CN110457245B - 输送*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送***、尤其是多载体***，其具有：‑中央控制器，‑多个驱动单元，其中，驱动单元借助数据连接与中央控制器耦合，以及‑多个输送元件，借助驱动单元可以移动多个输送元件，其中，中央控制器构造为用于向驱动单元传送控制指令，其中，控制指令促使驱动单元根据控制指令移动输送元件。根据本发明的输送***的特征在于，驱动单元中的至少两个、优选所有驱动单元获得相同的控制指令。

Description

输送***
技术领域
本发明涉及一种输送***、尤其是多载体***(Multi-Carrier-System)。输送***包括中央控制器和多个驱动单元。驱动单元借助数据连接与中央控制器耦合。此外，输送***包括多个输送元件，借助驱动单元可移动和/或移动多个输送元件。中央控制器构造为用于向驱动单元传送控制指令，其中，控制指令促使驱动单元根据控制指令移动输送元件。
背景技术
在这种输送***中，尤其是在其构造为多载体***的情况下，可以借助驱动单元优选彼此独立地移动不同的输送元件。输送元件的独立移动使得输送***能够灵活地匹配于不同的任务。尤其是通过可单独并且彼此分离地移动的输送元件，例如可以实现可灵活调整的工业过程。
不利的是，在传统的输送***中，单独控制输送元件与高的开销相关联。例如，已知在中央控制器与驱动单元之间设立非常大的数量的数据路径，其中，铺设许多数据路径，使得在每个驱动单元中可以响应或者寻址理论上最大数量的输送元件。数据路径应当理解为例如由现场总线提供的用于传输数据的预先定义的路线。由于大数量的数据路径，必须在数据连接中开放所有这些数据路径，由此需要大带宽的数据连接，或者其中，持续占据大的带宽。
同样已知在中央控制器与驱动单元之间连接“网关”，其中，网关于是可以使不同的驱动单元获得不同的控制指令。在这种方法中，必须实现并且提供附加的网关，这可能导致输送***的附加的成本。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，扩展开头提到的类型的输送***，从而给出一种成本低廉、同时高性能的输送***。
根据本发明，上述技术问题通过根据本发明的输送***来解决。尤其是，上述技术问题通过如下方式来解决，即，驱动单元中的至少两个、优选多个和/或多数驱动单元、特别优选所有驱动单元获得相同的控制指令。这例如可以意为驱动单元接收相同的控制指令。
本发明利用如下知识：通过将相同的控制指令传输至不同的驱动单元，可以避免昂贵的大量数据路径的初始确定。替代地，根据本发明，例如驱动单元本身可以从控制指令中仅取出并且执行相应的与其相关的指令(即控制指令)。也就是说，驱动单元可以至少在硬件方面接收相同的控制指令。由此，在中央控制器侧，可以实现明显的负荷减轻，从而可以显著降低中央控制器的计算性能，因此可以明显成本更低廉地实施中央控制器，和/或可以执行更快速的处理。
根据本发明，同样有利的是，可以省去可以使不同的驱动单元获得不同的控制指令的网关。因此，可以取消用于网关和可能包含在网关中的移动控制器的研发成本。
中央控制器可以是上级控制器，其中，尤其是刚好存在一个中央控制器。中央控制器可以借助控制指令预先给定如何处理输送元件或者如何移动输送元件。也就是说，中央控制器产生控制指令，其中，控制指令例如可以借助广播传输至所有驱动单元。
中央控制器尤其是可以是可编程控制器(SPS)。SPS可以(借助数据连接)连接至不同的驱动单元。
驱动单元例如可以包括线性电机，但是也可以包括旋转驱动器等。驱动单元优选附加地包括用于进行数据处理的计算装置，在计算装置中对获得的控制指令进行处理。
尤其是在中央控制器与驱动单元之间交换的、使得输送元件移动的数据视为控制指令。从驱动单元发送回中央控制器的数据、例如状态信息，即例如关于输送元件的当前的位置信息和/或当前的速度信息，优选不视为控制指令。
本发明的有利的扩展方案从下面的描述和附图中得到。
根据有利的第一实施方式，控制指令包括用于移动至少两个输送元件的指令。优选驱动单元根据输送元件的位置处理控制指令。这意味着，驱动单元根据输送元件位于哪里，处理控制指令中的不同的指令。例如，如果输送元件#1位于第一驱动单元的区域中，使得第一驱动单元可以移动输送元件#1，则第一驱动单元可以执行涉及输送元件#1的控制指令。相反，如果输送***#3在第一驱动单元附近，因此可以由第一驱动单元移动，则第一驱动单元可以替代地尤其是仅执行涉及输送元件#3的控制指令。
