CN110470672A - 一种裂纹检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种裂纹检测装置，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，支架和旋转机台设置在工作台上，第一致动器和引导机构设置在支架上，压紧机构设置在引导机构上，并且置于旋转机台正上方，利用第一致动器驱动压紧机构沿引导机构竖直移动，将放置在旋转机台上的工件进行固定，相机设置在旋转机台的一侧，对工件进行图像采集。本装置结构简单，操作方便，通过对工件进行360°旋转以进行图像采集，实现对工件表面的裂纹检测；通过旋转机台的主动转动与压紧机构的被动转动，保证工件转动时的稳定性；并且配合圆锥体机构的压块和圆锥台形的基座，实现了对工件的位置调整和固定，使得工件绕其中心轴转动。

Description

一种裂纹检测装置
技术领域
本发明涉及检测领域，特别涉及一种裂纹检测装置。
背景技术
如图1所示，图1示出的是汽油发动机喷油嘴的结构示意图，底部83呈阶梯状结构，并且向上延伸管状结构84，并且内部为贯穿的通孔。而该工件用于汽油发动机中，对其有较高的要求，如果表面出现裂纹，在使用中会存在一定的安全隐患。因此，需要对表面进行裂纹检测，然而，现有厂家通常采用人工检测，即工人通过显微镜对工件表面进行裂纹检测。可见，通过人工的检查方式会浪费大量的人力，大大增加生产成本；并且准确率低，常常出现误检；最主要的，工人长期使用显微镜，对眼睛会有很大的负担，对眼睛会有很大的伤害。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种裂纹检测装置，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，所述支架和所述旋转机台设置在所述工作台上，所述第一致动器和所述引导机构设置在所述支架上，所述压紧机构设置在所述引导机构上，并且置于所述旋转机台正上方，利用所述第一致动器驱动所述压紧机构沿所述引导机构竖直移动，将放置在所述旋转机台上的工件进行固定，所述相机设置在所述旋转机台的一侧，对所述工件进行图像采集。
进一步地，所述压紧机构包括安装块和压块，所述压块呈圆锥体结构，并且与所述安装块转动连接。
进一步地，所述引导机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨竖直安装在所述支架上，所述滑块与所述压紧机构固定连接。
进一步地，所述第一致动器为气缸。
进一步地，所述旋转机台包括圆锥台状的基座和驱动所述基座水平旋转的伺服电机。
进一步地，还包括至少两个液压缓冲器和安装支架，所述安装支架设置在所述支架上，所述液压缓冲器设置在所述安装支架上，并且对称的设置在所述引导机构两侧。
进一步地，还包括光源，所述光源和所述相机相对设置在所述旋转机台的两侧。
进一步地，还包括机械手和抓取装置，所述抓取装置设置在所述机械手上，利用所述机械手驱动所述抓取装置移动，并且利用所述抓取装置对工件进行抓取。
进一步地，所述抓取装置包括安装板、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸对称的设置在所述安装板两端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上。
本发明取得的有益效果：
本发明结构简单，操作方便，通过对工件进行360°旋转以进行图像采集，实现对工件表面的裂纹检测；通过旋转机台的主动转动与压紧机构的被动转动，保证工件转动时的稳定性；并且配合圆锥体机构的压块和圆锥台形的基座，实现了对工件的位置调整和固定，使得工件绕其中心轴转动；巧妙的在支架上对称安装液压缓冲杆，防止压块在下压时对工件进行冲击并且对压块下压位置进行定位，造成工件的损坏。
附图说明
图1为工件的结构示意图；
图2为本发明一种裂纹检测装置的结构示意图；
图3为支架部分安装结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为旋转机台的机构示意图；
图6为本发明配合机械手的结构示意图；
图7为机械手与夹取装置的机构示意图；
图8为夹取装置的结构示意图；
附图标记如下：
1、工作台，2、支架，3、旋转机台，4、第一致动器，5、引导机构，6、压紧机构，7、相机，9、光源，10、机械手，11、抓取装置，31、基座，32、伺服电机，51、滑轨，52、滑块，61、安装块，62、压块，81、液压缓冲器，82、安装支架，83、底部，84、管状结构，111、安装板，112、夹爪气缸，13、夹爪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种裂纹检测装置，如图2所示，包括工作台1、支架2、旋转机台3、第一致动器4、引导机构5、压紧机构6和相机7，支架2和旋转机台3设置在工作台1上，第一致动器4和引导机构5设置在支架1上，压紧机构6设置在引导机构5上，并且置于旋转机台3正上方，第一致动器4可以是气缸；气缸的输出端与压紧机构6固定连接，通过气缸的上下运动，驱动压紧机构6沿引导机构6的引导方向竖直移动。相机7设置在旋转机台3的一侧。检测时，将工件8放置在旋转机台3上，利用旋转机台3驱动工件8绕其中轴线转动，同时通过第一致动器4驱动压紧机构6将工件8压紧固定；而后通过相机7对工件8进行拍摄，通过计算机对图片进行处理，进而查看图片上是否存在裂纹。另外，计算机对图片进行处理为现有技术，再次不再具体阐述。其中，相机可以采用型号为Dalsa Genie Nano M2020。
在一实施例中，如图3-4所示，压紧机构6包括安装块61和压块62，压块62呈圆锥体结构，并且与安装块61转动连接，安装块61固定安装在引导机构5上。在使用时，通过第一致动器4驱动压紧机构6向下移动，压块62的尖端伸入工件8的管状结构内，压块62又为圆锥体结构，在其与工件8接触时，会对工件8进行位置调节并且压紧固定。
