CN110450846A - 一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，本发明提供的方法及装置中，在电动汽车工作于自动驾驶模式下时，根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车的状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率，提高了驾驶人员的体验。

Description

一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车。

背景技术

近两年来，随着人工智能、电动汽车、智能汽车的发展，用户对汽车智能化的要求越来越高，智能驾驶特别是汽车的互联网化、智能化、全自动化，也显得越来越重要。智能驾驶，特别是电动汽车智能方向盘辅助驾驶的应用，截止目前，尚未在其它车厂的车辆上出现并应用。事实上，方向盘是人们驾驶时与汽车交互时间最长的重要组件之一，为了对减少低头几率、提高驾驶安全性，亟需对传统方向盘开启新型的智能化辅助驾驶应用。

因此，如何提高方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，提高驾驶人员的体验是亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，用以提高方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，提高驾驶人员的体验。

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车的信号提醒方法，所述电动汽车工作于智能驾驶模式，以及所述方法，包括：

在检测到所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，以提醒所述电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。

这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车在自动驾驶模式下的行驶状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率。

第二方面，本发明实施例提供一种电动汽车的信号提醒装置，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述装置，包括：

预测单元，用于根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车是否需要转向；

处理单元，用于在所述预测单元根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。

第三方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请提供的电动汽车的信号提醒方法。

第四方面，本发明实施例提供一种电动汽车，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的电动汽车的信号提醒方法。

本发明有益效果：

本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，在电动汽车工作于自动驾驶模式下时，根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，以提醒所述电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车的状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率，提高了驾驶人员的体验。进一步地，通过在电动汽车内设置智能方向盘辅助驾驶交互***，可以为用户带来丰富多彩的辅助驾驶功能，改变传统提醒方式，通过方向盘上的光源的点亮效果与用户发生交互，该交互方式新颖、直观、醒目、简单且自动化，可为用户带来更丰富多彩的体验和行车安全效益。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的在电动汽车的方向盘上安装光源的效果示意图；

图2为本发明实施例提供的智能方向盘辅助驾驶交互***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之一；

图4a为本发明实施例提供的确定电动汽车是否需要转向的流程示意图；

图4b为本发明实施例提供的车辆信号采集***的结构示意图；

图4c为本发明实施例提供的左转初始状态效果图；

图4d为本发明实施例提供的确定左转时方向盘上的柔性光源的效果图；

图4e为为本发明实施例提供的确定右转时方向盘上的柔性光源的效果图；

图5a为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之二；

图5b为本发明实施例提供的柔性光源关闭状态下的效果图；

图5c为本发明实施例提供的自检成功后点亮的柔性光源的效果图；

图6a为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之三；

图6b为本发明实施例提供的电动汽车内能够实现智能检测功能的硬件结构示意图；

图6c为本发明实施例提供的当检测到车窗未关闭时方向盘上的柔性光源的点亮后的效果图；

图7为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之四；

图8为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之五；

图9为本发明实施例提供的中控大屏***中光源调节功能的示意图；

图10为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的用于实现电动汽车的信号提醒方法的计算机的硬件结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，用以提高方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，提高驾驶人员的体验。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了便于理解本发明，本发明涉及的技术术语中：

1、电动汽车的状态信息：是指用于衡量电动汽车的工作状态的信息，所述状态信息可以但不限于包括电动汽车当前的Ready状态、电动汽车当前的行驶速度、加速度、方向盘转角、左转灯状态/右转灯状态等信息。

2、开机自检模式，是指未开启电动汽车前，智能方向盘灯显***处于正常熄灭状态，当用户按下电动汽车的开机按钮或用钥匙启动电动汽车时，开机自检***对电动汽车进行自检。车辆自检***用于对电动汽车是否存在故障进行检查，例如可以检测电动汽车的发动机等用电设备是否正常。

3、下电模式：是指电动汽车处于正常熄火状态，即整车控制器(VCU)的输出电压调整至低压，直流逆变器(DCDC)、电机(IPU)和电池管理***(BMS)等部件均处于断电状态。

