CN110456303A - Rfid标签的定位*** - Google Patents

Abstract

一种RFID标签的定位***，包括：天线阵列，所述天线阵列包括：中心天线阵元；多对周边天线阵元，其中每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元中心对称；移相电路，接收输入的射频信号，并根据控制指令控制所述天线阵列利用所述射频信号合成不同方向的波束；读写器，用于提供所述射频信号，从所述天线阵列接收反馈信号并确定所述反馈信号的强度，所述反馈信号是由RFID标签针对所述波束反馈得到的；处理设备，用于生成所述控制指令，并根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签的定位。本发明方案可以增加不同方向的波束对RFID标签的覆盖面积，并且根据多个方向的反馈信号确定RFID标签的定位，有助于提高定位精度。

Description

RFID标签的定位***

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种RFID标签的定位***。

背景技术

在现有的室内定位技术中，无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术已经得到了广泛应用，尤其应用于物流、供应管理、生产制造和装配等行业。

然而，在现有的特高频(Ultra High Frequency，UHF)频段的RFID标签定位技术中，普遍采用定向天线，存在定位精度差、覆盖面积小的缺点。具体而言，定向天线在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小，导致在该特定方向上覆盖的RFID标签过少，定位精度较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种RFID标签的定位***，可以增加不同方向的波束对RFID标签的覆盖面积，并且根据多个方向的反馈信号确定RFID标签的定位，有助于提高定位精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种RFID标签的定位***，包括：天线阵列，所述天线阵列包括：中心天线阵元；多对周边天线阵元，其中每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元中心对称；移相电路，接收输入的射频信号，并根据控制指令控制所述天线阵列利用所述射频信号合成不同方向的波束；读写器，用于提供所述射频信号，从所述天线阵列接收反馈信号并确定所述反馈信号的强度，所述反馈信号是由RFID标签针对所述波束反馈得到的；处理设备，用于生成所述控制指令，并根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签的定位。

可选的，所述移相电路包括不等分功分器、相位延迟线、第一数控移相单元、第二数控移相单元、第一单刀多掷开关、第二单刀多掷开关；其中，所述不等分功分器的第一端与所述读写器连接；所述不等分功分器的第二端分别与所述中心天线阵元、相位延迟线的第一端以及所述第一数控移相单元的第一端耦接；所述相位延迟线的第二端与所述第二数控移相单元的第一端耦接；所述第一数控移相单元的第二端与所述第一单刀多掷开关的不动端连接，所述第二数控移相单元的第二端与所述第二单刀多掷开关的不动端连接；所述第一单刀多掷开关的动端与每对周边天线阵元中的一个天线阵元连接，所述第二单刀多掷开关的动端与每对周边天线阵元中的另一个天线阵元连接。

可选的，所述移相电路还包括双刀双掷开关；其中，所述双刀双掷开关的第一端分别与所述不等分功分器的第二端以及所述相位延迟线的第二端连接，所述双刀双掷开关的第二端分别与所述第一数控移相单元的第一端以及所述第二数控移相单元的第一端连接。