在这种情境下应当指出，中央控制器的控制指令优选给出相应的输送元件应当如何移动，而不给出相应的驱动单元应当如何行为。驱动单元优选独立地确定由中央控制器预先给定的输送元件的移动应当如何实现。
根据另一个有利的实施方式，驱动单元中的至少两个包括过滤器，过滤器从控制指令中滤出、尤其是仅滤出与相应的驱动单元相关的指令，其中，相关的指令尤其是涉及当前利用相应的驱动单元可以移动的输送元件。过滤器尤其是可以通过上面提到的相应的驱动单元的计算装置来实现。然后，在此，过滤器仅使如下指令通过或者设置如下指令来进行处理，这些指令适用于刚好位于相应的驱动单元的区域中的输送元件。指令或者控制指令尤其是可以是关于相应的输送元件的额定位置、额定速度、额定加速度等的说明。
优选可以如下理解表述“过滤器”：仅过滤器以某种方式指示哪些指令与相应的驱动单元相关是重要的。
优选可以以专门为此设置的硬件来实现过滤器，其中，例如将位于相应的驱动单元的区域中的输送元件存储在所设置的硬件的存储表中。过滤器的这种面向硬件的实现使得能够不对驱动单元的计算装置(其例如执行控制软件)增加负荷。尤其是例如控制软件从不获得不涉及位于相应的驱动单元的区域中的输送元件的控制指令的知识。
输送元件优选可以借助驱动单元单独地、彼此分离地和/或彼此独立地移动。
根据另一个有利的实施方式，驱动单元被配置为用于，当借助相应的驱动单元不再能够移动输送元件时，和/或当借助驱动单元可移动输送元件时，促使改变过滤器。换言之，输送元件和/或其移动用作针对过滤器的改变的触发器。也就是说，当例如输送元件离开第一驱动单元的区域，并且进入第二驱动单元的区域中时，在该时间点尤其是可以通过调整上面提到的存储表来改变第一驱动单元的过滤器和第二驱动单元的过滤器。然后，第一驱动单元的过滤器不再考虑针对输送元件的控制指令，而第二驱动单元的过滤器于是考虑针对输送元件的控制指令，即使控制指令通过，以进行处理。
换言之，可以通过过滤器在中央控制器与输送元件之间提供“虚拟的”数据路径。上面提到的过滤器和其改变于是可以使得数据路径与各个驱动单元动态地重新关联，为此不需要中央控制器动作或者不需要暂停输送***的处理。以这种方式，可以避免对中央控制器施加负荷，其中，仍然提供灵活并且能够快速反应的输送***。
为了正确地改变或者调整过滤器，例如可以通过编码器(例如以光学或者磁性的方式)或者借助霍尔传感器确定输送元件的位置。
根据另一个有利的实施方式，驱动单元被配置为用于将关于输送元件的状态信息发送回中央控制器。优选在数据报文中将来自至少两个驱动单元和/或来自至少两个输送元件的状态信息组合。数据报文例如理解为下面提到的以太网帧。
也就是说，驱动单元可以将状态信息发送回中央控制器。在此，例如至少两个、优选所有驱动单元可以利用相同的数据报文将状态信息传送至中央控制器。替换地或者附加地，至少两个、优选所有输送元件可以利用相同的数据报文将状态信息传送至中央控制器。
优选由中央控制器本身产生传输状态信息的数据报文，然后将其依次传送到各个驱动单元，并且由各个驱动单元处理(例如在那里至少在硬件方面被接收)。然后，如果需要，则相应的驱动单元将其状态信息嵌入数据报文内。之后，将数据报文转发至下一个驱动单元。最后，数据报文又到达中央控制器，其以这种方式可以在一个数据报文中接收所有状态信息。通过使用一个数据报文，可以明显减小数据连接的负荷。在中央控制器中对状态信息的处理也明显简化。优选例如周期性地重复将状态信息传输至中央控制器。
用于传送状态信息的数据报文优选不包括控制指令，即用于传送状态信息的数据报文与控制指令的传输分离。
根据另一个有利的实施方式，相应的驱动单元构造为用于，在当前利用相应的驱动单元可以移动输送元件时，仅将关于该输送元件的状态信息添加至数据报文，其中，优选将相应的输送元件的状态信息存储在数据报文中的预先确定的位置处。
换言之，仅当相应的输送元件位于驱动单元的区域中时，驱动单元将关于该输送元件的状态信息嵌入数据报文内。
优选仅当相应的输送元件位于驱动单元的区域中时，该驱动单元处理控制指令。这同样适用于返回通道、即将状态信息传送至中央控制器。因此，前面说明的过滤器可以构造为在两个方向上起作用。一方面，过滤器仅使相关的控制指令“通过”。另一方面，过滤器可以确保相应的驱动单元仅可以将关于相应的驱动单元可以移动的输送元件的状态信息写入数据报文内。
通过预先确定的位置，可以将相应的输送元件的状态信息记录在数据报文中的为此预先确定的位置处(例如预先确定的区域中)。由此，状态信息的解释和状态信息与相应的输送元件的关联在中央控制器中得到简化。
