CN110466370A - 车辆及其充电控制、充电桩的控制方法和装置 - Google Patents

车辆及其充电控制、充电桩的控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种车辆及其充电控制、充电桩的控制方法和装置，其中，方法包括：车辆识别充电桩的第一类型；根据所述第一类型，确认所述车辆上与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开，以实现降低用户对充电口位置的记忆负担，同时避免用户手动开启充电口。

Description

车辆及其充电控制、充电桩的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其充电控制、充电桩的控制方法和装置。
背景技术
当前新能源汽车通常会将快充口和慢充口分开设置在车辆上，用户在充电时，需要将充电枪与充电口的类型进行准确的匹配才能够实现充电的目的。但是，用户通常会忘记快充口和慢充口的位置。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种充电控制方法，以实现降低用户对充电口位置的记忆负担，同时避免用户手动开启充电口。
本发明的第二个目的在于提出一种充电桩的控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种充电控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种充电桩。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种充电控制方法，包括：车辆识别充电桩的第一类型；根据所述第一类型，确认所述车辆上与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开。
根据本发明的一个实施例，所述识别充电桩的第一类型，包括：根据充电需求指令生成第一识别指令，并将所述第一识别指令发送至所述充电桩；接收所述充电桩根据所述第一识别指令反馈的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息获取所述第一类型。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一类型，确认与所述充电桩类型匹配的目标充电口，包括：获取车辆上每个充电口的第二类型；识别所述第二类型与所述第一类型相同的所述充电口，并将该充电口作为所述目标充电口。
根据本发明的一个实施例，在根据充电需求指令生成第一识别指令之前，包括：识别车辆的电池容量小于预设电量；或者，接收车载***发出的征询充电口开启的第二控制指令；生成所述充电需求指令。
根据本发明的一个实施例，所述将所述第一识别指令发送至所述充电桩之前，包括：识别车辆与所述充电桩之间的距离小于预设距离。
根据本发明的一个实施例，在充电完成后，识别已拔出充电枪，控制所述目标充电口盖关闭。
根据本发明实施例的充电控制方法，能够使得车辆能够根据充电桩的类型准确打开相应的充电口盖，无需用户对充电口类型进行记忆，减少用户的记忆负担，同时无需用户手动打开充电口盖，避免用户的手因接触充电口盖弄脏。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种充电桩的控制方法，包括：接收车辆发送的第一识别指令，并根据所述第一识别指令获取第一类型；根据所述第一类型生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述车辆。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种充电控制装置，包括：识别模块，用于识别充电桩的第一类型；控制模块，用于根据所述第一类型，确认所述车辆上与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种充电桩，包括：接收模块，用于接收车辆发送的第一识别指令，并根据所述第一识别指令获取充电桩类型；反馈模块，用于根据所述第一类型生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述车辆。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述存储器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的充电控制方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的充电控制方法的步骤。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的充电控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例的充电控制方法的流程图；
图3为本发明另一个实施例的充电控制方法的流程图；
图4位本发明一个具体实施例的充电控制方法的流程图；
图5为本发明实施例的充电桩的控制方法的流程图；
