CN110466561A - 利用站场联锁信息实现lkj自动开车对标的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，解决人工开车对标可能导致的距离误差、冒进信号等问题。其技术方案为：LKJ主机进行LKJ参数设定操作；调防***利用站场联锁信息搜索开车对标点信息；LKJ主机判断是否满足开车对标条件，在满足条件的情况下LKJ主机提示可进行自动开车对标，并显示距离开车对标点的距离；LKJ主机判断机车是否运行至开车对标点，在运行至开车对标点时调防***发送自动开车对标指令；LKJ主机在接收到自动开车对标指令后完成自动开车对标操作。
Description
技术领域
本发明涉及LKJ自动开车对标的方法和***，具体涉及利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法和***。
背景技术
始发站发车时，列车运行监控装置(以下简称LKJ)需要在特定的对标点进行开车对标操作，开车对标后LKJ由降级工作状态转入通常工作状态，监控机车在区间运行，防止列车超速运行和冒进信号。
目前，LKJ开车对标操作需要司机在机车运行至开车对标点时，手动按压按键。手动开车对标存在以下两个潜在的风险：
1)手动开车对标需要司机在机车越过开车对标的瞬间按压按键，如果司机按键时机较迟，开车对标后LKJ制动曲线的终点滞后，LKJ按照制动曲线控车就会存在冒进风险。而机车冒进很可能给人们带来人身财产的损失。
2)如果司机按键时机较早，开车对标后LKJ制动曲线的终点超前，将会导致LKJ计算出的限速值偏低，影响机车运行效率。若该误差值带入下一车站的出站信号机前，将会进一步导致机车无法停靠在预期位置。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法和***，解决人工开车对标可能导致的距离误差、冒进信号等问题。
本发明的技术方案为：本发明揭示了一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，包括：
LKJ主机进行LKJ参数设定操作；
调防***利用车载站场图数据和站场联锁信息搜索开车对标点信息；
LKJ主机判断是否满足开车对标条件，在满足条件的情况下LKJ主机提示可进行自动开车对标，并显示距离开车对标点的距离；
LKJ主机判断机车是否运行至开车对标点，在运行至开车对标点时调防***发送自动开车对标指令；
LKJ主机在接收到自动开车对标指令后完成自动开车对标操作。
根据本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例，调防***预先存储车站的站场图数据。
根据本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例，调防***利用车载站场图数据和站场联锁信息搜索开车对标点信息的步骤进一步包括：
调防***接收当前站场联锁信息；
调防***确定机车位置，搜索进路数据；
调防***基于搜索到的进路数据，判断进路是否存在开车对标点数据；
调防***基于搜索到的开车对标点数据向LKJ主机发送开车对标点距离，以使LKJ主机确定开车对标点的位置。
根据本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例，调防***通过电台广播或网络接收来自于车站计算机联锁***或TDCS/CTC***的联锁信息。
根据本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例，调防***搜索进路数据包括：调防***根据联锁信息和站场图数据中保存的各联锁设备的关联关系、控件及方向，搜索包括前方信号状态在内的进路数据。
根据本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例，开车对标条件包括当前机车信号为开放信号，或车站办理了包括路票行车、绿色许可证在内的特殊揭示。
根据本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例，方法还包括：
在站场联锁信息获取失败或者调防***无法判断开车对标点是否错误的情况下时进行手动开车对标操作。
本发明还揭示了一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的***，***包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器被配置为存储一系列计算机可执行的指令以及与所述一系列计算机可执行的指令相关联的计算机可访问的数据，
其中，当所述一系列计算机可执行的指令被所述处理器执行时，使得所述处理器进行如前所述的方法。
本发明还揭示了一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有一系列计算机可执行的指令，当所述一系列可执行的指令被计算装置执行时，使得计算装置进行如前所述的方法。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明相较于人工开车对标操作，自动开车对标的方法减少了司机操作，能够有效规避人工操作带来的风险，利用站场联锁信息实现自动开车对标，能够实现精确的开车对标操作，保证了LKJ控制列车运行的准确性。本发明的自动开车对标功能的实现依赖于LKJ获取到的站场联锁信息和站场图数据，计算机联锁***有着多年运行经验，具备高度安全性；站场图数据是依据站场的时机情况，经现场测绘和多方位测试形成，具备高度准确性。此外，本发明在具备自动开车对标功能的前提下，仍保留了手动开车对标的功能。如果站场联锁信息获取失败，LKJ显示器界面将提示司机无法自动开车对标，司机可进行手动开车对标操作，符合“故障-安全”的原则，保障了LKJ控制的正确性。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例的流程图。