4、灯光运行模式，是指可以通过驱动电动汽车中的全部灯光控制***、音响***等使得电动汽车中的灯光和音响输出的声音达到用户满足的灯光和声音效果，所述灯光运行模式可以但不限于包括影院模式、摇滚模式、家庭模式等。

为了提高电动汽车中方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，本发明实施例提供了一种解决方案，通过在电动汽车中的方向盘的内/外轮廓的内/外表面以嵌入的方式安装柔性光源，利用人眼感知可以参考图1所示，所述柔性光源对人眼无刺激性且温和。较佳地，所述柔性光源可以是LED或OLED等材料，当然也可以使用其他材料。图2给出了在电动汽车的方向盘上安装柔性光源后，实现方向盘智能化的场景示意图，图2中的智能方向盘辅助驾驶交互***来执行本发明提供的电动汽车的信号提醒方法，其中，上述智能方向盘辅助驾驶交互***包括控制***、灯显***和车辆信号采集***，车辆信号采集***用于采集电动汽车的状态信息，并将采集到的状态信息发送给控制***；控制***用于在接收到状态信息后，根据上述状态信息确定出电动汽车需要转向时，则向灯显***发送控制信号，以驱使方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，从而可以提前提醒电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。这样一来，以嵌入方式在方向盘的内/外轮廓的内/外表面安装柔性光源，手感和方向盘受力情况以及对使用方向盘无任何影响。其次，智能方向盘辅助驾驶交互***通过点亮方向盘上的柔性光源，使得电动汽车内的用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车的状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率。

此外，柔性光源外表面采用绝缘防滑材料，嵌于方向盘外/内轮廓的外/内表面，均匀分布于整个方向盘外/内轮廓表面。绝缘防滑材料下嵌入安装LED或OLED等柔性光源，要求灯光柔和，对人眼无刺激等，设计方案对现有方向盘手感和重心分布等无任何影响，且设计方案符合汽车电器安全标准和车规标准。

下面结合图1和图2的应用场景，参考图3-图11来描述根据本发明示例性实施方式提供的电动汽车的信号提醒方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

如图3所示，为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图，本发明中的电动汽车工作于自动驾驶模式，本发明提供的电动汽车的信号提醒方法可以包括以下步骤：

S11、根据自动驾驶的行驶路径规划预测电动汽车是否需要转向，若是则执行步骤S12；否则继续执行步骤S11。

具体地，为了避免短时间内方向盘指示灯显示状态的反复变化，可以按照图4a所示的流程预测电动汽车是否需要转向，可以包括以下步骤：

S21、根据当前规划的行驶路径获取所述电动汽车的状态信息。

本步骤中，智能方向盘辅助驾驶交换***中的控制***获取车辆信号采集***采集到的电动汽车的状态信息，而车辆信号采集***可以按照图4b所示的结构实现对电动汽车的状态信息的采集。车辆信号采集***通过电动汽车内部的CANBUS总线，采集电动汽车的状态信息，然后将状态信息传送给控制***进行处理。具体地，车辆信号采集***通过CANBUS总线读取汽车发电机控制器(ECU)、安全通信控制器(SCU)、电控行驶稳定***(ESP)、主动刹车***(ABS)和电动转向助力***(EPS)等设备的状态信息。需要说明的是，可以根据实际需求采集更多设备的状态信息，具体可以根据不同需求衍生设计相应的电路方案，也可以复用电动汽车现有控制器、SCU等直接控制。

较佳地，本发明获取的状态信息可以但不限于包括电动汽车当前的行驶速度等。车辆信号采集***还可以通过对电动汽车的是否Ready的状态进行检查，以及对电动汽车是否已左转/右转的状态进行确认等，以此来获取电动汽车当前的Ready状态和电动汽车的左转灯状态/右转灯状态等。具体地，在初始状态下，车辆信号采集***判定车辆是否Ready，若是则判定电动汽车的灯控***是否正常，在判断结果为是时启动数据采集装置采集车辆当前的行驶速度和方向盘转角等状态信息，当采集完成后将采集到的状态信息发送给智能方向盘辅助驾驶交换***中的控制***。由于电动汽车对数据的实时性要求较高，因此当数据采集装置出现采集数据失败或传输数据失败时，则需要重新采集当前时刻下的电动汽车的状态信息并在采集成果后重新发送给控制***，这样才能保证确定出的电动汽车是否需要转向的结果的准确性。

