴座上两者的连接处具有凹槽，凹槽内设置有卡簧，限制限位环轴向运动。连接悬臂的连接孔与限位环连接，以此将真空吸盘组件3-10固定于连接悬臂上。
在摆臂收放晶环机构3中，升降气缸3-15与摆臂装置连接，驱动摆臂装置整体向下移动，摆臂装置中，收放电机3-4与悬臂3-11通过带传动实现-110°～+110°来回摆动，配合真空吸盘组件3-10，实现特定位置吸取放置晶环的动作。
进一步优化上述技术方案，纵向安装板3-16和固定座3-6的连接处均开设有凹槽，伸缩杆穿过凹槽，以便自由伸缩。链接座3-5为L型板，伸缩杆与链接座3-5的横板连接，转轴座3-12与链接座3-5的纵板连接，L型板方便同时连接伸缩杆和转轴座3-12，并且可以转移连接方向。进一步地，横向安装板3-1与纵向安装板3-16之间通过安装支座3-2固定，既增加横向安装板3-1与纵向安装板3-16的间距，也可以减轻整体重量。
在其它部件不改变的情况下，还包括导向组件，导向组件包括导向杆和滑块，滑块安装于导向杆且能够沿导向杆上下移动。导向杆与固定座3-6的侧面固定连接，滑块与转轴座3-12固定连接，滑块与转轴座3-12同步运动，在移动过程中，滑块沿导向杆移动，具有导向作用，防止转轴座3-12上下移动发生偏转。
进一步地说，纵向安装板3-16的侧面安装有数显压力开关3-3，显示负压情况。转轴座3-12的侧面安装有光电片3-7，判断原点位置。
在上述各个具体实施例的基础上，供给回收晶环机构2包括固定于晶环工作平台的安装底座2-1、通过竖板2-4固定于安装底座2-1上方且开设有通孔的载物台2-8、下端固定于安装底座2-1且上端穿出通孔的丝杆组件2-2、与丝杆组件2-2的套装升降件固定连接的升降块2-14、与升降块2-14固定连接的转接板2-13、与转接板2-13固定连接的托板2-7、安装于载物台2-8的分料组件2-6、感应器2-5、收料盒2-9以及供回电机2-12，供回电机2-12的供回输出轴向上设置，供回输出轴和丝杠组件2-2上均安装有通过供回同步带连接的供回同步轮组2-3。
上述结构中，供给回收晶环机构2包括安装底座2-1、载物台2-8、丝杆组件2-2、升降块2-14、转接板2-13、托板2-7、分料组件2-6、感应器2-5、收料盒2-9以及供回电机2-12，安装底座2-1固定于晶环工作平台，竖板2-4固定于安装底座2-1上，载物台2-8固定于竖板2-4上，载物台2-8上开设有通孔。丝杆组件2-2的下端固定于安装底座2-1，上端穿出通孔。丝杆组件2-2包括丝杆本体和套装升降件，丝杆本体的上下分别与载物台2-8和安装底座2-1固定连接，套装升降件套装于丝杆本体上且能够沿丝杆本体运动。
供回电机2-12安装于载物台2-8上，供回电机2-12的供回输出轴向上设置，供回输出轴和丝杠组件2-2上均安装有供回同步轮组2-3，供回同步轮组2-3通过供回同步带连接。供回电机2-12通过供回同步轮组2-3和供回同步带带动丝杆本体转动，以此带动套装升降件沿丝杆本体上下移动。
升降块2-14与丝杆组件2-2的套装升降件固定连接，转接板2-13与升降块2-14固定连接，托板2-7与转接板2-13固定连接，也就是升降块2-14、套装升降件、转接板2-13、托板2-7相对固定，也就能带动升降块2-14、转接板2-13、托板2-7上下移动。
晶环叠放在托板2-7上，晶环依次被取走，托板2-7依次上升取走晶环高度，补偿晶环到初始上料位置，保证摆臂收放晶环机构3顺利上料。
感应器2-5安装于载物台2-8上，可以判断晶环是否到达设定位置，当晶环到达设定位置时，丝杆组件2-2停止运动。
分料组件2-6安装于载物台2-8上，分料组件2-6为上面上现有的部件，由气缸，弹簧限位块，支撑块，弹簧固定座，顶销，压缩弹簧，圆胶棒组成，校正晶环位置的同时压住下一个晶环1，进而实现分环功能。
