CN110466200A - 一种制袋机自动纠偏打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制袋机自动纠偏打孔装置。包括基座；包装袋传输机构，以所述包装袋传输机构的传输方向为纵向，以与所述包装袋传输机构的传输方向垂直的方向为横向；纠偏传感器机构，包括超声波传感器和色标光电传感器；纠偏执行机构，包括纵向滚珠丝杠组件和与所述纵向滚珠丝杠组件连接的纵向纠偏电机，设置在所述纵向滚珠丝杠组件顶部的横向滚珠丝杠组件和与所述横向滚珠丝杠组件连接的横向纠偏电机；打孔机，所述打孔机设置于所述横向滚珠丝杠组件顶部；以及控制器，所述控制器控制所述纠偏传感器机构、所述纠偏执行机构和所述打孔机运作。所述制袋机自动纠偏打孔装置定位准确，打孔合格率高。

Description

一种制袋机自动纠偏打孔装置
技术领域
本发明属于打孔设备技术领域，具体涉及一种制袋机自动纠偏打孔装置。
背景技术
目前的制袋机打孔装置在打挂孔或易撕孔时普遍是采用手动对位，不仅生产效率低下，而且容易打偏位置，导致产品不美观，不上档次，浪费材料，增加了生产成本。需要设计一种带有自动纠偏功能的打孔装置，使得打孔组件能精准定位，防止打偏位置，提高制袋机的制袋质量。
发明内容
发明要解决的问题
为了解决现有技术中存在的制袋机打孔装置需要手动对位容易导致打孔位置不准确的问题，本发明提供了一种制袋机自动纠偏打孔装置，所述打孔装置能够自动纠偏，精准定位，从而提高制袋质量。
用于解决问题的方案
本发明提供了一种制袋机自动纠偏打孔装置，包括：
基座；
设置于基座上的包装袋传输机构，以所述包装袋传输机构的传输方向为纵向，以与所述包装袋传输机构的传输方向垂直的方向为横向；
设置于所述基座上的纠偏传感器机构，所述纠偏传感器机构包括色标光电传感器和超声波传感器；
设置于所述基座上的纠偏执行机构，所述纠偏执行机构包括纵向滚珠丝杠组件和与所述纵向滚珠丝杠组件连接的纵向纠偏电机，设置在所述纵向滚珠丝杠组件顶部的横向滚珠丝杠组件和与所述横向滚珠丝杠组件连接的横向纠偏电机；
打孔机，所述打孔机设置于所述横向滚珠丝杠组件顶部；以及
控制器，所述控制器控制所述纠偏传感器机构、所述纠偏执行机构和所述打孔机运作。
在以上所述的技术方案中，所述纠偏传感器机构与所述控制器电连接，所述控制器与所述纠偏执行机构和所述打孔机电连接。
当包装袋材料在所述包装袋传输机构上传输，到达需要打孔的位置暂时停顿下来时，所述色标光电传感器检测包装袋材料的横向边沿位置，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此电压信号送入所述控制器，所述控制器对电压信号进行放大、校准处理后，输出至所述纵向纠偏电机，所述纵向纠偏电机根据输入信号的大小，驱动所述纵向滚珠丝杠组件进行纵向移动，带动所述打孔机移动，使得所述打孔机与包装袋材料的横向边沿的相对位置控制在规定范围内。
所述超声波传感器检测出包装袋材料的纵向边沿位置，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此电压信号送入所述控制器，所述控制器对电压信号进行放大、校准处理后，输出至所述横向纠偏电机，所述横向纠偏电机根据输入信号的大小，驱动所述横向滚珠丝杠组件进行横向移动，带动所述打孔机移动，使得所述打孔机与包装袋材料的纵向边沿的相对位置控制在规定范围内。
通过所述色标光电传感器和所述超声波传感器的配合，实现所述打孔机的精准定位，进而能在包装袋材料上固定的位置精确打孔，合格率高。
所述超声波传感器应用高频超声波直线传播的原理，用来检测包装袋材料的纵向边缘位置。与所述色标光电传感器相比，不会受材料透明度的影响，所以使用时无需校调，非常方便。使用于不透气材料例如塑料薄膜、纸张等的追边应用，而透气材料例如布、无纺布则不适合。
进一步，根据本发明所述的制袋机自动纠偏打孔装置，所述打孔机包括挂孔打孔机和易撕口打孔机，所述挂孔打孔机和所述易撕口打孔机分别设置于两个不同的所述纠偏执行机构顶部。相应的，所述色标光电传感器和所述超声波传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述挂孔打孔机及其对应的所述纠偏执行机构连接，同时也与所述易撕口打孔机及其对应的所述纠偏执行机构电连接。因此，本发明所提供的制袋机自动纠偏打孔装置不仅可以打挂孔还可以打易撕口。
