CN110450588B - 一种新型水陆空载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型水陆空载具，包括浮筒主体、涡轮式升降组件和主推进装置，所述浮筒主体的顶部设置有搁置槽，所述浮筒主体通过前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器与飞行器主体相互连接，所述涡轮式升降组件固定安装于飞行器主体的顶部，且飞行器主体的尾部安装有升降式机翼，所述主推进装置设置于搁置槽内，所述飞行器主体顶部的前连接结构下方设置有照明灯，且飞行器主体的尾部的涡轮式升降组件和升降式机翼之间安装有尾翼，所述飞行器主体的尾部最末端安装有尾喷动力装置。该新型水陆空载具，要在飞行和海上航行时可对航行方向进行调整，同时可以对航行姿态进行调整，便于行驶形态的改变，进行海面移动和起降飞行。

Description

一种新型水陆空载具

技术领域

本发明涉及载具技术领域，具体为一种新型水陆空载具。

背景技术

载具是进行物体承载转运的工具，通过载具的使用，能够极大的方便物体进行位置移动改变，同时便于物体在恶劣和非适应环境内的良好通行，减少物体移动转运造成的劳动力负担，从而为物体的转运和位置移动改变提供极大的便捷，载具的使用和发展，在社会生活中为货物的转运以及交通运输提供极大的助力，加快社会生活的发展和节奏，载具的快速发展，带动了社会经济的成长，减少交通运输中所消耗的时间，存在明显的社会存在价值。

然而现有的载具在使用时存在以下问题：

同一种载具的发展使用，不便于进行水陆空的三栖使用，在海上航行行驶时，遇到特殊的区域环境，不能够进行快速的与区域环境脱离，存在较大的安全隐患，同时在海洋航行行驶时，不方便对其进行在陆地上的使用存放和防护，长期存放于海洋环境中，容易因海洋中的杂质和污染造成载具的使用腐蚀损坏，使得载具的维修使用的经济成本被提高。

针对上述问题，急需在原有载具的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型水陆空载具，以解决上述背景技术提出现有的不便于进行水陆空的三栖使用，在海上航行行驶时，遇到特殊的区域环境，不能够进行快速的与区域环境脱离，存在较大的安全隐患，同时在海洋航行行驶时，不方便对其进行在陆地上的使用存放和防护，长期存放于海洋环境中，容易因海洋中的杂质和污染造成载具的使用腐蚀损坏，使得载具的维修使用的经济成本被提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型水陆空载具，包括浮筒主体、涡轮式升降组件和主推进装置，所述浮筒主体的顶部设置有搁置槽，且浮筒主体前后方分别安装有前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器，所述浮筒主体通过前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器与飞行器主体相互连接，且前置抗风浪减震器由固定架与飞行器主体之间通过电磁连接架和电磁卡扣相互连接，并且后置缓冲减震器悬挂于飞行器主体的尾部，而且后置缓冲减震器通过连接杆和固定连接机构与浮筒主体相互连接，所述涡轮式升降组件固定安装于飞行器主体的顶部，且飞行器主体的尾部安装有升降式机翼，并且飞行器主体的前部设置有前辅助调整姿态装置，所述主推进装置设置于搁置槽内，且主推进装置通过前连接结构和后连接结构与飞行器主体相互连接，并且前连接结构和后连接结构与飞行器主体之间连接有缓冲减震组件，所述飞行器主体顶部的前连接结构下方设置有照明灯，且飞行器主体的尾部的涡轮式升降组件和升降式机翼之间安装有尾翼，并且飞行器主体的尾部两侧固定有后辅助调整姿态装置，所述飞行器主体的尾部最末端安装有尾喷动力装置，且飞行器主体尾部的升降式机翼下端连接有机翼脚架，并且飞行器主体底部的前端安装有前起降架。

优选的，所述涡轮式升降组件的中部安装有主动轴，且主动轴的外侧套设有外壳，并且主动轴与外壳之间依次安装有齿圈、过度限位盘和第二行星齿轮盘，而且齿圈的内侧和主动轴之间连接有行星齿轮和太阳轮，同时外壳远离主动轴的端部连接有从动轴，所述主动轴上齿圈的边侧安装有普通限位盘，且主动轴与外壳的端部出口处之间设置有轴承。

优选的，所述涡轮式升降组件与浮筒主体构成相对翻转结构，且涡轮式升降组件的横向长度大于浮筒主体之间的间距，并且涡轮式升降组件与飞行器主体固定连接。

优选的，所述升降式机翼与飞行器主体的尾部末端之间设置为铰接的转动结构，且升降式机翼的端部安装有机翼脚架，并且机翼脚架设置于浮筒主体末端的正上方。

优选的，所述固定架与浮筒主体和电磁连接架之间均为铰接的转动结构，且电磁连接架和电磁卡扣之间为电磁转化的磁性吸附连接，并且电磁连接架和电磁卡扣的连接处之间相互卡合。

