CN110447932B - 一种瓜子沾汤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种瓜子沾汤装置，包括机架，机架上设置有转盘，和转盘驱动机构；沿转盘圆周方向依次设置上料工位、沾汤工位、下料工位，每个工位设置至少一个瓜子升降倾倒机构；瓜子升降倾倒机构包括升降支架，转盘与升降支架之间设置升降驱动机构，升降支架上铰接设置料斗，升降支架上设置料斗驱动机构，料斗底部设置汤汁进出口，料斗开口处铰接设置翻盖，升降支架上设置翻盖驱动机构；沾汤工位处设置汤汁桶，汤汁桶位于沾汤工位处的料斗下方。本发明的优点在于：瓜子与汤汁能充分接触，瓜子口感好，生产效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及瓜子生产领域，具体涉及一种瓜子沾汤装置。
背景技术
瓜子，是生活中常见的一种食品，瓜子炒熟后可直接食用，也可加料制成多味瓜子，味道香美，常见的瓜子口味有咸、甜、五香、奶油、焦糖等，瓜子炒熟之后本身不具备上述味道，因此，为了将瓜子制成不同的口味，需要对瓜子进行调味，现有技术中通常采用搅拌滴汤的方式调味，具体为，搅拌瓜子的同时将汤汁滴到瓜子上，待汤汁附着在瓜子表面后，停止滴汤汁，然后将瓜子送入下一工序即实现瓜子调味操作，但是这种调味方式会导致瓜子与汤汁接触不充分，造成瓜子口感不好，同一批瓜子的口味可能不同，影响产品质量，同时这种生产方式生产效率较低，不能满足生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中瓜子调味时瓜子与汤汁接触不充分、生产效率低的技术问题。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种瓜子沾汤装置，包括机架，机架上设置有转动轴线沿竖直方向的转盘，和驱动转盘间歇转动的转盘驱动机构；
沿转盘圆周方向依次设置上料工位、沾汤工位、下料工位，每个工位设置至少一个瓜子升降倾倒机构；
所述瓜子升降倾倒机构包括升降安装在转盘上的升降支架，转盘与升降支架之间设置有驱动升降支架垂直转盘表面上下移动的升降驱动机构，所述升降支架上铰接设置有料斗，铰接轴沿水平方向，升降支架上设置有驱动料斗倾倒的料斗驱动机构，料斗底部设置汤汁进出口，料斗开口处铰接设置有翻盖，铰接轴沿水平方向，所述升降支架上设置有驱动翻盖开关的翻盖驱动机构；
沾汤工位处设置汤汁桶，汤汁桶位于沾汤工位处的料斗下方。
本发明中的一种瓜子沾汤装置在实际应用时，转盘驱动机构带动瓜子升降倾倒机构运行至上料工位，翻盖驱动机构带动翻盖开启，随后向料斗中加入瓜子，上料完成后，翻盖驱动机构带动翻盖关闭，转盘驱动机构带动此瓜子升降倾倒机构运行至沾汤工位，然后，升降驱动机构带动料斗下降，料斗浸入汤汁桶的汤汁中，升降驱动机构带动料斗在汤汁中上下晃动，以使沾汤充分，随后带动料斗升起，然后带动料斗上下晃动，以将多余的汤汁沥下，随后，转盘驱动机构带动瓜子升降倾倒机构运行至下料工位，翻盖驱动机构带动翻盖开启，料斗驱动机构带动料斗倾倒，升降驱动机构带动料斗上下晃动，进而将瓜子倒出，即可实现瓜子的沾汤加工，相对于现有技术，采用上述瓜子沾汤装置能够确保瓜子与汤汁能够充分接触，瓜子口感较好，同时生产效率较高。
优化的，所述转盘驱动机构包括第一电机、凸轮分割器，所述第一电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴联动，凸轮分割器的输出端连接至转盘。实际应用中，第一电机工作，带动凸轮分割器间歇转动，进而带动转盘转动，实现瓜子升降倾倒机构移至不同工位，进而实现瓜子沾汤操作。