S22、在预测到方向盘转动时，根据预测的方向盘转动角度与当前的行驶速度，确定是否满足转向条件，若满足则执行步骤S23；否则执行步骤S24，即：返回步骤S11。

本步骤中，控制***，用于在确定出方向盘需要转向时，向灯显***发送控制信号，以使灯显***根据该控制信号对方向盘上的柔性光源的亮与灭进行控制。上述控制***可以实现将多种信号组合输出控制信号，通过控制灯显***驱使柔性光源的点亮和熄灭，还可以实现自定义辅助灯显***，可以根据实际需求设计电路。

此外，控制***在接收到上一层即车辆信号采集***传输的状态信息后，对该状态信息进行融合处理，信息融合处理方法包括卡尔曼等滤波器处理算法和机器学习算法等，最后转化为控制指令对灯显***应用进行控制，实现智能方向盘辅助驾驶的目的。实际应用中，控制策略涉及多方面因素，包括采集信息融合和控制优先级策略等，具体可以根据实际不同应用场景设计不同的控制***，例如可以设计新的硬件电路来支持控制***的部署，也可以复用SCU软硬件资源部署控制***。

本步骤中，控制***在检测到方向盘转动时，在确定出方向盘当前转动角度后，先根据当前获取到的电动汽车当前的行驶速度，确定当前的行驶速度对应的转向灯亮时对应的最小转向角，然后确定方向盘当前转动角度是否满足左转或右转的最小转向角，若满足则确定电动汽车会执行转向操作。

需要说明的是，最小转向角а是指在不同行驶速度下方向盘转向灯亮时对应的转向角度，该最小转向角а是经过充分的阈值测试或经过机器学***衡点处。当方向盘转向角度超出阈值区间后，则表示电动汽车要执行转向操作，至于左转还是右转还需要判断当前方向盘转向角度与最小转向角的实际大小关系。例如，当方向盘转角<-а，则表示此时处于左转灯亮时的最小转向角，表征电动汽车会执行左转操作；当方向盘转角>+а，则表示此时处于右转灯亮时的最小转向角，表征会执行右转操作。以最小转向角为15°为例进行说明，检测到的当前方向盘转动角度为+20°，大于+15°，则确定当前方向盘转动角度会驱使右转向灯亮，即电动汽车下一步会执行右转操作，也即确定出电动汽车需要右转；倘若检测到的当前方向盘转动角度为-20°，-20°<-15°，则确定当前方向盘转动角度会驱使左转向灯点亮，即确定电动汽车下一步会执行左转操作。

值得注意的是，电动汽车的行驶速度的不同，对应的最小转向角不同。例如，当电动汽车当前行驶速度小于30km/h时，方向盘转向灯亮时对应的最小转向角为15°；若电动汽车的行驶速度在[30km/h，70km/h)之间，则最小转向角设置为10°；若电动汽车的行驶速度在[70km/h，140km/h)之间，则最小转向角设置为7°。

需要说明的是，还需要设置最大转角θ，一般取值为35°，方向盘转角不能超过(-θ，+θ)。同时，无论方向盘转角多大，都只能保持灯显***左半部分或右半部分的柔性光源点亮。

S23、确定所述电动汽车需要转向。

基于图4a所示的流程即可准确地预测出电动汽车是否需要执行转向操作。

S12、将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。

具体地，可以根据方向盘的转动方向，将方向盘上所述转动方向对应的一侧的光源点亮，这样可以提醒所述电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。

