CN110447376B - 用于从农业收割机卸载收割的农作物的*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于从农业收割机卸载收割的农作物的***。用于收割机的卸载***被描述为包括农作物输送设备、卸载结构和带。农作物输送设备限定出口并且被构造且定位成推动农作物物料的流通过出口，使得农作物物料的至少一部分沉积到带上。卸载结构构造成从农作物输送设备接收农作物物料并且具有包括沿纵向轴线延伸的传送管部分的结构，该传送管部分限定穿过其中的通道，该通道具有开口进入端。带从进入端延伸穿过通道，用于将农作物物料输送通过传送管部分。卸载结构的传送管部分的纵向轴线的投影穿过由农作物输送设备的出口限定的内部截面区域。

Description

用于从农业收割机卸载收割的农作物的***

技术领域

本公开总体涉及一种农业收割机，并且更具体地涉及用于更有效和/或高效地从农业收割机卸载收割的农作物的***。

背景技术

收割机是用于收割和处理农作物的农业机械。例如，联合收割机可用于收割谷类农作物，例如小麦、燕麦、黑麦、大麦、玉米、大豆和亚麻或亚麻籽。通常，目标是在机器在田地上的一次通过内完成若干处理。在这方面，大多数收割机配备有可拆卸的收割工具，例如收割台，其从田地切割和收集农作物。收割机还包括农作物处理***，其执行针对从收割工具接收的收割的农作物的各种处理操作(例如，脱粒、分离等)。此外，收割机包括农作物箱，其接收和存储处理之后的农作物。

在某些情况下，储存的收割的农作物被从收割机卸载到附近的农作物车中。更具体地，收割机可以包括农作物卸载或排放***，其将收割的农作物从农作物箱传送到收割机上的排放位置。在一些情况中，卸载***可以以比收割的农作物进入农作物箱的速率更高的速率(例如，至少两倍)卸载收割的农作物。随着农业收割机的容量增加，还希望提高卸载速率。例如，对于容量更大的农业收割机而言可能希望具有每秒约8蒲式耳的卸载速率。在这方面，为了实现如此高的卸载速率，农作物卸载***必须容纳以高速传送的收割的农作物的小体积或以低速传送的收割的农作物的大体积。

典型的农作物卸载***使用螺旋输送器，特别是竖向螺旋输送器和枢转螺旋输送器或单独的枢转螺旋输送器，以将收割的农作物从农作物箱传送到排放位置。然而，螺旋输送器的使用非常低效，其卸载能力约为每秒4.5蒲式耳，并且随着卸载速度的增加，能量消耗呈指数增加。此外，螺旋输送器和其中放置螺旋输送器的卸载管之间的间隔可能对收割的农作物造成损害。

已经发现带式传送机是螺旋输送器式传送机的有利替代方案，这是因为带式传送机更轻，成本更低，并且可以以比螺旋输送器更快的速度操作，因此具有更高的潜在容量。此外，与使用螺旋输送器相比，带式传送机可以更连续的方式运送收割的农作物，这对收割的农作物的损害更小。因此，对于一些农业应用，希望用带式传送机代替螺旋输送器传送机。特别是在收割机移动的同时发生装载的应用中，使用被覆盖的传送机(例如带在管中式(belt-in-tube)传送机)更有利。在带在管中式传送机中，带延伸穿过伸长管，该伸长管通常具有圆形或弯曲截面形状的下部部分，使得行进穿过管的带的一部分与该下部部分适形(conform)，使得带被赋予面向上的通常弯曲的凹形形状。在带进入管之前或随着带进入管，带通常以某种方式从扁平形状逐渐朝向面向上的凹形形状过渡。

通常从农作物箱供给带在管中式传送机，其中，作用在收割的农作物上的仅有力是重力，使得收割的农作物通常向下移动。当收割的农作物沉积在水平移动或向上倾斜的带上时，必须改变农作物的移动并且重新定向这种移动的能量。此外，当带转换成面向上的凹形形状时，一些物料将被提升并朝向带的中心侧向移动，可能同时更多的农作物被沉积到带上，使得可能发生妨碍农作物的移动和加速的湍流，从而降低传送机的有效容量和传送速度。此外，随着带速度的增加和传送带的倾斜度增加，带的填充水平降低。因此，单独的带在从农作物箱传送农作物时是无效的。

