CN110450366A - 一种微流控芯片注塑成型机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微流控芯片注塑成型机及其控制方法，涉及微流控芯片制造领域。其技术要点是：一种微流控芯片注塑成型机，包括机壳、底座，底座上设置有与其垂直的固定板，固定板的一侧壁设置有第一电加热板，底座上滑动设置有靠近或远离第一电加热板的夹紧加热组件，底座上设置有驱动夹紧加热组件往复运动的驱动组件，机壳位于固定板的上方开设有用于放入模具的放入口；机壳位于放入口的上方设置有注料管，机壳上设置有用于固定注料管的固定组件；机壳上设置有用于控制注料管进行注料的气动注料组件。本发明具有稳定性好、生产效率高的优点。

Description

一种微流控芯片注塑成型机及其控制方法

技术领域

本发明涉及微流控芯片制造领域，更具体地说，它涉及一种微流控芯片注塑成型机及其控制方法。

背景技术

微流控技术将分析化学、生物、医学、微机电加工技术集成到微米尺度的芯片上，具有自动化程度高、集成度高、耗样少、分析速度快等优点，已广泛用于生化分析、医学、电子等领域。以聚二甲基硅氧烷（PDMS）、橡胶等聚合物作为材质的软质微流控芯片成本低、生物相容性好，已被广泛用于微流控芯片的制作。

目前，实验室中常用的成型方法是：从注塑孔向模具内注入液态PDMS，将模具送入烘箱加速固化成型，再用小刀切割得到芯片。

上述成型方法存在缺陷：由于模具底面放置在烘箱的底壁上，而模具其他面与空气接触，烘箱内通过热空气对模具进行加热，模具容易受热不均，导致芯片固化成型失败；而且固化过程中常常因外力导致模具晃动，也会使微流控芯片成型失败；人工注入液态PDMS，难以精准控制注入量，过多造成浪费，过少导致微流控芯片成型失败，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种微流控芯片注塑成型机，其具有稳定性好、生产效率高的优点。

为实现上述目的一，本发明提供了如下技术方案：

一种微流控芯片注塑成型机，包括机壳，所述机壳内设置有底座，所述底座上设置有与其垂直的固定板，所述固定板的一侧壁设置有第一电加热板，所述底座上滑动设置有靠近或远离第一电加热板的夹紧加热组件，所述夹紧加热组件包括移动板和第二电加热板，所述移动板与底座滑移连接且与固定板平行，所述第二电加热板位于移动板朝向第一电加热板的一侧，所述底座上设置有驱动夹紧加热组件往复运动的驱动组件，所述机壳位于固定板的上方开设有用于放入模具的放入口；

所述机壳位于放入口的上方设置有注料管，所述机壳上设置有用于固定注料管的固定组件；

所述机壳上设置有用于控制注料管进行注料的气动注料组件。

通过采用上述技术方案，工作时，将模具放入第一电加热板和第二电加热板之间，驱动组件带动夹紧加热组件朝向第一电加热板运动，直至第一电加热板和第二电加热板夹紧模具，气动注料组件通过注料管向模具内注入液态PDMS，注射完毕后，对第一电加热板和第二电加热板通电进行加热，由于模具的位置固定不动，稳定性好，而且通过第一电加热板和第二电加热板对模具加热，加热均匀，温度容易控制，芯片固化成品率高，采用动注料组件自动注料，注料精度高且效率高。

进一步的，所述夹紧加热组件还包括底板和连接板，所述底板位于移动板的下方且与移动板固定连接，所述底板的下方设置有连接板，所述底板上沿移动板的移动方向开设有腰形孔，所述底板上设置有穿过腰形孔且与连接板螺纹连接的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，通过腰形孔可以调节移动板的位置，从而改变第一电加热板和第二电加热板的间距，适应不同厚度的模具。