图2示出了图1所示实施例中的其中一个步骤的细化流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
同时满足以下条件，列车具备始发开车对标的功能：
a)机车信号接收到开放的列车信号，或车站办理了路票行车、绿色许可证等特殊揭示；
b)通过LKJ显示器输入正确的交路号、车站号、车次等参数设定信息，显示器界面“开车”灯点亮；
c)列车不处于线路数据终止站。
本发明的LKJ自动开车对标的方法中涉及到LKJ装置以及铁路调车防护***(以下简称调防***)。铁路调车防护***由三部分构成：地面设备、车站定位设备和车载设备。
地面设备主要由设在各铁路局的站场信息接口服务器、通信服务器、***服务器等，以及设在中国铁路总公司的远程监控服务器和终端设备组成。各铁路局的站场信息接口服务器主要负责与TDCS/CTC***的进行接口，从TDCS***获取进路、轨道电路和信号状态等信息，并转换成本***特定的数据格式后发送给***服务器；***服务器主要功能是进行功能应用计算、定位差分转发、站场数据管理和***管理，并为监控终端实时提供管辖范围内的站场、机车等信息显示；服务器管理终端通过管理服务器获取信息，实现***基础数据的管理操作，实时集中显示管辖范围内的站场信号状态、股道信息和机车运行状态。中国铁路总公司的远程监控服务器用于远程查询和显示各路局调车作业安全防护***状态。
车站定位设备主要是指设置在车站的卫星差分基站等设备。主要用于向车载设备提供一定区域(半径30km)的卫星差分数据。
车载设备与地面中心设备间采用公网移动通信实时交互数据，实时接收差分数据修正位置误差，实现机车的精确定位(定位精度误差不大于30cm)。通过数传电台实时接收地面***发送的站场状态信息，协同计算调车进路等信息，并将计算结果发至LKJ，由LKJ进行控车防护。
车载设备主要包括调车防护主机和组合天线。组合天线接收地面联锁广播信息，然后通过馈线传给调车防护主机上的电台插件。
车载防护主机内部由电源插件、主控插件、LKJ接口插件、无线通信和定位插件、电台插件组成。主控插件与电台插件通过RS232串行接口通信，实时获取站场联锁广播内容。主控插件获得站场联锁信息后，按照站场图数据中的映射规则，给站场图数据中的每个控件赋予对应的状态值，如信号机的灯显、轨道区段的占用锁闭、道岔的定反位等。站场图数据中的控件获得状态后，结合每个控件的关联关系，从任意控件沿确定方向都可迅速搜索得到一条列车进路，为LKJ自动开车对标功能的实现提供了保证。
图1示出了本发明的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法的一实施例的流程。请参见图1，本实施例的LKJ自动开车对标方法的实施例的实施步骤，详述如下。
步骤S1：LKJ主机进行LKJ参数设定操作。
需要设定的LKJ基本运行参数包括：监控交路、车站编号、车次编号、列车种类、本/补、车速等级。LKJ基本控制软件根据监控交路、车站号和车次编号，从地面数据EPROM芯片中读取地面数据。如果能获得有效的地面数据，则更新区段号、车站号以及车次，提示允许开车对标操作；否则提示输入无效，并不允许开车对标。
步骤S2：调防***利用车载站场图数据和站场联锁信息搜索开车对标点信息。
调防***预先存储车站的站场图数据。站场图数据中保存站场信号设备位置、关联关系、限速信息等，主要包括以下内容：信号机、道岔、轨道区段、限速信息(股道限速、电控脱轨器等)、停车点信息(固定脱轨器、一度停车点、禁停区、接触网终点、车档、站界等)。每个股道的开车对标点位置均作为站场信号设备数据元素存储在站场图数据中。
在这一步骤中，更细化的处理请参见图2。
步骤S21：调防***接收当前站场联锁信息。
当车站计算机联锁***办理列车发车进路，调防***通过电台接收到车站计算机联锁***广播的站场联锁信息。联锁信息除了电台接收，还可以通过其他网络传输方式，或者间接的通过TDCS/CTC***进行获取。
步骤S22：调防***确定机车位置，搜索进路数据。
调防***在确定机车当前位置后，根据联锁广播信息和站场图数据中保存的各联锁设备的关联关系、控件及方向，搜索包括前方信号状态在内的进路数据。
步骤S23：调防***基于搜索到的进路数据，判断进路是否存在开车对标点数据，若是则运行下一步骤。
调防***根据站场联锁信息中各设备的状态和站场图中的各数据元素之间的关联关系，搜索到当前发车进路的开车对标点距离。
步骤S24：调防***基于搜索到的开车对标点数据向LKJ发送开车对标点距离。
调防***将包括开车对标点距离信息在内的进路数据发送给LKJ主机。站场图数据中保存有各联锁设备的关联关系，控件和方向确定后，其下一个控件具有唯一性。根据联锁广播信息可以确定每个道岔的定反状态。调防***以机车当前位置为起始点，沿着机车运行方向，依次搜索每个控件的关联控件，搜索到进路末端为站界或土档时停止搜索，并将搜索结果依次排列，即可得到机车运行进路数据。调防***将包含开车对标点的运行进路数据发送至LKJ，LKJ即可确定开车对标点的位置信息。
步骤S3：LKJ判断是否满足开车对标条件。在判断出满足条件后运行下一步骤。
LKJ通过机车信号装置实时获取机车信号信息，当前机车信号为开放信号，或该车站办理了路票行车、绿色许可证等特殊揭示时，即判断当前机车信号满足开车对标的条件。
步骤S4：LKJ提示可进行自动开车对标，并显示距离开车对标点的距离。
例如，LKJ的屏幕显示器提示“自动对标开车”。当机车运行至开车对标分区时，LKJ的屏幕显示器显示与开车对标点的实时距离。