优化的，所述升降驱动机构包括竖直设置在转盘上的立板，立板上竖直安装有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块安装在升降支架上，所述升降支架与立板之间设置有电缸。电缸工作，电缸带动升降支架相对于立板上下移动，满足沾汤操作的各个环节中料斗的位置调节。
优化的，所述料斗由丝网制成，丝网孔径满足瓜子不从中掉出。丝网材质的料斗能够确保汤汁尽快的进入料斗中，使瓜子尽快与汤汁充分接触，同时料斗升起后，多余的汤汁也能够尽快的从料斗中流出，提高生产效率。
优化的，所述料斗的截面形状为倒置的直角梯形，以转盘的中心为内，料斗倾斜的一面在外侧，翻盖铰接设置在料斗内侧的侧壁顶部，所述料斗驱动机构包括设置在升降支架上的第二电机，第二电机与升降支架的铰接轴同轴安装，料斗与第二电机的输出轴连接。第二电机工作，带动料斗摆动，翻盖驱动机构带动翻盖开启，瓜子从料斗倾斜的一面倒出，结构巧妙，倾倒方便、彻底，便于瓜子倒出。
优化的，所述翻盖驱动机构包括安装在升降支架上的气缸，气缸位于翻盖上方，气缸的活塞杆滑动安装在翻盖上，且滑动方向垂直于翻盖的铰接轴。气缸的活塞杆伸缩时，活塞杆在翻盖上滑动，实现翻盖的开启及关闭，操作较为灵活、可靠。
优化的，所述汤汁桶中设置有进气孔，进气孔的第一端通向外设的气源，进气孔的第二端通向汤汁中。外设的气源通过进气孔进入汤汁中，进而将汤汁翻起，呈现“沸腾”状态，汤汁流动加快，能使瓜子加快与汤汁的充分接触，提高生产效率以及产品质量。
优化的，所述汤汁桶中设置有进汤管，进汤管的第一端通向外设的汤汁源，进汤管的第二端通向汤汁桶中。在瓜子沾汤过程中，汤汁会不断的被瓜子带走，汤汁桶中的汤汁水位则不断下降，进汤管则根据实际需求向汤汁桶中加入汤汁，以确保生产的正常进行。
优化的，上料工位处设置有瓜子进料管，瓜子进料管的进料口与上一工序的出料口连通，瓜子进料管的出料口通向上料工位处的料斗开口，所述瓜子进料管上靠近进料口处设置有用于暂时存放瓜子的过渡仓，瓜子进料管上还设置有气力输送器，气力输送器位于过渡仓与瓜子进料管的出料口之间。在瓜子沾汤的操作过程中，不同工位之间的瓜子升降倾倒机构是不断交替更换位置的，在交换位置的这段时间，上料是要停止的，但是实际瓜子生产过程中，沾汤上一工序的瓜子是不断产生的，为确保上游瓜子不断产生，而下游则间歇停止，上述方案中，当不同工位之间的瓜子升降倾倒机构转动交换位置时，气力输送器停止工作，上游的瓜子不断产生，此时上游送来的瓜子暂时会存放到过渡仓中，当位置交换完成，气力输送器重新工作，则将上游连同过渡仓中的瓜子输送至上料工位处的料斗中。
优化的，所述沾汤工位、下料工位之间设置沥水工位，所述瓜子升降倾倒机构设置四个，每个工位设置一个，四个瓜子升降倾倒机构均匀分布在转盘圆周方向上，所述沥水工位处设置汤汁接板，汤汁接板通向汤汁桶，汤汁接板位于对应的料斗下方，所述下料工位处设置瓜子承接装置，瓜子承接装置位于下料工位中料斗下方。增加沥水工位，能够给瓜子提供足够的沥水时间，在保证瓜子口味达标的情况下尽可能减少瓜子中混合的汤汁，节约资源的同时还能够便于下一工序工作的展开，瓜子承接装置则将瓜子回收进行下一工序的加工。
本发明的优点在于：
