CN110450815A - 轨面接触检测方法、装置、***、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨面接触检测方法、装置、***、计算机设备及存储介质，属于轨道交通技术领域。所述方法包括：检测单片机设定引脚的电压值；该设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，该信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，该传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；该电压值由该信号转换电路对该传感器的检测信息转换得到；判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心并展示该接触状态。实现了提高检测轨道设备与轨面接触状态检测的可靠性的效果。

Description

轨面接触检测方法、装置、***、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨面接触检测方法、装置、***、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人类对交通运输的需求越来越大，其中最重要的一种交通运输方式就是铁路运输，因此对铁路的作业安全要求越来越高。

在轨道交通的作业安全中，需要在铁路上安装相应的轨道设备，包含铁鞋、脱轨器等，例如通过铁鞋防止列车或者车厢溜逸，通过脱轨器对机车或者车厢进入防护区域而脱轨，通过轨道设备控制轨道上列车锁止或者脱轨，这些轨道设备发挥其作用的前提是在轨道上安装合格，即需要这些轨道设备是否与轨面接触合格。传统的检测轨道设备的轨面接触合格性的方法是RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)巡检等方法，该方法是通过人工定期到场检查的方法检查轨道设备，由于人工检查存在人为误差的原因，往往不能确定轨道设备与轨面的接触状态。

因此，传统对轨道设备的轨面接触状态的检测方法都存在检测可靠性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的检测轨道设备与轨面接触的可靠性低的问题，提供一种轨面接触检测方法、装置、***、计算机设备及存储介质。

本发明的实施例的内容如下：

一方面，本发明实施例提供一种轨面接触检测方法，包括以下步骤：

检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

在其中一个实施例中，还包括：按照设定的时间间隔，检测与所述单片机连接的多个传感器的工作状态；所述多个传感器均设置于所述轨道设备中；所述多个传感器中包括用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况的传感器；

若检测到至少一个传感器工作不正常，向监控中心发送警告信息。

在其中一个实施例中，当检测到单片机设定引脚无电压值的持续时间达到设定时长时，控制所述单片机进入休眠状态；

当监听到至少一个传感器状态发生变化时，将所述单片机从休眠状态唤醒。

在其中一个实施例中，所述根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态包括：当判断结果为高电平时，确定轨道设备没有接触到轨面；当判断结果为低电平时，确定轨道设备接触到轨面。

在其中一个实施例中，所述将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心的步骤包括：通过无线通信模块将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心。

在其中一个实施例中，所述设定引脚包括I/O引脚或者ADC引脚。

另一方面，本发明实施例提供一种轨面接触检测装置，包括：

检测模块，用于检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

处理模块，用于判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

上传模块，用于将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

再一方面，本发明实施例提供一种轨面接触检测***，包括：

传感器、信号转换电路、单片机以及监控中心；其中，所述传感器设置于轨道设备；所述传感器与所述信号转换电路连接；所述信号转换电路的电压输出端连接所述单片机设定引脚；所述单片机还连接所述监控中心；

所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况，并向所属信号转换电路发出检测信号；

所述信号转换电路用于转换传感器发出的检测信号为电压值；

所述单片机用于检测其设定引脚的电压值，判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面的接触状态，将所述轨道设备与轨面的接触状态上传到监控中心；

所述监控中心用于展示轨道设备与轨面的接触状态。

又一方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述轨面接触检测方法。

又一方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述轨面接触检测方法。

通过上述实施例的方案，能够实现以下技术效果：通过使用单片机检测其设定引脚的电压值，根据电压值的高低电平判断轨道设备与轨面的接触状态，相对于传统的人工定期巡检方式，降低了检测的不确定性，提高了检测的可靠性，再将此接触状态上传给监控中心，工作人员可以直观地甚至远程查看轨道设备的安装有效性，解决了传统轨道设备与轨面接触检测中可靠性低的问题，并且，还可以克服检测过程中反应慢的问题，实现了提高轨道设备与轨面接触检测效率的效果。