根据另一个有利的实施方式，在驱动单元中的至少两个之间存在通信连接，优选借助通信连接，驱动单元通知和/或交换输送元件的移动。尤其是相邻的驱动单元可以通知输送元件离开一个驱动单元的区域，因此转移至另一个驱动单元的区域。由此，借助通信连接，可以对驱动单元的过滤器进行同步的切换或者改变。由此避免了(在非同步切换中)错误地由两个驱动单元或者完全没有驱动单元处理控制指令。通信连接优选在物理上与数据连接分离地构造。此外，与数据连接相比，通信连接允许在两个驱动单元之间进行更快的数据传输。
根据另一个有利的实施方式，数据连接基于现场总线连接。现场总线连接优选例如可以通过使用工业以太网提供实时连接。也就是说，数据连接和/或现场总线可以相应地在以太网技术的基础上建立，其中，优选以以太网帧传输控制指令。优选可以在单个或者共同的以太网帧中传输针对驱动单元的控制指令。
尤其是，现场总线连接可以是EtherCAT现场总线、ProfiNET现场总线、Ethernet/IP现场总线等。驱动单元之间的通信连接也可以由现场总线形成。通信连接也可以确保实时通信。
数据连接、尤其是现场总线连接可以相应地将中央控制器与多个、优选所有驱动单元连接。也就是说，相同的数据连接或者相同的现场总线连接用于驱动单元或者所有驱动单元。以这种方式，驱动单元自动获得相同的控制指令。
根据另一个有利的实施方式，数据连接基于Sercos-III现场总线，其中，驱动单元中的过滤器包括Sercos描述符表，Sercos描述符表将包含在控制指令中的指令与位于相应的驱动单元的区域中的输送元件相关联。也就是说，Sercos描述符表可以实现上面描述的过滤器的功能。Sercos描述符表(即过滤器)可以从以太网帧中提取控制指令，并且将以太网帧中的数据与位于驱动单元的区域中的输送元件相关联。以太网帧中的涉及不位于该驱动单元的区域中的输送元件的控制指令可以被过滤器隐藏。以相应的方式，Sercos描述符表可以确保仅位于驱动单元的区域中的输送元件的状态信息被传输至中央控制器，其中，同时可以确保将状态信息传输到以太网帧中(即数据报文中)的正确的预先确定的位置处。
根据另一个有利的实施方式，驱动单元中的至少两个分别包括多个、尤其是级联的调节器。级联在此意味着，相应的调节器优选包括位置调节器、速度调节器和/或电流调节器。优选调节器中的一个相应地分别对输送元件中的一个、尤其是正好一个进行调节。调节器可以借助计算装置中的软件实现。这意味着，调节器的数量可以对应于借助相应的驱动单元可以同时移动的输送元件的最大数量。尤其是驱动单元可以分别包括三个或者六个调节器。调节器可以相应地相同地构建，由此其可以简单地实现。
根据另一个有利的实施方式，中央控制器针对输送元件中的至少两个预先给定移动简档(Bewegungsprofil)。移动简档优选由中央控制器借助数据连接传输至驱动单元。移动简档例如可以通过依次(例如在不同的以太网帧中)传输的速度值或者通过依次传输的位置值产生。在此，尤其是通过使用实时连接，能够实现输送元件的准确并且精密的移动。
根据另一个有利的实施方式，驱动单元借助数据连接直接与中央控制器连接。这意味着，在中央控制器与驱动单元之间不设置改变、划分和/或转换控制指令的数据处理装置。以这种方式，可以省去驱动单元与中央控制器之间的网关。
根据另一个有利的实施方式，输送***是多载体***，其包括多个可彼此独立地移动的输送元件，其中，在导轨上引导输送元件，并且借助驱动单元沿着导轨移动输送元件，其中，输送元件优选从一个驱动单元向下一个驱动单元移动。优选沿着尤其是连贯的导轨布置驱动单元。导轨可以包括用于输送元件的机械引导件。输送元件例如可以具有在导轨的凹陷部中运行的滚轮。尤其是输送***的导轨本身闭合的，从而输送元件可以沿着闭合的轨道(即“以环形”)移动。
根据另一个有利的实施方式，驱动单元包括线性电机。这意味着，驱动单元可以包括多个线圈(例如9个至21个、尤其是18个)，其产生行波磁场(wanderndes magnetischesFeld)。以相应的方式，输送元件可以包括永磁体，其中，线圈的行波磁场产生作用到输送元件的永磁体上的力，使得输送元件沿着导轨移动。在多载体***的情况下，输送元件可以是具有所提到的永磁体的所谓的移动体。
驱动单元优选是本身闭合的单元，其具有所提到的线圈、计算装置和/或相应的用于控制线圈的功率电子设备。驱动单元进一步优选构造为模块化地串接，以形成输送元件的输送路线。然后，输送元件可以沿着输送线路移动。