进一步的，所述夹紧加热组件还包括限位条，所述限位条固定于固定板垂直于底座的两侧壁上，所述限位条沿移动板的移动方向设置且凸出于第一电加热板朝向移动板的一面。

通过采用上述技术方案，模具的侧壁可以设置与限位条配合的放置块，模具放入时限位条起到预定位和支撑作用，从而方便夹住模具。

进一步的，所述夹紧加热组件还包括连接第二电加热板和移动板的减振结构，所述减振结构包括减振螺栓、减振螺母和减振弹簧，所述第二电加热板的边缘开设有若干安装孔，所述移动板上开设有与安装孔同轴的滑动孔，所述减振螺栓依次穿过安装孔和滑动孔，且减振螺母与减振螺栓凸出于滑动孔的一端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动夹紧加热组件朝向第二电加热板运动夹紧模具时，减振弹簧被压缩起到减振缓冲的作用，避免第二电加热板与模具直接碰撞造成损坏。

进一步的，所述驱动组件包括电机、丝杠、滑动座、导向杆和导向座，所述丝杠和导向杆平行且沿移动板移动方向设置，所述电机固定于底座的一端且与丝杠同轴固定连接，所述滑动座与丝杠滑动连接，所述导向座与导向杆滑动连接，所述滑动座和导向座均位于连接板下方且与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杠转动，丝杠带动滑动座沿丝杠轴向运动，从而夹紧或者松开模具，导向杆起到导向作用。

进一步的，所述机壳的一侧壁开设有进风孔，所述机壳内壁在进风孔处设置有进气扇，所述机壳与进风孔相对的一侧壁上开设有若干出风孔。

通过采用上述技术方案，加热结束后，机壳内的温度较高，进气扇将外界冷空气吸入机壳内，对模具和夹紧加热组件进行散热，热空气从出风孔排出机壳，从而方便取出模具，而且有利于快速进行下一次注塑成型工作，提高成型效率。

进一步的，还包括XYZ三轴运动平台，所述XYZ三轴运动平台位于固定组件与机壳之间，所述XYZ三轴运动平台的Z轴垂直于放入口所在平面。

通过采用上述技术方案，当机壳内放置有多个模具时，通过XYZ三轴运动平台带动注料管运动，从而对多个模具进行注料，注料精度高，注料速度快，提高成型效率。

进一步的，所述固定组件包括连接板、卡箍、密封接头和抵紧螺栓，所述连接板与Z轴固定连接，所述卡箍与连接板远离Z轴的一侧壁固定连接，所述抵紧螺栓贯穿卡箍且与卡箍螺纹连接。

通过采用上述技术方案，注料管放入卡箍内，并与密封接头连通，拧紧抵紧螺栓从而使注料管位置固定，注料管内的液体PDMS用完后，方便取下注料管进行清洗。

进一步的，所述气动注料组件包括微型气泵、进气管、出气管、电磁阀和针阀，所述进气管依次与针阀、电磁阀和微型气泵连通，所述出气管的一端与微型气泵连通，其另一端与注料管连通。

通过采用上述技术方案，电磁阀用于控制进气管的通断，针阀用于调节气体流量，微型气泵使得空气从进气管进入，并从出气管进入注料管，将注料管内的液体压入模具内。

本发明的目的二在于提供一种如目的一所述的微流控芯片注塑成型机的控制方法，其具有稳定性好、生产效率高的优点。

为实现上述目的二，本发明提供了如下技术方案：

一种如目的一中所述的微流控芯片注塑成型机的控制方法，包括如下步骤：

配置步骤：配置第一电加热板和第二电加热板的加热温度、加热时间，配置注料管的容积、注射速度和目标注射体积；

安装步骤：将液态原料装入到注料管中，并将注料管安装于固定组件上，将模具从放入口放入第一电加热板和第二电加热板之间，控制驱动组件驱动夹紧加热组件夹紧模具；

注射步骤：控制气动注料组件将注料管内的液态原料注入至模具内，控制夹紧加热组件对模具进行加热，使液态原料固化；

开模步骤：加热时间结束后，控制夹紧加热组件解除对模具的夹紧，取出模具，开模，取出固化后的产品。

通过采用上述技术方案，由于模具的位置固定不动，稳定性好，而且通过第一电加热板和第二电加热板对模具加热，加热均匀，温度容易控制，芯片固化成品率高，采用动注料组件自动注料，注料精度高且效率高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过设置第一电加热板和第二电加热板和驱动组件，驱动组件带动夹紧加热组件朝向第一电加热板运动，直至第一电加热板和第二电加热板夹紧模具，此时对第一电加热板和第二电加热板通电进行加热，由于模具的位置固定不动，稳定性好，而且通过第一电加热板和第二电加热板对模具加热，加热均匀，温度容易控制，芯片固化成品率高，采用动注料组件自动注料，注料精度高且效率高；