还以当前的行驶速度小于30km/h为例进行说明，此速度条件下，当方向盘转动的角度不在(-15,+15)范围内时，会驱使转向信号灯点亮，如当方向盘转动的角度<-15°，控制电路会输出左转信号灯点亮的信号，同时同步点亮设置在方向盘左半边的柔性光源，参考图4c和4d所示，图4d中的中心轴左半边的柔性光源发光，例如可以发出的是黄色光，当然还可以发出其他颜色的光，可以根据实际情况而定，在此不进行限定。同理，当方向盘转动的角度>+15°，控制电路会输出右转信号灯点亮的信号，同时同步点亮设置在方向盘右半边的柔性光源，参考图4e所示，图4e中的中心轴右半边的柔性光源发光，例如可以发出绿色光，当然还可以发出其他颜色的光，可以根据实际情况而定，在此不进行限定，参考图4d和图4e可知，不论是左转还是右转，都是以中心轴为基准，左转则中心轴左边点亮；右转则中心轴右边点亮，柔性光源并不会随着转角转动，这样可以为电动汽车内用户提供有效的转向信息，而不至于混淆，提前为用户提示电动汽车将要执行的操作，提高用户的驾驶体验。

本发明通过在方向盘上按照柔性光源，利用人眼自然感光效应辅助驾驶人员转向，并同步到电动汽车外部转向灯控制***，一方面可以提醒外部其它车辆注意行驶安全，另一方面可以实现转向过程的全自动化，尤其在无人驾驶或电动汽车处于智能驾驶状态下，电动汽车内用户通过方向盘上点亮的光源即可获知电动汽车下一步要执行的动作，而无需再低头查看仪表盘中左转信号灯/右转信号灯指示***和无需再手动拨动转向杆，为用户进行了提前预警，尤其当智能驾驶状态下，电动汽车前方有障碍物时，控制***根据导航规划的路径为避免撞上障碍物需要执行转向操作时，通过点亮方向盘上的柔性光源来提前获知电动汽车下一步要执行转向操作，这样用户通过点亮的光源获知电动汽车的下一步操作后，一方面使得用户获知不会发生撞向障碍物的事故，另一方面还避免了用户产生恐慌。

较佳地，为了更好的实现电动汽车的智能化，所述方法还可以执行图5a所示的流程，包括以下步骤：

S31、判断是否接收到所述电动汽车在开机自检模式下的自检结果，若是则执行步骤S32；否则继续执行步骤S31。

本步骤中，在开机初始状态下，即未开启电动汽车之前，电动汽车内的方向盘上的柔性光源处于正常熄灭状态，参考图5b所示；当用户按下电动汽车的开机按钮或用钥匙启动时，开始进入开自检模式，在自检完毕后向智能方向盘辅助驾驶交互***发送自检结果，由此可以判断是否接收到自检结果，可以在自检模式周期性的检测是否接收到自检结果也可以实时检测是否接收到自检结果，本发明对此不进行限定。

本步骤中，可以采用现有的方法进行开机自检，本发明对此不进行限定。

S32、将方向盘上的光源以与所述自检结果相对应的方式点亮。

本步骤中，智能方向盘辅助驾驶交互***此时会接收到开机自检的自检结果，然后根据自检结果相对应的方式点亮方向盘上的柔性光源，这样可以提示用户所述电动汽车是否正常开启；例如自检结果为自检成果，则以闪烁灯交互方式点亮方向盘上的柔性光源，以此提示欢迎信息和自检成功信息，待电动汽车初始化完成后延时预设时间就关闭柔性光源，上述预设时间可以但不限于为5-10s等。当自检结果为自检失败时，则不点亮方向盘上的柔性光源或以频率特别高的方式点亮柔性光源，或者以频闪方式点亮方向盘上的光源但光源的发光颜色为红色等，以提示用户自检失败。图5c给出了自检成功后点亮的柔性光源的效果图，图5c中的方向盘上的柔性光源发出橙色光，当然还可以发出其他颜色的光，可以根据实际情况而定，在此不进行限定。

较佳地，还可以设计多种丰富的灯光信号组合，能以更人性化、更显眼和更友好的方式提醒用户关注电动汽车的故障问题，提高行车安全。

基于图5a所示的流程，通过开机自检***自动启动，并反馈自检结果，相比于现有技术采用的通过人工观察等方式判断电动汽车是否存在故障的方式，高效且准确，且提升自检诊断的自动化和智能化。另外，通过利用方向盘上的光源的点亮方式来提升用户自检结果，增强用户交互友好性。