收料盒2-9安装于载物台2-8侧面，加工完之后的晶环被放入收料盒2-9中，起到回收晶环的作用。
在供给回收晶环机构2，安装底座2-1安装在LED固晶设备工作平台上，竖板2-4，丝杆组件2-2，导向组件2-15，升降块2-14，与载物台2-8一起组成升降组件，通过转接板2-13连接托板2-7，在驱动控制下实现递进送料。
进一步优化上述技术方案，升降块2-14的两侧设置有导向孔，安装底座2-1和载物台2-8之间固定有与导向孔相配合的两根导向轴，具有导向作用，防止升降块2-14偏移。载物台2-8上固定有若干个导向柱2-10，托板2-7上具有与导向柱2-10相配合的导向开孔，具有导向作用，防止托板2-7上在上下移动过程中偏移，保证托板2-7稳定移动。
进一步优化上述技术方案，分料组件2-6包括导向板261、分料气缸262、弹簧固定座263、橡胶棒266、压缩弹簧264和顶帽265，导向板261安装于载物台2-8，分料气缸262安装于导向板261内，且活塞杆朝向晶环。弹簧固定座263与活塞杆连接，具体的说，弹簧固定座263具有螺纹孔，活塞杆的端部具有外螺纹，弹簧固定座263与活塞杆通过螺纹连接。弹簧固定座263朝向晶环的一侧具有两个开槽，橡胶棒266安装于下开槽内，顶帽265和压缩弹簧264安装于上开槽内，压缩弹簧264压于顶帽265和上开槽之间，处于压缩状态。导向柱2-10的上部具有外径增大的台阶，也就是导向柱2-10的外径小于台阶的外径，在导向柱2-10和台阶之间形成台阶面。
当最上面晶环在升降组件提升下运动到感应器2-5位置，停住，侧面的分料气缸262推出，此时顶帽265和橡胶棒266分别压于上晶环和下晶环的侧面，上晶环和下晶环的另一侧分别压住导向柱2-10台阶的侧壁和导向柱2-10台阶下方的圆柱面，下晶环的上表面顶于台阶面处，被卡住，进而实现上晶环和下晶环分离。
在上述各个具体实施例的基础上，自动校正机构1包括固定于晶环工作平台的安装座1-10、安装于安装座1-10的固定台1-1、安装于固定台1-1且其上具有卡爪的回转轮组件1-6、固定于固定台1-1的下端且输出轴穿过固定台1-1通孔的校正电机1-2、安装于校正电机1-2校正输出轴的校正同步轮1-12、连接校正同步轮1-12和回转轮组件1-6的校正同步带1-3、安装于固定台1-1的推动气缸1-9、安装于推动气缸1-9且能够作用于卡爪的推杆1-8。
上述结构中，自动校正机构1包括安装座1-10、固定台1-1、回转轮组件1-6、校正电机1-2、校正同步轮1-12、校正同步带1-3、推动气缸1-9和推杆1-8，安装座1-10固定于晶环工作平台，固定台1-1安装于安装座1-10，回转轮组件1-6安装于固定台1-1。
固定台1-1具有通孔，校正电机1-2固定于固定台1-1的下端，校正电机1-2的校正输出轴穿过固定台1-1的通孔。校正同步轮1-12安装于校正电机1-2校正输出轴，校正同步带1-3将校正同步轮1-12和回转轮组件1-6连接起来，从而校正电机1-2通过校正同步轮1-12和校正同步带1-3驱动回转轮组件1-6转动设定角度，实现回转控制，即自动校正。
推动气缸1-9安装于固定台1-1，推杆1-8安装于推动气缸1-9，推动气缸1-9的推动杆能够推动推杆1-8移动。回转轮组件1-6上具有卡爪，推杆1-8运动能够作用于卡爪，使卡爪抱紧晶环。也就是推动气缸1-9和推杆1-8组成推料结构，配合摆臂收放晶环机构3实现自动取放。
在自动校正机构1中，校正电机1-2的校正输出轴与校正同步轮1-12连接，通过校正同步带1-3与回转轮组件1-6连接，以一定的传动比实现回转轮组件1-6上的晶环角度调整。
进一步地，固定台1-1的侧面安装有光电件1-7，判断回转轮组件1-6上是否具有晶环。
