CN110448361A - 一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘，两个定位吸盘的顶部分别固定连接有定位支架，且两个定位支架相互平行设置，两个定位支架上分别沿竖直方向滑动套接有升降座，两个升降座相互靠近的一侧均转动连接有转动轴。本发明中的心脏彩超定位穿刺装置，通过器械化操作来对穿刺器的穿刺位置和角度进行调整，能够对穿刺位置和角度进行定位，方便进行穿刺，使穿刺位置更加准确，而且通过器械化操作来对穿刺器进行穿刺，也避免了用手进行操控而产生的误差问题，穿刺稳定性高，提高了穿刺的准确率，且使用方便快捷，适宜于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗穿刺技术领域，尤其涉及一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置。
背景技术
彩超技术已经被广泛的应用于医院的各个领域，其中，通过彩超观察、定位，进行穿刺已经成为一种常规的医疗手段。
例如，心包穿刺抽液是治疗心包积液的有效手段，它在超声介人下一种安全进行心包穿刺引流，并对积液进行有效诊疗的方法。介人性超声为现代超声医学的一个分支，其主要特点是在实时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线CT及MRI造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，可以避免某些外科手术而能达到与手术相媲美的效果。
现有的穿刺操作方法一般是，先用彩超探头找到病灶位置，然后保持手的位置不动，通过另一只手进行穿刺。但是，在穿刺的过程中直接通过手进行操作，缺少定位机构，不仅增加了医务人员的劳动量，而且还容易偏离角度，穿刺误差较大，成功率比较低，若反复穿刺容易出现严重并发症，包括心包膜反应、心脏及血管损伤、心律失常、气胸、腹腔脏器损伤甚至死亡，也增加了病人反复穿刺的痛苦，严重影响了患者的治疗效果。现有的器械不能很好的解决这一问题，现在亟需一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，来降低医务人员的劳动量，无需人工手动控制穿刺器，减少误差量，提高穿刺的准确率和成功率。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置。
本发明提出的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘，两个定位吸盘的顶部分别固定连接有定位支架，且两个定位支架相互平行设置，两个定位支架上分别沿竖直方向滑动套接有升降座，两个升降座相互靠近的一侧均转动连接有转动轴，且两个转动轴相互靠近的一端固定连接有同一个横向架，所述横向架的底部两端分别固定安装有固定块，位于固定块内侧的横向架的底部滑动安装有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动伸缩杆一，且电动伸缩杆一的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一的输出轴上设置有穿刺器；
所述定位支架的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的输出轴与升降座的顶部固定连接，位于定位支架内侧的升降座的顶部固定连接有L形安装架，所述L形安装架上固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆，且驱动杆位于转动轴的后侧并与转动轴相互垂直设置，所述转动轴上固定套接有齿轮，所述驱动杆靠近齿轮的一侧开设有齿轮槽，且驱动杆通过齿轮槽与齿轮啮合传动连接；
两个固定块相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机和轴承座，所述步进丝杆电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端转动安装于轴承座上，所述丝杆贯穿移动座并与移动座通过螺纹传动连接；
所述定位支架的外侧下部固定安装有负压泵，所述负压泵的输出端上固定连接有气管，且气管的另一端延伸至定位吸盘内。