1.本发明中的一种瓜子沾汤装置在实际应用时，转盘驱动机构带动瓜子升降倾倒机构运行至上料工位，翻盖驱动机构带动翻盖开启，随后向料斗中加入瓜子，上料完成后，翻盖驱动机构带动翻盖关闭，转盘驱动机构带动此瓜子升降倾倒机构运行至沾汤工位，然后，升降驱动机构带动料斗下降，料斗浸入汤汁桶的汤汁中，升降驱动机构带动料斗在汤汁中上下晃动，以使沾汤充分，随后带动料斗升起，然后带动料斗上下晃动，以将多余的汤汁沥下，随后，转盘驱动机构带动瓜子升降倾倒机构运行至下料工位，翻盖驱动机构带动翻盖开启，料斗驱动机构带动料斗倾倒，升降驱动机构带动料斗上下晃动，进而将瓜子倒出，即可实现瓜子的沾汤加工，相对于现有技术，采用上述瓜子沾汤装置能够确保瓜子与汤汁能够充分接触，瓜子口感较好，同时生产效率较高。
2.实际应用中，第一电机工作，带动凸轮分割器间歇转动，进而带动转盘转动，实现瓜子升降倾倒机构移至不同工位，进而实现瓜子沾汤操作。
3.电缸工作，电缸带动升降支架相对于立板上下移动，满足沾汤操作的各个环节中料斗的位置调节。
4.丝网材质的料斗能够确保汤汁尽快的进入料斗中，使瓜子尽快与汤汁充分接触，同时料斗升起后，多余的汤汁也能够尽快的从料斗中流出，提高生产效率。
5.第二电机工作，带动料斗摆动，翻盖驱动机构带动翻盖开启，瓜子从料斗倾斜的一面倒出，结构巧妙，倾倒方便、彻底，便于瓜子倒出。
6.气缸的活塞杆伸缩时，活塞杆在翻盖上滑动，实现翻盖的开启及关闭，操作较为灵活、可靠。
7.外设的气源通过进气孔进入汤汁中，进而将汤汁翻起，呈现“沸腾”状态，汤汁流动加快，能使瓜子加快与汤汁的充分接触，提高生产效率以及产品质量。
8.在瓜子沾汤过程中，汤汁会不断的被瓜子带走，汤汁桶中的汤汁水位则不断下降，进汤管则根据实际需求向汤汁桶中加入汤汁，以确保生产的正常进行。
9.在瓜子沾汤的操作过程中，不同工位之间的瓜子升降倾倒机构是不断交替更换位置的，在交换位置的这段时间，上料是要停止的，但是实际瓜子生产过程中，沾汤上一工序的瓜子是不断产生的，为确保上游瓜子不断产生，而下游则间歇停止，上述方案中，当不同工位之间的瓜子升降倾倒机构转动交换位置时，气力输送器停止工作，上游的瓜子不断产生，此时上游送来的瓜子暂时会存放到过渡仓中，当位置交换完成，气力输送器重新工作，则将上游连同过渡仓中的瓜子输送至上料工位处的料斗中。
10.增加沥水工位，能够给瓜子提供足够的沥水时间，在保证瓜子口味达标的情况下尽可能减少瓜子中混合的汤汁，节约资源的同时还能够便于下一工序工作的展开，瓜子承接装置则将瓜子回收进行下一工序的加工。
附图说明
图1-4为本发明实施例一中一种瓜子沾汤装置不同视角的立体图；
图5为本发明实施例一中一种瓜子沾汤装置俯视图；
图6为本发明实施例一中一种瓜子沾汤装置去掉部分机架的立体图；
图7-9为本发明实施例一中瓜子升降倾倒机构不同视角的立体图；
图10为本发明实施例二中一种瓜子沾汤装置俯视图；
其中，
机架-1；
转盘-2；
转盘驱动机构-3、第一电机-31、凸轮分割器-32；
瓜子升降倾倒机构-4、升降支架-41、升降驱动机构-42、料斗-43、料斗驱动机构-44、翻盖-45、翻盖驱动机构-46、立板-421、导轨-422、滑块-423、电缸-424、第二电机-441、气缸-461；
汤汁桶-5、进汤管-51；
瓜子进料管-6、过渡仓-61、气力输送器-62；
汤汁接板-7；
瓜子承接装置-8；
上料工位-s1、沾汤工位-s2、沥水工位-s3、下料工位-s4。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1、5所示，一种瓜子沾汤装置，包括机架1、转盘2、转盘驱动机构3、瓜子升降倾倒机构4、汤汁桶5、瓜子进料管6、汤汁接板7、瓜子承接装置8、控制单元、上料工位s1、沾汤工位s2、沥水工位s3、下料工位s4。
机架1的作用是为其余部件提供安装位置，不限于特定形状，本实施例中所述机架1由铝合金型材拼接而成。