进一步优化上述技术方案，固定台1-1具有安装孔，固定台1-1上安装有至少三个导轮组件1-5，优选地，导轮组件1-5均匀分布，导轮组件1-5为一种轴承，在外周具有一圈导向槽。回转轮组件1-6外周的上部分为齿面161，与校正同步带1-3连接。回转轮组件1-6外周的下部分为导向环，导向环的上下两侧具有导向面162。安装时，导轮组件1-5位于回转轮组件1-6切线上，回转轮组件1-6的导向环卡于导轮组件1-5的导向槽中，导向面162与导轮组件1-5的槽面配合，导轮组件1-5既可以支撑回转轮组件1-6，又可以限制回转轮组件1-6径向跳动，具有径向限位作用。需要说明的是，齿面161的外径大于导向环的外径，齿面161高于导向面162，便于滚齿。
对于上述各个实施例中的LED固晶设备，固定台1-1上安装有能够转动的偏心轮1-4，偏心轮1-4的小径能够使回转轮组件1-6安装于固定台1-1。偏心轮1-4与固定台1-1之间具有间隙，偏心轮1-4的大径能够压于回转轮组件1-6的上端面，也就是回转轮组件1-6夹于间隙中，对回转轮组件1-6具有轴向限位作用。
另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，同步带的松紧通过腰型孔调节或者通过张紧轮调节，保证收放同步带、供回同步带、校正同步带1-3松紧正好。
具体地说，转轴座3-12上具有多个腰型孔，腰型孔处通过螺栓连接有调节座3-13，且调节座3-13可沿腰型孔调节位置，可以通过腰型孔调节收放电机3-4的位置，从而实现收放同步带的调节。
载物台2-8上安装有电机安装板2-11，电机安装板2-11上开设有与载物台2-8连接的腰型孔，供回电机2-12安装于电机安装板2-11上，可以通过腰型孔调节供回电机2-12的位置，从而实现供回同步带的调节。
固定台1-1安装有张紧轮1-11，张紧轮1-11能够作用于校正同步带1-3，以此调节校正同步带1-3的松紧度。
需要说明的是，本申请所说的安装具体可以通过螺栓连接，连接方便，易于拆卸；本申请所说的固定可以通过固定方式连接，比如焊接连接；也可以通过螺栓连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的LED固晶设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种LED固晶设备，其特征在于，包括悬挂于立柱上的摆臂收放晶环机构(3)、安装于晶环工作平台的自动校正机构(1)和供给回收晶环机构(2)，所述摆臂收放晶环机构(3)和所述供给回收晶环机构(2)相对设置，所述自动校正机构(1)设置于所述摆臂收放晶环机构(3)和所述供给回收晶环机构(2)中间位置的侧面，所述摆臂收放晶环机构(3)用于在所述供给回收晶环机构(2)和所述自动校正机构(1)上切换转移晶环位置，所述供给回收晶环机构(2)用于供给和回收晶环，所述自动校正机构(1)能够夹紧晶环并转动设定角度以对所述晶环进行校正。
2.根据权利要求1所述的LED固晶设备，其特征在于，所述摆臂收放晶环机构(3)包括安装于所述立柱的横向安装板(3-1)、与所述横向安装板(3-1)固定连接的纵向安装板(3-16)、固定于所述纵向安装板(3-16)下面的固定座(3-6)、安装于所述固定座(3-6)且其伸缩杆向上设置的升降气缸(3-15)、与所述伸缩杆连接的链接座(3-5)、与所述链接座(3-5)固定连接的转轴座(3-12)、安装于所述转轴座(3-12)安装孔的转轴组件(3-14)、与所述转轴座(3-12)固定连接且其收放输出轴向上设置的收放电机(3-4)、通过收放同步带分别安装于所述转轴组件(3-14)和所述收放输出轴的收放同步轮组(3-9)、通过悬臂(3-11)与所述转轴组件(3-14)下端连接的真空吸盘组件(3-10)。
