CN110466968A - 一种实时监测皮带运行距离的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时监测皮带运行距离的装置，属于皮带运行距离监测技术领域。一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板和输送带，所述底板的两侧壁均连接有挡板，两个所述挡板之间连接有滚轮，所述输送带连接在滚轮的外壁，两个所述挡板之间还连接有支撑板，所述挡板的外壁还连接有放料手，所述放料手的外壁连接有与第一工件相配合的吸盘，所述底座的外壁连接有编码器，所述编码器的外壁连接有联轴器，所述联轴器远离编码器的一端连接有摩擦轮，所述摩擦轮与输送带的外壁相抵；本发明可监测输送带实际运行的距离，然后反馈给伺服电机做补偿，保障传输带每次实际运行的距离都一样，从而实现了实时监测。
Description
技术领域
本发明涉及皮带运行距离监测技术领域，尤其涉及一种实时监测皮带运行距离的装置。
背景技术
现有技术中的监测皮带运行距离的装置通常都是在工件的位置处增加光学定位相机，当工件运行到该位置时，光学相机拍照，算出工件的位置后，反馈给伺服电机做微调，然后，放料手再放工件到输送带上，此种方法存在一些不足之处：工件停止后光学相机拍照，告诉伺服电机微调，使得运行节拍增加，使用耗时，且测量精度不准确。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种实时监测皮带运行距离的装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板和输送带，所述输送带的外壁分别连接有第一工件和第二工件，所述底板的两侧壁均连接有挡板，两个所述挡板之间连接有滚轮，所述输送带连接在滚轮的外壁，两个所述挡板之间还连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁与输送带相抵，所述挡板的外壁还连接有放料手，所述放料手的外壁连接有与第一工件相配合的吸盘，所述挡板的外壁还连接有底座，所述底座的外壁连接有编码器，所述编码器的外壁连接有联轴器，所述联轴器远离编码器的一端连接有摩擦轮，所述摩擦轮与输送带的外壁相抵。
优选的，所述挡板的外壁连接有限位板，所述限位板的顶部外壁连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴远离伺服电机的一端与滚轮固定相连。
优选的，所述放料手的外壁连接有第一固定板，所述第一固定板上滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的底部连接有连接板，所述吸盘连接在连接板上。
优选的，所述第一固定板的外壁连接有滑块，所述第二固定板的外壁设有与滑块相对应的滑槽。
优选的，所述滑块的外壁连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过推杆与第二固定板相连。
优选的，所述挡板上设有凹槽，所述凹槽内连接有螺纹杆，所述底座固定连接在螺纹杆上。
优选的，所述支撑板的底部设有圆弧槽，所述圆弧槽内连接有连杆，所述连杆的两端均螺纹连接有固定螺母，所述挡板上设有长槽，所述连杆滑动连接在长槽内。
优选的，所述支撑板上设有圆角。
优选的，所述底板的底部连接有支撑座。
与现有技术相比，本发明提供了一种实时监测皮带运行距离的装置，具备以下有益效果：
1、该实时监测皮带运行距离的装置，使用时，挡板上的放料手会将第一工件放在输送带上，然后启动伺服电机，伺服电机会带动滚轮运转，滚轮则会带动输送带运转，使得第一工件从刚才的位置移动到第二工件位置，然后放料手再次放置第一工件在输送带上，此时第二工件和第一工件会有一个相对位置，通常，输送带和滚轮之间会存在打滑现象，输送带运行的距离不稳定，使得第一工件和第二工件的相对位置不稳定，因此在输送带上增加摩擦轮，且摩擦轮上设有高摩擦系数的材料，以保证摩擦轮与输送带之间不会产生打滑现象，从而使其运动更稳定，然后联轴器把摩擦轮的旋转传递给编码器，编码器摩擦轮的旋转位移传递给控制***，从而监测输送带的实际运行距离，然后反馈给伺服电机做补偿，保障输送带每次实际运行的距离都一样，使其检测更准确，底座可使编码器和摩擦轮放置更稳定，支撑板则会支撑住输送带，使放料手与摩擦轮工作更稳定，且支撑板上设有圆角，可使支撑板与输送带接触时，不会对输送带造成损坏。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可监测输送带实际运行的距离，然后反馈给伺服电机做补偿，保障传输带每次实际运行的距离都一样，从而实现了实时监测。
附图说明
图1为本发明提出的一种实时监测皮带运行距离的装置的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种实时监测皮带运行距离的装置的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种实时监测皮带运行距离的装置的结构示意图三；
图4为本发明提出的一种实时监测皮带运行距离的装置编码器和摩擦轮的结构示意图；
图5为本发明提出的一种实时监测皮带运行距离的装置支撑板的结构示意图。
图中：1、底板；101、挡板；102、支撑座；2、滚轮；201、转动轴；202、伺服电机；203、输送带；204、限位板；205、支撑板；2051、圆弧槽；2052、圆角；206、连杆；207、固定螺母；3、第一工件；4、第二工件；5、放料手；501、第一固定板；502、第二固定板；503、连接板；504、吸盘；6、编码器；601、摩擦轮；602、联轴器；603、底座；7、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板1和输送带203，输送带203的外壁分别连接有第一工件3和第二工件4，底板1的两侧壁均连接有挡板101，两个挡板101之间连接有滚轮2，输送带203连接在滚轮2的外壁，两个挡板101之间还连接有支撑板205，支撑板205的顶部外壁与输送带203相抵，挡板101的外壁还连接有放料手5，放料手5的外壁连接有与第一工件3相配合的吸盘504，挡板101的外壁还连接有底座603，底座603的外壁连接有编码器6，编码器6的外壁连接有联轴器602，联轴器602远离编码器6的一端连接有摩擦轮601，摩擦轮601与输送带203的外壁相抵。
