CN110464215B - 烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪方法包括：控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。通过本发明的技术方案，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内部，降低了因物料堆积导致物料食用口感较差甚至夹生的可能性，有利于提高烹饪效率。

Description

烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪方法、一种烹饪装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了提高用户的烹饪体验，研发了一种自动化的烹饪器具，实现自动化的供料、洗料、下料和烹饪过程。

相关技术中，通常是直接打开下料装置，使清洗腔内的物料自由落入烹饪腔内，一方面，可能会造成清洗后的物料粘附于清洗腔内壁，严重影响清洗腔内的清洁度，甚至导致细菌滋生，另一方面，物料可能由于下落不够均匀而在烹饪腔底部形成堆积，可能会导致物料的口感不均衡，甚至出现夹生的情况，造成用户使用体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪方法，烹饪器具包括物料清洗组件和烹饪腔，烹饪方法包括：控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

具体地，在完成对物料的清洗操作后，物料多数粘附于下料机构上，因此，反复驱动下料机构交替执行开启动作和关闭动作，能够提高物料下落至烹饪腔内的平整度，也能减少物料在下料机构上的粘附，有效地提高了下料效率和下料机构的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，具体包括：在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作；在进行送风操作时，控制下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作。

在该技术方案中，通过按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，有利于使清洗腔内壁上附着的物料被风干脱落，提高了烹饪腔的清洁度，其中，当控制下料机构开启时，向清洗腔内继续送风，使得部分风通过下料机构吹入烹饪腔内，气体流动带动烹饪腔内的液体流动，有利于使物料随着液体滚动，促进了物料在烹饪腔内部的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，具体包括：在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作；在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，其中，下料机构设置的底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔内侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料全部下料至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内。

相应的，通过在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔底侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料吹送至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内，其中，第二预设风干进程与第一预设风干进程的送风时长与送风风速可以分别进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作；在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作。

在该技术方案中，通过在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作，并控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，降低了在送风结束后仍有部分物料残留于清洗腔内的可能性，有利于使清洗后的全部物料进入烹饪腔，降低了因物料残留导致清洗腔内部滋生细菌的可能性，有利于提升清洗腔的卫生情况。

在上述任一技术方案中，优选地，在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，具体包括：在执行冲刷操作时，实时检测清洗腔内的液位高度；在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

在该技术方案中，通过在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作，有利于促进清洗腔内部的液体流动，提高了清洗效率，降低了物料附着于清洗腔内的可能性，有利于使物料全部下料至清洗腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内。

在该技术方案中，通过在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内，同时，冲刷操作的液体可以带动烹饪腔内的液体流动，进而促进烹饪腔内的物料滚动，有利于使物料在烹饪腔内均匀分布，降低了物料不均匀堆积的可能性。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪装置，烹饪器具包括物料清洗组件和烹饪腔，烹饪装置包括：控制单元：用于控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；控制单元还用于：在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

具体地，在完成对物料的清洗操作后，物料多数粘附于下料机构上，因此，反复驱动下料机构交替执行开启动作和关闭动作，能够提高物料下落至烹饪腔内的平整度，也能减少物料在下料机构上的粘附，有效地提高了下料效率和下料机构的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：送风单元：用于在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作；控制单元还用于：在进行送风操作时，控制下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作。

在该技术方案中，通过按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，有利于使清洗腔内壁上附着的物料被风干脱落，提高了烹饪腔的清洁度，其中，当控制下料机构开启时，向清洗腔内继续送风，使得部分风通过下料机构吹入烹饪腔内，气体流动带动烹饪腔内的液体流动，有利于使物料随着液体滚动，促进了物料在烹饪腔内部的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，送风单元还用于：在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作；送风单元还用于：在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，其中，下料机构设置的底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔内侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料全部下料至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内。

相应的，通过在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔底侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料吹送至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内，其中，第二预设风干进程与第一预设风干进程的送风时长与送风风速可以分别进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作；控制单元还用于：在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作。

在该技术方案中，通过在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作，并控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，降低了在送风结束后仍有部分物料残留于清洗腔内的可能性，有利于使清洗后的全部物料进入烹饪腔，降低了因物料残留导致清洗腔内部滋生细菌的可能性，有利于提升清洗腔的卫生情况。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于在执行冲刷操作时，实时检测清洗腔内的液位高度；控制单元还用于：在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