（2）通过设置底板、腰形孔、调节螺栓、调节孔和槽型光电传感器，腰形孔可以调节移动板的位置，从而改变第一电加热板和第二电加热板的间距，适应不同厚度的模具，当需要加热不同厚度的模具时，通过调节孔调节两个槽型光电传感器的间距，从而控制移动板的移动距离；

（3）通过设置限位条，模具的侧壁可以设置与限位条配合的放置块，模具放入时限位条起到预定位和支撑作用，从而方便夹住模具；

（4）通过设置减振结构，驱动组件带动夹紧加热组件朝向第一电加热板运动夹紧模具时，减振弹簧被压缩起到减振缓冲的作用，避免第一电加热板与模具直接碰撞造成损坏；

（5）通过设置进风孔、出风孔和进气扇，加热结束后，机壳内的温度较高，进气扇将外界冷空气吸入机壳内，对模具和夹紧加热组件进行散热，热空气从出风孔排出机壳，从而方便取出模具，而且有利于快速进行下一次注塑成型工作，提高成型效率。

附图说明

图1为本实施例的整体示意图；

图2为本实施例的后视图；

图3为本实施例中夹紧加热组件和驱动组件的整体示意图；

图4为本实施例中夹紧加热组件和驱动组件的俯视图；

图5为本实施例中夹紧加热组件和驱动组件的正视图；

图6为图3中A部分的放大图；

图7为本实施例中夹紧加热组件的整体示意图；

图8为本实施例中减振结构的部分剖视图；

图9为本实施例中XYZ三轴运动平台、固定组件和注料管的正视图；

图10为本实施例中气动注料组件的整体示意图。

附图标记：1、底座；2、固定板；3、第一电加热板；4、移动板；5、第二电加热板；6、底板；7、连接板；8、腰形孔；9、调节螺栓；10、加强板；11、限位条；12、减振螺栓；13、减振螺母；14、减振弹簧；15、安装孔；16、滑动孔；17、槽型光电传感器；18、挡片；19、调节孔；20、电机；21、丝杠；22、滑动座；23、导向杆；24、导向座；25、手轮；26、机壳；27、显示面板；28、按键面板；29、放入口；30、注料管；31、进风孔；32、进气扇；33、出风孔；34、XYZ三轴运动平台；35、安装板；36、卡箍；37、密封接头；38、抵紧螺栓；39、微型气泵；40、进气管；41、出气管；42、电磁阀；43、针阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一：如图1所示，一种微流控芯片注塑成型机，包括整体呈长方体状的机壳26，机壳26上设置有显示面板27和按键面板28，机壳26内设置有主控芯片，主控芯片与显示面板27和按键面板28相连，主控芯片能够对微流控芯片注塑成型机进行控制。

如图3和图4所示，机壳26内的底壁固定连接有水平放置的长方形底座1，底座1中部固定连接与其垂直的长方形的固定板2，固定板2的一侧壁设置有第一电加热板3，在本实施例中，第一电加热板3设置为2个且均平行于固定板2，底座1上滑动设置有靠近或远离第一电加热板3的夹紧加热组件。夹紧加热组件包括移动板4和第二电加热板5，移动板4与底座1滑移连接且与固定板2平行，第二电加热板5位于移动板4朝向第一电加热板3的一侧，在本实施例中，第二电加热板5设置为2个且均平行于移动板4。