可选的，各个周边天线阵元与所述中心天线阵元之间的距离相等。

可选的，所述多对周边天线阵元均匀分布。

可选的，所述中心天线阵元和周边天线阵元的总数量为2N+1，N为正整数。

可选的，所述中心天线阵元和周边天线阵元选自：四臂螺旋天线以及低剖面陶瓷天线。

可选的，所述第一数控移相单元与所述第二数控移相单元的移相范围为0°至180°。

可选的，所述相位延迟线包括180°延迟线。

可选的，所述第一数控移相单元与所述第二数控移相单元选自：开关线型移相器以及开关加载型移相器。

可选的，所述RFID标签的反馈信号的强度用RSSI值表示。

可选的，所述天线阵列通过波束赋形依次向多个方向发送所述射频信号。

可选的，所述处理设备对所述RFID标签针对不同方向的波束反馈的反馈信号的强度进行比较，以确定反馈信号强度最大时的方向，并采用所述反馈信号强度最大时的方向作为所述RFID标签的定位。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，提供一种RFID标签的定位***，包括：天线阵列，所述天线阵列包括：中心天线阵元；多对周边天线阵元，其中每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元中心对称；移相电路，接收输入的射频信号，并根据控制指令控制所述天线阵列利用所述射频信号合成不同方向的波束；读写器，用于提供所述射频信号，从所述天线阵列接收反馈信号并确定所述反馈信号的强度，所述反馈信号是由RFID标签针对所述波束反馈得到的；处理设备，用于生成所述控制指令，并根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签的定位。采用上述方案，通过设置RFID标签的定位***包括具有多个阵元的天线阵列，并且采用移相电路控制所述天线阵列合成不同方向的波束，进而采用读写器接收所述RFID标签的反馈信号并确定所述反馈信号的强度，可以根据RFID标签针对多个方向的波束的反馈信号，定位RFID标签的方向。相比于现有技术中采用定向天线，波束的方向单一且难以确定RFID标签的准确定位，采用本发明实施例的方案，可以增加不同方向的波束对RFID标签的覆盖面积，并且根据多个方向的反馈信号确定RFID标签的定位，有助于提高定位精度。

进一步，通过设置各个周边天线阵元与所述中心天线阵元之间的距离相等，以及所述多对周边天线阵元均匀分布，可以使周边天线阵元位于以中心天线阵元为圆心的圆周上，有助于增加计算便利性，降低计算误差，进一步提高定位精度。

进一步，通过设置所述移相电路还包括双刀双掷开关，可以同时选中或同时非选中第一数控移相单元以及第二数控移相单元，有助于降低由于仅选中两者中的一个而导致出错的概率。

附图说明

图1是现有技术中一种RFID标签的定位***的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种RFID标签的定位***的结构示意图；

图3是本发明实施例中一种天线阵列的波束方向的示意图；

图4是本发明实施例中一种天线阵列以及移相电路的原理示意图；

图5是本发明实施例中一种天线阵列在第一方向上发出波束的场景示意图；

图6是本发明实施例中一种天线阵列在第二方向上发出波束的场景示意图；

图7是本发明实施例中另一种天线阵列的结构示意图。

具体实施方式

在现有的RFID标签定位技术中，采用定向天线，存在定位精度差、覆盖面积小的缺点。

参照图1，图1是现有技术中一种RFID标签的定位***的结构示意图。所述RFID标签的定位***可以包括天线11、读写器13以及处理设备14。

其中，所述天线11可以为定向天线，用于向特定方向发送波束，如果该特定方向上存在有多个RFID标签15(例如可以包括RFID标签1、RFID标签2、……RFID标签n等)，并且针对该波束反馈回反馈信号，则所述天线11可以接收所述反馈信号并发送至读写器13。

所述读写器13，用于提供射频信号，以及从所述天线11接收并解调所述反馈信号。

所述处理设备14可以根据反馈信号，定位该反馈信号对应的RFID标签15为该特定方向。

本发明的发明人经过研究发现，由于定向天线在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波较弱，导致天线11仅能在该特定方向上发送波束或者接收RFID标签15反馈的反馈信号，覆盖面积较小，容易发生漏失问题，并且由于波束的方向单一，导致定位精度仅为该特定方向，而难以在该特定方向的范围内更准确地确定RFID标签15的定位，导致定位精度较低。