附图说明

图1为一个实施例中的轨面接触检测方法的应用环境图。

图2为一个实施例中的轨面接触检测方法的流程示意图。

图3为本发明一个实施例脱轨器中传感器与轨道接触的结构示意图。

图4为本发明另一个实施例智能铁鞋中传感器安装结构示意图。

图5为一个实施例中的轨面接触检测装置的结构示意图。

图6为一个实施例中的轨面接触检测***的结构示意图。

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请提供的轨面接触检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中轨道设备10与监控中心20进行网络通信。其中，轨道设备10包括但不限于是脱轨器以及铁鞋，在本申请实施例中，所述轨道设备除了具备轨道接触检测功能外，还具备至少一项其他功能，例如轨道设备振动检测功能以及轨道设备倒置检测功能等。

轨道设备10中设置有单片机、信号转换电路以及传感器，其中单片机设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，信号转换电路信号输入端连接设置于轨道设备的传感器；传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况，信号转换电路用于把传感器传输的检测信号转换为电压值，单片机用于检测其设定引脚的电压值。在本申请实施例中，单片机可以用各种型号的MCU以及CPU代替，对轨道设备的形式不作限定，传感器包括但不限于金属传感器、电感式接近开关、电容式接近开关、电感式位移传感器、电容式位移传感器以及接触式位移传感器。

轨道设备10中还可以设置有无线通信模块以及电源管理模块。其中无线通信模块可以通过SPI口的方式与单片机连接，电源管理模块可以通过I/O口的方式与轨道设备中的其他用电部件连接。无线通信模块用于将轨道设备与轨面的接触状态通过无线传输的方式传输给监控中心20，电源管理模块用于给轨道设备中设置的各个部件提供稳定的电源，保证轨道设备正常工作。

监控中心20可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。轨道设备10和监控中心20之间可以通过网络30进行相互通信。该网络30可以是有线网络，也可以是无线网络。

基于上述的应用环境，以下对本发明实施例提供一种轨面接触检测方法、装置、***、计算机设备及存储介质分别进行详细说明。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种轨面接触检测方法。以该方法应用于图1中的轨道设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，检测单片机设定引脚的电压值。

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断***、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机***。设定引脚包括ADC引脚或者是I/O引脚。电压值是信号转换电路转换检测信号得到的，电压值数值的大小可以根据设定引脚的参数而进行调整和匹配。检测时是由单片机内部一个或多个部件/计算机程序共同完成的，检测的规则包括但不限于周期检测以及实时检测。其中，周期检测是根据可设定的时钟间隔，周期性地检测所述设定引脚的电压值；实时检测是持续不间断地检测所述设定引脚电压值。周期性检测相较于实时检测具有更加节省能耗的效果，而实时检测可以更加迅速地反映问题。

步骤202，判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态。

电压值电平的高低用于判断轨道设备与轨面的接触状态。轨道设备与轨面的接触状态包括接触合格和接触不合格。高低电平根据预设的值进行区分，例如：当电压值高于预设阈值时，判定为高电平；当电压值低于预设阈值时，判定为低电平。判断的结果可以根据高低电平进行设定，例如：当判断结果为高电平时，确定轨道设备没有接触到轨面；当判断结果为低电平时，确定轨道设备接触到轨面。

步骤203，将轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

监控中心接收发自轨道设备的轨道设备与轨面的接触状态，可以通过图形界面展示给工作人员查看，图形的界面形式不作限定，图形界面显示的信息不作限定。监控中心与轨道设备间的通信可以通过有线方式通信，也可以通过无线方式通信，其中无线方式可以通过无线通信模块进行，因此，将轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心的方式可以是有线方式，也可以是无线方式。

在一些实施例中，轨道设备向监控中心发送的信息中，还可以包括其他信息，例如可以是轨道设备ID号、每次轨道设备开机的版本号、数据帧序号、电池电压、超声波测距距离、轨道设备倾斜角度、振动开关量、倒置开关量中的一项或者多项。

本实施例中，通过使用单片机检测其设定引脚的电压值，根据电压值的高低电平判断轨道设备与轨面的接触状态，再将此接触状态上传给监控中心，工作人员可以直观地查看轨道设备与轨面的接触状态，实现了提高轨道设备与轨面接触状态检测可靠性的效果。