如图3和图5所示，夹紧加热组件还包括底板6和连接板7，底板6位于移动板4的下方且与移动板4固定连接，底板6的下方设置有连接板7，底板6上沿移动板4的移动方向开设有腰形孔8，底板6上设置有穿过腰形孔8且与连接板7螺纹连接的调节螺栓9。腰形孔8可以调节移动板4的位置，从而改变第一电加热板3和第二电加热板5的间距，适应不同厚度的模具。移动板4与底板6呈L形，移动板4与底板6之间设置有两块平行的三角形加强板10，以增强移动板4和底板6的承受能力，避免移动板4变形。

夹紧加热组件还包括限位条11，限位条11通过螺栓固定于固定板2垂直于底座1的两侧壁上，限位条11沿移动板4的移动方向设置且凸出于第一电加热板3朝向移动板4的一面。模具的侧壁可以设置与限位条11配合的放置块，模具放入时限位条11起到预定位和支撑作用，从而方便夹住模具。

底座1上设置有驱动夹紧加热组件往复运动的驱动组件，驱动组件包括电机20、丝杠21、滑动座22、导向杆23和导向座24，丝杠21和导向杆23平行且沿移动板4移动方向设置，电机20固定于底座1的一端且与丝杠21同轴固定连接，滑动座22与丝杠21滑动连接，导向座24与导向杆23滑动连接，滑动座22和导向座24均位于连接板7下方且与连接板7固定连接。固定板2远离第二电加热板5的一侧也设置有第一电加热板3，夹紧加热组件以固定板2平行于移动板4的中心面为对称面对称设置，丝杠21为双向丝杠21。两组夹紧加热组件同时工作，可以一次至少加热四个模具，提高成型效率。丝杠21远离电机20的一端同轴且固定连接有手轮25，手轮25可以调节夹持模具的松紧度。

如图3和图6所示，底座1上间隔设置有两个槽型光电传感器17，移动板4底部设置有与槽型光电传感器17配合的挡片18，在本实施例中挡片18与导向座24固定连接。两个槽型光电传感器17即为移动板4的运动距离，移动板4运动时带动挡片18运动，槽型光电传感器17将信号传给主控芯片从而控制电机20的转动圈数。底座1上沿移动板4的移动方向开设有长条形调节孔19，底座1上设有依次穿过槽型光电传感器17和调节孔19的螺栓，螺栓穿过调节孔19的一端螺纹连接有螺母。当需要加热不同厚度的模具时，通过调节孔19调节两个槽型光电传感器17的间距，从而控制移动板4的移动距离。

如图7和图8所示，夹紧加热组件还包括连接第二电加热板5和移动板4的减振结构，减振结构包括减振螺栓12、减振螺母13和减振弹簧14，第二电加热板5的边缘开设有若干安装孔15，在本实施例中，安装孔15设置为4个且位于第二电加热板5的四个角，移动板4上开设有与安装孔15同轴的滑动孔16，减振螺栓12依次穿过安装孔15和滑动孔16，且减振螺母13与减振螺栓12凸出于滑动孔16的一端螺纹连接。电机20带动移动板4和第二电加热板5朝向第一电加热板3运动夹紧模具时，减振弹簧14被压缩起到减振缓冲的作用，避免第二电加热板5与模具直接碰撞造成损坏。第一电加热板3和固定板2之间也设置有该减振结构。

如图1和图9所示，机壳26的顶板上开设有用于放入模具的放入口29，机壳26位于放入口29的上方设置有注料管30，机壳26上设置有用于固定注料管30的固定组件以及XYZ三轴运动平台34，XYZ三轴运动平台34位于固定组件与机壳26之间，XYZ三轴运动平台34的Z轴垂直于放入口29所在平面。固定组件包括安装板35、卡箍36、密封接头37和抵紧螺栓38，安装板35与Z轴固定连接，X轴通过支架与机壳26固定连接，卡箍36与安装板35远离Z轴的一侧壁固定连接，抵紧螺栓38贯穿卡箍36且与卡箍36螺纹连接。当机壳26内放置有多个模具时，通过XYZ三轴运动平台34带动注料管30运动，从而对多个模具进行注料，注料精度高，注料速度快，提高成型效率。XYZ三轴运动平台34的结构为现有技术，此处不再赘述。