图6为本发明实施例的充电控制装置的方框示意图；
图7为本发明实施例的充电桩的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其充电控制、充电桩的控制方法和装置。
图1为本发明实施例的充电控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的充电控制方法，包括以下步骤：
S101：车辆识别充电桩的第一类型。
需要说明的是，车辆可通过多种方式识别充电桩的第一类型，例如，车辆与充电桩进行无线通信以获取充电桩的第一类型，或者车辆通过图像采集等方式读取充电桩的信息以获取充电桩的第一类型等。其中，第一类型包括快充和慢充，即，充电桩可为快充充电桩和慢充充电桩。
下面以车辆与充电桩进行通信为例，详细说明步骤S101的过程。
具体地，如图2所示，识别充电桩的第一类型，包括：
S201：根据充电需求指令生成第一识别指令，并将第一识别指令发送至充电桩。
需要说明的是，在根据充电需求指令生成第一识别指令之前，还可包括：识别车辆的电池容量小于预设电量，或者，接收车载***发出的征询充电口开启的第二控制指令，生成充电需求指令。
也就是说，可以实时检测车载电池的电池容量，如果电池容量小于预设电量，则说明车辆即将电量不足需要充电，并生成充电需求指令。或者，可通过车载***发出的征询充电口开的第二控制指令，其中，车载***发出的征询充电口开启的第二控制指令可由用户通过车载***或与车载***通信的移动终端进行输入，则说明用户希望车辆进行充电，此时，根据第二控制指令生成充电需求指令。
具体而言，在识别到车辆的电池容量小于预设电量，或者接收到控制充电口盖打开的第二控制指令时，生成充电需求指令，然后根据充电需求指令生成第一识别指令，再将第一识别指令发送至充电桩。
应当理解的是，在将第一识别指令发送至充电桩之前，还可包括：识别车辆与充电桩之间的距离小于预设距离。
也就是说，可能在车辆行驶过程中识别到车辆电池的电池容量小于预设电量，或者用户在行驶前或行驶过程中为了防止忘记或采用预约功能等输入控制充电口盖打开的第二控制指令，此时，可先生成充电需求指令，然后等待车辆行驶至充电桩附近，即，车辆与充电桩之间的距离小于预设距离，其中，预设距离可为满足车辆与充电桩进行交互的最大距离。在车辆行驶至充电桩附近之后，根据充电需求指令生成第一识别指令并发送至充电桩。应当理解的是，也可在车辆行驶至充电桩附近之前，先根据充电需求指令生成第一识别指令，然后在车辆与充电桩的距离满***互需求时，再将第一识别指令发送至充电桩。
其中，车辆和充电桩之间的无线通信方式，可包括例如wifi通信、无线射频通信、近场通信和云端匹配等多种通信方式。
S202：接收充电桩根据第一识别指令反馈的第一反馈信息，并根据第一反馈信息获取第一类型。
也就是说，充电桩在接收到第一识别指令之后，会根据第一识别指令获取该充电桩的第一类型，然后根据第一类型生成第一反馈信息，并将第一反馈信息反馈至车辆。此时，接收充电桩根据第一识别指令反馈的第一反馈信息，并根据第一反馈信息获取充电桩的第一类型。
S102：根据第一类型，确认车辆上与第一类型匹配的目标充电口，并控制目标充电口盖打开。
具体地，如图3所示，根据第一类型，确定与充电桩类型匹配的目标充电口，包括：
S301：获取车辆上每个充电口的第二类型。
S302：识别第二类型与第一类型相同的充电口，并将该充电口作为目标充电口。
也就是说，在收到第一类型之后，获取车辆上每个充电口的类型，即，第二类型，应当理解的是，车辆上仅设置有两个充电口，第二类型分别为快充和慢充，即，充电口分为快充充电口和慢充充电口，其中，快充充电口与快充充电桩配合使用，慢充充电口与慢充充电桩配合使用。然后，分别将充电口的第二类型与充电桩的第一类型进行匹配，如果匹配成功，即，第一类型和第二类型相同，则认为该充电口与充电桩的类型相同，并将该充电口作为目标充电口，控制该充电口盖开启，以便于充电口与充电枪连接进行充电。
还需要说明的是，本发明还包括：在充电完成后，识别已拔出充电枪，控制目标充电口盖关闭。
也就是说，在充电过程中还实时识别是否充电完毕，充电完毕后可通过提醒装置发送提醒信息以提醒用户充电完成进行拔枪操作，当用户拔出充电枪时，检测并识别到已拔出充电枪，则控制目标充电口盖关闭，以完成整个充电过程，并在关闭时也无需用户手动接触充电口防止弄脏。
应当理解的是，在充电过程中，还控制车辆处于挂档停车状态，以确保充电过程中的安全性。
根据本发明的一个具体实施例，如图4所示，包括如下步骤：
S401：识别车辆与充电桩之间的距离小于预设距离。
例如，车辆驶入充电桩对应的停车位时。
S402：判断车辆的电池容量是否小于预设电量。
如果否，则执行步骤S403；如果是，则执行步骤S404。
S403：判断是否接收到车载***发出的征询充电口开启的第二控制指令。
如果是，则执行步骤S404；如果否，则退出识别程序。
S404：识别充电桩的第一类型。
如果第一类型为快充充电桩，则控制第二类型为快充的充电口盖打开。
如果第一类型为慢充充电桩，则控制第二类型为慢充的充电口盖打开。
S405：判断是否充电完成。
如果是，则执行步骤S407；如果否，则执行步骤S406.