较佳地，还可以执行图6a所示的流程，包括以下步骤：

S41、检测电动汽车在下电模式下是否存在未正常关闭的设备，若是则执行步骤S42；否则流程结束。

本步骤中，可以采用现有的方法检测电动汽车内的设备是否正常关闭，本发明对此不进行限定。

S42、将方向盘上的光源以频闪方式点亮。

用户在驾驶电动汽车的过程中或使用完电动汽车后，会经常发生忘记关闭车窗、忘记关闭空调和大小等情况，而目前电动汽车自身无任何明显提示，容易造成车辆存在安全隐患和电瓶电量耗光等不良情况。为了避免这问题的发生，本发明提出设置智能检测功能，通过检测电动汽车中各部件的状态，然后以显眼且友好的方式提示用户电动汽车存在未关闭车窗等情况，提高用户驾驶体验。结合图6b进行说明，图6b为电动汽车内能够实现智能检测功能的硬件结构示意图，采用单片机TriCore 32bit的微处理器来检测电动汽车内的设备是否正常关闭，如检测空调、大小灯、天窗和车窗车门等是否正常关闭。电动汽车处于正常状态时，当电动汽车下电或上锁后，电动汽车后台***若检测到用户未关闭车窗，未关闭车内空调、未关闭大灯、小灯、未关闭天窗或未上锁时，则会向控制***发送提示信号，这样控制***会点亮方向盘上的柔性光源，且以频闪方式点亮柔性光源，这样可以提示用户对所述未正常关闭的设备进行处理。例如持续且显眼的方式激烈闪烁，由此可以提示用户及时关闭未关闭设备，方向盘上的柔性光源关闭的状态参考图5b所示，图6c为当检测到车窗未关闭时方向盘上的柔性光源的点亮后的效果图，以频闪方式点亮安装于方向盘下半部分的柔性光源，柔性光源的发光颜色可以为橙色，当然还可以为其他的发光颜色，具体可以根据实际情况来设定，在此不对发光颜色进行限定。

需要说明的是，此情况下考虑到柔性光源的寿命等问题，方向盘的柔性光源不能一直激烈闪烁，本发明可以在预设时间段内进行激烈闪烁，当用户来关闭未正常关闭设备时，可以主动关闭柔性光源，也可以在用户关闭未关闭设备时，控制***来关闭柔性光源。当超过预设时间后，若用户一直未关闭电动汽车的未关闭设备，则可以通过车载无线通信***向用户的移动终端发送指示信号，指示信号中携带电动汽车内存在未关闭设备的事件，同时关闭柔性光源。这样一方面提高了柔性光源的使用时间，同时也达到了提前预警的目的。

现有技术中经常由用户来一一排查电动汽车内设备是否处于关闭状态，本发明则是在电动汽车内设置了智能检测功能，通过引入智能检测功能可以在电动汽车上锁或下电情况下，自动检测电动汽车内的设备是否出现未关闭情况，若存在则通过驱动方向盘上的柔性光源以频闪方式点亮来提醒用户，不仅直观的提醒到用户，防止用户遗忘，而且提高了电动汽车的安全性，当用户忘关闭车窗，通过频闪方式点亮柔性光源，使得用户及时关闭车窗，这样可以降低电动汽车的防盗风险。