因此，已经发现有利的是使用诸如离心排放升运机(centrifugal dischargeelevator)的升运机将收割的农作物从谷物或农作物箱中提升并且通常在传送管的方向上推进大部分农作物物料，以便使得大部分农作物物料至少部分地沉积在带的面朝上的凹形部分上，其中，带在管中式传送机是大体水平的或者朝向出口端以小角度向上倾斜。例如，在转让给CNH Industrial America LLC的美国专利No.9,371,187中描述了这种升运机和带在管中式传送机的组合，为了所有目的该专利的全部内容通过引用结合于此。由于升运机和带在管中式传送机的组合，当沉积在带上时，农作物物料不需要显著改变方向，这是因为它已经至少主要地在进入管的带的进给方向上移动。结果，可以以比传统构造更高的卸载速率传送农作物，同时消耗比传统构造更少的能量。此外，带可以已经基本上处于面向上的凹形形状，使得很少发生或不发生农作物物料的移位，并且避免了农作物物料与封闭结构的静止部分的接触。

然而，对于升运机和带在管中式传送机的这种组合，仍然可能出现问题。例如，谷物可能根本不能进入传送管，从而导致管的入口端出现瓶颈。替代地，可能以一定角度引导收割的农作物物料，该角度导致农作物物料卡在管和带之间，从而引起带跟踪和驱动问题，特别是当农作物具有较高的水分或含油量时。此外，农作物输送设备可能在宽度比带的宽度宽的收割宽度(swath)中抛掷农作物物料，这也可能引起跟踪和驱动问题。

因此，使用带在管中式传送机从农业收割机更有效和/或高效地卸载收割的农作物物料的改进***将在技术上受到欢迎。

发明内容

本发明的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本发明来学习。

在一个实施例中，本主题涉及一种用于农业收割机的卸载***。卸载***可包括农作物输送设备、卸载结构和带。农作物输送设备具有出口，通过该出口排出农作物物料的流。卸载结构从农作物输送设备接收农作物物料的流。卸载结构具有沿纵向轴线延伸的传送管部分，该传送管部分限定了穿过其中的通道，该通道具有开口进入端。带从进入端延伸通过通道，以用于输送农作物物料的流通过传送管部分。农作物输送设备推动农作物物料的流通过农作物输送设备的出口，使得农作物物料的至少一部分沉积到带上。卸载结构的传送管部分定向成使得传送管部分的纵向轴线的投影(projection)或延伸部(extension)穿过由农作物输送设备的出口限定的内部截面区域。

在另一个实施例中，本主题涉及一种用于农业收割机的卸载***。卸载***可包括升运机组件、卸载结构和带。升运机组件具有壳体，其中壳体具有出口和内表面。壳体的内表面限定了针对移动通过壳体的农作物物料的流的外流动边界。升运机组件还可具有农作物物料载体，其将壳体内的农作物物料朝向出口提升。农作物物料载体沿着壳体内的行进路径围绕升运机组件的上轴传送。卸载结构接收来自升运机组件的农作物物料的流。卸载结构包括传送管部分，该传送管部分沿纵向轴线纵向延伸并限定穿过其中的通道，该通道具有开口进入端。带从进入端延伸通过通道，以将农作物物料的流传送通过传送管部分。升运机组件推动农作物物料的流通过升运机组件的出口，使得农作物物料的流的至少一部分沉积到带上。在壳体的内表面上限定参考点，该参考点与由升运机壳体内的农作物物料载体经过的行进路径的顶点大致相邻。传送管定位成使得在传送管的进入端处限定的中心点与关于升运机组件的壳体的内表面上的参考点切向延伸的切向参考线基本对准。

在再一个实施例中，本主题涉及一种用于收割机的卸载***。卸载***包括农作物输送设备、卸载结构、带和偏转器。农作物输送设备具有出口部分，通过该出口部分排出农作物物料的流。卸载结构从农作物输送设备的出口部分接收农作物物料的流。卸载结构具有传送管部分，该传送管部分沿纵向轴线延伸并限定穿过其中的通道，该通道具有开口进入端。带从进入端延伸通过通道，以用于传送农作物物料的流通过传送管部分。偏转器在卸载结构内从偏转器的上游端延伸到偏转器的下游端，使得从农作物输送设备接收的农作物物料的流的至少一部分接触偏转器并被朝向带引导。

