CN110465565B

CN110465565B - 一种u型螺栓制作与卸料装置

Info

Publication number: CN110465565B
Application number: CN201910792914.9A
Authority: CN
Inventors: 徐琳琳
Original assignee: Kunshan Zhonggu Precision Hardware Co ltd
Current assignee: KUNSHAN ZHONGGU PRECISION HARDWARE Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2039-08-26
Also published as: CN110465565A

Abstract

本发明提供一种U型螺栓制作与卸料装置，包括：折弯机构、卸料机构、储存箱，卸料机构设置在所述折弯机构上；储存箱设置在所述折弯机构上；其中，所述折弯机构包括弧板架、连接块、竖梁、底板，所述竖梁固定安装在所述底板上，所述的连接块固定安装在竖梁上端，弧板架固定安装在所述连接块上，所述卸料机构固定安装在所述弧板架上，所述储存箱安装在所述底板上，通过设置有设置有折弯机构、卸料机构、储存箱，自动将螺杆折弯，并且自动卸料，提高工作效率，使用方便，本发明的折弯机构采用气缸驱动，动作快，效率高，本发明的卸料机构爪手机构能够完成自动夹取成品卸料到储存箱，节约劳动力，提高生产效率。

Description

一种U型螺栓制作与卸料装置

技术领域

本发明涉及紧固件加工制造技术领域，特别涉及一种U型螺栓制作与卸料装置。

背景技术

U型螺栓是两端带有螺纹的一种U型断面为圆柱型的金属杆件，用于锁紧连接，被广泛使用，但是U型螺杆折弯很麻烦，需要一根一根的折弯，折好后取下来，效率低，目前有自动折弯的设备，如专利号为CN201210121086.4提供了一种《一种折弯机构》，由折弯机构主体，折弯定位块，折弯组件，折弯组件驱动装置，折弯滑块，以及折弯滑块驱动装置和折弯滑块轨迹控制装置组成，但是此设备折弯耗时较长，而且需要人工去卸料，使用不是很方便，工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种U型螺栓制作与卸料装置，通过设置有折弯机构、卸料机构、储存箱，自动将螺杆折弯，并且自动卸料，提高工作效率，使用方便。

本发明所使用的技术方案是：一种U型螺栓制作与卸料装置，包括：

折弯机构，

卸料机构，设置在所述折弯机构上；

储存箱，设置在所述折弯机构上；

其中，所述折弯机构包括弧板架、连接块、竖梁、底板，所述竖梁固定安装在所述底板上，所述的连接块固定安装在竖梁上端，弧板架固定安装在所述连接块上，所述卸料机构固定安装在所述弧板架上，所述储存箱安装在所述底板上。

进一步地，所述折弯机构还包括固定块、模具块、支承轴、底部支承座、侧筋板、弧座、折弯驱动装置，所述的固定块固定安装在弧板架中间，模具块固定安装在固定块上，所述底部支承座位于模具块下部，所述底部支承座与所述驱动装置连接，所述的侧筋板共两个，两个侧筋板分别固定安装在底部支承座两侧，两个侧筋板通过支承轴固定连接，所述的弧座安装在两个侧筋板上。

进一步地，所述折弯驱动装置包括气缸、气缸座、三角板、第一连接杆，所述的气缸座固定安装在底板上，所述的气缸固定安装在气缸座上，所述的三角板铰接在气缸伸出杆端部，所述的第一连接杆共两件，两件第一连接杆一端分别铰接在三角板上，一个第一连接杆与底板铰接，另一个第一连接杆与底部支承座铰接。

进一步地，所述卸料机构包括固定机架、第一连接轴、第二连接轴、连接座、第三连接轴、耳板座、爪手机构、第二连接杆、第一电机、卸料驱动装置，所述的第一连接轴转动安装在固定机架上，所述的连接座固定安装在第一连接轴端部，第二连接轴固定安装在连接座上，所述的耳板座固定安装在第二连接轴下端部，爪手机构安装在耳板座上，第三连接轴与耳板座转动连接，第二连接杆一端与第三连接轴转动连接，第二连接杆另一端与卸料驱动装置连接，第一电机固定安装在耳板座上。

