CN110448462A - 自检式润药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自检式润药机，润制箱内设有探针和安装架，安装架包括竖直架和至少一个水平架，竖直架设置在润制箱内部，水平架设置在竖直架上，且水平架朝向第一箱门延伸，每个水平架上设有至少一个探针；多个润制盒层叠设置，且相邻两个润制盒之间留有第一间隙，最上层润制盒与润制箱内部的顶面形成第二间隙，每个间隙仅容许一个水平架及设置于该水平架上的探针通过，以便于对下方润制盒内药材进行检测。通过在润制箱内设置探针自动检测箱内药材的水分含量变化，并以药材从内到外的水分含量差异小作为判断润制的终点，即药材润制达标，准确性高，且在润制箱内即完成对药材润制程度的检测，无需出料后检测，提高了生产效率。

Description

自检式润药机

技术领域

本发明涉及药材加工领域，具体涉及一种自检式润药机。

背景技术

在中药饮片进行切制前需经软化处理。若软化处理不当，会造成药材有效成分流失，药效降低。因而软化处理技术是饮片炮制中的重要工序之一。中药切制前水处理方法主要有：淋法、泡法、润法及真空加温软化法等。真空加温软化法即气相置换润药法是指将净药材洗涤后，采用减压设备，通过抽气和通入热蒸汽的方法，使药材在负压条件下，吸收热蒸汽，药材软化速度较快。该法能显著缩短软化时间，且药材含水量低，便于干燥。

现在中药饮片润制时，主要通过出料后经验判断药材是否润透，准确性低，效率也低，若药材未润透，则影响后续切制质量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的自检式润药机，解决了现在中药饮片润制时，主要通过出料后经验判断药材是否润透，准确性低，效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：

一种自检式润药机，包括润制箱和多个润制盒，所述润制箱的一侧设有第一箱门，所述润制箱内设有探针和安装架，所述安装架包括竖直架和至少一个水平架，所述竖直架设置在所述润制箱内部远离所述第一箱门一侧，所述水平架设置在所述竖直架上，且所述水平架朝向所述第一箱门延伸，每个所述水平架上设有至少一个所述探针，且所述探针朝向所述润制箱底部延伸；多个所述润制盒层叠设置，且相邻两个所述润制盒之间留有第一间隙，以及位于最上层的润制盒与润制箱内部的顶面形成第二间隙，每个所述间隙仅容许一个水平架及设置于该水平架上的探针通过，以便于所述探针对位于该探针下方的润制盒内药材的润制程度进行检测。

可选地，所述竖直架滑动地设置在所述润制箱内部远离所述第一箱门一侧，所述竖直架的滑动方向垂直于多个所述润制盒的设置方向，所述竖直架的滑动方向还垂直于所述水平架的延伸方向。

可选地，所述润制箱内还设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置在润制箱内部的底面，所述第二滑轨设置在润制箱内部的顶面，所述竖直架的底端与第一滑轨滑动连接，所述竖直架的顶端与第二滑轨滑动连接。

可选地，每个所述探针均滑动的设置在所述水平架上，且所述探针沿所述水平架的延伸方向滑动。

可选地，所述润制箱顶部设有蒸汽入口，以用于向润制箱内通入蒸汽以浸润药材；所述水平架至少有一个，且所述水平架及设置于该水平架上的探针伸入位于最下方的所述第一间隙，以检测最下层润制盒内药材的润制程度。

可选地，所述水平架有多个，且所述水平架的数量与所述润制盒的数量对应，一个所述水平架及设置于该水平架上的探针对应伸入一个所述间隙，以检测每个所述润制盒内药材的润制程度。