在本发明实施例中，提供一种RFID标签的定位***，包括：天线阵列，所述天线阵列包括：中心天线阵元；多对周边天线阵元，其中每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元中心对称；移相电路，接收输入的射频信号，并根据控制指令控制所述天线阵列利用所述射频信号合成不同方向的波束；读写器，用于提供所述射频信号，从所述天线阵列接收反馈信号并确定所述反馈信号的强度，所述反馈信号是由RFID标签针对所述波束反馈得到的；处理设备，用于生成所述控制指令，并根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签的定位。采用上述方案，通过设置RFID标签的定位***包括具有多个阵元的天线阵列，并且采用移相电路控制所述天线阵列合成不同方向的波束，进而采用读写器接收所述RFID标签的反馈信号并确定所述反馈信号的强度，可以根据RFID标签针对多个方向的波束的反馈信号，定位RFID标签的方向。相比于现有技术中采用定向天线，波束的方向单一且难以确定RFID标签的准确定位，采用本发明实施例的方案，可以增加不同方向的波束对RFID标签的覆盖面积，并且根据多个方向的反馈信号确定RFID标签的定位，有助于提高定位精度。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图2是本发明实施例中一种RFID标签的定位***的结构示意图。所述RFID标签的定位***可以包括天线阵列21、移相电路22、读写器23以及处理设备24。

其中，所述天线阵列21可以包括中心天线阵元211以及多对周边天线阵元，例如周边天线阵元212、周边天线阵元213、周边天线阵元214、周边天线阵元215等。其中，每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元211中心对称。

具体地，所述天线阵列21可以发送波束，如果波束方向上存在有多个RFID标签25(例如可以包括RFID标签1、RFID标签2、……RFID标签n等)，并且针对该波束反馈回反馈信号，则所述天线阵列21可以接收所述反馈信号并发送至读写器23。

所述移相电路22可以接收输入的射频信号，并根据控制指令控制所述天线阵列21利用所述射频信号合成不同方向的波束。

所述读写器23可以用于向移相电路22提供所述射频信号，从所述天线阵列21接收反馈信号并确定所述反馈信号的强度，所述反馈信号是由RFID标签25针对所述波束反馈得到的。

其中，所述读写器23可以通过低插损射频电缆与所述移相电路22连接。

所述处理设备24可以用于生成所述控制指令，并根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签25的定位。

其中，所述读写器23与所述处理设备24之间的连接方式可以选自：网口方式以及串口方式。

进一步地，所述中心天线阵元211和周边天线阵元的总数量可以为2N+1，N为正整数。

具体地，由于每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元211中心对称，因此设置周边天线阵元的总数量为2N，设置所述中心天线阵元211和周边天线阵元的总数量为2N+1，有助于在各个方向上对周边天线阵元进行设置，实现本发明实施例中的天线阵列。

进一步地，各个周边天线阵元与所述中心天线阵元211之间的距离可以相等。

在本发明实施例中，通过设置各个周边天线阵元与所述中心天线阵元211之间的距离相等，有助于增加计算便利性，降低计算误差，进一步提高定位精度。

进一步地，所述多对周边天线阵元均匀分布。

在本发明实施例中，通过设置所述多对周边天线阵元均匀分布，可以使周边天线阵元位于以中心天线阵元211为圆心的圆周上，有助于采用少量的周边天线阵元即可覆盖更多区域。

在本发明实施例中，通过设置各个周边天线阵元与所述中心天线阵元211之间的距离相等，以及所述多对周边天线阵元均匀分布，可以使周边天线阵元位于以中心天线阵元211为圆心的圆周上，有助于增加计算便利性，降低计算误差，进一步提高定位精度。

在图2示出的一种优选方案中，可以设置所述周边天线阵元的数量为8个，且相邻两个周边天线阵元之间的角度间隔为45°。

如图2所示，每个周边天线阵元的辐射扇区角度为45°，通过合理地规划周边天线阵元以及中心天线阵元输入信号的相位差，波束扫描范围和定位精度可满足室内定位的要求。

进一步地，所述中心天线阵元211和周边天线阵元可以选自：四臂螺旋天线以及低剖面陶瓷天线。

进一步地，所述RFID标签25的反馈信号的强度可以用接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)值表示，从而可以对不同的反馈信号的强度进行直观比较。

需要指出的是，在本发明实施例中，采用所述天线阵列21与所述移相电路22共同形成的天线组件20完成合成并发出波束的功能，也即采用天线组件20替换图1中示出的天线11。