优选的，所述定位吸盘为中空结构，所述定位吸盘的外侧设置有用于定位吸盘泄气的气压阀。
优选的，位于固定块内侧的横向架的底部设置有导向滑槽，所述移动座的顶部固定连接有导向滑块，且导向滑块沿水平方向滑动安装于导向滑槽内。
优选的，所述移动座上设置有丝杆螺孔，且丝杆贯穿丝杆螺孔并与丝杆螺孔通过螺纹传动连接。
优选的，所述横向架的顶部设置有电控盒，所述电控盒内设置有蓄电池，所述电控盒的顶部设置有控制器，所述控制器分别与蓄电池、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、步进丝杆电机电连接。
优选的，所述升降座上设置有竖向滑孔，且升降座通过竖向滑孔滑动套设在定位支架上。
优选的，所述升降座的内侧设置有安装槽，安装槽内固定安装有转动座，且转动轴靠近升降座的一端转动安装在转动座上。
优选的，所述驱动杆的顶端与电动伸缩杆三的输出轴上均设置有法兰，且驱动杆的顶端与电动伸缩杆三的输出轴通过法兰连接固定。
本发明的有益效果是：
(1)、本发明中，通过负压泵、气管、定位吸盘的配合，能够将整个装置大致定位固定在手术台上；
(2)、本发明中，通过电动伸缩杆二输出轴向下推动升降座，升降座通过转动轴带动横向架、移动座、电动伸缩杆一、穿刺器整体向下移动，进而可以将穿刺器向下调整移动至病灶位置附近；
(3)、本发明中，通过步进丝杆电机的工作来带动丝杆转动，同时移动座顶部的导向滑块与导向滑槽滑动配合，这样当丝杆转动时，可以使得移动座通过丝杆螺孔在丝杆进行左右方向的螺纹传动，这样可以对穿刺器的左右位置进行调整；
(4)、本发明中，通过电动伸缩杆三输出轴的伸缩来带动驱动杆进行上下移动，驱动杆移动时还通过齿轮槽的传动来带动齿轮进行旋转，齿轮旋转又带动转动轴旋转，转动轴又带动横向架、移动座、电动伸缩杆一、穿刺器进行整体旋转，这样可以对穿刺器的穿刺角度进行调整，以便后续进行穿刺；
(5)、本发明中，当将穿刺器对应调整至病灶位置后，再通过电动伸缩杆一的输出轴向下推动，进而使得穿刺器向下移动并对患者的病灶位置进行穿刺；
综上所述，本发明中的心脏彩超定位穿刺装置，通过器械化操作来对穿刺器的穿刺位置和角度进行调整，能够对穿刺位置和角度进行定位，方便进行穿刺，使穿刺位置更加准确，而且通过器械化操作来对穿刺器进行穿刺，也避免了用手进行操控而产生的误差问题，穿刺稳定性高，提高了穿刺的准确率，且使用方便快捷，降低了医务人员的劳动量，适宜于推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置的结构示意图；
图2为本发明中的穿刺器在横向架底侧的移动机构的结构示意图；
图3为本发明中的横向架与升降座之间的旋转机构的结构示意图；
图4为本发明中的驱动杆、转动轴、齿轮之间的传动结构示意图；
图5为本发明中的定位吸盘、负压泵、气管之间的连接结构示意图。
图中：1定位吸盘、2定位支架、3升降座、4横向架、5固定块、6移动座、7电动伸缩杆一、8穿刺器、9电动伸缩杆二、10 L形安装架、11电动伸缩杆三、12驱动杆、13转动轴、14负压泵、15气管、16气压阀、17齿轮、18转动座、19竖向滑孔、20步进丝杆电机、21丝杆、22丝杆螺孔、23轴承座、24导向滑块、25导向滑槽、26电控盒、27蓄电池、28控制器、29法兰、30齿轮槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘1，两个定位吸盘1的顶部分别固定连接有定位支架2，且两个定位支架2相互平行设置，两个定位支架2上分别沿竖直方向滑动套接有升降座3，两个升降座3相互靠近的一侧均转动连接有转动轴13，且两个转动轴13相互靠近的一端固定连接有同一个横向架4，所述横向架4的底部两端分别固定安装有固定块5，位于固定块5内侧的横向架4的底部滑动安装有移动座6，所述移动座6的底部固定安装有电动伸缩杆一7，且电动伸缩杆一7的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一7的输出轴上设置有穿刺器8；
所述定位支架2的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二9，且电动伸缩杆二9的输出轴与升降座3的顶部固定连接，位于定位支架2内侧的升降座3的顶部固定连接有L形安装架10，所述L形安装架10上固定安装有电动伸缩杆三11，所述电动伸缩杆三11的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆12，且驱动杆12位于转动轴13的后侧并与转动轴13相互垂直设置，所述转动轴13上固定套接有齿轮17，所述驱动杆12靠近齿轮17的一侧开设有齿轮槽30，且驱动杆12通过齿轮槽30与齿轮17啮合传动连接；