可选地，所述润制箱底部还设有升降台，所述升降台用于将多个所述润制盒同时顶高，以使得所述探针伸入所述润制盒内。

可选地，多个所述润制盒层叠设置于一小车上，所述小车底部设有滑轮，所述滑轮与润制箱内部的底面抵接。

可选地，所述润制箱内部的底面上还设有限位槽，所述滑轮置于所述限位槽内，以限制所述小车在润制箱内的放置位置。

可选地，所述润制箱内设有隔板，所述隔板夹设于竖直架和润制盒之间，所述隔板上设有多个缺口槽，所述水平架经所述缺口槽后朝向所述第一箱门延伸。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

本发明提供的一种自检式润药机，包括润制箱和多个润制盒，所述润制箱的一侧设有第一箱门，所述润制箱内设有探针和安装架，所述安装架包括竖直架和至少一个水平架，所述竖直架设置在所述润制箱内部远离所述第一箱门一侧，所述水平架设置在所述竖直架上，且所述水平架朝向所述第一箱门延伸，每个所述水平架上设有至少一个所述探针，且所述探针朝向所述润制箱底部延伸；多个所述润制盒层叠设置，且相邻两个所述润制盒之间留有第一间隙，以及位于最上层的润制盒与润制箱内部的顶面形成第二间隙，每个所述间隙仅容许一个水平架及设置于该水平架上的探针通过，以便于所述探针对位于该探针下方的润制盒内药材的润制程度进行检测。通过设置探针自动检测润制箱内药材的水分含量变化，并以药材从内到外的水分含量差异小作为判断润制的终点，即药材润制达标，准确性高，且在润制箱内即完成对药材润制程度的检测，无需出料后检测，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为自检式润药机的剖视图；

图2为自检式润药机另一实施例的剖视图；

图3为自检式润药机的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为探针的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为图5中C处的局部放大示意图；

图8为图5中D处的局部放大示意图；

图9为自检式润药机另一实施例的立体结构示意图；

附图标记：

1-润制箱、2-润制盒、3-探针、4-安装架、5-隔板、6-小车、7-蒸汽入口；

11-第一箱门、12-第二箱门、13-直线导轨、14-丝杆、15-丝杆电机、16-限位槽、41-竖直架、42-水平架、51-缺口槽;

411-滑块、412-螺母座、413-传动电机、421-主动轮、422-从动轮、423-传动带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“最上层”、“最下层”、“顶面”、“底面”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明提供的一种自检式润药机，请参阅图1，包括润制箱1和多个润制盒2，所述润制箱1的一侧设有第一箱门11，所述润制箱1内设有探针3和安装架4，所述安装架4包括竖直架41和至少一个水平架42，所述竖直架41设置在所述润制箱1内部远离所述第一箱门11一侧，所述水平架42设置在所述竖直架41上，且所述水平架42朝向所述第一箱门11延伸，每个所述水平架42上设有至少一个所述探针3，且所述探针3朝向所述润制箱1底部延伸，一个探针3检测一个区域内的药材水分含量。优选地，所述探针为伸缩式探针，且所述探针的最低点即为检测头，当需要检测时，所述检测头即***下方润制盒的药材内，通过调节伸缩量，检测头可以对药材表层和内层依次检测，即检测药材从内到外的水分含量。多个所述润制盒2层叠设置，且相邻两个所述润制盒2之间留有第一间隙，以及位于最上层的润制盒2与润制箱1内部的顶面形成第二间隙，每个所述间隙仅容许一个水平架42及设置于该水平架42上的探针3通过，以便于所述探针3对位于该探针3下方的润制盒2内药材的润制程度进行检测。具体地，请参阅图5，所述润制盒2上设有四个支脚以使得相邻两个润制盒层叠时形成所述第一间隙。通过设置探针3自动检测润制箱内药材的水分含量变化，相比人工经验判断，准确性高，且在润制箱内即完成对药材润制程度的检测，无需出料后检测，提高了生产效率。