挡板101的外壁连接有限位板204，限位板204的顶部外壁连接有伺服电机202，伺服电机202的输出端连接有转动轴201，转动轴201远离伺服电机202的一端与滚轮2固定相连。
放料手5的外壁连接有第一固定板501，第一固定板501上滑动连接有第二固定板502，第二固定板502的底部连接有连接板503，吸盘504连接在连接板503上。
第一固定板501的外壁连接有滑块，第二固定板502的外壁设有与滑块相对应的滑槽；滑块在滑槽内滑动，可是第二固定板502移动更稳定。
滑块的外壁连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端通过推杆与第二固定板502相连；通过电动伸缩杆7可是第二固定板502方便移动，且电动伸缩杆7的型号为YNT-03。
挡板101上设有凹槽，凹槽内连接有螺纹杆，底座603固定连接在螺纹杆上；通过螺纹杆可是底座603连接更稳固。
支撑板205的底部设有圆弧槽2051，圆弧槽2051内连接有连杆206，连杆206的两端均螺纹连接有固定螺母207，挡板101上设有长槽，连杆206滑动连接在长槽内；是固定螺母207连接在连杆206两端的螺纹上，同时使固定螺母207与挡板101的外壁紧密相抵，从而使连杆206的位置固定，方便调节支撑板205的高度，从而使输送带203更好的移动，适用于不同的场合。
支撑板205上设有圆角2052；可避免支撑板205刮坏输送带203。
底板1的底部连接有支撑座102；可使底板1方便放置。
本发明中，使用时，挡板101上的放料手5会将第一工件3放在输送带203上，然后启动伺服电机202，伺服电机202会带动滚轮2运转，滚轮2则会带动输送带203运转，使得第一工件3从刚才的位置移动到第二工件4位置，然后放料手5再次放置第一工件3在输送带203上，此时第二工件4和第一工件3会有一个相对位置，通常，输送带203和滚轮2之间会存在打滑现象，输送带203运行的距离不稳定，使得第一工件3和第二工件4的相对位置不稳定，因此在输送带203上增加摩擦轮601，且摩擦轮601上设有高摩擦系数的材料，以保证摩擦轮601与输送带203之间不会产生打滑现象，从而使其运动更稳定，然后联轴器602把摩擦轮601的旋转传递给编码器6，编码器6摩擦轮601的旋转位移传递给控制***，从而监测输送带203的实际运行距离，然后反馈给伺服电机202做补偿，保障输送带203每次实际运行的距离都一样，使其检测更准确，底座603可使编码器6和摩擦轮601放置更稳定，支撑板205则会支撑住输送带203，使放料手5与摩擦轮601工作更稳定，且支撑板205上设有圆角2052，可使支撑板205与输送带203接触时，不会对输送带203造成损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板（1）和输送带（203），所述输送带（203）的外壁分别连接有第一工件（3）和第二工件（4），其特征在于，所述底板（1）的两侧壁均连接有挡板（101），两个所述挡板（101）之间连接有滚轮（2），所述输送带（203）连接在滚轮（2）的外壁，两个所述挡板（101）之间还连接有支撑板（205），所述支撑板（205）的顶部外壁与输送带（203）相抵，所述挡板（101）的外壁还连接有放料手（5），所述放料手（5）的外壁连接有与第一工件（3）相配合的吸盘（504），所述挡板（101）的外壁还连接有底座（603），所述底座（603）的外壁连接有编码器（6），所述编码器（6）的外壁连接有联轴器（602），所述联轴器（602）远离编码器（6）的一端连接有摩擦轮（601），所述摩擦轮（601）与输送带（203）的外壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述挡板（101）的外壁连接有限位板（204），所述限位板（204）的顶部外壁连接有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出端连接有转动轴（201），所述转动轴（201）远离伺服电机（202）的一端与滚轮（2）固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述放料手（5）的外壁连接有第一固定板（501），所述第一固定板（501）上滑动连接有第二固定板（502），所述第二固定板（502）的底部连接有连接板（503），所述吸盘（504）连接在连接板（503）上。
4.根据权利要求3所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述第一固定板（501）的外壁连接有滑块，所述第二固定板（502）的外壁设有与滑块相对应的滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述滑块的外壁连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端通过推杆与第二固定板（502）相连。
6.根据权利要求1所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述挡板（101）上设有凹槽，所述凹槽内连接有螺纹杆，所述底座（603）固定连接在螺纹杆上。
7.根据权利要求1所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述支撑板（205）的底部设有圆弧槽（2051），所述圆弧槽（2051）内连接有连杆（206），所述连杆（206）的两端均螺纹连接有固定螺母（207），所述挡板（101）上设有长槽，所述连杆（206）滑动连接在长槽内。
8.根据权利要求7所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述支撑板（205）上设有圆角（2052）。
9.根据权利要求1所述的一种实时监测皮带运行距离的装置，其特征在于，所述底板（1）的底部连接有支撑座（102）。
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