在又一个实施例中，本主题涉及一种收割机。收割机可包括用于收割农作物的农作物处理***、谷物箱、升运机组件、卸载结构、带和偏转器。谷物箱从农作物处理***接收收割的农作物物料。升运机组件从谷物箱接收收割的农作物物料。升运机组件具有带有出口的壳体，通过该出口排出收割的农作物物料的流。卸载结构从升运机组件接收农作物物料的流。卸载结构包括沿纵向轴线延伸的传送管部分，该传送管部分限定了穿过其中的通道，该通道具有开口进入端。带从进入端延伸通过通道，以用于将收割的农作物物料传送通过传送管部分。偏转器在卸载结构内从偏转器的上游端延伸到偏转器的下游端，使得从升运机组件接收的收割的农作物物料的流的至少一部分接触偏转器并被朝向带引导。

参考以下描述，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点。包含在本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在参考附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整且可行的公开，其包括本发明的最佳模式，其中：

图1示出了根据本主题的方面的农业收割机的一个实施例的侧视图；

图2示出了根据本主题的方面的适于与图1中所示的农业收割机一起使用的卸载***的一个实施例的侧视示意图，特别地示出了用于将农作物从农作物箱输送到卸载***的相关的带在管中式传送机的农作物输送设备；

图3示出了根据本主题的方面的图2中所示的卸载***的实施例的一部分的侧剖视图，特别地示出了农作物输送设备和卸载***的带在管中式传送机的方面；

图4示出了图3中所示的卸载***的传送管部分的关于线4-4截取的剖视图；

图5示出了图3中所示的卸载***的农作物输送设备的出口端的关于线5-5截取的剖视图；

图6示出了根据本主题的方面的适于与图1中所示的农业收割机一起使用的卸载***的另一实施例的侧剖视图，特别地示出了位于卸载***的传送管部分内的农作物偏转器，其用于使农作物朝向相关的带在管中式传送机偏转；

图7示出了根据本主题的方面的适于与图6中所示的卸载***一起使用的偏转器的一个实施例的透视图；

图8示出了根据本主题的方面的图6中所示的卸载***的传送管部分的关于线8,10-8,10截取的剖视图，特别地示出了图7中所示的偏转器的实施例，所述偏转器安装在传送管部分内；

图9示出了根据本主题的方面的适于与图6中所示的卸载***一起使用的偏转器的另一实施例的透视图；和

图10示出了根据本主题的方面的图6中所示的卸载***的传送管部分的关于线8,10-8,10截取的剖视图，特别地示出了图9中所示的偏转器的实施例，所述偏转器安装在传送管部分内。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，在附图中示出其一个或多个示例。提供每个示例是为了解释本发明，而不是限制本发明。事实上，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以在本发明中进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以产生又一个实施例。因此，本发明旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这些修改和变化。

总体上，本主题涉及用于农业收割机的改进的卸载***。具体地，在若干实施例中，卸载***可包括农作物输送设备，其用于将农作物物料从收割机的相关农作物储箱传送到包括带在管中式传送机的卸载结构，其中带在管中式传送机构造成将农作物物料转移到卸载结构的排放点或位置，以便随后排放到农作物车或相关的从动车辆中。如下所述，在若干实施例中，带在管中式传送机相对于农作物输送设备的特定定位可允许农作物物料以非常有效和高效的方式从农作物输送设备传送到排放位置，从而解决了与现有技术的卸载***相关的许多问题。此外，作为带在管中式传送机相对于农作物输送设备的这种定位的附加(或作为其替代)，还可以在卸载结构内安装农作物偏转器以确保从农作物输送设备中排出的农作物物料被适当地传送到传送带上，从而解决了与现有技术的卸载***相关的许多问题。

在一个实施例中，农作物输送设备可以构造为升运机，例如离心排放升运机。在这样的实施例中，升运机的农作物物料载体或桨叶可以被构造成沿着升运机的上轴和下轴之间的椭圆形的基本竖向定向的路径行进，从而允许农作物物料从收割机的农作物储箱提升到升运机的出口。然后可以将升高的农作物物料推进通过升运机的出口，以用于接收在所公开的卸载***的相关卸载结构的一部分内。在若干实施例中，升运机可以以这样的速度操作，使得农作物物料可以以15米每秒(m/s)以上，或从5m/s到12m/s，或从6m/s至10m/s的速度行进通过升运机的出口，然而这些范围不是限制性的。