在一实施例中，如图5所示，旋转机台3包括圆锥台状的基座31和驱动基座31水平旋转的伺服电机32。具体的，伺服电机32固定设置在工作台1上，基座31设置在伺服电机32的转轴上，利用伺服电机32驱动基座31绕其中轴线水平转动。可见，在使用时，由于基座31呈圆锥台状，工件8的底部套装在基座31上，起到定位作用，进而保证工件8位置的放置准确。当压紧机构6下压时，工件8能够在基座31上进行位置调整，进而使其中轴线垂直于基座31的转动平面。另外，当圆锥体结构的压块62与圆锥台状的基座31相互配合，而工件8的内部呈圆管状，通过两端的圆锥结构，能够很好的对工件8进行位置调节和固定。并且，压块62设置成圆锥体结构，其尖端能够更加容易的进入工件8内部。
在一实施例中，如图3所示，引导机构5包括滑轨51和滑块52，滑块52滑动设置在滑轨51上，滑轨竖51直安装在支架2上，滑块52与压紧机构6的安装块61固定连接。
在一实施例中，如图3-4所示，还包括至少两个液压缓冲器81和安装支架82，安装支架82设置在支架2上，液压缓冲器81设置在安装支架82上，并且对称的设置在引导机构5两侧。此时，液压缓冲器81处于安装块61的下方，液压缓冲器81起到缓冲以及限位的作用；当第一致动器4驱动安装块61向下移动时，当接触到液压缓冲器81时，液压缓冲器81会产生一定的阻尼，使得安装块61匀速缓慢下移，防止压块62直接撞击工件8，造成工件8的损坏。同时，当安装块61下移至液压缓冲器81最低位置时，受到液压缓冲器61的阻挡，安装块61无法继续向下移动，进而实现对压紧机构6限位。当然，液压缓冲器81也可以放置在滑块52的下方，对滑块52进行缓冲和限位，也能起到同样的效果。
在一实施例中，如图2所示，还包括光源9，光源9和相机7相对设置在旋转机台3的两侧。
在一实施例中，如图6-8所示，还包括机械手10和抓取装置11，抓取装置11设置在机械手10上，机械手10设置在工作台1的一侧，通过机械手10驱动抓取装置11在空间内移动；通过抓取装置11对工件8进行抓取。具体的，机械手10驱动抓取装置11移动至待检测的零件盘处，对盘内的工件8进行夹取，而后移动至旋转机台3处，将旋转机台3上已经检测完成的工件8进行抓取，并且将刚抓取的待检测的工件8防止在旋转机台3上，而后根据工件8的检测结果将已经检测完成的工件8分类放置。其中，在一具体实施例中，抓取装置11包括安装板111、夹爪气缸112和夹爪113，安装板111安装在机械手10上，夹爪气缸112设置两个，并且对称的设置在安装板111的两端，夹爪113安装在夹爪气缸112上，夹爪113的结构与工件8相配合；通过夹爪气缸112的往复移动，进而驱动夹爪113打开和闭合，以实现对工件8的抓取。其中，机械手10可以使用型号为YASKAWA Roboter GP7。
本发明在使用时，如图1-8所示，通过抓取装置11将工件8进行抓取，并且通过机械手10将工件8摆放在旋转机台3的基座31上，而后机械手10驱动夹取装置11离开，而后第一致动器4向下驱动压紧机构6沿引导机构5向下移动，使得圆锥体状的压块62的尖端伸入工件8内；在此过程中，当安装块61与液压缓冲器81接触后，受到液压缓冲器81的作用是的压紧机构6缓慢下移并对压紧机构6下压位置进行限定；并且通过压块62与基座31配合，对工件8位置进行调节并且固定。由于压块62与安装块61旋转连接，因此，伺服电机32驱动机台31转动，带动工件8转动；此时，压块62跟随同步转动。通过相机7对工件8进行图像采集，通过计算机进行分析以判断工件8表面是存在裂纹；检查完成后，通过机械手10和抓取装置11将工件8搬离。上述操作是通过机械手10与抓取装置11配合对工件8进行搬移；当然也可以通过人工摆放的方式进行工件8摆放。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种裂纹检测装置，其特征在于，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，所述支架和所述旋转机台设置在所述工作台上，所述第一致动器和所述引导机构设置在所述支架上，所述压紧机构设置在所述引导机构上，并且置于所述旋转机台正上方，利用所述第一致动器驱动所述压紧机构沿所述引导机构竖直移动，将放置在所述旋转机台上的工件进行固定，所述相机设置在所述旋转机台的一侧，对所述工件进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述压紧机构包括安装块和压块，所述压块呈圆锥体结构，并且与所述安装块转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述引导机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨竖直安装在所述支架上，所述滑块与所述压紧机构固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述第一致动器为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述旋转机台包括圆锥台状的基座和驱动所述基座水平旋转的伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，还包括至少两个液压缓冲器和安装支架，所述安装支架设置在所述支架上，所述液压缓冲器设置在所述安装支架上，并且对称的设置在所述引导机构两侧。
7.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，还包括光源，所述光源和所述相机相对设置在所述旋转机台的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，还包括机械手和抓取装置，所述抓取装置设置在所述机械手上，利用所述机械手驱动所述抓取装置移动，并且利用所述抓取装置对工件进行抓取。
9.根据权利要求8所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述抓取装置包括安装板、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸对称的设置在所述安装板两端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上。
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