如图1和图10所示，机壳26上设置有用于控制注料管30进行注料的气动注料组件，具体的，气动注料组件包括微型气泵39、进气管40、出气管41、电磁阀42和针阀43，进气管40依次与针阀43、电磁阀42和微型气泵39连通，出气管41的一端与微型气泵39连通，其另一端与注料管30连通。

如图1和图2所示，机壳26的一侧壁开设有进风孔31，机壳26内壁在进风孔31处设置有进气扇32，机壳26与进风孔31相对的一侧壁上开设有若干出风孔33。加热结束后，机壳26内的温度较高，进气扇32将外界冷空气吸入机壳26内，对模具和夹紧加热组件进行散热，热空气从出风孔33排出机壳26，从而方便取出模具，而且有利于快速进行下一次注塑成型工作，提高成型效率。

实施例一的工作过程和有益效果如下：

工作时，将模具放入第一电加热板3和第二电加热板5之间，驱动组件带动夹紧加热组件朝向第一电加热板3运动，直至第一电加热板3和第二电加热板5夹紧模具，气动注料组件通过注料管30向模具内注入液态PDMS，注射完毕后，对第一电加热板3和第二电加热板5通电进行加热，减振弹簧14被压缩起到减振缓冲的作用，避免第一电加热板3与模具直接碰撞造成损坏。加热时间结束后，控制夹紧加热组件解除对模具的夹紧，取出模具，开模，取出固化后的产品。由于模具的位置固定不动，稳定性好，而且通过第一电加热板3和第二电加热板5对模具加热，加热均匀，温度容易控制，芯片固化成品率高，采用动注料组件自动注料，注料精度高且效率高。

实施例二：一种如实施例一中所述的微流控芯片注塑成型机的控制方法，包括如下步骤：

配置步骤：在需要进行注塑成型微流控芯片时，首先通过按键面板28进行设置，配置第一电加热板3和第二电加热板5的加热温度、加热时间，配置注料管30的容积、注射速度和目标注射体积，不同尺寸的芯片的加热温度、加热时间、注射速度和注射体积可以提前计算好；

安装步骤：将液态原料装入到注料管30中，并将注料管30安装于固定组件上，具体的，将注料管30放入卡箍36内，并与密封接头37连通，拧紧抵紧螺栓38从而使注料管30位置固定，将模具从放入口29放入第一电加热板3和第二电加热板5之间，驱动组件带动夹紧加热组件朝向第一电加热板3运动，直至第一电加热板3和第二电加热板5夹紧模具；

注射步骤：控制气动注料组件将注料管30内的液态原料注入至模具内，具体的，微型气泵39使得空气从进气管40进入，并从出气管41进入注料管30，将注料管30内的液体压入模具内，控制夹紧加热组件对模具进行加热，使液态原料固化；

开模步骤：加热时间结束后，主控芯片控制进气扇32将外界冷空气吸入机壳26内，对模具和夹紧加热组件进行散热，热空气从出风孔33排出机壳26，从而方便取出模具，控制夹紧加热组件解除对模具的夹紧，取出模具，开模，取出固化后的产品。

本申请中，只需要根据芯片的规格提前设定好加热温度、加热时间、注料管30的容积、注射速度和目标注射体积等参数，将模具放入第一电加热板3和第二电加热板5之间，即可实现模具的自动夹紧、自动注料、自动加热、自动散热，芯片固化成品率高，注料精度高且效率高。当机壳26内放置有多个模具时，注射步骤通过XYZ三轴运动平台34带动注料管30运动，从而对多个模具进行注料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种微流控芯片注塑成型机，包括机壳（26），其特征在于，所述机壳（26）内设置有底座（1），所述底座（1）上设置有与其垂直的固定板（2），所述固定板（2）的一侧壁设置有第一电加热板（3），所述底座（1）上滑动设置有靠近或远离第一电加热板（3）的夹紧加热组件，所述夹紧加热组件包括移动板（4）和第二电加热板（5），所述移动板（4）与底座（1）滑移连接且与固定板（2）平行，所述第二电加热板（5）位于移动板（4）朝向第一电加热板（3）的一侧，所述底座（1）上设置有驱动夹紧加热组件往复运动的驱动组件，所述机壳（26）位于固定板（2）的上方开设有用于放入模具的放入口（29）；