在该技术方案中，通过在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作，有利于促进清洗腔内部的液体流动，提高了清洗效率，降低了物料附着于清洗腔内的可能性，有利于使物料全部下料至清洗腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内。

在该技术方案中，通过在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内，同时，冲刷操作的液体可以带动烹饪腔内的液体流动，进而促进烹饪腔内的物料滚动，有利于使物料在烹饪腔内均匀分布，降低了物料不均匀堆积的可能性。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：本发明第二方面中任一项技术方案限定的烹饪装置。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、料理机或电炖锅。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面中任一项技术方案限定的烹饪方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的烹饪方法，烹饪器具包括物料清洗组件和烹饪腔，烹饪方法包括：步骤S102，控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；步骤S104，在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

具体地，在完成对物料的清洗操作后，物料多数粘附于下料机构上，因此，反复驱动下料机构交替执行开启动作和关闭动作，能够提高物料下落至烹饪腔内的平整度，也能减少物料在下料机构上的粘附，有效地提高了下料效率和下料机构的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，具体包括：在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作；在进行送风操作时，控制下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作。

在该技术方案中，通过按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，有利于使清洗腔内壁上附着的物料被风干脱落，提高了烹饪腔的清洁度，其中，当控制下料机构开启时，向清洗腔内继续送风，使得部分风通过下料机构吹入烹饪腔内，气体流动带动烹饪腔内的液体流动，有利于使物料随着液体滚动，促进了物料在烹饪腔内部的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，具体包括：在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作；在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，其中，下料机构设置的底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔内侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料全部下料至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内。

相应的，通过在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔底侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料吹送至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内，其中，第二预设风干进程与第一预设风干进程的送风时长与送风风速可以分别进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作；在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作。

在该技术方案中，通过在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作，并控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，降低了在送风结束后仍有部分物料残留于清洗腔内的可能性，有利于使清洗后的全部物料进入烹饪腔，降低了因物料残留导致清洗腔内部滋生细菌的可能性，有利于提升清洗腔的卫生情况。

在上述任一技术方案中，优选地，在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，具体包括：在执行冲刷操作时，实时检测清洗腔内的液位高度；在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

在该技术方案中，通过在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作，有利于促进清洗腔内部的液体流动，提高了清洗效率，降低了物料附着于清洗腔内的可能性，有利于使物料全部下料至清洗腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内。

在该技术方案中，通过在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内，同时，冲刷操作的液体可以带动烹饪腔内的液体流动，进而促进烹饪腔内的物料滚动，有利于使物料在烹饪腔内均匀分布，降低了物料不均匀堆积的可能性。

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪装置200，包括：控制单元202：用于控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；控制单元202还用于：在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

具体地，在完成对物料的清洗操作后，物料多数粘附于下料机构上，因此，反复驱动下料机构交替执行开启动作和关闭动作，能够提高物料下落至烹饪腔内的平整度，也能减少物料在下料机构上的粘附，有效地提高了下料效率和下料机构的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：送风单元204：用于在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作；控制单元202还用于：在进行送风操作时，控制下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作。

在该技术方案中，通过按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，有利于使清洗腔内壁上附着的物料被风干脱落，提高了烹饪腔的清洁度，其中，当控制下料机构开启时，向清洗腔内继续送风，使得部分风通过下料机构吹入烹饪腔内，气体流动带动烹饪腔内的液体流动，有利于使物料随着液体滚动，促进了物料在烹饪腔内部的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，送风单元204还用于：在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作；送风单元204还用于：在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，其中，下料机构设置的底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔内侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料全部下料至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内。

相应的，通过在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔底侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料吹送至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内，其中，第二预设风干进程与第一预设风干进程的送风时长与送风风速可以分别进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元202还用于：在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作；控制单元202还用于：在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作。

