CN110470149A - 一种台车动态跟踪方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种台车动态跟踪方法和装置，该方法包括以下步骤：S1：在待测台车上安装标识牌，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌各不相同；S2：采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；S3：依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息，并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。该方法克服了高温多尘环境下物体跟踪困难的问题，通过图像采集以及标识牌的设置实现了台车动态的自动跟踪定位。
Description
技术领域
本发明涉及烧结生产设备动态监控技术领域，特别涉及一种台车动态跟踪方法和装置。
背景技术
台车是球团或烧结生产过程中的重要设备，台车或篦条损坏容易漏料会影响正常的生产进度，因此台车的定期更换与维护极其重要。球团或烧结中的台车数量由几十到几百不等，更换台车只能在焙烧机或烧结机的头部或尾部进行，需要人工观察确认台车号，这样费时费力。目前，多采用根据台车速度及台车排序进行推算的方法，具体实施是通过人工确认某台车的具***置，然后再通过台车速度计算经过N时间后，该台车的新的位置，其它台车根据排序进行推算实际的位置，这种方法简单粗糙，由于台车速度动态变化，计算位置跟实际位置常常出现偏差，需要定期校验，离不开人工干预。另外，由于台车壁高温多尘，所以常用的电子(RFID等)跟踪技术无法实施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种台车动态跟踪方法和装置，以至少部分解决上述至少一个问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种台车动态跟踪方法，包括以下步骤：
S1：在待测台车上安装标识牌，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌各不相同；
S2：采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；
S3：在生产线运行过程中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息，并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。
进一步地，在步骤S1中，所述标识牌为数字标识形式，且每个待测台车对应不同的数字。
进一步地，在步骤S1中，所述标识牌通过可拆卸连接的方式安装在台车边部的横梁上。
进一步地，在步骤S1中，所述标识牌通过焊接的方式安装于底座，所述底座通过可拆卸连接的方式安装在所述横梁上。
进一步地，在步骤S3中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息具体为，通过设置在预设位置的摄像机采集所述图像信息。
本发明还提供一种台车动态跟踪装置，包括：
标识牌，所述标识牌上设置有与待测台车一一对应的标识信息，且各所述标识牌上的标识信息各不相同；
第一图像采集器，所述图像采集器用于采集并输出所述标识牌上的标识信息；
数据存储器，所述数据存储器用于将所述图像采集器采集到的标识信息与各台车配对并储存配对数据；
第二图像采集器，所述第二图像采集器固定设置在生产线旁侧的预设位置，并实时采集通过所述预设位置的标识牌上的标识信息且传输至所述数据存储器。
进一步地，所述标识牌为数字标识牌，且每个待测台车对应不同的数字。
进一步地，所述标识牌可拆卸地安装在台车边部的横梁上。
进一步地，还包括底座，所述标识牌焊接于所述底座，所述底座可拆卸地安装在所述横梁上。
进一步地，所述第一图像采集器包括工业相机、摄像头、光栅、电源、保护罩、定期清扫设备、网线和工控机。
本发明提供的台车动态跟踪方法在待测台车上安装标识牌，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌各不相同；预先采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；在生产线运行过程中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息，并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。这样，通过该方法克服了高温多尘环境下物体跟踪困难的问题，通过图像采集以及标识牌的设置实现了台车动态的自动跟踪定位，无需人工参与即可锁定相关台车，从而降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的台车动态跟踪方法一种具体实施方式的流程示意图；
图2为本发明提供的台车动态跟踪装置一种具体实施方式的结构框图。
附图标记说明：
1-标识牌 2-第一图像采集器 3-数据存储器
4-第二图像采集器
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的台车动态跟踪方法一种具体实施方式的流程示意图。
在一种具体实施方式中，本发明提供的台车动态跟踪方法包括以下步骤：
S1：在待测台车上安装标识牌，为了便于区分，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌各不相同。该步骤中，标识牌各不相同是指用来识别标识牌的指示信息各不相同，例如，若区分因子是颜色，则每个标识牌上的颜色都各不相同，若区分因子是形状，则每个标识牌的形状均各不相同。优选地，由于每个生产线中的台车数量较多，为了便于识别，所述标识牌为数字标识形式，且每个待测台车对应不同的数字。可在黑色底的牌上通过刻蚀等标识数字，也可以将标识牌制成数字形状。
为便于识别和图像采集，标识牌应设置在台车较为醒目的位置，所述标识牌通过可拆卸连接的方式安装在台车边部的横梁上。进一步地，所述标识牌通过焊接的方式安装于底座，所述底座通过可拆卸连接的方式安装在所述横梁上，以保证标识牌的固定稳定性和可靠性。