所述机壳（26）位于放入口（29）的上方设置有注料管（30），所述机壳（26）上设置有用于固定注料管（30）的固定组件；

所述机壳（26）上设置有用于控制注料管（30）进行注料的气动注料组件。

2.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述夹紧加热组件还包括底板（6）和连接板（7），所述底板（6）位于移动板（4）的下方且与移动板（4）固定连接，所述底板（6）的下方设置有连接板（7），所述底板（6）上沿移动板（4）的移动方向开设有腰形孔（8），所述底板（6）上设置有穿过腰形孔（8）且与连接板（7）螺纹连接的调节螺栓（9）。

3.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述夹紧加热组件还包括限位条（11），所述限位条（11）固定于固定板（2）垂直于底座（1）的两侧壁上，所述限位条（11）沿移动板（4）的移动方向设置且凸出于第一电加热板（3）朝向移动板（4）的一面。

4.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述夹紧加热组件还包括连接第二电加热板（5）和移动板（4）的减振结构，所述减振结构包括减振螺栓（12）、减振螺母（13）和减振弹簧（14），所述第二电加热板（5）的边缘开设有若干安装孔（15），所述移动板（4）上开设有与安装孔（15）同轴的滑动孔（16），所述减振螺栓（12）依次穿过安装孔（15）和滑动孔（16），且减振螺母（13）与减振螺栓（12）凸出于滑动孔（16）的一端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述驱动组件包括电机（20）、丝杠（21）、滑动座（22）、导向杆（23）和导向座（24），所述丝杠（21）和导向杆（23）平行且沿移动板（4）移动方向设置，所述电机（20）固定于底座（1）的一端且与丝杠（21）同轴固定连接，所述滑动座（22）与丝杠（21）滑动连接，所述导向座（24）与导向杆（23）滑动连接，所述滑动座（22）和导向座（24）均位于连接板（7）下方且与连接板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述机壳（26）的一侧壁开设有进风孔（31），所述机壳（26）内壁在进风孔（31）处设置有进气扇（32），所述机壳（26）与进风孔（31）相对的一侧壁上开设有若干出风孔（33）。

7.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，还包括XYZ三轴运动平台（34），所述XYZ三轴运动平台（34）位于固定组件与机壳（26）之间，所述XYZ三轴运动平台（34）的Z轴垂直于放入口（29）所在平面。

8.根据权利要求7所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述固定组件包括安装板（35）、卡箍（36）、密封接头（37）和抵紧螺栓（38），所述安装板（35）与Z轴固定连接，所述卡箍（36）与安装板（35）远离Z轴的一侧壁固定连接，所述抵紧螺栓（38）贯穿卡箍（36）且与卡箍（36）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种微流控芯片注塑成型机，其特征在于，所述气动注料组件包括微型气泵（39）、进气管（40）、出气管（41）、电磁阀（42）和针阀（43），所述进气管（40）依次与针阀（43）、电磁阀（42）和微型气泵（39）连通，所述出气管（41）的一端与微型气泵（39）连通，其另一端与注料管（30）连通。

10.一种如权利要求1~9中任意一项所述的微流控芯片注塑成型机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置步骤：配置第一电加热板（3）和第二电加热板（5）的加热温度、加热时间，配置注料管（30）的容积、注射速度和目标注射体积；

安装步骤：将液态原料装入到注料管（30）中，并将注料管（30）安装于固定组件上，将模具从放入口（29）放入第一电加热板（3）和第二电加热板（5）之间，控制驱动组件驱动夹紧加热组件夹紧模具；

注射步骤：控制气动注料组件将注料管（30）内的液态原料注入至模具内，控制夹紧加热组件对模具进行加热，使液态原料固化；

开模步骤：加热时间结束后，控制夹紧加热组件解除对模具的夹紧，取出模具，开模，取出固化后的产品。