优选的，所述前连接结构和后连接结构均关于飞行器主体的中心轴线对称设置，且前连接结构和后连接结构之间相互平行，并且前连接结构和后连接结构与主推进装置及飞行器主体均构成焊接的一体化结构设置。

优选的，所述前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器为形状相同的结构，且前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器与飞行器主体之间均预留有倾斜夹角，并且后置缓冲减震器的两端与飞行器主体和连接杆之间转动连接。

优选的，所述太阳轮与主动轴为同轴设置的固定连接，且太阳轮与行星齿轮相互啮合，并且行星齿轮与齿圈的内壁相互啮合，而且齿圈与外壳为卡合的相对旋转结构，同时外壳与主动轴和从动轴均构成相对转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型水陆空载具，要在飞行和海上航行时可对航行方向进行调整，同时可以对航行姿态进行调整，便于行驶形态的改变，进行海面移动和起降飞行；

通过设置前置抗风浪减震器、后置缓冲减震器和缓冲减震组件的组装使用，使得载具在海上航行时能够减少风浪对连接结构和装置整体造成的撞击破坏，延长设备的使用寿命，同时在尾喷动力装置和升降式机翼的安装使用作用下，使得装置可以在海面上进行良好的起飞降落，为其飞行和降落提供足够的升力，同时机翼的折叠存放，便于设备的海面正常航行，在飞行器主体上方定位安装的涡轮式升降装置，在使用时为起降提供所需升力，同时其翻转使用，能够为航行提供动力输出，提高使用效果。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明前视结构示意图；

图3为本发明后视结构示意图；

图4为本发明侧上仰视结构示意图；

图5为本发明侧下俯视结构示意图；

图6为本发明俯视结构示意图；

图7为本发明图5中A处放大结构示意图。

图中：1、浮筒主体；2、搁置槽；3、涡轮式升降组件；4、升降式机翼；5、前辅助调整姿态装置；6、飞行器主体；7、固定架；8、照明灯；9、前置抗风浪减震器；10、电磁连接架；11、电磁卡扣；12、尾翼；13、主推进装置；14、前连接结构；15、后连接结构；16、后辅助调整姿态装置；17、连接杆；18、后置缓冲减震器；19、固定连接机构；20、缓冲减震组件；21、尾喷动力装置；22、机翼脚架；23、前起降架；24、主动轴；25、外壳；26、齿圈；27、行星齿轮；28、太阳轮；29、从动轴；30、普通限位盘；31、轴承；32、过度限位盘；33、第二行星齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新型水陆空载具，包括浮筒主体1、搁置槽2、涡轮式升降组件3、升降式机翼4、前辅助调整姿态装置5、飞行器主体6、固定架7、照明灯8、前置抗风浪减震器9、电磁连接架10、电磁卡扣11、尾翼12、主推进装置13、前连接结构14、后连接结构15、后辅助调整姿态装置16、连接杆17、后置缓冲减震器18、固定连接机构19、缓冲减震组件20、尾喷动力装置21、机翼脚架22、前起降架23、主动轴24、外壳25、齿圈26、行星齿轮27、太阳轮28、从动轴29、普通限位盘30、轴承31、过度限位盘32和第二行星齿轮盘33，浮筒主体1的顶部设置有搁置槽2，且浮筒主体1前后方分别安装有前置抗风浪减震器9和后置缓冲减震器18，浮筒主体1通过前置抗风浪减震器9和后置缓冲减震器18与飞行器主体6相互连接，且前置抗风浪减震器9由固定架7与飞行器主体6之间通过电磁连接架10和电磁卡扣11相互连接，并且后置缓冲减震器18悬挂于飞行器主体6的尾部，而且后置缓冲减震器18通过连接杆17和固定连接机构19与浮筒主体1相互连接，涡轮式升降组件3固定安装于飞行器主体6的顶部，且飞行器主体6的尾部安装有升降式机翼4，并且飞行器主体6的前部设置有前辅助调整姿态装置5，主推进装置13设置于搁置槽2内，且主推进装置13通过前连接结构14和后连接结构15与飞行器主体6相互连接，并且前连接结构14和后连接结构15与飞行器主体6之间连接有缓冲减震组件20，飞行器主体6顶部的前连接结构14下方设置有照明灯8，且飞行器主体6的尾部的涡轮式升降组件3和升降式机翼4之间安装有尾翼12，并且飞行器主体6的尾部两侧固定有后辅助调整姿态装置16，飞行器主体6的尾部最末端安装有尾喷动力装置21，且飞行器主体6尾部的升降式机翼4下端连接有机翼脚架22，并且飞行器主体6底部的前端安装有前起降架23。