在若干实施例中，卸载结构可包括一个或多个管部分，用于接收从农作物输送设备排出的农作物物料。例如，在一个实施例中，卸载结构可包括过渡管部分和传送管部分，所述传送管部分联接到过渡管部分或与过渡管部分形成为一体，其中，过渡管部分通常限定过渡通道，在被接收在传送管部分内之前从农作物输送设备排放的农作物物料流动通过所述过渡通道。在一个实施例中，传送管部分可以限定沿纵向轴线延伸的传送通道，该传送通道包括位于过渡管部分和传送管部分之间的界面处的开口进入端，以用于接收流动通过过渡通道的农作物物料。

另外，根据本主题的方面，卸载***可包括传送带，该传送带设置成与传送管部分可操作地相关联，以形成带在管中式传送机，用于将接收在传送管部分内的农作物物料转移到卸载结构的排放位置。在若干实施例中，带可以构造成通过传送管部分的进入端延伸到传送通道中，使得从农作物输送设备接收的农作物物料的流的至少一部分沉积到带上并通过传送管部分运输到排放位置。在这方面，农作物输送设备和传送管部分(带延伸穿过其中)的组合在卸载体积速度和能量使用方面提供了有效的卸载***，这是因为在带上输送的农作物物料继续以农作物输送设备的速度范围行进。然而，如上所述，当试图提高***的操作效率和/或有效性时，这些部件的相对定位是要考虑的重要因素。例如，如果没有带在管中式传送机相对于农作物输送设备的适当定位，则农作物物料的块状流(bulk flow)可能在螺旋路径中行进或在卸载结构内“盘旋”，这可导致农作物物料进入卸载结构的带和传送管部分之间，从而引起可能减慢传送带甚至使得传送带停止的牵引问题。此外，带在管中式传送机和农作物输送设备之间的适当相对定位有助于确保农作物物料在农作物物料从农作物输送设备转移到传送带时在这种物料的进给方向上不减速。

为了解决这种与定位相关的问题并且根据本主题的方面，在一个实施例中，卸载结构的传送管部分可以与农作物输送设备对准，使得传送管部分的纵向轴线的投影或延伸部穿过农作物输送设备的出口。例如，农作物输送设备的出口可具有由竖向高度和侧向宽度限定的截面区域。在这样的实施例中，传送管部分的纵向轴线的投影可以穿过由出口的竖向高度和侧向宽度限定的截面区域。另外，在另一实施例中，传送管部分的纵向轴线的投影可构造成穿过农作物输送设备的出口的截面区域，使得纵向轴线的投影与农作物输送设备的上轴基本对准，例如穿过以农作物输送设备的上轴为中心的预定角度范围。

作为将传送管部分的纵向轴线的投影与出口的截面区域对准的附加(或作为其替代)，传送管部分的沿其纵向轴线限定在传送管部分的进入端处的中心点可以设置在参考切线的预定角度范围内，该参考切线与相对于农作物输送设备的壳体的一部分限定的参考点相切地延伸。具体地，在若干实施例中，参考点可以在农作物输送设备的壳体的内表面上限定在与农作物物料载体围绕农作物输送设备的上轴行进的椭圆形路径的最高点大致相邻或直接竖向地位于其上方的位置。在一个实施例中，在传送管部分的进入端处限定的中心点可以设置在从参考点延伸的参考切线的大约10度的角度范围内。在另一个实施例中，在传送管部分的进入端处限定的中心点可以与从参考点延伸的参考切线直接对准。

如上所述，作为将带在管中式传送机相对于农作物输送设备适当地定位的附加(或作为其替代)，卸载***还可包括安装在卸载结构内的农作物偏转器以解决与现有技术的卸载***相关的许多问题。例如，为了在使得农作物输送设备以合理的速度运行的同时增加卸载***的容量，通常希望农作物输送设备的载体宽于带的宽度。这样，通过出口离开农作物输送设备的农作物物料的流往往在比带的宽度宽的扇形或收割宽度中向外推进。在这样的实施例中，通过在卸载结构内安装偏转器，偏转器可以能够将离开农作物输送设备的农作物物料的流朝向传送带重新定向，从而防止农作物物料进入传送管部分和传送带之间。例如，偏转器可以构造成将农作物物料的流朝向传送带的中心转向，从而避免任何牵引问题并保持***的整体效率。

在若干实施例中，偏转器的外侧可成形为与其所联接的表面匹配(例如，其所联接的过渡管部分和/或传送管部分的部分的内表面)，而偏转器的内表面的至少一部分可以构造成具有径向向内会聚的轮廓，该轮廓成形为使得农作物物料的扇开流在带的中心的方向上会聚。在一个实施例中，内表面的径向向内会聚的轮廓可以沿着偏转器的在偏转器的相对第一端和第二端之间限定的长度的至少一半延伸，并且可以至少部分为锥形。例如，在一个实施例中，锥形轮廓的基部或扩大端可设置在偏转器的第一端或上游端，并且锥形轮廓的点或会聚端可设置在在偏转器的第一端和第二端之间限定的位置处。轮廓可以设计成使得与偏转器接触的农作物物料基本上不会减慢，以通过防止瓶颈来进一步保护***的效率。