进一步地，所述卸料驱动装置包括第二电机、第三连接杆、减速机、第四连接轴、第四连接杆、伸缩杆，所述减速机固定安装在所述固定机架下端，第二电机固定安装在减速机上，第二电机输出轴与减速机输入轴固定连接，第二连接杆与第三连接杆通过连接轴固定连接，第四连接杆一端与减速机输出轴固定连接，第四连接杆另一端与伸缩杆底端铰接，伸缩杆顶端与第三连接杆一端铰接。

进一步地，所述爪手机构包括半圆滑轨、连接弧杆、中间连板、夹子、驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述半圆滑轨上，所述中间连板与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴与所述第一电机电机轴固定连接，所述的夹子为两件，两件夹子分别滑动安装在半圆滑轨上，连接弧杆为两件，两件连接弧杆一端分别与中间连板铰接，另一端分别与两件夹子铰接。

进一步地，所述夹子上设置有若干齿。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置有设置有折弯机构、卸料机构、储存箱，自动将螺杆折弯，并且自动卸料，提高工作效率，使用方便。

2、本发明的折弯机构采用气缸驱动，动作快，效率高。

3、本发明的卸料机构爪手机构能够完成自动夹取成品卸料到储存箱，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的折弯机构结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的卸料机构结构示意图。

图6、图7为本发明的爪手机构结构示意图。

附图标号：

1-折弯机构；2-卸料机构；3-储存箱；101-弧板架；102-固定块；103-连接块；104-竖梁；105-模具块；106-支承轴；107-气缸；108-气缸座；109-底板；110-三角板；111-第一连接杆；112-底部支承座；113-侧筋板；114-弧座；201-固定机架；203-第一连接轴；204-第二连接轴；205-连接座；206-第三连接轴；207-耳板座；208-爪手机构；210-第二连接杆；211-第一电机；212-第二电机；213-第三连接杆；214-减速机；215-第四连接轴；216-第四连接杆；217-伸缩杆；218-半圆滑轨；219-连接弧杆；220-中间连板；221-夹子；222-驱动轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种U型螺栓制作与卸料装置，包括：

折弯机构1，用于对螺柱进行折弯处理。

卸料机构2，设置在所述折弯机构1上；用于对折弯完成的螺柱进行卸料操作。

储存箱3，设置在所述折弯机构1上；用于对折弯完成的螺柱进行储存。

其中，所述折弯机构1包括弧板架101、连接块103、竖梁104、底板109，所述竖梁104固定安装在所述底板109上，所述的连接块103固定安装在竖梁104上端，弧板架101固定安装在所述连接块103上，所述卸料机构2固定安装在所述弧板架101上，所述储存箱3安装在所述底板109上，通过折弯机构1对螺柱进行折弯处理，卸料装置2对折弯完成的螺柱进行卸料操作，储存箱3用来对折弯完成的螺柱进行储存。

本实施例的另一种实施方式中，所述折弯机构1还包括固定块102、模具块105、支承轴106、底部支承座112、侧筋板113、弧座114、折弯驱动装置，所述的固定块102固定安装在弧板架101中间，模具块105固定安装在固定块102上，所述底部支承座112位于模具块105下部，所述底部支承座112与所述驱动装置连接，所述的侧筋板113共两个，两个侧筋板113分别固定安装在底部支承座112两侧，两个侧筋板113通过支承轴106固定连接，所述的弧座114安装在两个侧筋板113上，底部支承座112滑动安装在竖梁104上，通过折弯驱动装置带动底部支承座112沿竖梁104向上滑动，通过侧筋板113和模具块105配合来对螺柱进行折弯处理。

本实施例的另一种实施方式中，所述折弯驱动装置包括气缸107、气缸座108、三角板110、第一连接杆111，所述的气缸座108固定安装在底板109上，所述的气缸107固定安装在气缸座108上，所述的三角板110铰接在气缸107伸出杆端部，所述的第一连接杆111共两件，两件第一连接杆111一端分别铰接在三角板110上，一个第一连接杆111与底板109铰接，另一个第一连接杆111与底部支承座112铰接，通过气缸107来带动与其连接的三角板110运动，三角板110带动与其连接的第一连接杆111运动来推动底部支承座112沿竖梁104向上滑动，来实现对螺柱的折弯处理。