在一个实施例中，单片机的功能还包括：按照设定的时间间隔，检测与所述单片机连接的多个传感器的工作状态；所述多个传感器均设置于所述轨道设备中；所述多个传感器中包括用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况的传感器；若检测到至少一个传感器工作不正常，向监控中心发送警告信息。

本实施例中，时间间隔可根据工作人员的意愿设定；传感器的数量、类型以及功能不作限定，例如超声波传感器、陀螺仪传感器、振动传感器以及倒置传感器等。警告信息的形式不作限定，例如监控中心输出的警告信息可以是声、光、电以及界面提示信号中的至少一项警告信息。

通过本实施例，根据设定的时间间隔检测，可以让单片机实现周期性检测，从而减少了单片机的持续工作时间，延长了单片机的寿命。同时向监控中心发送警告信息，也可以便于工作人员及时进行维护。

进一步地，在一个实施例中，当检测到单片机设定引脚无电压值的持续时间达到设定时长时，控制所述单片机进入休眠状态；当监听到至少一个传感器状态发生变化时，将所述单片机从休眠状态唤醒。

本实施例中，单片机检测设定引脚无电压值的持续时间可由工作人员自行设置；传感器的状态变化不作限定，包括轨道设备振动、轨道设备倒置以及轨道设备接触到铁轨等。通过本实施例，通过让空闲状态下的单片机进入休眠状态，可以减少单片机的能耗，延长了单片机的使用寿命。

为了更好理解上述方法，以下详细阐述本发明轨面接触检测方法的应用实例。

一个应用实施例中，可以应用于图3所示的脱轨器上。其中，脱轨器300安装在轨道上，用于迫使闯入防护区段的机车车辆脱轨，保证防护区域作业人员人身安全以及设备的安全，传感器302安装在脱轨器300的底面。其检测流程如图2所示。其中，脱轨器300利用其中非接触式第一金属传感器302进行信号采集，获取第一金属传感器302与轨道接触的检测信号；然后将采集到的检测信号经过信号转换电路，由检测信号变为电压值，经过单片机设定引脚方式传输给单片机；单片机通过判断电平高低得到脱轨器300与轨面的接触是否合格；再通过SPI接口与无线通信模块通信，通过无线通信的方式与监控中心通信，可以向监控中心传输脱轨器300与轨面的接触状态的信息。

另一个实施例中，可以应用于图4所示的智能铁鞋400上，铁鞋放置在车厢车轮踏面的轨道上，提高防溜的有效性。其检测流程如图2所示。智能铁鞋包括第二金属传感器402，图4为第二金属传感器402与铁鞋400的安装结构图。铁鞋400放置在车厢车轮踏面的轨道上，第二金属传感器402安装在铁鞋底面，由于安装在底面，因此给金属检测传感器提供了较好的保护，延长了金属检测传感器的寿命，大大提高了检测的稳定性。当铁鞋400放置在轨道的时候，铁鞋400底面的第二金属传感器402由于检测到轨面，得到第二金属传感器402与轨面接触的检测信号，将所述检测信号通过信号转换电路转换为电压值，把所述电压值通过单片机设定引脚传输到单片机，所述单片机对所述电压值进行高低电平的判断，得到铁鞋400与轨道的准确接触状态，从而可以判断铁鞋在轨的有效性。

单片机再通过SPI口的方式与无线通信模块连接，通过无线通信模块把铁鞋与轨道的接触状态和防溜的有效性发送到监控中心，监控中心可以通过图形界面显示，给工作人员查看该信息，从而使得防溜的有效性更真实可靠，提高车站的作业安全。

在一个实施例中，所述单片机可以用各种型号的MCU以及CPU代替。

在一个实施例中，第二金属传感器402可以用电感式接近开关、电容式接近开关、电感式位移传感器、电容式位移传感器以及接触式位移传感器等。

上述方法，通过使用单片机检测其设定引脚的电压值，根据电压值的高低电平判断轨道设备与轨面的接触状态，相对于传统的人工定期巡检方式，降低了检测的不确定性，提高了检测的可靠性，再将此接触状态上传给监控中心，可以准确检测信号值就是轨道设备与轨面的接触，工作人员可以直观地查看轨道设备的安装有效性，解决了传统轨道设备与轨面接触检测中可靠性低的问题，并且，还可以克服检测过程中反应慢的问题，实现了提高检测轨道设备与轨面接触状态可靠性的效果。