在该技术方案中，通过在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作，并控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，降低了在送风结束后仍有部分物料残留于清洗腔内的可能性，有利于使清洗后的全部物料进入烹饪腔，降低了因物料残留导致清洗腔内部滋生细菌的可能性，有利于提升清洗腔的卫生情况。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元206，用于在执行冲刷操作时，实时检测清洗腔内的液位高度；控制单元202还用于：在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

在该技术方案中，通过在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作，有利于促进清洗腔内部的液体流动，提高了清洗效率，降低了物料附着于清洗腔内的可能性，有利于使物料全部下料至清洗腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元202还用于：在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内。

在该技术方案中，通过在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内，同时，冲刷操作的液体可以带动烹饪腔内的液体流动，进而促进烹饪腔内的物料滚动，有利于使物料在烹饪腔内均匀分布，降低了物料不均匀堆积的可能性。

其中，烹饪装置200可以是集成或兼容于烹饪器具的中央处理器CPU、数字信号处理器DSP和微控制器MCU等逻辑运算器件，控制单元202和送风单元204可以是上述逻辑运算器件中的运算芯片，检测单元206可以是液位计。

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具300，包括：如图2所示的烹饪装置200。

实施例一：

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具400，包括：储料箱402，用于存储待烹饪的物料；下料阀404，连接于储料箱402的出口处，下料阀404的开启或关闭，分别控制储料箱402中的物料开始下料或停止下料；物料梭406，设于下料阀404出口处，用于存放下料过程中的物料；送料风机408，设于物料梭406的入风口，用于向物料梭406鼓入指定功率的风，将物料梭406中的物料吹送至清洗组件414；风管(供料管路)410，一端连接于物料梭406的出料口，另一端连接于清洗组件414的入料口，用于将物料梭406中的物料吹送至清洗组件414内部；排气管412，连接于清洗组件414的出风口，用于导出鼓入清洗组件414内部的风；清洗组件414和下料机构416，下料机构416能够与清洗组件414密闭配合；连接轴418，连接于下料机构416(下料机构416)，用于带动下料机构416与清洗组件414闭合或分离；下料机构驱动420(下料机构416打开驱动)，连接于连接轴418和旋转驱动装置422，用于提升或下降连接轴418，还用于控制旋转驱动装置422旋转；旋转驱动装置422，设于连接轴418上，用于带动清洗组件414中的液体和物料的混合物进行旋转；液源424，用于向清洗组件414内部添加清洗或烹饪的液体；供液阀426，连接于液源424与清洗组件414之间，用于控制流入清洗组件414中的液体的流量和/或流速；鼓风机428，连接于清洗组件414的入风口，用于向清洗组件414中鼓风，使物料在清洗组件414中加速旋转或将粘贴于清洗组件414内壁上的物料吹落；排污阀430，连接于于清洗组件414底部或者下料机构416上，排污阀430的开启或关闭，分别控制清洗组件414中的液体开始排出或停止排出；排污盒432，用于收集从排污阀430流出的液体；烹饪腔434，设于下料机构416底部，用于烹饪物料。

具体地，当采用烹饪器具400焖饭时，将待焖的大米放入储料箱402，通过开启下料阀404，使储料箱402中的大米下料至物料梭406中，一段时间后或同一时刻开启送料风机408，将物料梭406中的大米吹入风管410，进入清洗组件414中，同时，通过排气管412排出送料风机408产生的气体。此时，下料机构416与清洗组件414处于密闭配合状态。

待清洗组件414中的物料重量达到预设重量时，开启液源424和供液阀426，向洗料盒中添加洗料液体，待经过预设时间或者清洗组件414中物料与液体的混合物达到一定重量时，关闭液源424和供液阀426，启动下料机构驱动420，带动旋转驱动装置422旋转，搅动清洗组件414中的物料与液体的混合物，并开启鼓风机428，使混合物加快旋转，提高清洗效率。

在进行鼓风清洗一段时间后，关闭下料机构驱动420和鼓风机428，停止洗料，开启排污阀430，使清洗组件414中洗料后的浑浊液体流出清洗组件414，并流入排污盒432，待清洗组件414中的液体排出后，记作完成一次洗料操作。