本实施例的另一种实施方式中，所述卸料机构2包括固定机架201、第一连接轴203、第二连接轴204、连接座205、第三连接轴206、耳板座207、爪手机构208、第二连接杆210、第一电机211、卸料驱动装置，所述的第一连接轴203转动安装在固定机架201上，所述的连接座205固定安装在第一连接轴203端部，第二连接轴204固定安装在连接座205上，所述的耳板座207固定安装在第二连接轴204下端部，爪手机构208安装在耳板座207上，第三连接轴206与耳板座207转动连接，第二连接杆210一端与第三连接轴206转动连接，第二连接杆210另一端与卸料驱动装置连接，第一电机211固定安装在耳板座207上，通过卸料驱动装置来第二连接杆210转动，第二连接杆210转动来带动爪手机构208绕第一连接轴203转动，随后通过爪手机构208来对工件进行夹紧。

本实施例的另一种实施方式中，所述卸料驱动装置包括第二电机212、第三连接杆213、减速机214、第四连接轴215、第四连接杆216、伸缩杆217，所述减速机214固定安装在所述固定机架201下端，第二电机212固定安装在减速机214上，第二电机212输出轴与减速机214输入轴固定连接，第二连接杆210与第三连接杆213通过连接轴固定连接，第四连接杆216一端与减速机214输出轴固定连接，第四连接杆216另一端与伸缩杆217底端铰接，伸缩杆217顶端与第三连接杆213一端铰接，通过第二电机212带动减速机214，减速机214带动第四连接轴215转动，第四连接轴215带动第四连接杆216转动，第四连接杆216带动与其铰接的伸缩杆217转动，伸缩杆带动第三连接杆213运动，第三连接杆213带动第二连接杆210转动，从而给卸料装置提供动力。

本实施例的另一种实施方式中，所述爪手机构208包括半圆滑轨218、连接弧杆219、中间连板220、夹子221、驱动轴222，所述驱动轴222转动安装在所述半圆滑轨218上，所述中间连板220与所述驱动轴222固定连接，所述驱动轴222与所述第一电机211电机轴固定连接，所述的夹子221为两件，两件夹子221分别滑动安装在半圆滑轨218上，连接弧杆219为两件，两件连接弧杆219一端分别与中间连板220铰接，另一端分别与两件夹子221铰接，通过第一电机211带动驱动轴222转动，驱动轴222带动中间连板220转动，中间连板220带动与其铰接的连接弧杆219运动，弧杆219带动夹子221运动，从而对工件进行夹紧。

本实施例的另一种实施方式中，所述夹子221上设置有若干齿，通过在夹子221上设置齿能够更好的对工件进行夹紧操作。

本发明工作原理：工作人员将双头螺柱放到弧座114上，启动气缸107，气缸107伸出，带动三角板110向前运动，三角板110带动第一连接杆111转动，因此第一连接杆111带动底部支承座112向上运动，将弧座114上的双头螺柱贴住模具块105并挤压，因此双头螺柱被挤压成U型螺栓，气缸107收缩带动三角板110向后运动，三角板110带动第一连接杆111转动，因此第一连接杆111带动底部支承座112向下运动，第二电机212启动，第二电机212带动减速机214旋转，减速机214带动第四连接杆216旋转，四连接杆带动伸缩杆217旋转，伸缩杆217带动第三连接杆213旋转，第三连接杆213带动第二连接杆210旋转，使爪手机构208的夹子221分别位于U型螺栓两侧，然后第一电机211启动，使爪手机构208的夹子221夹住U型螺栓，随着第二电机212转动，爪手机构208的夹子221夹住U型螺栓旋转九十度，第一电机211反向旋转，夹子221张开，U型螺栓掉落到储存箱3，工作人员再将另一件双头螺柱放到弧座114上，如此反复运动。

Claims

1.一种U型螺栓制作与卸料装置，其特征在于，包括：

折弯机构（1），

卸料机构（2），设置在所述折弯机构（1）上；

储存箱（3），设置在所述折弯机构（1）上；

其中，所述折弯机构（1）包括弧板架（101）、连接块（103）、竖梁（104）、底板（109），所述竖梁（104）固定安装在所述底板（109）上，所述的连接块（103）固定安装在竖梁（104）上端，弧板架（101）固定安装在所述连接块（103）上，所述卸料机构（2）固定安装在所述弧板架（101）上，所述储存箱（3）安装在所述底板（109）上；