如图1所示，机架1上转动安装有转动轴线沿竖直方向的转盘2，所述转盘2为圆形。
如图6所示，机架1上设置有驱动转盘2间歇转动的转盘驱动机构3，所述转盘驱动机构3包括第一电机31、凸轮分割器32，所述第一电机31的输出轴与凸轮分割器32的输入轴联动，凸轮分割器32的输出端连接至转盘2，第一电机31连接至控制单元并由控制单元控制，第一电机31、凸轮分割器32均为现有技术，市购即可。
综合参考图1-9，沿转盘2圆周方向均布四个瓜子升降倾倒机构4，所述瓜子升降倾倒机构4包括可升降安装在转盘2上的升降支架41，所述升降支架41的主要作用是为料斗43、料斗驱动机构44、翻盖驱动机构46等部件提供安装位置，并整体上下移动，所述升降支架41呈“L”形，且设置有肋板。
如图7-9所示，转盘2与升降支架41之间设置有驱动升降支架41垂直转盘2表面上下移动的升降驱动机构42，所述升降驱动机构42包括竖直设置在转盘2上的“L”形状的立板421，立板421上竖直安装有导轨422，导轨422上滑动安装有滑块423，滑块423安装在升降支架41上，所述升降支架41与立板421之间设置有电缸424，电缸424连接至控制单元并由控制单元控制。
如图7-9所示，所述升降支架41上铰接设置有料斗43，铰接轴沿水平方向，升降支架41上设置有驱动料斗43倾倒的料斗驱动机构44，料斗43底部设置汤汁进出口，料斗43开口处铰接设置有翻盖45，铰接轴沿水平方向，所述升降支架41上设置有驱动翻盖45开关的翻盖驱动机构46。
如图7-9所示，具体的，所述料斗43由丝网制成，丝网孔径满足瓜子不从中掉出。所述料斗43的截面形状为倒置的直角梯形，以转盘2的中心为内，料斗43倾斜的一面在外侧，翻盖45铰接设置在料斗43内侧的侧壁顶部，所述料斗驱动机构44包括设置在升降支架41上的第二电机441，第二电机441与升降支架41的铰接轴同轴安装，料斗43与第二电机441的输出轴连接，第二电机441连接至控制单元并由控制单元控制。
如图7-9所示，所述翻盖驱动机构46包括竖直安装在升降支架41上的气缸461，气缸461位于翻盖45上方，气缸461的活塞杆朝下，气缸461的活塞杆滑动安装在翻盖45上，且滑动方向垂直于翻盖45的铰接轴，气缸461连接至控制单元并由控制单元控制，具体的，所述翻盖45上设置有长度方向垂直于翻盖45铰接轴的长孔，气缸461的活塞杆伸入长孔，且长孔两侧的活塞杆上设置挡块，以防止活塞杆伸缩时从长孔中滑出，以正常驱动翻盖45开关。
如图5所示，沿转盘2圆周方向依次设置上料工位s1、沾汤工位s2、沥水工位s3、下料工位s4，每个工位设置一个瓜子升降倾倒机构4；上料工位s1处设置有瓜子进料管6，瓜子进料管6的进料口与上一工序(如炒制工序)的出料口连通，瓜子进料管6的出料口通向上料工位s1处的料斗43开口，所述瓜子进料管6上靠近进料口处设置有用于暂时存放瓜子的过渡仓61，瓜子进料管6上还设置有气力输送器62，气力输送器62位于过渡仓61与瓜子进料管6的出料口之间，气力输送器62连接至控制单元并由控制单元控制。
如图5所示，沾汤工位s2处设置汤汁桶5，汤汁桶5位于沾汤工位s2处的料斗43下方；所述汤汁桶5中设置有进气孔，进气孔设置在汤汁桶5底部，进气孔的第一端通向外设的气源，进气孔的第二端通向汤汁中。所述汤汁桶5中设置有进汤管51，进汤管51的第一端通向外设的汤汁源，进汤管51的第二端通向汤汁桶5中，进一步的，为了实现进汤管51自动向汤汁桶5中加汤汁，还可在汤汁桶5中设置液位传感器，液位传感器为现有技术，市购即可，液位传感器连接至控制单元，当液位下降到一定位置后，外设汤源通过进汤管51向汤汁桶5中加汤汁，当液位上升到一定位置后，停止加汤汁。