S2：采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；由于每个标识牌上的标识信息均不同，因此，将各标识牌与待测台车一一匹配，则采集到标识牌的图像信息即可唯一匹配相应的台车。
S3：在生产线运行过程中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息，并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。在该步骤S3中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息具体为，通过设置在预设位置的摄像机采集所述图像信息。
本发明提供的台车动态跟踪方法在待测台车上安装标识牌，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌各不相同；预先采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；在生产线运行过程中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息，并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。这样，通过该方法克服了高温多尘环境下物体跟踪困难的问题，通过图像采集以及标识牌的设置实现了台车动态的自动跟踪定位，无需人工参与即可锁定相关台车，从而降低了人工成本。
除了上述台车动态跟踪方法，本发明还提供一种台车动态跟踪装置，如图2所示，该装置包括标识牌1、第一图像采集器2、数据存储器3和第二图像采集器4，其中，所述标识牌1上设置有与待测台车一一对应的标识信息，且各所述标识牌1上的标识信息各不相同，所述图像采集器用于采集并输出所述标识牌1上的标识信息，所述数据存储器3用于将所述图像采集器采集到的标识信息与各台车配对并储存配对数据，所述第二图像采集器4固定设置在生产线旁侧的预设位置，并实时采集通过所述预设位置的标识牌1上的标识信息且传输至所述数据存储器3，所述第一图像采集器2包括工业相机、摄像头、光栅、电源、保护罩、定期清扫设备、网线和工控机。
具体地，为了便于识别，且适应台车数量较多的工况，上述标识牌1为数字标识牌，且每个待测台车对应不同的数字，所述标识牌1可拆卸地安装在台车边部的横梁上。进一步地，该装置还包括底座，所述标识牌1焊接于所述底座，所述底座可拆卸地安装在所述横梁上，以保证安装可靠性和便利性。该标识牌1优选为凸起的银灰色抛光的不锈钢数字，数字尺寸为长*宽*厚＝20*20*3mm，数字焊在底座上。
在工作过程中，本发明提供的台车动态跟踪装置通过在待测台车上安装的标识牌1，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌1各不相同；预先采集每个待测台车上对应的所述标识牌1的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌1的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；在生产线运行过程中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌1的图像信息，并将采集到的当前标识牌1的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。这样，通过该方法克服了高温多尘环境下物体跟踪困难的问题，通过图像采集以及标识牌1的设置实现了台车动态的自动跟踪定位，无需人工参与即可锁定相关台车，从而降低了人工成本。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种台车动态跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在待测台车上安装标识牌，若所述待测台车为多个，则每个所述待测台车上的标识牌各不相同；
S2：采集每个待测台车上对应的所述标识牌的图像信息，并将采集到的图像信息发送至数据库，将采集到的标识牌的图像信息与各待测台车一一对应地相匹配，并存储匹配数据；
S3：在生产线运行过程中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息，并将采集到的当前标识牌的图像信息与数据库内的匹配数据相比对，以得到通过预设位置的待测台车的顺序和数量。
2.如权利要求1所述的台车动态跟踪方法，其特征在于，在步骤S1中，所述标识牌为数字标识形式，且每个待测台车对应不同的数字。
3.如权利要求2所述的台车动态跟踪方法，其特征在于，在步骤S1中，所述标识牌通过可拆卸连接的方式安装在台车边部的横梁上。
4.如权利要求3所述的台车动态跟踪方法，其特征在于，在步骤S1中，所述标识牌通过焊接的方式安装于底座，所述底座通过可拆卸连接的方式安装在所述横梁上。
5.如权利要求1所述的台车动态跟踪方法，其特征在于，在步骤S3中，依次采集通过预设位置的待测台车上的标识牌的图像信息具体为，通过设置在预设位置的摄像机采集所述图像信息。
6.如权利要求1所述的台车动态跟踪装置，其特征在于，包括：
标识牌(1)，所述标识牌(1)上设置有与待测台车一一对应的标识信息，且各所述标识牌(1)上的标识信息各不相同；
第一图像采集器(2)，所述图像采集器用于采集并输出所述标识牌(1)上的标识信息；
数据存储器(3)，所述数据存储器(3)用于将所述图像采集器采集到的标识信息与各台车配对并储存配对数据；
第二图像采集器(4)，所述第二图像采集器(4)固定设置在生产线旁侧的预设位置，并实时采集通过所述预设位置的标识牌(1)上的标识信息且传输至所述数据存储器(3)。
7.如权利要求6所述的台车动态跟踪装置，其特征在于，所述标识牌(1)为数字标识牌，且每个待测台车对应不同的数字。
8.如权利要求7所述的台车动态跟踪装置，其特征在于，所述标识牌(1)可拆卸地安装在台车边部的横梁上。
9.如权利要求8所述的台车动态跟踪装置，其特征在于，还包括底座，所述标识牌(1)焊接于所述底座，所述底座可拆卸地安装在所述横梁上。
10.如权利要求6所述的台车动态跟踪装置，其特征在于，所述第一图像采集器(2)包括工业相机、摄像头、光栅、电源、保护罩、定期清扫设备、网线和工控机。
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