具体测定方法，包括如下步骤：S1、前序准备工作，选取大小规格相近的药材平铺至润制盒内，并根据药材的厚度以及探针最低点与下方润制盒底面距离，确定探针的初次伸长量，以使得检测头一次下针即可到达药材表层位置；S2、密封润制箱并开始润制，依据长期实践结果设定润制时间T1以及最长润制时间T2；S3、润制T1时间后，润制箱的控制器即控制探针向下***下方药材，一个探针为一个检测点，同一检测点，至少相邻两组检测结果均合格，即判定该检测点的药材润制达标，具体地，一组检测结果包含药材从内到外的水分含量变化，药材从内到外的水分含量变化差异小于4%即为检测合格；S4、待全部检测点的药材润制均达标，则判定该润制箱1内的全部药材均润透，即可停机出料，若总润制时间超过T2，则判定有探针故障，也停机出料。

其中，步骤S3包括子步骤S31，同一检测点的同一组检测中，至少包括一次下针检测和二次下针检测，一次下针使得检测头***药材表层并检测表层水分含量，二次下针使得检测头***药材内层并检测内层水分含量；步骤S3还包括子步骤S32，当一次下针无检测结果或检测结果为润制箱湿度，则判定探针未***药材或***位置不正确，则控制器立即控制检测头收回复位，并微调探针相对位置后重新下针，直至准确***药材以获得检测数据。一个实施例，检测头伸入药材厚度10-20%的位置认定为药材表层，检测头伸入药材厚度40-60%的位置认定为药材内层。应注意的是，检测头上升复位时，可能提起药材，但由于探针外表光滑，以及药材润制时吸水自重增加，故即便发生提起现象，药材也会迅速脱离落下，不影响后续检测。

作为对上述方案的进一步改进，请参阅图2，所述竖直架41滑动地设置在所述润制箱1内部远离所述第一箱门11一侧，所述竖直架41的滑动方向垂直于多个所述润制盒2的设置方向，所述竖直架41的滑动方向还垂直于所述水平架42的延伸方向。具体地，所述探针置于润制盒2中部的上方，通过滑动竖直架41以使得探针在润制盒2中部的上方来回滑动，从而使得一个探针实现多点检测，且全部检测点连成一条直线，扩大了检测范围，提高了检测精度。一个实施例，请参阅图3-4，所述润制箱1内还设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置在润制箱1内部的底面，所述第二滑轨设置在润制箱1内部的顶面，所述竖直架41的底端与第一滑轨滑动连接，所述竖直架41的顶端与第二滑轨滑动连接。具体地，所述第一滑轨为直线导轨13，所述竖直架41底端通过一滑块411与所述直线导轨13滑动连接。所述第二滑轨为丝杆14，所述竖直架41顶端通过一螺母座412与丝杆14连接，所述润制箱1上还设有丝杆电机15，所述丝杆14的一端与丝杆电机15传动连接，通过丝杆滑块机构驱动竖直架41的往复移动，进而实现同一探针的多点检测。特别地，若同一水平架42上设置足够多的探针，则只需滑动竖直架41即可实现对整个润制盒2作出全面检测。

作为对上述方案的进一步改进，每个所述探针3均滑动的设置在所述水平架42上，且所述探针3沿所述水平架42的延伸方向滑动。通过竖直架41与探针3的组合滑动，使得探针3能移动到润制盒2上方的各个位置，以实现对润制盒2的全面检测。一个实施例，请参阅图5-8，所述水平架42为下端开口的中空架，水平架42的截面呈T型口，所述探针3顶端也制成相应的T型，以使得探针3可以滑动地套设于水平架42内；所述水平架42靠近竖直架41一端设有传动电机413，所述传动电机413为防水电机，所述传动电机413具体安装在竖直架41背离水平架42一侧，所述传动电机413上传动连接一主动轮421，所述水平架42远离竖直架41一端设有从动轮422，主动轮421与从动轮422通过一传送带423传动连接，所述探针3上部延伸设置一支架，所述支架与传送带423固定连接，从而通过传送带423的往复运动带动探针3沿水平架42滑动。另一个实施例，一个润制盒2上方设有两个探针，两个探针在水平架42上同步同向同速滑动，以实现对润制盒2的分段分区检测，即一个探针检测润制盒2二分之一的区域，加快了检测速度，缩短了检测时间。特别地，当竖直架41位于同一位置时，当相邻两个探针对相邻两分区交汇处测得的数据差异大于10%，润制箱1的控制***将立即控制两个探针对相邻两分区交汇处重新检测一次，若检测数据差异仍大于10%，可判定其中一个探针故障，实现故障自检。尤其针对至少三个探针的安装方式，则可通过两个交汇处，两组数据对比，可直接判定具体哪个探针故障。