进一步，根据本发明所述的制袋机自动纠偏打孔装置，所述制袋机自动纠偏打孔装置还包括设置于所述基座上方的导轨横梁，与所述导轨横梁滑动连接的滑块，与所述滑块连接的固定臂，所述色标光电传感器与所述固定臂的另一端连接，所述滑块由电机驱动。所述色标光电传感器可以在所述导轨横梁上运动，并且是由电机驱动的，便于使用制袋机自动纠偏打孔装置时实现自动校调，提高制袋机自动纠偏打孔装置的准确率和灵敏度。至于所述滑块在所述导轨横梁上的电动驱动的具体实现方式，现有技术中已有公开，在此并不赘述。
进一步，根据本发明所述的制袋机自动纠偏打孔装置，为了便于所述色标光电传感器调试到适合的角度，所述固定臂与所述滑块之间采用转动方式连接。所述色标光电传感器和所述固定臂之间也采用转动方式连接。
进一步，根据本发明所述的制袋机自动纠偏打孔装置，所述挂孔打孔机和所述易撕口打孔机位于所述包装袋传输机构的同一侧。在另一种可能的实施方式中，所述挂孔打孔机和所述易撕口打孔机也可以分别位于所述包装袋传输机构的两侧。
发明的效果
(1)本发明所提供的制袋机自动纠偏打孔装置，包括所述超声波传感器和所述色标光电传感器，通过所述超声波传感器和所述色标光电传感器的共同作用，精确定位，打孔准确；
(2)本发明所提供的制袋机自动纠偏打孔装置，包括所述纵向纠偏执行机构和所述横向纠偏执行机构，以丝杠传动的方式，快速执行所述控制器的命令，精确定位。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。
图1示出了本发明一实施例的制袋机自动纠偏打孔装置的结构示意图。
附图标记说明
1：基座；2：包装袋传输机构；3：色标光电传感器；4：超声波传感器；5：纵向滚珠丝杠组件；6：纵向纠偏电机；7：横向滚珠丝杠组件；8：横向纠偏电机；9打孔机；9a：挂孔打孔机；9b：易撕口打孔机；10：导轨横梁；11：滑块；12：固定臂。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例1
图1示出了本发明一实施例的制袋机自动纠偏打孔装置的结构示意图。如图1所示，该制袋机自动纠偏打孔装置包括：基座1；设置于基座1上的包装袋传输机构2，以包装袋传输机构2的传输方向为纵向，以与包装袋传输机构2的传输方向垂直的方向为横向；设置于基座1上的纠偏传感器机构，纠偏传感器机构包括色标光电传感器3和超声波传感器4；设置于基座1上的纠偏执行机构，纠偏执行机构包括纵向滚珠丝杠组件5和与纵向滚珠丝杠组件5连接的纵向纠偏电机6，设置在纵向滚珠丝杠组件5顶部的横向滚珠丝杠组件7和与横向滚珠丝杠组件7连接的横向纠偏电机8；打孔机9，打孔机9设置于横向滚珠丝杠组件7顶部；以及控制器(图中未示出)，控制器控制纠偏传感器机构、纠偏执行机构和打孔机9运作。
纠偏传感器机构与控制器电连接，控制器与纠偏执行机构和打孔机电连接。当包装袋材料在包装袋传输机构2上传输，到达需要打孔的位置暂时停顿下来时，色标光电传感器3检测包装袋材料的横向边沿位置，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此电压信号送入控制器，控制器对电压信号进行放大、校准处理后，输出至纵向纠偏电机6，纵向纠偏电机6根据输入信号的大小，驱动纵向滚珠丝杠组件5进行纵向移动，带动打孔机9移动，使得打孔机9与包装袋材料的横向边沿的相对位置控制在规定范围内。
超声波传感器4检测出包装袋材料的纵向边沿位置，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此电压信号送入控制器，控制器对电压信号进行放大、校准处理后，输出至横向纠偏电机8，横向纠偏电机8根据输入信号的大小，驱动横向滚珠丝杠组件7进行横向移动，带动打孔机9移动，使得打孔机9与包装袋材料的纵向边沿的相对位置控制在规定范围内。