优选地，本发明提供的电动汽车的信号提醒方法还可以执行图7所示的流程，包括以下步骤：

S51、检测电动汽车是否在行驶时存在异常，若是则执行步骤S52；否则继续执行步骤S51。

S52、以频闪方式点亮方向盘上的光源，和/或根据所述异常输出告警信号。

为了进一步促进电动汽车的智能化，本发明中设置了行车告警辅助交互子***，在驾驶过程中，该行车告警辅助交互子***若检测到电动汽车的设备的参数出现异常，如检测到水位计异常、电量不足、燃油不足或胎压不足等异常情况，则向控制***发送异常信号，该信号中可以携带异常设备的异常情况，这样控制***在接收到异常信号后，根据异常信号中携带的异常设备的异常情况输出相应的驱动信号，来驱动方向盘上的柔性光源以频闪方式点亮，和/或根据该异常信号携带的异常情况输出告警信号，如触发蜂鸣器告警等，这样可以提示用户对所述异常进行处理。基于此来提醒用户电动汽车出现异常，这样用户才能对异常进行处理，由此可以起到提前预警的作用，避免疏忽导致驾驶过程中发生危险。当然，用户可以选择关闭或开启该功能，而且能够主动选择忽略某项异常的告警。

需要说明的是，此情况下考虑到柔性光源的寿命等问题，方向盘的柔性光源不能一直频闪，可以在预设时间段内频闪点亮，当检测到用户来处理异常时，自动关闭柔性光源；若在预设时间内用户未处理该异常，则可以通过车载无线通信***向用户的移动终端转发告警信号，同时关闭柔性光源。这样一方面提高了柔性光源的使用时间，同时也达到了提前预警的目的。

优选地，本发明提供的方法还可以实施图8所示的流程，包括以下步骤：

S61、判断是否监测到用户触发的灯光运行模式，若是则执行步骤S62；否则流程结束。

S62、根据所述灯光运行模式，将方向盘上的光源，和/或所述电动汽车中的其他光源组合点亮。

S63、将所述电动汽车中的音响开启。

随着人工智能的发展，车辆驾驶的属性越来越弱，电动汽车未来更多是作为移动办公、移动生活和移动娱乐的伴侣。本发明基于此目的，设置了一套超级娱乐灯光伴随***，可以满足家庭、朋友之间户外活动的需求，尤其在夜间，该***既能提供照明需求，也能满足小型户外party、音乐聚会等的需求。

具体地，在电动汽车中集成了至少一种灯光运行模式，用户可以通过电动汽车的中控大屏***选择需要的灯光运行模块，这样控制***会监测到用户触发的灯光运行模式，然后根据该灯光运行模式，将方向盘上的柔性光源和电动汽车中的其他光源组合点亮。另外还可以在此基础上开启电动汽车内的音响等。

较佳地，所述灯光运行模式可以但不限于包括：影院模式、摇滚模式、家庭模式等等。

通过设置灯光运行模式，用户在通过中控大屏***点击某一灯光运行模式后，控制***即可通过底层软件和硬件模块控制电动汽车内的全部灯光和音响配合使用，以此起来达到用户需求的显示效果。如用户选择的是摇滚模式，则可以将方向盘上的柔性光源以频闪方式且结合交互点亮的方式来点亮，同时将电动汽车内大小灯、雾灯、车辆内饰灯、尾灯、刹车灯和示廓灯等点亮，然后控制车载音乐***通过音响播放摇滚音乐，与音乐节奏一起实时闪烁全部灯光，实现灯光和音乐节奏同步的效果，以此到达摇滚效果，可为户外party等提供更浓烈的现场氛围，满足用户的实际需求。

同理，家庭模式和影院模式等也可以根据不同的氛围和需求，控制灯光输出效果和音乐效果，丰富用户的生活需求。

需要说明的是，电动汽车的中控大屏***还设置了光源调节功能，参考图9所示，用户可以自定义设置智能方向盘辅助驾驶交互***的显示方式，可对灯光显示亮度、敏感度、灯光颜色、闪烁方式进行自定义和个性化设置。用户可根据个人偏好设置为常亮模式、闪烁模式及其他混合模式和动画模式等等。

较佳地，所述方向盘上的光源具有不同的发光颜色。

在各种场景下，由于方向盘上的光源能够发出不同颜色的光，这样，在告警情况下发出红光以提醒用户存在异常，而在正常情况下发出其他颜色的光，这样可以方便用户来区分电动汽车存在的状况。