一个实施例，请参阅图1，所述润制箱1顶部设有蒸汽入口7，以用于向润制箱1内通入蒸汽以浸润药材；所述水平架42至少有一个，且所述水平架42及设置于该水平架42上的探针3伸入位于最下方的所述第一间隙，以检测最下层润制盒2内药材的润制程度。当蒸汽入口7设置在润制箱1顶部时，最下层润制盒2由于距离蒸汽入口7最远，故最下层润制盒2内药材的浸润程度最难达标，因此也可仅在最下层润制盒2的上方设置探针以检测药材润制程度，若检测达标，即可推定上方层叠设置的全部润制盒2内药材均达标。优选地，也可从下至上多设置几个水平架42，通过检测下方多个润制盒2内药材润制程度，以进一步验证检测结果的准确性和可靠性，若检测结果全部达标，则也可推定整个润制箱1内药材润制完成。同理，当蒸汽入口7设置在润制箱1底部时，则最上层润制盒2内药材的浸润程度最难达标，则水平架42可从上往下设置；当蒸汽入口7设置在润制箱1中部时，最上层润制盒2以及最下层润制盒2内药材润制程度最难达标，则水平架42至少顶部设置一个，以及底部设置一个，靠近蒸汽入口7处可以不设置水平架42。

另一个实施例，所述水平架42有多个，且所述水平架42的数量与所述润制盒2的数量对应，一个所述水平架42及设置于该水平架42上的探针3对应伸入一个所述间隙，以检测每个所述润制盒2内药材的润制程度。本实施例则不需考虑蒸汽入口7与润制盒2距离远近的影响，且因本实施例可以对整个润制箱1作全面检测，检测结果的置信度极高。

作为对上述方案的进一步改进，所述润制箱1底部设有升降台，所述升降台用于将多个所述润制盒2同时顶高，以使得所述探针3伸入所述润制盒2内，以实现检测。润制盒2常为顶面敞开的长方体，且其四面等高，为了方便放润制盒2，尤其是用小车6直接将层叠好的多个润制盒2推入润制箱1这种操作，探针3最低点（即检测头位置）必须高于润制盒2的四周，而药材是平铺在润制盒2底部，若无升降台，则对伸缩式探针的伸长量要求较高。特别地，若升降台方案，则显然可选用非伸缩式探针，降低了探针的设计要求。

作为对上述方案的进一步改进，多个所述润制盒2层叠设置于一小车6上，所述小车6底部设有滑轮，所述滑轮与润制箱1内部的底面抵接。具体地，所述润制箱1内部的底面上还设有限位槽16，所述滑轮置于所述限位槽16内，以限制所述小车6在润制箱1内的放置位置。一个实施例：参阅附图9，所述小车6底部设有四个滑轮，四个滑轮两两一组，所述润制箱1内部的底面设有两条限位槽16，所述限位槽16限制了滑轮的活动范围，从而使得小车6的对称中心与润制箱1的对称中心保持一致，以防止所述润制盒2的四个支脚与水平架42发生干涉。