另外，在若干实施例中，偏转器可以构造成安装在卸载结构的传送管部分内。例如，在一个实施例中，偏转器的第一端或上游端可与传送管部分的进入端对准或重合，使得偏转器从进入端在传送管部分内部的延伸。在这样的实施例中，偏转器的外侧可以构造成匹配传送管部分的上部半体或分段的轮廓或形状，使得偏转器的第一端可以定位在传送管部分的进入端处。然而，在其他实施例中，偏转器可以定位在卸载结构内的任何其他合适的位置，例如完全安装在卸载结构的过渡管部分内，或者通过安装在卸载结构内，使得偏转器的上游部分定位在过渡管部分内，并且偏转器的下游部分定位在传送管部分内。

现在参考附图，图1示出了农业收割机100的局部截面侧视图，特别示出了收割机100的各种部件。通常，收割机100可以构造成在行进方向上移动穿过田地(例如，如箭头102所示)以收割直立农作物104。在穿过田地时，收割机100可以构造成处理收割的谷物或农作物物料106(图2)并将农作物物料106储存在收割机100的谷物或农作物储箱108内。在一个实施例中，收割机100可以被构造为轴流式联合收割机，其中收割的农作物物料106被脱粒并分离，同时农作物物料106由纵向布置的转子110推进并且沿着纵向布置的转子前进。然而，应该理解的是在替代实施例中，收割机100可具有任何合适的收割机构造。此外，根据本主题的方面，收割机100可以构造成经由收割机100的卸载***112卸载存储在农作物储箱108内的收割的农作物物料106。例如，卸载***112可以用于将收割的农作物物料106从农作物储箱108转移到在收割操作期间与收割机100一起移动的相关推车或从动车辆。

如图1所示，收割机100可包括底盘或主框架114，其构造成支撑和/或联接到收割机100的各种部件。例如，在若干实施例中，收割机100可包括联接到框架114的一对从动的接地前轮116和一对可转向后轮118。如此，车轮116、118可以构造成相对于地面120支撑收割机100并且使收割机100相对于地面120沿着前进方向102移动。此外，收割机100可以包括具有操作员室124的操作员平台122、农作物处理***126，所有这些都可以由框架114支撑。如下所述，农作物处理***126可以构造成在农作物处理***126操作以在收割机100的收割工具(例如，收割台128)和农作物储箱108之间转移农作物物料106时针对收割的农作物物料106实施各种处理操作。此外，如上所述，卸载***112可以构造成将收割的农作物物料106从农作物储箱108传送到收割机100上的相关排放位置130，例如，位于卸载***112的对应卸载结构132的排放端上或其附近的位置。另外，如通常所理解的那样，收割机100可以包括安装在框架114上的发动机和变速器。变速器可以操作地联接到发动机并且可以提供可变调节的传动比，以用于经由驱动轴组件(或者如果采用多根驱动轴，则通过所述轴)将发动机动力传递到车轮116、118。

此外，如图1所示，农作物处理***126的收割台128和相关的进给器134可以在框架114的前方延伸，并且可以枢转地固定到框架，以进行大致竖向的移动。通常，进给器134可以构造成用作收割台128的支撑结构。例如，进给器134可以在联接到收割台128的前端136与邻近农作物处理***126的脱粒和分离组件140定位的后端138之间延伸。如通常所理解的那样，进给器134的后端138可枢转地联接到收割机100的一部分，以允许进给器134的前端136，并因此允许收割台128相对于地面120向上和向下移动，以设定收割台128的所需收割或切割高度。

当收割机100在具有直立农作物104的田地上向前推进时，通过收割台128的前部处的镰刀杆142将农作物物料106从直立农作物切断并且通过收割台螺旋输送器144将其传送到进给器134的前端136，其将收割的农作物物料106供应到脱粒和分离组件140。如通常所理解的那样，脱粒和分离组件140可包括圆柱形室146，转子110在所述圆柱形室中旋转以为接收在其中的收割的农作物物料106进行脱粒和分离。也就是说，在转子110和室146的内表面之间摩擦和击打收割的农作物物料106，由此谷粒、种子等变松散并与茎秆分离。