如图5所示，所述沾汤工位s2、下料工位s4之间设置沥水工位s3，所述瓜子升降倾倒机构4设置四个，每个工位设置一个，四个瓜子升降倾倒机构4均匀分布在转盘2圆周方向上，所述沥水工位s3处设置汤汁接板7，所述汤汁接板7为边缘平行于瓜子升降倾倒机构4换位移动方向的圆弧形，且汤汁接板7边缘折弯，防止汤汁流出，可根据实际需求，将汤汁接板7的流动方向引至汤汁桶5中，即汤汁接板7通向汤汁桶5，以回收汤汁，汤汁接板7位于对应的料斗43下方，另外，根据实际需求，也可在上料工位s1处设置汤汁接板7。
如图5所示，所述下料工位s4处设置瓜子承接装置8，瓜子承接装置8位于下料工位s4中料斗43下方，所述瓜子承接装置8为一接收沾汤之后瓜子的装置，本实施例中所述瓜子承接装置8为传送带，瓜子落到传送带之后被输送至下一工序。
还包括控制单元，本实施例中所述控制单元采用PLC+HMI控制方式，PLC、HMI均为现有技术，本领域技术人员根据需求进行编程即可实现相应控制，所述转盘驱动机构3、升降驱动机构42、料斗驱动机构44、翻盖驱动机构46均连接至控制单元并由控制单元控制。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
如图10所示，本实施例相对于实施例一取消了沥水工位s3、汤汁接板7以及一个瓜子升降倾倒机构4，且剩下的三个瓜子升降倾倒机构4均匀分布在转盘2周围。
工作原理：
如图1所示，本发明中的一种瓜子沾汤装置在实际应用时，控制单元控制转盘驱动机构3带动瓜子升降倾倒机构4运行至上料工位s1，翻盖驱动机构46带动翻盖45开启，随后向料斗43中加入瓜子，上料完成后，翻盖驱动机构46带动翻盖45关闭，转盘驱动机构3带动此瓜子升降倾倒机构4运行至沾汤工位s2，然后，升降驱动机构42带动料斗43下降，料斗43浸入汤汁桶5的汤汁中，升降驱动机构42带动料斗43在汤汁中上下晃动，以使沾汤充分，随后带动料斗43升起，然后带动料斗43上下晃动，以将多余的汤汁沥下，随后，转盘驱动机构3带动瓜子升降倾倒机构4运行至下料工位s4，翻盖驱动机构46带动翻盖45开启，料斗驱动机构44带动料斗43倾倒，升降驱动机构42带动料斗43上下晃动，进而将瓜子倒出，即可实现瓜子的沾汤加工，相对于现有技术，采用上述瓜子沾汤装置能够确保瓜子与汤汁能够充分接触，瓜子口感较好，同时生产效率较高。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种瓜子沾汤装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有转动轴线沿竖直方向的转盘(2)，和驱动转盘(2)间歇转动的转盘驱动机构(3)；
沿转盘(2)圆周方向依次设置上料工位(s1)、沾汤工位(s2)、下料工位(s4)，每个工位设置至少一个瓜子升降倾倒机构(4)；
所述瓜子升降倾倒机构(4)包括升降安装在转盘(2)上的升降支架(41)，转盘(2)与升降支架(41)之间设置有驱动升降支架(41)垂直转盘(2)表面上下移动的升降驱动机构(42)，所述升降支架(41)上铰接设置有料斗(43)，铰接轴沿水平方向，升降支架(41)上设置有驱动料斗(43)倾倒的料斗驱动机构(44)，料斗(43)底部设置汤汁进出口，料斗(43)开口处铰接设置有翻盖(45)，铰接轴沿水平方向，所述升降支架(41)上设置有驱动翻盖(45)开关的翻盖驱动机构(46)；
沾汤工位(s2)处设置汤汁桶(5)，汤汁桶(5)位于沾汤工位(s2)处的料斗(43)下方。