重复预设次数的洗料操作，待完成最后一次洗料操作时，打开供液阀426和液源424，向清洗组件414内注入Q1(Q1为大于零的整数)克的液体后关闭液源424和供液阀426，启动下料机构驱动420，打开下料机构，同时启动送料风机408和鼓风机428，将清洗组件414内壁上的残留米粒吹干或直接吹入烹饪腔434，持续时间可设为5秒～60秒，期间控制下料机构驱动420，并按照预设频率控制下料机构416上下往复运动，使得物料均匀落入烹饪腔434。

控制下料机构驱动420闭合下料机构416，再次打开供液阀426和液源424，注入一定重量Q2(Q2为大于零的整数)克的液体后关闭液源424和供液阀426，这次注入液体的目的是进一步保障清洗组件414内无残留米粒，启动鼓风机428，持续预设时间5秒～30秒，然后关闭鼓风机428，翻动清洗组件414内壁可能的残留米粒，控制下料机构驱动420，打开下料机构416，将液体从清洗组件414下放到烹饪腔434中，同时启动鼓风机428和送料风机408，将清洗组件414内壁可能残留的米粒吹干或者直接吹入烹饪腔434，持续时间可设为5～60秒，期间控制下料机构驱动420，使下料机构416上下往复运动，使物料均匀的落入烹饪腔434中，提高烹饪腔434中大米的平整度。

控制下料机构驱动420闭合下料机构416，使下料机构416与清洗组件414重新处于密闭配合状态，下米结束，执行预设的烹饪操作。

实施例二：

图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪方法，包括：步骤S502，打开进水阀，定量进水Q1(Q1为大于零的整数)克后关闭进水阀；步骤S504，驱动盒底打开驱动，打开洗米盒盒底；步骤S506，启动洗米气泵和吹米风机，持续时间可设为5秒～60秒，期间驱动盒底打开驱动，使盒底上下往复运动；步骤S508，驱动盒底打开驱动，闭合洗米盒盒底；步骤S510，打开进水阀，定量进水Q2(Q2为大于零的整数)克；步骤S512，启动洗米气泵，持续预设时间5秒～30秒，然后关闭洗米气泵；步骤S514，驱动盒底打开驱动，打开洗米盒盒底；步骤S516，启动洗米气泵和吹米风机，持续时间可设为5秒～60秒，期间驱动盒底打开驱动，使盒底上下往复运动；步骤S518，驱动盒底打开驱动，闭合洗米盒盒底。

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

具体地，在完成对物料的清洗操作后，物料多数粘附于下料机构上，因此，反复驱动下料机构交替执行开启动作和关闭动作，能够提高物料下落至烹饪腔内的平整度，也能减少物料在下料机构上的粘附，有效地提高了下料效率和下料机构的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，具体包括：在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作；在进行送风操作时，控制下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作。

在该技术方案中，通过按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，有利于使清洗腔内壁上附着的物料被风干脱落，提高了烹饪腔的清洁度，其中，当控制下料机构开启时，向清洗腔内继续送风，使得部分风通过下料机构吹入烹饪腔内，气体流动带动烹饪腔内的液体流动，有利于使物料随着液体滚动，促进了物料在烹饪腔内部的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，具体包括：在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作；在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，其中，下料机构设置的底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔内侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料全部下料至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内。

相应的，通过在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，使附着于清洗腔底侧壁上的物料脱落，有利于将清洗腔内的物料吹送至烹饪腔，同时有利于使物料在风力的作用下均匀分布于烹饪腔内，其中，第二预设风干进程与第一预设风干进程的送风时长与送风风速可以分别进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作；在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作。

在该技术方案中，通过在计时达到预设送风时长的结束时刻后，控制下料机构保持关闭动作，并控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，降低了在送风结束后仍有部分物料残留于清洗腔内的可能性，有利于使清洗后的全部物料进入烹饪腔，降低了因物料残留导致清洗腔内部滋生细菌的可能性，有利于提升清洗腔的卫生情况。

在上述任一技术方案中，优选地，在下料机构保持关闭动作时，控制向清洗腔的内壁进行冲刷操作，具体包括：在执行冲刷操作时，实时检测清洗腔内的液位高度；在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