此外，驱动单元可以分别包括导轨段，从而在拼接多个驱动单元时，导轨段共同形成导轨。驱动单元例如可以包括具有大约30至50cm的长度的导轨段。
作为用于驱动单元的接头，可以存在、尤其是仅存在能量供应件、用于数据连接的以太网接头和/或用于通信连接的接头。相应地，中央控制器和驱动单元可以在空间上彼此间隔开或者分离地布置。这也适用于驱动单元彼此。
应当理解，根据本发明的输送***不局限于多载体***。替代地，输送***同样可以不同地构造，例如构造为具有构造为传送带的驱动单元，其中，然后将例如工件或者在传送带上输送的容器视为输送元件。当相应的工件位于相应的传送带上时，尤其是相应的传送带(响应于相应的控制指令)移动。
本发明的另一个主题是用于控制输送***、尤其是多载体***的方法，其中，输送***包括中央控制器、多个驱动单元和多个输送元件。驱动单元借助数据连接与中央控制器耦合。借助驱动单元移动输送元件。在此，中央控制器向驱动单元传送控制指令，其中，控制指令促使驱动单元根据控制指令移动输送元件。根据本发明的方法的特征在于，驱动单元中的至少两个、优选多个和/或多数驱动单元、特别优选所有驱动单元获得相同的控制指令。
上面关于根据本发明的输送***的描述对应地适用于根据本发明的方法。这尤其是适用于优点和优选的实施方式。
附图说明
下面，参考附图，纯示例性地描述本发明。
图1示意性地示出了多载体***。
具体实施方式
图1以示意图示出了多载体***10。多载体***10包括中央控制器12和至少三个驱动单元14a、14b、14c。
中央控制器12借助Sercos-III现场总线16与驱动单元14以环形连接耦合。除了Sercos-III现场总线16以外，驱动单元14还借助通信连接18分别与相邻的驱动单元14连接。通信连接18构造为用于，与借助Sercos-III现场总线16能够实现的相比，在两个驱动单元14之间更快地传输数据。例如，通信连接18可能需要125μs，而Sercos-III现场总线16可能需要1ms。
Sercos-III现场总线16构造为，使得每个驱动单元14接收所有通过Sercos-III现场总线16传输的实时数据，并且将其转发到其它驱动单元14。
在每个驱动单元14a、14b、14c中布置有相应的分段控制器20。每个分段控制器20具有Sercos描述符表形式的过滤器22。
此外，驱动单元14分别包括三个调节器24，其通过(未示出的)功率级控制驱动单元14的励磁线圈26。调节器24又由相应的分段控制器20控制。
通过励磁线圈26产生可变磁场和/或行波磁场，借助磁场，所谓的移动体28(即输送元件)可以在导轨30上移动。为此，移动体28包括(未示出的)永磁体。
图1总共示出了五个移动体28，其中，第一移动体28a、第二移动体28b和第三移动体28c布置在第一驱动单元14a的区域中。相反，第四移动体28d和第五移动体28e位于第二驱动单元14b的区域中。
现在，在运行中，中央控制器12通过Sercos-III现场总线16周期性地发送以太网帧32a、32b。在此，以太网帧32a、32b包括控制指令34或者状态信息35。
控制指令34在以太网帧32a内(在此示例性地)划分为五个控制指令区段36a、36b、36c、36d、36e。在此，每个控制指令区段36与相应的移动体28相关联，并且包含针对相应的移动体的控制指令。例如，第一控制指令区段36a包含针对第一移动体28a的控制指令。
以相应的方式，在另一个以太网帧32b内例如布置有五个预先确定的状态信息区段37a、37b、37c、37d、37e。在此，每个状态信息区段37也与相应的移动体28相关联，其中，例如应当用关于第一移动体28a的状态信息填充第一状态信息区段37a。
现在，哪些移动体28位于相应的驱动单元14的区域中，(例如通过借助未示出的编码器来确定)对于驱动单元14是已知的。驱动单元14的分段控制器20相应地调整其过滤器22。
现在，在运行时，所有驱动单元14(更准确地说相应的分段控制器20)接收具有相同的控制指令34的以太网帧32a。应当理解，仅相应地相同地接收控制指令34。相反，驱动单元14可以改变包含在以太网帧32a中的其它数据。
现在，在第一驱动单元14a中调节过滤器22，使得对与位于第一驱动单元14a的区域中的三个移动体28a、28b、28c相关的控制指令区段36a、36b、36c进行处理，这通过图1中的处理箭头38示出。通过进行处理，使得第一驱动单元14a中的调节器24例如执行移动体28a、28b、28c的移动。第一驱动单元14a不考虑其余控制指令区段36d、36e。