涡轮式升降组件3的中部安装有主动轴24，且主动轴24的外侧套设有外壳25，并且主动轴24与外壳25之间依次安装有齿圈26、过度限位盘32和第二行星齿轮盘33，而且齿圈26的内侧和主动轴24之间连接有行星齿轮27和太阳轮28，同时外壳25远离主动轴24的端部连接有从动轴29，主动轴24上齿圈26的边侧安装有普通限位盘30，且主动轴24与外壳25的端部出口处之间设置有轴承31，涡轮式升降组件3与浮筒主体1构成相对翻转结构，且涡轮式升降组件3的横向长度大于浮筒主体1之间的间距，并且涡轮式升降组件3与飞行器主体6固定连接，太阳轮28与主动轴24为同轴设置的固定连接，且太阳轮28与行星齿轮27相互啮合，并且行星齿轮27与齿圈26的内壁相互啮合，而且齿圈26与外壳25为卡合的相对旋转结构，同时外壳25与主动轴24和从动轴29均构成相对转动结构，提供涡轮式升降组件3的使用稳定性，同时便于单个的涡轮式升降组件3进行翻转，从而利用涡轮式升降组件3进行升降工作的同时，可以利用其进行推动，提供利用效果。

升降式机翼4与飞行器主体6的尾部末端之间设置为铰接的转动结构，且升降式机翼4的端部安装有机翼脚架22，并且机翼脚架22设置于浮筒主体1末端的正上方，便于升降式机翼4的使用折叠和展开，在折叠后利用机翼脚架22进行支撑，使得放置更稳，使用更加便捷。

固定架7与浮筒主体1和电磁连接架10之间均为铰接的转动结构，且电磁连接架10和电磁卡扣11之间为电磁转化的磁性吸附连接，并且电磁连接架10和电磁卡扣11的连接处之间相互卡合，便于电磁连接架10和电磁卡扣11之间相互连接，从而进行前置抗风浪减震器9的使用安装。

前连接结构14和后连接结构15均关于飞行器主体6的中心轴线对称设置，且前连接结构14和后连接结构15之间相互平行，并且前连接结构14和后连接结构15与主推进装置13及飞行器主体6均构成焊接的一体化结构设置，提供装置载具的整体使用稳定性，使其在使用时更加稳固，提高使用效果。

前置抗风浪减震器9和后置缓冲减震器18为形状相同的结构，且前置抗风浪减震器9和后置缓冲减震器18与飞行器主体6之间均预留有倾斜夹角，并且后置缓冲减震器18的两端与飞行器主体6和连接杆17之间转动连接，前置抗风浪减震器9和后置缓冲减震器18为载具的行驶提供良好的减震效果，避免其在行驶的过程中出现振动损坏，延长其使用寿命。

工作原理：在使用该新型水陆空载具时，首先根据图1-7所示，该三栖载具，主要用于海空两用，可停放于陆地，此种航行器在海上航行时，利用涡轮式升降组件3提供动力进行航行，此种航行方式较传统螺旋桨效率高，航行速度快，同时可依附后辅助调整姿态装置16，进行海上航行时姿态的矫正以及航向的调整，此种航行器在海上可以实现垂直拆解进行起飞和降落；