在该技术方案中，通过在检测到液位高度达到预设液位高度时，控制向液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作，有利于促进清洗腔内部的液体流动，提高了清洗效率，降低了物料附着于清洗腔内的可能性，有利于使物料全部下料至清洗腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内。

在该技术方案中，通过在完成鼓风操作后的预设时段内，控制下料机构开启，以将冲刷操作的液体和清洗腔内的物料下料至烹饪腔内，同时，冲刷操作的液体可以带动烹饪腔内的液体流动，进而促进烹饪腔内的物料滚动，有利于使物料在烹饪腔内均匀分布，降低了物料不均匀堆积的可能性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪方法，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括物料清洗组件和烹饪腔，所述烹饪方法包括：

控制所述物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；

在完成所述清洗操作后，控制所述物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，

其中，所述下料机构开启时，清洗后的物料经过所述下料机构进入所述烹饪腔内，所述下料机构关闭时，形成与所述烹饪腔相互隔离的清洗腔；所述在完成所述清洗操作后，控制所述物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，具体包括：

在完成所述清洗操作后，按照预设送风时长向所述清洗腔的内壁进行送风操作；

在进行所述送风操作时，控制所述下料机构按照所述预设频次交替执行所述开启动作和所述关闭动作。

2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述在完成所述清洗操作后，按照预设送风时长向所述清洗腔的内壁进行送风操作，具体包括：

在完成所述清洗操作后，按照第一预设风干进程向所述清洗腔的内侧壁进行送风操作；

在所述第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向所述清洗腔的底侧壁进行送风操作，

其中，所述下料机构设置的所述底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪方法，其特征在于，还包括：

在计时达到所述预设送风时长的结束时刻后，控制所述下料机构保持所述关闭动作；

在所述下料机构保持所述关闭动作时，控制向所述清洗腔的内壁进行冲刷操作。

4.根据权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于，所述在所述下料机构保持所述关闭动作时，控制向所述清洗腔的内壁进行冲刷操作，具体包括：

在执行所述冲刷操作时，实时检测所述清洗腔内的液位高度；

在检测到所述液位高度达到预设液位高度时，控制向所述液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

5.根据权利要求4所述的烹饪方法，其特征在于，还包括：

在完成所述鼓风操作后的预设时段内，控制所述下料机构开启，以将所述冲刷操作的液体和所述清洗腔内的物料下料至所述烹饪腔内。

6.一种烹饪装置，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括物料清洗组件和烹饪腔，所述烹饪装置包括：

控制单元：用于控制所述物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；

所述控制单元还用于：在完成所述清洗操作后，控制所述物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，

其中，所述下料机构开启时，清洗后的物料经过所述下料机构进入所述烹饪腔内，所述下料机构关闭时，形成与所述烹饪腔相互隔离的清洗腔；

送风单元：用于在完成所述清洗操作后，按照预设送风时长向所述清洗腔的内壁进行送风操作；

所述控制单元还用于：在进行所述送风操作时，控制所述下料机构按照所述预设频次交替执行所述开启动作和所述关闭动作。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于，

所述送风单元还用于：在完成所述清洗操作后，按照第一预设风干进程向所述清洗腔的内侧壁进行送风操作；

所述送风单元还用于：在所述第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向所述清洗腔的底侧壁进行送风操作，

其中，所述下料机构设置的所述底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。

8.根据权利要求6或7所述的烹饪装置，其特征在于，

所述控制单元还用于：在计时达到所述预设送风时长的结束时刻后，控制所述下料机构保持所述关闭动作；

所述控制单元还用于：在所述下料机构保持所述关闭动作时，控制向所述清洗腔的内壁进行冲刷操作。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于在执行所述冲刷操作时，实时检测所述清洗腔内的液位高度；

所述控制单元还用于：在检测到所述液位高度达到预设液位高度时，控制向所述液位高度以下的清洗区域进行鼓风操作。

10.根据权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，

所述控制单元还用于：在完成所述鼓风操作后的预设时段内，控制所述下料机构开启，以将所述冲刷操作的液体和所述清洗腔内的物料下料至所述烹饪腔内。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的烹饪装置。

12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，

所述烹饪器具为电饭煲、电压力锅、料理机或电炖锅。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪方法。

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