以相应的方式，第二驱动单元14b的过滤器22仅转发控制指令区段36d和36e，以进行处理，因为这些控制指令区段属于位于第二驱动单元14b的区域中的移动体28d、28e。
目前，在第三控制单元14c的区域中不存在移动体28，因此那里的过滤器22目前不引起对控制指令区段36的处理。
现在，如果第五移动体28e从第二驱动单元14b移动到第三驱动单元14c的区域中，则第二驱动单元14b借助通信连接18将这一点告知第三驱动单元14c。随后，改变第二和第三驱动单元14b、14c的过滤器22。在第二驱动单元的过滤器22中阻止针对第五移动体28e的控制指令的执行，而在第三驱动单元14c中释放针对移动体28e的控制指令的执行，以进行处理。
现在，如果中央控制器12在控制指令34中(在第五控制指令区段36e中)发送用于移动第五移动体28e的另一个指令，则该指令自动由第三驱动单元14c处理，因此不对中央控制器12施加建立或者初始化与相应的驱动单元14的通信或者到相应的驱动单元14的数据路径的负荷。以这种方式，能够以简单的方式对多载体***10进行控制，由此允许灵活地使用多载体***10。
状态信息35从驱动单元14发送回中央控制器12以类似的方式进行。
首先，第一驱动单元14a接收用于传送状态信息的以太网帧32b。在使用Sercos-III现场总线16的情况下，用于传送状态信息的以太网帧32b是与传送控制指令34的以太网帧32a不同的以太网帧32。
在第一驱动单元14a中调节过滤器22，使得第一驱动单元14a可以“填充”(即写入)用于位于第一驱动单元14a的区域中的三个移动体28a、28b、28c的状态信息区段37a、37b、37c，这同样通过处理箭头38示出。
以相应的方式，由第二和第三驱动单元14b、14c写入其余的状态信息区段37d、37e。最后，中央控制器12又接收以太网帧32b，因此获得完整的状态信息35，完整的状态信息35在不需要高传输带宽的现场总线16的情况下被确定。
附图标记列表
10 多载体***
12 中央控制器
14a-14c 驱动单元
16 Sercos-III现场总线
18 通信连接
20 分段控制器
22 过滤器
24 调节器
26 励磁线圈
28a-28e 移动体
30 导轨
32a、32b 以太网帧
34 控制指令
35 状态信息
36a-36e 控制指令区段
37a-37e 状态信息区段
38 处理

Claims (17)

1.一种输送***(10)，其具有：
-中央控制器(12)，
-多个驱动单元(14a-14c)，其中，驱动单元(14a-14c)借助数据连接(16)与中央控制器(12)耦合，以及
-多个输送元件(28a-28e)，其借助驱动单元(14a-14c)能够移动，
其中，所述中央控制器(12)构造为用于向驱动单元(14a-14c)传送控制指令(34)，其中，控制指令(34)促使驱动单元(14a-14c)根据控制指令(34)移动输送元件(28a-28e)，其中，控制指令(34)包括用于移动至少两个输送元件(28a-28e)的指令，其中，驱动单元(14a-14c)构造为用于，根据输送元件(28a-28e)的位置对控制指令(34)进行处理，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)中的至少两个获得相同的控制指令(34)，并且
驱动单元(14a-14c)中的至少两个包括过滤器(22)，所述过滤器构造为用于，从控制指令(34)中滤出与相应的驱动单元(14a-14c)相关的指令，其中，所述相关的指令涉及当前利用相应的驱动单元(14a-14c)能够移动的输送元件(28a-28e)。
2.根据权利要求1所述的输送***(10)，
其特征在于，
所述输送***(10)是多载体***。
3.根据权利要求1所述的输送***(10)，
其特征在于，
所有驱动单元(14a-14c)获得相同的控制指令(34)。
4.根据权利要求1所述的输送***(10)，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)被配置为用于，当借助相应的驱动单元(14a-14c)不再能够移动输送元件(28a-28e)时，和/或当借助驱动单元(14a-14c)能够移动输送元件(28a-28e)时，促使改变所述过滤器(22)。
5.根据权利要求1所述的输送***(10)，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)被配置为用于，将关于输送元件(28a-28e)的状态信息(35)发送回中央控制器(12)，其中，在数据报文(32b)中将来自至少两个驱动单元(14a-14c)和/或至少两个输送元件(28a-28e)的状态信息(35)组合。