优选地，所述天线组件20可以采用无源相控阵天线，以降低研发复杂度。

其中，所述天线阵列21可以通过波束赋形依次向多个方向发送所述射频信号。

具体地，中心天线阵元211可以与一对周边天线阵元向对应的一系列方向发送波束。以周边天线阵元212与周边天线阵元213为例，由于周边天线阵元212与周边天线阵元213相对于所述中心天线阵元211中心对称，且分别位于所述中心天线阵元211的上方和下方，因此采用周边天线阵元212、周边天线阵元213以及所述中心天线阵元211发出的波束的方向也为虚线框所示的上下方向。

参照图3，图3是本发明实施例中一种天线阵列的波束方向的示意图。所述波束可以为周边天线阵元212(参照图2)、周边天线阵元213(参照图2)以及所述中心天线阵元211(参照图2)发出的。

具体地，所述波束的方向可以包括向周边天线阵元212倾斜的A方向，例如包括A1、A2、A3以及A4方向，还可以包括向周边天线阵元213倾斜的B方向，例如包括B1、B2、B3以及B4方向。

继续参照图2，可以理解的是，当采用周边天线阵元214、周边天线阵元215以及所述中心天线阵元211发出波束时，所述波束的方向可以包括向周边天线阵元214以及周边天线阵元215倾斜的左右方向。

进一步地，所述处理设备24根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签25的定位，可以是所述处理设备24对所述RFID标签25针对不同方向的波束反馈的反馈信号的强度进行比较，以确定反馈信号强度最大时的方向，并采用所述反馈信号强度最大时的方向作为所述RFID标签25的定位。

在具体实施中，由于所述RFID标签25的反馈信号的强度用RSSI值表示，因此可以通过比较多个RSSI值，确定RSSI值最大的反馈信号，进而该反馈信号的方向。

进一步地，还可以根据所述RFID标签25的定位，显示所述RFID标签25的运动轨迹，以提高用户分析的便利性。

在本发明实施例中，通过设置RFID标签25的定位***包括具有多个阵元的天线阵列21，并且采用移相电路22控制所述天线阵列21合成不同方向的波束，进而采用读写器23接收所述RFID标签25的反馈信号并确定所述反馈信号的强度，可以根据RFID标签25针对多个方向的波束的反馈信号，定位RFID标签25的方向。相比于现有技术中采用定向天线，波束的方向单一且难以确定RFID标签25的准确定位，采用本发明实施例的方案，可以增加不同方向的波束对RFID标签25的覆盖面积，并且根据多个方向的反馈信号确定RFID标签25的定位，有助于提高定位精度。

进一步地，所述移相电路22可以包括不等分功分器、相位延迟线、第一数控移相单元、第二数控移相单元、第一单刀多掷开关、第二单刀多掷开关等多个电路模块。

参照图4，图4是本发明实施例中一种天线阵列以及移相电路的原理示意图。

具体地，所述天线组件20可以包括天线阵列21以及移相电路22，所述移相电路22可以包括不等分功分器221、相位延迟线222、第一数控移相单元223、第二数控移相单元224、第一单刀多掷开关225以及第二单刀多掷开关226。所述天线阵列21可以包括中心天线阵元211以及多对周边天线阵元，所述周边天线阵元例如可以包括周边天线阵元212以及周边天线阵元213，其中每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元211中心对称。

其中，所述不等分功分器221的第一端可以与所述读写器23(参照图2)连接；所述不等分功分器221的第二端可以分别与所述中心天线阵元211、相位延迟线222的第一端以及所述第一数控移相单元223的第一端耦接；