此外，在用户选择灯光运行模式下，通过在方向盘上的柔性光源发出不同颜色的光，更能够满足用户的实际需求。

需要说明的是，本发明中方向盘的柔性光源的点亮方式可以但不限于为闪烁、灯光跟随和交互点亮等方式。当实际应用中，可以根据电动汽车的实际情况来进行设定，如开机自检失败、设备故障、设备未正常关闭等情况下，可以用不同的点亮方式来表示，以便用户区分。

通过实施本发明提供的电动汽车的信号提醒方法，在电动汽车工作于智能驾驶模式下时，在检测到所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，以提醒所述电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车的状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率，提高了驾驶人员的体验。进一步地，通过在电动汽车内设置智能方向盘辅助驾驶交互***，可以为用户带来丰富多彩的辅助驾驶功能，改变传统提醒方式，通过方向盘上的光源的点亮效果与用户发生交互，该交互方式新颖、直观、醒目、简单且自动化，可为用户带来更丰富多彩的体验和行车安全效益。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电动汽车的信号提醒装置，由于上述装置解决问题的原理与电动汽车的信号提醒方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，为本发明实施例提供的电动汽车的信号提醒装置的结构示意图，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述装置，包括：

预测单元71，用于根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车是否需要转向；

处理单元72，用于在所述预测单元71根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。

较佳地，所述预测单元71，具体用于根据当前规划的行驶路径获取所述电动汽车的状态信息，所述状态信息包含所述电动汽车当前的行驶速度；在预测到方向盘转动时，根据预测的方向盘转动角度与当前的行驶速度，确定是否满足转向条件；若满足，则确定所述电动汽车需要转向；

所述处理单元72，具体用于根据方向盘的转动方向，将方向盘上所述转动方向对应的一侧的光源点亮。

较佳地，所述装置，还包括：

所述处理单元72，还用于若接收到所述电动汽车在开机自检模式下的自检结果，则将方向盘上的光源以与所述自检结果相对应的方式点亮。

可选地，所述处理单元72，还用于若检测到所述电动汽车在下电模式下存在未正常关闭的设备，则将方向盘上的光源以频闪方式点亮。

优选地，所述处理单元72，还用于若检测到所述电动汽车在行驶时存在异常，则以频闪方式点亮方向盘上的光源，和/或根据所述异常输出告警信号。

较佳地，所述处理单元72，还用于若监测到用户触发的灯光运行模式，则根据所述灯光运行模式，将方向盘上的光源，和/或所述电动汽车中的其他光源组合点亮，并将所述电动汽车中的音响开启。

优选地，所述方向盘上的光源具有不同的发光颜色。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

如图11所示，为本发明实施例提供的用于实现电动汽车的信号提醒方法的计算机的硬件结构示意图，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。

存储器803，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，使得计算机执行上述电动汽车的信号提醒方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述所描述的电动汽车的信号提醒方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的信号提醒方法，其特征在于，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述方法，包括：

根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述方法预测所述电动汽车需要转向：

根据当前规划的行驶路径获取所述电动汽车的状态信息，所述状态信息包含所述电动汽车当前的行驶速度；

在预测到方向盘转动时，根据预测的方向盘转动角度与当前的行驶速度，确定是否满足转向条件；

若满足，则确定所述电动汽车需要转向；以及

将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，具体包括：

根据方向盘的转动方向，将方向盘上所述转动方向对应的一侧的光源点亮。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述电动汽车在开机自检模式下的自检结果，则将方向盘上的光源以与所述自检结果相对应的方式点亮。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述电动汽车在下电模式下存在未正常关闭的设备，则将方向盘上的光源以频闪方式点亮。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述电动汽车在行驶时存在异常，则以频闪方式点亮方向盘上的光源，和/或根据所述异常输出告警信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到用户触发的灯光运行模式，则根据所述灯光运行模式，将方向盘上的光源，和/或所述电动汽车中的其他光源组合点亮，并将所述电动汽车中的音响开启。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述方向盘上的光源具有不同的发光颜色。

8.一种电动汽车的信号提醒装置，其特征在于，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述装置，包括：

预测单元，用于根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车是否需要转向；

处理单元，用于在所述预测单元根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。

9.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。