步骤S5：LKJ主机判断机车是否运行至开车对标点。如果是则运行下一步骤，如果不是则返回步骤S4。
步骤S6：调防***发送自动开车对标指令。
步骤S7：LKJ在接收到自动开车对标指令后完成自动开车对标操作。
LKJ在接收到自动开车对标指令后，自动由降级状态转入通常工作状态，依据车载基础数据、机车信号和临时限速等信息监控机车正常运行。
此外，本实施例还包括对异常情况的处理。
在本发明中，利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法存在以下两种异常情况：
1)调车防护***获取联锁广播信息失败(例如，站场图数据中电台频点错误、地面联锁设备故障等)，此时调防***无法获取站场联锁状态，无法搜索到自动开车对标点信息。
2)调车防护***中保存的站场图数据错误(例如，出站信号机与侧线股道号映射关系错误、联锁信号设备与实际不匹配等)，导致调防***获取到的开车对标点信息错误。
站场联锁信息获取失败时，机车虽无法进行自动开车对标，但仍然可以进行正常的手动开车对标操作，可以避免该异常情况下无法开车对标所导致的问题。
调防***无法判断开车对标点是否错误，因此对于该异常情况，在站场图数据准备阶段就进行了防护。每个站场图数据投入使用前均需与路局的标准站场数据进行比对，同时对于每条进路都会进行模拟行车，站场图数据中的控件测试覆盖率达100％，保证站场图数据的正确性。
此外，本发明还揭示了一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的***的实施例，本实施例的***包括处理器和存储器。
存储器被配置为存储一系列计算机可执行的指令以及与这一系列计算机可执行的指令相关联的计算机可访问的数据。
当这一系列计算机可执行的指令被处理器执行时，使得处理器进行如前所述实施例的方法。由于方法的具体步骤在前述实施例中已经详述，在此不再赘述。
此外，本发明还揭示了一种非临时性计算机可读存储介质的实施例。本实施例的非临时性计算机可读存储介质上存储有一系列计算机可执行的指令，当这一系列可执行的指令被计算装置执行时，使得计算装置进行如前述实施例的方法。由于方法的具体步骤在前述实施例中已经详述，在此不再赘述。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (9)
1.一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，包括：
LKJ主机进行LKJ参数设定操作；
调防***利用车载站场图数据和站场联锁信息搜索开车对标点信息；
LKJ主机判断是否满足开车对标条件，在满足条件的情况下LKJ主机提示可进行自动开车对标，并显示距离开车对标点的距离；
LKJ主机判断机车是否运行至开车对标点，在运行至开车对标点时调防***发送自动开车对标指令；
LKJ主机在接收到自动开车对标指令后完成自动开车对标操作。
2.根据权利要求1所述的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，调防***预先存储车站的站场图数据。
3.根据权利要求1所述的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，调防***利用车载站场图数据和站场联锁信息搜索开车对标点信息的步骤进一步包括：
调防***接收当前站场联锁信息；
调防***确定机车位置，搜索进路数据；
调防***基于搜索到的进路数据，判断进路是否存在开车对标点数据；
调防***基于搜索到的开车对标点数据向LKJ主机发送开车对标点距离，以使LKJ主机确定开车对标点的位置。
4.根据权利要求3所述的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，调防***通过电台广播或网络接收来自于车站计算机联锁***或TDCS/CTC***的联锁信息。
5.根据权利要求4所述的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，调防***搜索进路数据包括：调防***根据联锁信息和站场图数据中保存的各联锁设备的关联关系、控件及方向，搜索包括前方信号状态在内的进路数据。
6.根据权利要求4所述的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，开车对标条件包括当前机车信号为开放信号，或车站办理了包括路票行车、绿色许可证在内的特殊揭示。
7.根据权利要求1所述的利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的方法，其特征在于，方法还包括：
在站场联锁信息获取失败或者调防***无法判断开车对标点是否错误的情况下时进行手动开车对标操作。
8.一种利用站场联锁信息实现LKJ自动开车对标的***，其特征在于，***包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器被配置为存储一系列计算机可执行的指令以及与所述一系列计算机可执行的指令相关联的计算机可访问的数据，
其中，当所述一系列计算机可执行的指令被所述处理器执行时，使得所述处理器进行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有一系列计算机可执行的指令，当所述一系列可执行的指令被计算装置执行时，使得计算装置进行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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