两个固定块5相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机20和轴承座23，所述步进丝杆电机20的输出轴上固定连接有丝杆21，所述丝杆21的另一端转动安装于轴承座23上，所述丝杆21贯穿移动座6并与移动座6通过螺纹传动连接；
所述定位支架2的外侧下部固定安装有负压泵14，所述负压泵14的输出端上固定连接有气管15，且气管15的另一端延伸至定位吸盘1内。
本发明中的心脏彩超定位穿刺装置，通过器械化操作来对穿刺器8的穿刺位置和角度进行调整，能够对穿刺位置和角度进行定位，方便进行穿刺，使穿刺位置更加准确，而且通过器械化操作来对穿刺器8进行穿刺，也避免了用手进行操控而产生的误差问题，穿刺稳定性高，提高了穿刺的准确率，且使用方便快捷，降低医务人员的劳动量，适宜于推广使用。
具体地，所述定位吸盘1为中空结构，所述定位吸盘1的外侧设置有用于定位吸盘1泄气的气压阀16。
具体地，位于固定块5内侧的横向架4的底部设置有导向滑槽25，所述移动座6的顶部固定连接有导向滑块24，且导向滑块24沿水平方向滑动安装于导向滑槽25内。
具体地，所述移动座6上设置有丝杆螺孔22，且丝杆21贯穿丝杆螺孔22并与丝杆螺孔22通过螺纹传动连接。
具体地，所述横向架4的顶部设置有电控盒26，所述电控盒26内设置有蓄电池27，所述电控盒26的顶部设置有控制器28，所述控制器28分别与蓄电池27、电动伸缩杆一7、电动伸缩杆二9、电动伸缩杆三11、步进丝杆电机20电连接。
具体地，所述升降座3上设置有竖向滑孔19，且升降座3通过竖向滑孔19滑动套设在定位支架2上。
具体地，所述升降座3的内侧设置有安装槽，安装槽内固定安装有转动座18，且转动轴13靠近升降座3的一端转动安装在转动座18上。
具体地，所述驱动杆12的顶端与电动伸缩杆三11的输出轴上均设置有法兰29，且驱动杆12的顶端与电动伸缩杆三11的输出轴通过法兰29连接固定。
本实施例中，在使用时，该装置是与医院中的彩超进行配合使用的，先通过彩超探头找到病灶位置，然后将该装置以及穿刺器8大致放置在患者病灶位置的上方，同时两个定位吸盘分别置于患者两侧的手术台上，然后利用负压泵14经过气管15对定位吸盘1进行抽吸空气，并使得定位吸盘1内形成负压状态，进而通过定位吸盘1的吸附固定来将整个装置大致定位固定在手术台上；然后通过电动伸缩杆二9输出轴向下推动升降座3，升降座3通过转动轴13带动横向架4、移动座6、电动伸缩杆一7、穿刺器8整体向下移动，进而可以将穿刺器8向下调整移动至病灶位置附近；随后通过步进丝杆电机20的工作来带动丝杆21转动，同时移动座6顶部的导向滑块24与导向滑槽25滑动配合，这样当丝杆21转动时，可以使得移动座6通过丝杆螺孔22在丝杆21进行左右方向的螺纹传动，这样可以对穿刺器8的左右位置进行调整；同时还通过电动伸缩杆三11输出轴的伸缩来带动驱动杆12进行上下移动，驱动杆12移动时还通过齿轮槽30的传动来带动齿轮17进行旋转，齿轮17旋转又带动转动轴13旋转，转动轴13又带动横向架4、移动座6、电动伸缩杆一7、穿刺器8进行整体旋转，这样可以对穿刺器8的穿刺角度进行调整，以便后续进行穿刺；当将穿刺器8对应调整至病灶位置后，再通过电动伸缩杆一7的输出轴向下推动，进而使得穿刺器8向下移动并对患者的病灶位置进行穿刺；综上所述，通过器械化操作来对穿刺器8的穿刺位置和角度进行调整，能够对穿刺位置和角度进行定位，方便进行穿刺，使穿刺位置更加准确，而且通过器械化操作来对穿刺器8进行穿刺，也避免了用手进行操控而产生的误差问题，穿刺稳定性高，提高了穿刺的准确率，适宜于推广使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘(1)，其特征在于，两个定位吸盘(1)的顶部分别固定连接有定位支架(2)，且两个定位支架(2)相互平行设置，两个定位支架(2)上分别沿竖直方向滑动套接有升降座(3)，两个升降座(3)相互靠近的一侧均转动连接有转动轴(13)，且两个转动轴(13)相互靠近的一端固定连接有同一个横向架(4)，所述横向架(4)的底部两端分别固定安装有固定块(5)，位于固定块(5)内侧的横向架(4)的底部滑动安装有移动座(6)，所述移动座(6)的底部固定安装有电动伸缩杆一(7)，且电动伸缩杆一(7)的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一(7)的输出轴上设置有穿刺器(8)；