通过色标光电传感器3和超声波传感器4的配合，实现所述打孔机的精准定位，进而能在包装袋材料上固定的位置精确打孔，合格率高，打孔后，包装袋传输机构2继续带着包装袋材料向前传输。
超声波传感器4应用高频超声波直线传播的原理，用来检测包装袋材料的纵向边缘位置。与色标光电传感器3相比，不会受材料透明度的影响，所以使用时无需校调，非常方便。使用于不透气材料例如塑料薄膜、纸张等的追边应用，而透气材料例如布、无纺布则不适合。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1所示，打孔机9包括挂孔打孔机9a和易撕口打孔机9b，挂孔打孔机9a和易撕口打孔机9b分别设置于两个不同的纠偏执行机构顶部。相应的，色标光电传感器3和超声波传感器4与控制器电连接，控制器与挂孔打孔机9a及其对应的纠偏执行机构连接，同时也与易撕口打孔机9b及其对应的纠偏执行机构电连接。因此，本实施例中的制袋机自动纠偏打孔装置不仅可以打挂孔还可以打易撕口。在本实施例中，挂孔打孔机9a和易撕口打孔机9b位于包装袋传输机构2的同一侧。在另一种可能的实施方式中，挂孔打孔机9a和易撕口打孔机9b也可以分别位于包装袋传输机构2的两侧。
实施例3
在实施例1的基础上，如图1所示，该制袋机自动纠偏打孔装置还包括设置于基座1上方的导轨横梁10，与导轨横梁10滑动连接的滑块11，与滑块11连接的固定臂12，色标光电传感器3与固定臂12的另一端连接，滑块11由电机(图中未示出)驱动。色标光电传感器3可以在导轨横梁10上运动，并且是由电机驱动的，便于使用制袋机自动纠偏打孔装置时实现自动校调，提高制袋机自动纠偏打孔装置的准确率和灵敏度。至于滑块11在导轨横梁10上的电动驱动的具体实现方式，现有技术中已有公开，在此并不赘述。
进一步，在本实施例中，为了便于色标光电传感器3调试到适合的角度，固定臂12与滑块11之间采用转动方式连接。色标光电传感器3和固定臂12之间也采用转动方式连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，包括：
基座；
设置于基座上的包装袋传输机构，以所述包装袋传输机构的传输方向为纵向，以与所述包装袋传输机构的传输方向垂直的方向为横向；
设置于所述基座上的纠偏传感器机构，所述纠偏传感器机构包括色标光电传感器和超声波传感器；
设置于所述基座上的纠偏执行机构，所述纠偏执行机构包括纵向滚珠丝杠组件和与所述纵向滚珠丝杠组件连接的纵向纠偏电机，设置在所述纵向滚珠丝杠组件顶部的横向滚珠丝杠组件和与所述横向滚珠丝杠组件连接的横向纠偏电机；
打孔机，所述打孔机设置于所述横向滚珠丝杠组件顶部；以及
控制器，所述控制器控制所述纠偏传感器机构、所述纠偏执行机构和所述打孔机运作。
2.根据权利要求1所述的制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，所述打孔机包括挂孔打孔机和易撕口打孔机，所述挂孔打孔机和所述易撕口打孔机分别设置于两个不同的所述纠偏执行机构顶部。
3.根据权利要求1或2所述的制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，所述制袋机自动纠偏打孔装置还包括设置于所述基座上方的导轨横梁，与所述导轨横梁滑动连接的滑块，与所述滑块连接的固定臂，所述色标光电传感器与所述固定臂的另一端连接，所述滑块由电机驱动。
4.根据权利要求3所述的制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，所述固定臂与所述滑块之间为转动连接。
5.根据权利要求4所述的制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，所述色标光电传感器和所述固定臂之间为转动连接。
6.根据权利要求2所述的制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，所述挂孔打孔机和所述易撕口打孔机位于所述包装袋传输机构的同一侧。
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