作为对上述方案的进一步改进，请参阅图1-3，所述润制箱1内设有隔板5，所述隔板5夹设于竖直架41和润制盒2之间，所述隔板5上设有多个缺口槽51，所述水平架42经所述缺口槽51后朝向所述第一箱门11延伸。即所述隔板5将润制箱1分隔为润制室和设备室，由于设备室内设有多个传动电机413，通过隔板5以尽量避免蒸汽直喷至传动电机413上。优选地，在润制箱1背离第一箱门11一侧还设有第二箱门12，打开第二箱门12，即可实现对安装架的拆装、维护，相应地，第一箱门11与第二箱门12上均设密封条，以使得当第一箱门11和第二箱门12关闭时，可以密封所述润制箱1以完成润制工艺。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自检式润药机，包括润制箱（1）和多个润制盒（2），所述润制箱（1）的一侧设有第一箱门（11），其特征在于：所述润制箱（1）内设有探针（3）和安装架（4），所述安装架（4）包括竖直架（41）和至少一个水平架（42），所述竖直架（41）设置在所述润制箱（1）内部远离所述第一箱门（11）一侧，所述水平架（42）设置在所述竖直架（41）上，且所述水平架（42）朝向所述第一箱门（11）延伸，每个所述水平架（42）上设有至少一个所述探针（3），且所述探针（3）朝向所述润制箱（1）底部延伸；多个所述润制盒（2）层叠设置，且相邻两个所述润制盒（2）之间留有第一间隙，以及位于最上层的润制盒（2）与润制箱（1）内部的顶面形成第二间隙，每个所述间隙仅容许一个水平架（42）及设置于该水平架（42）上的探针（3）通过，以便于所述探针（3）对位于该探针（3）下方的润制盒（2）内药材的润制程度进行检测。

2.根据权利要求1所述的自检式润药机，其特征在于：所述竖直架（41）滑动地设置在所述润制箱（1）内部远离所述第一箱门（11）一侧，所述竖直架（41）的滑动方向垂直于多个所述润制盒（2）的设置方向，所述竖直架（41）的滑动方向还垂直于所述水平架（42）的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的自检式润药机，其特征在于：所述润制箱（1）内还设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置在润制箱（1）内部的底面，所述第二滑轨设置在润制箱（1）内部的顶面，所述竖直架（41）的底端与第一滑轨滑动连接，所述竖直架（41）的顶端与第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的自检式润药机，其特征在于：每个所述探针（3）均滑动的设置在所述水平架（42）上，且所述探针（3）沿所述水平架（42）的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自检式润药机，其特征在于：所述润制箱（1）顶部设有蒸汽入口（7），以用于向润制箱（1）内通入蒸汽以浸润药材；所述水平架（42）至少有一个，且所述水平架（42）及设置于该水平架（42）上的探针（3）伸入位于最下方的所述第一间隙，以检测最下层润制盒（2）内药材的润制程度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自检式润药机，其特征在于：所述水平架（42）有多个，且所述水平架（42）的数量与所述润制盒（2）的数量对应，一个所述水平架（42）及设置于该水平架（42）上的探针（3）对应伸入一个所述间隙，以检测每个所述润制盒（2）内药材的润制程度。

7.根据权利要求6所述的自检式润药机，其特征在于：所述润制箱（1）底部还设有升降台，所述升降台用于将多个所述润制盒（2）同时顶高，以使得所述探针（3）伸入所述润制盒（2）内。

8.根据权利要求6所述的自检式润药机，其特征在于：多个所述润制盒（2）层叠设置于一小车（6）上，所述小车（6）底部设有滑轮，所述滑轮与润制箱（1）内部的底面抵接。

9.根据权利要求8所述的自检式润药机，其特征在于：所述润制箱（1）内部的底面上还设有限位槽（16），所述滑轮置于所述限位槽（16）内，以限制所述小车（6）在润制箱（1）内的放置位置。

10.根据权利要求6所述的自检式润药机，其特征在于：所述润制箱（1）内设有隔板（5），所述隔板（5）夹设于竖直架（41）和润制盒（2）之间，所述隔板（5）上设有多个缺口槽（51），所述水平架（42）经所述缺口槽（51）后朝向所述第一箱门（11）延伸。