所述定位支架(2)的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二(9)，且电动伸缩杆二(9)的输出轴与升降座(3)的顶部固定连接，位于定位支架(2)内侧的升降座(3)的顶部固定连接有L形安装架(10)，所述L形安装架(10)上固定安装有电动伸缩杆三(11)，所述电动伸缩杆三(11)的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆(12)，且驱动杆(12)位于转动轴(13)的后侧并与转动轴(13)相互垂直设置，所述转动轴(13)上固定套接有齿轮(17)，所述驱动杆(12)靠近齿轮(17)的一侧开设有齿轮槽(30)，且驱动杆(12)通过齿轮槽(30)与齿轮(17)啮合传动连接；
两个固定块(5)相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机(20)和轴承座(23)，所述步进丝杆电机(20)的输出轴上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的另一端转动安装于轴承座(23)上，所述丝杆(21)贯穿移动座(6)并与移动座(6)通过螺纹传动连接；
所述定位支架(2)的外侧下部固定安装有负压泵(14)，所述负压泵(14)的输出端上固定连接有气管(15)，且气管(15)的另一端延伸至定位吸盘(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述定位吸盘(1)为中空结构，所述定位吸盘(1)的外侧设置有用于定位吸盘(1)泄气的气压阀(16)。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，位于固定块(5)内侧的横向架(4)的底部设置有导向滑槽(25)，所述移动座(6)的顶部固定连接有导向滑块(24)，且导向滑块(24)沿水平方向滑动安装于导向滑槽(25)内。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述移动座(6)上设置有丝杆螺孔(22)，且丝杆(21)贯穿丝杆螺孔(22)并与丝杆螺孔(22)通过螺纹传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述横向架(4)的顶部设置有电控盒(26)，所述电控盒(26)内设置有蓄电池(27)，所述电控盒(26)的顶部设置有控制器(28)，所述控制器(28)分别与蓄电池(27)、电动伸缩杆一(7)、电动伸缩杆二(9)、电动伸缩杆三(11)、步进丝杆电机(20)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述升降座(3)上设置有竖向滑孔(19)，且升降座(3)通过竖向滑孔(19)滑动套设在定位支架(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述升降座(3)的内侧设置有安装槽，安装槽内固定安装有转动座(18)，且转动轴(13)靠近升降座(3)的一端转动安装在转动座(18)上。
8.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述驱动杆(12)的顶端与电动伸缩杆三(11)的输出轴上均设置有法兰(29)，且驱动杆(12)的顶端与电动伸缩杆三(11)的输出轴通过法兰(29)连接固定。
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2019
- 2019-08-22 CN CN201910778139.1A patent/CN110448361A/zh not_active Withdrawn
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