所述相位延迟线222的第二端与所述第二数控移相单元224的第一端耦接；

所述第一数控移相单元223的第二端与所述第一单刀多掷开关225的不动端连接，所述第二数控移相单元224的第二端与所述第二单刀多掷开关226的不动端连接；

所述第一单刀多掷开关225的动端与每对周边天线阵元中的一个天线阵元连接，所述第二单刀多掷开关226的动端与每对周边天线阵元中的另一个天线阵元连接。

具体地，在所述天线阵列21以及所述移相电路22工作时，可以通过第一单刀多掷开关225和第二单刀多掷开关226选择与中心天线阵元211连成一条直线的一对周边天线阵元(例如选择周边天线阵元212以及周边天线阵元213)，进而通过第一数控移相单元223以及第二数控移相单元224改变中心天线阵元211、周边天线阵元212以及周边天线阵元213之间的相位差，实现合成不同方向的波束。

更进一步地，所述移相电路22还可以包括双刀双掷开关227，所述双刀双掷开关227的第一端分别与所述不等分功分器221的第二端以及所述相位延迟线222的第二端连接，所述双刀双掷开关227的第二端分别与所述第一数控移相单元223的第一端以及所述第二数控移相单元224的第一端连接。

在本发明实施例中，通过设置所述移相电路22还包括双刀双掷开关227，可以同时选中或同时非选中第一数控移相单元223以及第二数控移相单元224，有助于降低由于仅选中两者中的一个而导致出错的概率。

进一步地，所述相位延迟线222可以包括180°延迟线，从而可以使天线阵列21合成的波束满足更宽的方向需求。

进一步地，所述第一数控移相单元223与所述第二数控移相单元224的移相范围可以为0°至180°，从而可以使天线阵列21合成的波束满足更宽的方向需求。

更进一步地，所述第一数控移相单元223与所述第二数控移相单元224可以采用开关线型移相器或开关加载型移相器实现，以实现移相需求。

进一步地，所述第一单刀多掷开关225与第二单刀多掷开关226可以采用低插损稳相电缆与所述周边天线阵元相连。

参照图5，图5是本发明实施例中一种天线阵列在第一方向上发出波束的场景示意图。

具体地，天线阵列21可以包括中心天线阵元211、周边天线阵元212以及周边天线阵元213，周边天线阵元212与周边天线阵元213相对于所述中心天线阵元211中心对称，且分别位于所述中心天线阵元211的上方和下方。

中心天线阵元211、周边天线阵元212以及周边天线阵元213发出的波束可以包括波束261、波束262以及波束263。其中，波束261向周边天线阵元212的方向(即上方)倾斜，波束262朝向中心方向，波束263向周边天线阵元213的方向(即下方)倾斜。

需要指出的是，上述描述中的上方及下方均是基于周边天线阵元212、周边天线阵元213与中心天线阵元211的相对位置确定的，并不受到实际方位的限制。

在本发明实施例中，相比于现有技术定向天线发出的单一方向的波束，由于波束具有更多的不同方向，因此对RFID标签25的覆盖面积更广，能够对更多的RFID标签25进行定位。

参照图6，图6是本发明实施例中一种天线阵列在第二方向上发出波束的场景示意图。

具体地，天线阵列21可以包括中心天线阵元211、周边天线阵元214以及周边天线阵元215，周边天线阵元214与周边天线阵元215相对于所述中心天线阵元211中心对称，且分别位于所述中心天线阵元211的左方和右方。

中心天线阵元211、周边天线阵元214以及周边天线阵元215发出的波束可以包括波束271、波束272以及波束273。其中，波束271向周边天线阵元214的方向(即左方)倾斜，波束272朝向中心方向，波束273向周边天线阵元215的方向(即右方)倾斜。

需要指出的是，上述描述中的左方及右方均是基于周边天线阵元214、周边天线阵元215与中心天线阵元211的相对位置确定的，并不受到实际方位的限制。

在本发明实施例中，相比于现有技术定向天线发出的单一方向的波束，由于波束具有更多的不同方向，因此对RFID标签25的覆盖面积更广，能够对更多的RFID标签25进行定位。