6.根据权利要求5所述的输送***(10)，
其特征在于，
相应的驱动单元(14a-14c)构造为用于，在当前能够利用相应的驱动单元(14a-14c)移动输送元件(28a-28e)时，仅将关于该输送元件(28a-28e)的状态信息(35)添加至数据报文(32b)，其中，将相应的输送元件(28a-28e)的状态信息(35)存储在数据报文(32b)中的预先确定的位置(37a-37e)处。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
在驱动单元(14a-14c)中的至少两个之间存在通信连接(18)，借助所述通信连接向驱动单元(14a-14c)通知输送元件(28a-28e)的移动。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
数据连接(16)基于现场总线连接或者基于实时连接。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
数据连接(16)基于Sercos-III现场总线，其中，驱动单元(14a-14c)中的过滤器(22)包括Sercos描述符表，所述Sercos描述符表将包含在控制指令(34)中的指令与位于相应的驱动单元(14a-14c)的区域中的输送元件(28a-28e)相关联。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)中的至少两个分别包括多个级联的调节器(24)，其中，调节器(24)中的一个相应地针对输送元件(28a-28e)中的一个执行调节。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
中央控制器(12)针对输送元件(28a-28e)中的至少两个预先给定移动简档，并且借助数据连接(16)传输至驱动单元(14a-14c)。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)借助数据连接(16)与中央控制器(12)直接连接。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
输送***(10)是多载体***，其包括多个能够彼此独立地移动的输送元件(28a-28e)，其中，在导轨上引导输送元件(28a-28e)，并且输送元件借助驱动单元(14a-14c)沿着导轨移动，其中，输送元件(28a-28e)从一个驱动单元(14a-14c)向下一个驱动单元移动。
14.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(10)，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)包括线性电机。
15.一种用于控制输送***(10)的方法，其中，输送***(10)包括中央控制器(12)、多个驱动单元(14a-14c)和多个输送元件(28a-28e)，其中，驱动单元(14a-14c)借助数据连接(16)与中央控制器(12)耦合，其中，借助驱动单元(14a-14c)移动输送元件(28a-28e)，
其中，中央控制器(12)向驱动单元(14a-14c)传送控制指令(34)，其中，控制指令(34)促使驱动单元(14a-14c)根据控制指令(34)移动输送元件(28a-28e)，
其中，控制指令(34)包括用于移动至少两个输送元件(28a-28e)的指令，其中，驱动单元(14a-14c)根据输送元件(28a-28e)的位置对控制指令(34)进行处理，
其特征在于，
驱动单元(14a-14c)中的至少两个获得相同的控制指令(34)，并且
驱动单元(14a-14c)中的至少两个从控制指令(34)中滤出与相应的驱动单元(14a-14c)相关的指令，其中，所述相关的指令涉及当前利用相应的驱动单元(14a-14c)能够移动的输送元件(28a-28e)。
16.根据权利要求15所述的方法，
其特征在于，
所述输送***(10)是多载体***。
17.根据权利要求15所述的方法，
其特征在于，
所有驱动单元(14a-14c)获得相同的控制指令(34)。
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