3.根据权利要求2所述的LED固晶设备，其特征在于，所述纵向安装板(3-16)和所述固定座(3-6)的连接处均开设有凹槽，所述链接座(3-5)为L型板，所述伸缩杆穿过所述凹槽与所述链接座(3-5)的横板连接，所述转轴座(3-12)与所述链接座(3-5)的纵板连接，所述横向安装板(3-1)与所述纵向安装板(3-16)之间通过安装支座(3-2)固定。
4.根据权利要求2所述的LED固晶设备，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和安装于所述导向杆的滑块，所述导向杆与所述固定座(3-6)的侧面固定连接，所述滑块与所述转轴座(3-12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的LED固晶设备，其特征在于，所述供给回收晶环机构(2)包括固定于所述晶环工作平台的安装底座(2-1)、通过竖板(2-4)固定于所述安装底座(2-1)上方且开设有通孔的载物台(2-8)、下端固定于所述安装底座(2-1)且上端穿出所述通孔的丝杆组件(2-2)、与所述丝杆组件(2-2)的套装升降件固定连接的升降块(2-14)、与所述升降块(2-14)固定连接的转接板(2-13)、与所述转接板(2-13)固定连接的托板(2-7)、安装于所述载物台(2-8)的分料组件(2-6)、感应器(2-5)、收料盒(2-9)以及供回电机(2-12)，所述供回电机(2-12)的供回输出轴向上设置，所述供回输出轴和所述丝杠组件(2-2)上均安装有通过供回同步带连接的供回同步轮组(2-3)。
6.根据权利要求5所述的LED固晶设备，其特征在于，所述升降块(2-14)的两侧设置有导向孔，所述安装底座(2-1)和所述载物台(2-8)之间固定有与所述导向孔相配合的两根导向轴；所述载物台(2-8)上固定有若干个导向柱(2-10)，所述托板(2-7)上具有与所述导向柱(2-10)相配合的导向开孔。
7.根据权利要求6所述的LED固晶设备，其特征在于，所述分料组件(2-6)包括安装于所述载物台(2-8)的导向板(161)、安装于所述导向板(161)内且活塞杆朝向晶环的分料气缸(162)、与所述活塞杆连接且朝向晶环的一侧具有两个开槽的弹簧固定座(163)、安装于下开槽内的橡胶棒(166)、安装于所述上开槽内的压缩弹簧(164)和顶帽(165)，所述导向柱(2-10)的上部具有外径增大的台阶。
8.根据权利要求1所述的LED固晶设备，其特征在于，所述自动校正机构(1)包括固定于所述晶环工作平台的安装座(1-10)、安装于所述安装座(1-10)的固定台(1-1)、安装于所述固定台(1-1)且其上具有卡爪的回转轮组件(1-6)、固定于所述固定台(1-1)的下端且校正输出轴穿过所述固定台(1-1)通孔的校正电机(1-2)、安装于所述校正电机(1-2)校正输出轴的校正同步轮(1-12)、连接所述校正同步轮(1-12)和所述回转轮组件(1-6)的校正同步带(1-3)、安装于所述固定台(1-1)的推动气缸(1-9)、安装于所述推动气缸(1-9)且能够作用于所述卡爪的推杆(1-8)。
9.根据权利要求8所述的LED固晶设备，其特征在于，所述固定台(1-1)上安装有至少三个导轮组件(1-5)，所述导轮组件(1-5)的外周具有一圈导向槽，所述回转轮组件(1-6)外周的上部分具有一圈齿面(161)且下部分具有一圈导向环，安装时，所述回转轮组件(1-6)的导向环卡于所述导轮组件(1-5)的导向槽中。
10.根据权利要求9所述的LED固晶设备，其特征在于，所述固定台(1-1)上安装有能够转动的偏心轮(1-4)，所述偏心轮(1-4)的大径能够压于所述回转轮组件(1-6)的上端面。
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