应该理解的是，虽然图1至7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的轨面接触检测方法相同的思想，本发明还提供轨面接触检测装置的实施例，该装置可用于执行上述轨面接触检测方法。为了便于说明，轨面接触检测装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，轨面接触检测装置包括检测模块501、处理模块502以及上传模块503，详细说明如下：

检测模块501，用于检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

处理模块502，用于判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

上传模块503，用于将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

本申请的实施例提供的技术方案中，提供了一种检测所述轨道设备与轨面接触状态的方案，通过检测轨道设备与轨面间的电压值的高低电平，判断轨道设备与轨面接触的合格性，并上传到监控中心，以图形界面直观地展示轨道设备与轨面的接触状态，使得检测轨道设备与轨面接触状态的可靠性更高，接触状态的展示更加直观明了，更加方便工作人员进行接触状态的查看。

基于图5实施例，还提供一个可选实施例中，所述检测模块501，具体用于：按照设定的时间间隔，检测与所述单片机连接的多个传感器的工作状态；所述多个传感器均设置于所述轨道设备中；所述多个传感器中包括用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况的传感器；若检测到至少一个传感器工作不正常，向监控中心发送警告信息。当检测到单片机设定引脚无电压值的持续时间达到设定时长时，控制所述单片机进入休眠状态；当监听到至少一个传感器状态发生变化时，将所述单片机从休眠状态唤醒。

基于图5实施例或者上述可选实施例，还提供另一个可选实施例，在该可选实施例中，所述判断模块502，具体用于：当判断结果为高电平时，确定轨道设备没有接触到轨面；当判断结果为低电平时，确定轨道设备接触到轨面。

基于图5实施例或者上述可选实施例，还提供另一个可选实施例，在该可选实施例中，所述上传模块503，具体用于：通过无线通信模块将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心。

基于图5实施例或者上述可选实施例，还提供另一个可选实施例中，所述上传模块503，具体用于：单片机通过其设定的I/O引脚或ADC引脚检测电压值。

上述装置，通过使用单片机检测其设定引脚的电压值，根据电压值的高低电平，判断轨道设备与轨面的接触状态，相对于传统的人工定期巡检方式，降低了检测的不确定性，提高了检测的可靠性，再将此接触状态上传给监控中心，可以准确检测信号值就是轨道设备与轨面的接触，工作人员可以直观地查看轨道设备的安装有效性，解决了传统轨道设备与轨面接触检测中可靠性低的问题，并且，还可以克服检测过程中反应慢的问题，实现了提高检测轨道设备与轨面接触状态可靠性的效果。

关于轨面接触检测装置的具体限定可以参见上文中对于轨面接触检测方法的限定，在此不再赘述。上述轨面接触检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

基于与上述实施例中的轨面接触检测方法相同的思想，本发明还提供轨面接触检测***实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请***实施例中未披露的细节，请参考本申请方法实施例。

请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的轨面接触检测***的框图。该***具有实现上述方法示例的功能。该***可以包括：传感器601、信号转换电路602、单片机603以及监控中心604。其中，传感器601设置于轨道设备；所述传感器与所述信号转换电路连接；所述信号转换电路的电压输出端连接所述单片机设定引脚；所述单片机603还连接所述监控中心604；传感器601用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况，并向所述信号转换电路602发出检测信号；信号转换电路602用于转换传感器601发出的检测信号为电压值；单片机603用于检测其设定引脚的电压值，所述设定引脚可以是I/O引脚或者ADC引脚，判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面的接触状态，将所述轨道设备与轨面的接触状态上传到监控中心604；监控中心604包括但不限于以图形界面展示轨道设备与轨面的接触状态。