已经由脱粒和分离组件140分离的收割的农作物物料106可落到农作物处理***126的农作物清选组件148上。通常，农作物清选组件148可包括一系列盘150和相关的筛152。如通常所理解的那样，分离的农作物物料106可以通过盘150和/或筛152的振荡分散开，并且最终可以通过筛152中限定的孔落下。另外，可以将清选风机154定位在筛152中的一个或多个附近，以提供通过筛152的空气流，所述空气流从农作物物料106中除去谷壳和其它杂质。例如，风机154可以将杂质从农作物物料106中吹出以用于通过定位在收割机100的后端处的茎秆出口罩156的出口从收割机100排出。经过筛152的清选的农作物物料106随后可落入螺旋输送器158的槽中，其可以被构造成将收割的农作物106转移到升运机组件160以用于输送到农作物储箱108。然后可以将容纳在农作物储箱108内的农作物物料106经由定位在箱108底部处的一个或多个交叉(cross)螺旋输送器162输送到卸载***112的入口。

现在参考图2-5，根据本公开的方面示出了上述卸载***112的一个实施例的各种视图。具体而言，图2和3示出了卸载***112的各种部件的侧剖视图，图4和5示出了图3中所示的卸载***112的一部分的分别沿着线4-4和5-5截取的剖视图。

如图2和3特别所示，卸载***112通常可包括农作物输送设备164和卸载结构132，用于将农作物物料106从农作物储箱108转移到卸载***112的排放位置130，以为了随后输送到农作物车或其他储存车辆。通常，农作物输送设备164可以构造成从相关的农作物储箱108接收农作物物料106。例如，位于农作物储箱108底部的交叉螺旋输送器162可以构造成将容纳在箱108内的农作物物料106朝向农作物输送设备164的入口166引导。在从储箱108接收到农作物物料106时，农作物输送设备164可以构造成将农作物物料106从农作物输送设备164的入口166运送到出口168(例如，沿着基本竖向的路径)，此时农作物物料106可以被转移到卸载结构132中。如下所述，卸载结构132可以至少部分地构造为带在管中式传送机。这样，经由出口168从农作物输送设备164排出的农作物物料106可以沿着卸载结构132的长度的至少一部分(例如，沿着水平路径或略微向上成角度的路径)在传送带上被引导，用于随后输送到排放位置130。

如图3特别所示，在若干实施例中，农作物输送设备164可以构造为升运机，例如离心排放升运机。在这样的实施例中，农作物输送设备164可包括外升运机壳体170，其限定农作物输送设备164的入口166和出口168。通常，入口166可以设置在升运机壳体170的下部部分处或附近，以允许农作物输送设备164通过交叉螺旋输送器162的操作从农作物储箱108接收农作物物料106。类似地，出口168可以设置在升运机壳体170的上部部分处或附近，使得通过壳体170转移的农作物物料106的流可以从农作物输送设备164排出到卸载***112的相邻的卸载结构132中。

另外，如图3特别所示，农作物输送设备164可包括在壳体170内在入口166和出口166之间延伸的升运机组件172。通常，升运机组件172可包括环状链条174和多个农作物物料载体176(下文中称为“载体176”)，所述多个农作物物料载体联接到环状链条174并在环状链条上均匀间隔开。链条174通常可构造成沿着入口166和出口168之间的环形行进路径在壳体170内移动载体176，从而允许载体176在壳体170的入口166处收集农作物物料106并将这种农作物物料106运输到壳体170的出口168。另外，升运机组件172可包括：上轴178(和相关的上链轮)，其位于载体176的环形行进路径的上端；下轴180(和相关的下链轮)，其位于载体176的环状行进路径的下端。升运机马达(未示出)可以联接到轴178、180中的一个(例如，上轴178)，使得相关联的链轮驱动链条174，从而允许链条174和载体176在壳体170内以环形循环行进。如图3特别所示，上轴178通常可以限定旋转轴线R，当载体176围绕相关的上链轮环绕时，载体176围绕该旋转轴线旋转，以允许从农作物输送设备164中排出被运送的农作物物料106。例如，在若干实施例中，载体176可被构造成当载体176绕旋转轴线R围绕上轴178/链轮环绕时，将农作物物料106抛掷或推进到卸载结构132中。例如，在一个实施例中，载体176可以构造成以约10m/s至约20m/s的速度，例如约15m/s的速度将农作物物料106抛掷或推进通过出口168。