起飞时，尾喷动力装置21提供升力，同时，可升降式机翼4切换至水平状态，涡轮式升降装置3开始启动工作，前置电磁连接架10与飞行器上的电磁卡扣11进行脱离，在尾喷动力装置21和涡轮式升降装置3的共同作用下进行起飞，起飞完成后，主推进装置13开始启动工作，而涡轮式升降装置3也由水平状态减速旋转至垂直状态为飞行提供主要动力，同时尾喷动力装置21切换至关闭状态，同时航行器在飞行时依靠前辅助调整姿态装置5和后辅助调整姿态装置16进行飞行时的姿态矫正和航向修正，之后，浮筒的左右电磁连接架10旋转至水平状态下，通过电磁作用吸附到一起，这样，浮筒1依旧以一个完整体可以稳定地漂浮在海面上，而下降过程与上升过程的作用过程相反，主推进装置13开始切换至关闭工作，尾喷动力装置21开始工作，同时，可升降式机翼4切换至竖直状态，涡轮式升降装置3开始启动工作，前置左右两个电磁连接架10自动脱离，同时与飞行器上的电磁卡扣11进行电磁接合，在尾喷动力装置21和涡轮式升降装置3的共同作用下进行降落。同时此种航行器降落在陆地上时，可升降式机翼4切换至垂直状态，同时前起降架23至打开状态，涡轮式升降装置3切换至工作状态，主推进装置13切换至关闭状态，前辅助调整姿态装置5和后辅助调整姿态装置16同时作用，进行降落时姿态的矫正，从而进行稳定地降落。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型水陆空载具，包括浮筒主体（1）、涡轮式升降组件（3）和主推进装置（13），其特征在于：所述浮筒主体（1）的顶部设置有搁置槽（2），且浮筒主体（1）前后方分别安装有前置抗风浪减震器（9）和后置缓冲减震器（18），所述浮筒主体（1）通过前置抗风浪减震器（9）和后置缓冲减震器（18）与飞行器主体（6）相互连接，且前置抗风浪减震器（9）由固定架（7）与飞行器主体（6）之间通过电磁连接架（10）和电磁卡扣（11）相互连接，并且后置缓冲减震器（18）悬挂于飞行器主体（6）的尾部，而且后置缓冲减震器（18）通过连接杆（17）和固定连接机构（19）与浮筒主体（1）相互连接，所述涡轮式升降组件（3）固定安装于飞行器主体（6）的顶部，且飞行器主体（6）的尾部安装有升降式机翼（4），并且飞行器主体（6）的前部设置有前辅助调整姿态装置（5），所述主推进装置（13）设置于搁置槽（2）内，且主推进装置（13）通过前连接结构（14）和后连接结构（15）与飞行器主体（6）相互连接，并且前连接结构（14）和后连接结构（15）与飞行器主体（6）之间连接有缓冲减震组件（20），所述飞行器主体（6）顶部的前连接结构（14）下方设置有照明灯（8），且飞行器主体（6）的尾部的涡轮式升降组件（3）和升降式机翼（4）之间安装有尾翼（12），并且飞行器主体（6）的尾部两侧固定有后辅助调整姿态装置（16），所述飞行器主体（6）的尾部最末端安装有尾喷动力装置（21），且飞行器主体（6）尾部的升降式机翼（4）下端连接有机翼脚架（22），并且飞行器主体（6）底部的前端安装有前起降架（23）。

2.根据权利要求1所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述涡轮式升降组件（3）的中部安装有主动轴（24），且主动轴（24）的外侧套设有外壳（25），并且主动轴（24）与外壳（25）之间依次安装有齿圈（26）、过度限位盘（32）和第二行星齿轮盘（33），而且齿圈（26）的内侧和主动轴（24）之间连接有行星齿轮（27）和太阳轮（28），同时外壳（25）远离主动轴（24）的端部连接有从动轴（29），所述主动轴（24）上齿圈（26）的边侧安装有普通限位盘（30），且主动轴（24）与外壳（25）的端部出口处之间设置有轴承（31）。

3.根据权利要求1所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述涡轮式升降组件（3）与浮筒主体（1）构成相对翻转结构，且涡轮式升降组件（3）的横向长度大于浮筒主体（1）之间的间距，并且涡轮式升降组件（3）与飞行器主体（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述升降式机翼（4）与飞行器主体（6）的尾部末端之间设置为铰接的转动结构，且升降式机翼（4）的端部安装有机翼脚架（22），并且机翼脚架（22）设置于浮筒主体（1）末端的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述固定架（7）与浮筒主体（1）和电磁连接架（10）之间均为铰接的转动结构，且电磁连接架（10）和电磁卡扣（11）之间为电磁转化的磁性吸附连接，并且电磁连接架（10）和电磁卡扣（11）的连接处之间相互卡合。

6.根据权利要求1所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述前连接结构（14）和后连接结构（15）均关于飞行器主体（6）的中心轴线对称设置，且前连接结构（14）和后连接结构（15）之间相互平行，并且前连接结构（14）和后连接结构（15）与主推进装置（13）及飞行器主体（6）均构成焊接的一体化结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述前置抗风浪减震器（9）和后置缓冲减震器（18）为形状相同的结构，且前置抗风浪减震器（9）和后置缓冲减震器（18）与飞行器主体（6）之间均预留有倾斜夹角，并且后置缓冲减震器（18）的两端与飞行器主体（6）和连接杆（17）之间转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种新型水陆空载具，其特征在于：所述太阳轮（28）与主动轴（24）为同轴设置的固定连接，且太阳轮（28）与行星齿轮（27）相互啮合，并且行星齿轮（27）与齿圈（26）的内壁相互啮合，而且齿圈（26）与外壳（25）为卡合的相对旋转结构，同时外壳（25）与主动轴（24）和从动轴（29）均构成相对转动结构。

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