所述折弯机构（1）还包括：固定块（102）、模具块（105）、支承轴（106）、底部支承座（112）、侧筋板（113）、弧座（114）、折弯驱动装置，所述的固定块（102）固定安装在弧板架（101）中间，模具块（105）固定安装在固定块（102）上，所述底部支承座（112）位于模具块（105）下部，所述底部支撑座（112）与所述驱动装置连接，所述的侧筋板（113）共两个，两个侧筋板（113）分别固定安装在底部支撑座（112）两侧，两个侧筋板（113）通过支承轴（106）固定连接，所述的弧座（114）安装在两个侧筋板（113）上；

所述折弯驱动装置包括：气缸（107）、气缸座（108）、三角板（110）、第一连接杆（111），所述的气缸座（108）固定安装在底板（109）上，所述的气缸（107）固定安装在气缸座（108）上，所述的三角板（110）铰接在气缸（107）伸出杆端部，所述的第一连接杆（1111）共两件，两件第一连接杆（111）一端分别铰接在三角板（110）上，一个第一连接杆（111）与底板（109）铰接，另一个第一连接杆（111）与底部支承座（112）铰接；

所述卸料机构（2）包括固定机架（201）、第一连接轴（203）、第二连接轴（204）、连接座（205）、第三连接轴（206）、耳板座（207）、爪手机构（208）、第二连接杆（210）、第一电机（211）、卸料驱动装置，所述的第一连接轴（203）转动安装在固定机架（201）上，所述的连接座（205）固定安装在第一连接轴（203）端部，第二连接轴（204）固定安装在连接座（205）上，所述的耳板座（207）固定安装在第二连接轴（204）下端部，爪手机构（208）安装在耳板座（207）上，第三连接轴（206）与耳板座（207）转动连接，第二连接杆（210）一端与第三连接轴（206）转动连接，第二连接杆（210）另一端与卸料驱动装置连接，第一电机（211）固定安装在耳板座（207）上；

所述卸料驱动装置包括第二电机（212）、第三连接杆（213）、减速机（214）、第四连接轴（215）、第四连接杆（216）、伸缩杆（217），所述减速机（214）固定安装在所述固定机架（201）下端，第二电机（212）固定安装在减速机（214）上，第二电机（212）输出轴与减速机（214）输入轴固定连接，第二连接杆（210）与第三连接杆（213）通过连接轴固定连接，第四连接杆（216）一端与减速机（214）输出轴固定连接，第四连接杆（216）另一端与伸缩杆（217）底端铰接，伸缩杆（217）顶端与第三连接杆（213）一端铰接；

所述爪手机构（208）包括半圆滑轨（218）、连接弧杆（219）、中间连板（220）、夹子（221）、驱动轴（222），所述驱动轴（222）转动安装在所述半圆滑轨（218）上，所述中间连板（220）与所述驱动轴（222）固定连接，所述驱动轴（222）与所述第一电机（211）电机轴固定连接，所述的夹子（221）为两件，两件夹子（221）分别滑动安装在半圆滑轨（218）上，连接弧杆（219）为两件，两件连接弧杆（219）一端分别与中间连板（220）铰接，另一端分别与两件夹子（221）铰接；所述夹子（221）上设置有若干齿；

工作人员将双头螺柱放到弧座（114）上，启动气缸（107），气缸（107）伸出，带动三角板（110）向前运动，三角板（110）带动第一连接杆（111）转动，因此第一连接杆（111）带动底部支承座（112）向上运动，将弧座（114）上的双头螺柱贴住模具块（105）并挤压，因此双头螺柱被挤压成U型螺栓，气缸（107）收缩带动三角板（110）向后运动，三角板（110）带动第一连接杆（111）转动，因此第一连接杆（111）带动底部支承座（112）向下运动，第二电机（212）启动，第二电机（212）带动减速机（214）旋转，减速机（214）带动第四连接杆（216）旋转，四连接杆带动伸缩杆（217）旋转，伸缩杆（217）带动第三连接杆（213）旋转，第三连接杆（213）带动第二连接杆（210）旋转，使爪手机构（208）的夹子（221）分别位于U型螺栓两侧，然后第一电机（211）启动，使爪手机构（208）的夹子（221）夹住U型螺栓，随着第二电机（212）转动，爪手机构（208）的夹子（221）夹住U型螺栓旋转九十度，第一电机（211）反向旋转，夹子（221）张开，U型螺栓掉落到储存箱（3），工作人员再将另一件双头螺柱放到弧座（114）上，如此反复运动。