应当理解，载体176可以对应于桶、桨叶或适于在农作物输送设备164的壳体170内提升农作物物料106并适于推动农作物物料106的流通过出口168进入卸载结构132的任何其他结构。还应该理解的是，壳体170的内表面182通常可以限定针对通过农作物输送设备47传送的农作物物料106的外流动边界184。例如，当农作物物料106从壳体170的入口166朝向壳体170的出口168升高时，载体176的外端可以在壳体内大致在壳体170的内表面182的附近向上移动。这样，壳体170的内表面182可以限定针对通过农作物输送设备164的农作物物料106的流的最外边界184。

此外，如图2和3所示，卸载结构132通常可以构造为排放管或类似结构，因此可以包括一个或多个管状部分，该一个或多个管状部分限定用于在农作物输送设备164和卸载***112的排放位置之间输送农作物物料106的内部通道。例如，在若干实施例中，卸载结构132可包括过渡管部分200和传送管部分202两者。如图3特别所示，过渡管部分200通常可构造成在农作物输送设备164的出口168和传送管部分202之间纵向延伸，并且可沿其长度限定过渡通道201，当农作物物料离开农作物输送设备164的出口168时农作物物料106被推进通过该过渡通道。在一些实施例中，由过渡管部分200限定的过渡通道201可以被构造成在形状上从农作物输送设备164的出口168的形状“过渡”到下游传送管部分202的形状。例如，如下所述，在一个实施例中，农作物输送设备164的出口168可以限定矩形或直线形的截面形状，而传送管部分202可以限定圆形截面形状。在这样的实施例中，过渡通道201可以构造成当其从农作物输送设备164延伸到传送管部分202时从矩形或直线形截面形状过渡到圆形截面形状。

另外，如图2和3所示，卸载结构132的传送管部分202通常可构造成限定传送通道203，该传送通道沿纵向轴线204在过渡管部分200和卸载***112的排放位置130之间纵向延伸。如图3所示，由传送管部分202限定的传送通道203可包括限定在过渡管部分200和传送管部分202之间的界面处的开口进入端206。在若干实施例中，传送管部分202可限定沿其长度的大致恒定内径208。另外，如图4特别所示，传送管部分202的纵向轴线204在若干实施例中可以直接穿过圆形传送通道203的几何中心。如图4所示，给定其圆形截面形状，传送管部分202还可包括具有向下开口的凹形形状的上部半体或分段210和具有向上开口的凹形形状的下部半体或分段212。

另外，如图3和4所示，卸载***112还可以包括环形传送带214，其至少部分地在卸载结构132内延伸，该环形传送带限定在其传送农作物物料106通过卸载结构132抵达卸载***112的排放端时用于支撑农作物物料106的上表面216。带214还限定了与上表面216相对的下表面218，该下表面沿着传送管部分202的下部分段212骑行并与之接触。环形传送带214(以下简称为“带214”或“传送带214”)通常可以构造成在大致邻近过渡管部分200定位的上游端220和大致邻近卸载结构132的排放端130定位的下游端222之间以环形循环延伸。如图3特别所示，驱动轴或其他驱动构件224可定位在带214的上游端220处，以沿其环形循环旋转地驱动带214。如图2和3所示，当带沿着卸载结构132的外部从其下游端222延伸到其上游端220时，带214可以具有大致平坦的轮廓。然而，当在带214的上游端220处围绕驱动构件224缠绕时，带214可以构造成当其在驱动轴224和传送管部分202的开口进入端206之间延伸时过渡成更向上凹的形状。一旦在开口进入端206处，带214可以构造成与传送管部分202的下部分段212适形并且与其接触或者定位成与其直接相邻，使得当带从开口进入端206延伸到带214的下游端222时它是凹形的并且限定向上开口的大致半圆形状。如图4特别所示，因为当带穿过传送管部分202时带214呈现其半圆形状，带214可具有面向上的边缘226，所述边缘在传送管部分202的纵向轴线204上方竖向延伸。在一个实施例中，带214的中心线228竖向地定位在传送管部分202的纵向轴线204下方，使得面向上的边缘226从纵向轴线204竖向地相等地延伸。中心线228的这种定位使带214的农作物物料106运载能力最大化。例如，如果面向上的边缘226中的一边缘在面向上的边缘226中的另一边缘下方竖向延伸，则较低的边缘指示在农作物物料106开始沿着较低的边缘的顶部骑行之前带214上的农作物物料106的最大填充水平。如果农作物物料106延伸到最大填充水平之上，则农作物物料106进入带214的下表面218和传送管部分202的下部分段212之间并导致引发牵引问题的机会增加。