参照图7，图7是本发明实施例中另一种天线阵列的结构示意图。在所述天线阵列中，可以设置所述周边天线阵元的数量为6个，且相邻两个周边天线阵元之间的角度间隔为60°。

具体地，天线阵列可以包括中心天线阵元311、周边天线阵元312以及周边天线阵元313、周边天线阵元314以及周边天线阵元315，以及另外一对周边天线阵元。

其中，周边天线阵元312以及周边天线阵元313相对于所述中心天线阵元211中心对称，且分别位于所述中心天线阵元211的上方和下方，从而可以发出向上方和下方倾斜的波束。

周边天线阵元214与周边天线阵元215相对于所述中心天线阵元211中心对称，且分别位于所述中心天线阵元211的左上方和右下方，从而可以发出向左上方和右下方倾斜的波束。

如图7所示，每个周边天线阵元的辐射扇区角度为60°，通过合理地规划周边天线阵元以及中心天线阵元输入信号的相位差，波束扫描范围和定位精度可满足室内定位的要求。

可以理解的是，周边天线阵元的数量不应当过少，否则定位的准确性会降低；周边天线阵元的数量不应当过多，否则成本也会相应增加。

在本发明实施例中，可以根据具体需求设置周边天线阵元的数量，提高用户便利性。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种RFID标签的定位***，其特征在于，包括：

天线阵列，所述天线阵列包括：

中心天线阵元；

多对周边天线阵元，其中每对周边天线阵元相对于所述中心天线阵元中心对称；

移相电路，接收输入的射频信号，并根据控制指令控制所述天线阵列利用所述射频信号合成不同方向的波束；

读写器，用于提供所述射频信号，从所述天线阵列接收反馈信号并确定所述反馈信号的强度，所述反馈信号是由RFID标签针对所述波束反馈得到的；

处理设备，用于生成所述控制指令，并根据所述反馈信号的强度确定所述RFID标签的定位。

2.根据权利要求1所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述移相电路包括不等分功分器、相位延迟线、第一数控移相单元、第二数控移相单元、第一单刀多掷开关、第二单刀多掷开关；

其中，所述不等分功分器的第一端与所述读写器连接；

所述不等分功分器的第二端分别与所述中心天线阵元、相位延迟线的第一端以及所述第一数控移相单元的第一端耦接；

所述相位延迟线的第二端与所述第二数控移相单元的第一端耦接；

所述第一数控移相单元的第二端与所述第一单刀多掷开关的不动端连接，

所述第二数控移相单元的第二端与所述第二单刀多掷开关的不动端连接；

所述第一单刀多掷开关的动端与每对周边天线阵元中的一个天线阵元连接，所述第二单刀多掷开关的动端与每对周边天线阵元中的另一个天线阵元连接。

3.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述移相电路还包括双刀双掷开关；

其中，所述双刀双掷开关的第一端分别与所述不等分功分器的第二端以及所述相位延迟线的第二端连接，所述双刀双掷开关的第二端分别与所述第一数控移相单元的第一端以及所述第二数控移相单元的第一端连接。

4.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，各个周边天线阵元与所述中心天线阵元之间的距离相等。

5.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述多对周边天线阵元均匀分布。

6.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述中心天线阵元和周边天线阵元的总数量为2N+1，N为正整数。

7.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述中心天线阵元和周边天线阵元选自：四臂螺旋天线以及低剖面陶瓷天线。

8.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述第一数控移相单元与所述第二数控移相单元的移相范围为0°至180°。

9.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述相位延迟线包括180°延迟线。

10.根据权利要求2所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述第一数控移相单元与所述第二数控移相单元选自：开关线型移相器以及开关加载型移相器。

11.根据权利要求1所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述RFID标签的反馈信号的强度用RSSI值表示。

12.根据权利要求1所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述天线阵列通过波束赋形依次向多个方向发送所述射频信号。

13.根据权利要求1所述的RFID标签的定位***，其特征在于，所述处理设备对所述RFID标签针对不同方向的波束反馈的反馈信号的强度进行比较，以确定反馈信号强度最大时的方向，并采用所述反馈信号强度最大时的方向作为所述RFID标签的定位。