S406：控制车辆处于挂档状态。
S407：识别已拔出充电枪。
S408：控制充电口盖关闭。
由此，本发明实施例的充电控制方法，能够使得车辆能够根据充电桩的类型准确打开相应的充电口盖，无需用户对充电口类型进行记忆，减少用户的记忆负担，同时无需用户手动打开充电口盖，避免用户的手因接触充电口盖弄脏。
根据本法的另一个实施例，本申请还提出了一种充电桩的控制方法。
图5为本发明实施例的充电桩的控制方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的充电桩的控制方法，包括以下步骤：
S501：接收车辆发送的第一识别指令，并根据第一识别指令获取第一类型。
S502：根据第一类型生成第一反馈信息，并将第一反馈信息反馈至车辆，以使车辆确认与第一类型匹配的目标充电口，并控制目标充电口盖打开。
也就是说，充电桩实时检测并接收车辆发送的第一识别指令，并根据第一识别指令获取第一类型，其中，可根据充电桩的自身信息获取第一类型，或可通过服务器获取第一类型等。然后根据第一类型生成第一反馈信息，其中，第一反馈信息中携带有第一类型，并将第一反馈信息反馈至车辆，以使车辆确认与第一类型匹配的目标充电口，并控制目标充电口盖打开,从而实现车辆识别充电桩类型的目的。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种充电控制装置。
图6为本发明实施例的充电控制装置的方框示意图。如图6所示，该充电控制装置100，包括：识别模块10和控制模块20。
其中，识别模块10用于识别充电桩的第一类型；控制模块20用于根据第一类型，确认车辆上与第一类型匹配的目标充电口，并控制目标充电口盖打开。
进一步地，识别模块10用于，根据充电需求指令生成第一识别指令，并将第一识别指令发送至充电桩；接收充电桩根据第一识别指令反馈的第一反馈信息，并根据第一反馈信息获取第一类型。
进一步地，控制模块20用于，获取车辆上每个充电口的第二类型；识别第二类型与第一类型相同的充电口，并将该充电口作为目标充电口。
进一步地，识别模块10用于，识别车辆的电池容量小于预设电量；或者，接收车载***发出的征询充电口开启的第二控制指令；生成充电需求指令。
进一步地，识别模块10用于，识别车辆与充电桩之间的距离小于预设距离。
进一步地，控制模块20用于，在充电完成后，识别已拔出充电枪，控制目标充电口盖关闭。
需要说明的是，前述对充电控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的充电控制装置，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种充电桩。
图7为本发明实施例的充电桩的方框示意图。如图7所示，充电桩200包括：接收模块21和反馈模块22。
其中，接收模块21用于接收车辆发送的第一识别指令，并根据第一识别指令获取充电桩类型；反馈模块22用于根据第一类型生成第一反馈信息，并将第一反馈信息反馈至车辆，以使车辆确认与第一类型匹配的目标充电口，并控制目标充电口盖打开。
需要说明的是，前述对充电桩的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的充电桩，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在存储器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的充电控制方法的步骤。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的充电控制方法的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
车辆识别充电桩的第一类型；
根据所述第一类型，确认所述车辆上与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述识别充电桩的第一类型，包括：
根据充电需求指令生成第一识别指令，并将所述第一识别指令发送至所述充电桩；
接收所述充电桩根据所述第一识别指令反馈的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息获取所述第一类型。
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述第一类型，确认与所述充电桩类型匹配的目标充电口，包括：
获取车辆上每个充电口的第二类型；
识别所述第二类型与所述第一类型相同的所述充电口，并将该充电口作为所述目标充电口。
4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，在根据充电需求指令生成第一识别指令之前，包括：
识别车辆的电池容量小于预设电量；或者，接收车载***发出的征询充电口开启的第二控制指令；
生成所述充电需求指令。
5.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述将所述第一识别指令发送至所述充电桩之前，包括：
识别车辆与所述充电桩之间的距离小于预设距离。
6.根据权利要求1所述充电控制方法，其特征在于，包括：
在充电完成后，识别已拔出充电枪，控制所述目标充电口盖关闭。
7.一种充电桩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收车辆发送的第一识别指令，并根据所述第一识别指令获取第一类型；
根据所述第一类型生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述车辆，以使车辆确认与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开。
8.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别充电桩的第一类型；
控制模块，用于根据所述第一类型，确认所述车辆上与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开。
9.一种充电桩，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆发送的第一识别指令，并根据所述第一识别指令获取充电桩类型；
反馈模块，用于根据所述第一类型生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述车辆，以使车辆确认与所述第一类型匹配的目标充电口，并控制所述目标充电口盖打开。
10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述存储器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的充电控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的充电控制方法的步骤。
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