在一个实施例中，传感器601、信号转换电路602、单片机603均设置在轨道设备中。

本申请的实施例提供的技术方案中，提供了一种检测所述轨道设备与轨面接触状态的方案，通过检测轨道设备与轨面间的电压值的高低电平，判断轨道设备与轨面接触的合格性，相对于传统的人工定期巡检方式，降低了检测的不确定性，提高了检测的可靠性，再上传到监控中心，以图形界面直观地展示轨道设备与轨面的接触状态，解决了传统轨道设备与轨面接触检测中可靠性低的问题，并且，还可以克服检测过程中反应慢的问题，使得检测轨道设备与轨面接触状态的可靠性更高，接触状态的展示更加直观明了，更加方便工作人员进行接触状态的查看。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是单片机，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轨面接触检测方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：按照设定的时间间隔，检测与所述单片机连接的多个传感器的工作状态；所述多个传感器均设置于所述轨道设备中；所述多个传感器中包括用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况的传感器；若检测到至少一个传感器工作不正常，向监控中心发送警告信息。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到单片机设定引脚无电压值的持续时间达到设定时长时，控制所述单片机进入休眠状态；当监听到至少一个传感器状态发生变化时，将所述单片机从休眠状态唤醒。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当判断结果为高电平时，确定轨道设备没有接触到轨面；当判断结果为低电平时，确定轨道设备接触到轨面。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过无线通信模块将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：单片机通过其设定的I/O引脚或ADC引脚检测电压值。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：按照设定的时间间隔，检测与所述单片机连接的多个传感器的工作状态；所述多个传感器均设置于所述轨道设备中；所述多个传感器中包括用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况的传感器；若检测到至少一个传感器工作不正常，向监控中心发送警告信息。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到单片机设定引脚无电压值的持续时间达到设定时长时，控制所述单片机进入休眠状态；当监听到至少一个传感器状态发生变化时，将所述单片机从休眠状态唤醒。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当判断结果为高电平时，确定轨道设备没有接触到轨面；当判断结果为低电平时，确定轨道设备接触到轨面。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过无线通信模块将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：单片机通过其设定的I/O引脚或ADC引脚检测电压值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨面接触检测方法，其特征在于，包括：

检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

2.根据权利要求1所述的轨面接触检测方法，其特征在于，还包括：

按照设定的时间间隔，检测与所述单片机连接的多个传感器的工作状态；所述多个传感器均设置于所述轨道设备中；所述多个传感器中包括用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况的传感器；

若检测到至少一个传感器工作不正常，向监控中心发送警告信息。

3.根据权利要求2所述的轨面接触检测方法，其特征在于，

当检测到单片机设定引脚无电压值的持续时间达到设定时长时，控制所述单片机进入休眠状态；

当监听到至少一个传感器状态发生变化时，将所述单片机从休眠状态唤醒。

4.根据权利要求1所述的轨面接触检测方法，其特征在于，所述根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态包括：

当判断结果为高电平时，确定轨道设备没有接触到轨面；

当判断结果为低电平时，确定轨道设备接触到轨面。

5.根据权利要求1所述的轨面接触检测方法，其特征在于，所述将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心的步骤包括：

通过无线通信模块将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心。

6.根据权利要求1所述的轨面接触检测方法，其特征在于，

所述设定引脚包括I/O引脚或者ADC引脚。

7.一种轨面接触检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测单片机设定引脚的电压值；所述设定引脚连接信号转换电路的电压输出端，所述信号转换电路的信号输入端连接设置于轨道设备的传感器，所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况；所述电压值由所述信号转换电路对所述传感器的检测信息转换得到；

处理模块，用于判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面接触状态；

上传模块，用于将所述轨道设备与轨面接触状态上传到监控中心，以触发所述监控中心展示轨道设备与轨面的接触状态。

8.一种轨面接触检测***，其特征在于，包括

传感器、信号转换电路、单片机以及监控中心；其中，所述传感器设置于轨道设备；所述信号转换电路的信号输入端连接所述传感器；所述信号转换电路的电压输出端连接所述单片机设定引脚；所述单片机还连接所述监控中心；

所述传感器用于检测所述轨道设备与轨面的接触情况，并向所属信号转换电路发出检测信号；

所述信号转换电路用于转换传感器发出的检测信号为电压值；

所述单片机用于检测其设定引脚的电压值，判断所述电压值的高低电平，根据判断结果，得到轨道设备与轨面的接触状态，将所述轨道设备与轨面的接触状态上传到监控中心；

所述监控中心用于展示轨道设备与轨面的接触状态。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行程序时实现权利要求1至6任一项所述方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。