2.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述转盘驱动机构(3)包括第一电机(31)、凸轮分割器(32)，所述第一电机(31)的输出轴与凸轮分割器(32)的输入轴联动，凸轮分割器(32)的输出端连接至转盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括竖直设置在转盘(2)上的立板(421)，立板(421)上竖直安装有导轨(422)，导轨(422)上滑动安装有滑块(423)，滑块(423)安装在升降支架(41)上，所述升降支架(41)与立板(421)之间设置有电缸(424)。
4.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述料斗(43)由丝网制成，丝网孔径满足瓜子不从中掉出。
5.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述料斗(43)的截面形状为倒置的直角梯形，以转盘(2)的中心为内，料斗(43)倾斜的一面在外侧，翻盖(45)铰接设置在料斗(43)内侧的侧壁顶部，所述料斗驱动机构(44)包括设置在升降支架(41)上的第二电机(441)，第二电机(441)与升降支架(41)的铰接轴同轴安装，料斗(43)与第二电机(441)的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述翻盖驱动机构(46)包括安装在升降支架(41)上的气缸(461)，气缸(461)位于翻盖(45)上方，气缸(461)的活塞杆滑动安装在翻盖(45)上，且滑动方向垂直于翻盖(45)的铰接轴。
7.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述汤汁桶(5)中设置有进气孔，进气孔的第一端通向外设的气源，进气孔的第二端通向汤汁中。
8.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述汤汁桶(5)中设置有进汤管(51)，进汤管(51)的第一端通向外设的汤汁源，进汤管(51)的第二端通向汤汁桶(5)中。
9.根据权利要求1所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：上料工位(s1)处设置有瓜子进料管(6)，瓜子进料管(6)的进料口与上一工序的出料口连通，瓜子进料管(6)的出料口通向上料工位(s1)处的料斗(43)开口，所述瓜子进料管(6)上靠近进料口处设置有用于暂时存放瓜子的过渡仓(61)，瓜子进料管(6)上还设置有气力输送器(62)，气力输送器(62)位于过渡仓(61)与瓜子进料管(6)的出料口之间。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种瓜子沾汤装置，其特征在于：所述沾汤工位(s2)、下料工位(s4)之间设置沥水工位(s3)，所述瓜子升降倾倒机构(4)设置四个，每个工位设置一个，四个瓜子升降倾倒机构(4)均匀分布在转盘(2)圆周方向上，所述沥水工位(s3)处设置汤汁接板(7)，汤汁接板(7)通向汤汁桶(5)，汤汁接板(7)位于对应的料斗(43)下方，所述下料工位(s4)处设置瓜子承接装置(8)，瓜子承接装置(8)位于下料工位(s4)中料斗(43)下方。
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