如上所述，在若干实施例中，可能期望的是将带在管中式传送机202相对于农作物输送设备164适当地定位，以确保卸载***112的有效和高效操作。通常，这些部件的相对定位是各种参数的函数，所述参数包括但不限于所需的升运机速度、环绕升运机172的上轴178的升运机壳体170的形状、升运机172的上轴178和传送管部分202之间的距离以及升运机172的载体176的形状和倾斜度。

在一个实施例中，为了建立带在管中式传送机202和农作物输送设备164之间的相对定位，在传送管部分202的进入端206处限定的给定参考点可以被构造为与从在农作物输送设备164上或内限定的相关参考点延伸的对应参考线对准或基本对准。例如，如图3所示，参考点230可以沿着升运机壳体170的内表面182限定在大致邻近沿着载体176的椭圆形行进路径的载体176的外端的行进的顶点232或最高点的位置处。具体地，如图示实施例中所示，参考点230进一步限定在壳体170的内表面182和公共轴线234的交叉处，该公共轴线正交地延伸穿过农作物输送设备164的下轴180和上轴178。

如图3所示，为了相对于农作物输送设备164定位传送管部分202(以及在其中延伸的相关传送带214)，可以限定切向参考线236，该切向参考线在参考点230处与壳体170的内表面182相切地延伸。在这样的实施例中，传送管部分202的在其进入端206处限定的中心点238可以与切向参考线236对准或基本对准。如本文所使用的那样，传送管部分202的在其进入端206处的中心点238在参考线236直接穿过中心点238时(例如，如图3的实施例中所示)与切向参考线236“对准”。类似地，如本文所使用的那样，当参考线236直接穿过中心点238或在正或负(+/-)10度的角度范围内，例如在+/-5度的角度范围内或者在+/-2.5度的角度范围内或者在+/-1度的角度范围内穿过中心点238上方或下方时，传送管部分202的在其进入端206处的中心点238与切向参考线236“基本对准”。

在所示实施例中，壳体170的内表面182通常在大致与公共轴线234对准的位置处(例如，图3中限定的参考点230的位置处)从径向或弯曲轮廓过渡到基本笔直的轮廓。然而，在其他实施例中，壳体170的内表面182可以构造成在公共轴线234的前方或后方的位置处从径向或弯曲轮廓过渡到基本笔直的轮廓。在这样的实施例中，与与公共轴线234对准相反，参考点230可以例如限定在壳体170的内表面182的径向/弯曲轮廓和基本笔直的轮廓之间的过渡位置处，其中，切向参考线236从限定在这种过渡位置处的参考点230切向延伸。

作为使得传送管部分202的在其进入端206处的中心点238与从沿着升运机壳体170的内表面182限定的相关参考点230延伸的切向参考线236对准的附加(或作为其替代)，传送管部分202可以相对于农作物输送设备164定向，使得传送管部分202的纵向轴线204与农作物输送设备164的出口168对准。具体地，如图3所示，传送管部分202的纵向轴线204的延伸部或投影240可以被称为平行于纵向轴线204延伸并且与纵向轴线重合。在这样的实施例中，传送管部分202可以相对于农作物输送设备164定向，使得纵向轴线204的投影240穿过由农作物输送设备164的出口168限定的内部截面区域242(图5)。例如，如图5所示，农作物输送设备164的出口168可以具有矩形形状，该矩形形状限定内部截面区域242，该内部截面区域沿着限定在出口168的顶端246和底端248之间的竖向高度244延伸而且还沿着限定在出口168的第一侧252和第二侧254之间的水平宽度250延伸。在这样的实施例中，传送管部分202的纵向轴线204的投影240可以构造成在沿着限定在出口的顶端246和底端248之间的竖向高度244的位置处穿过农作物输送设备164的出口168。例如，在特定实施例中，传送管部分202的纵向轴线204的投影240可以构造成穿过竖向高度范围256，其以出口168的几何中心258为中心，并且对应于小于内部截面区域242的竖向高度244的竖向范围。例如，在一个实施例中，竖向高度范围256可以等于小于内部截面区域242的竖向高度244的50％，小于竖向高度244的25％，或小于竖向高度244的15％，或小于竖向高度244的10％，或小于竖向高度244的5％。

另外，在一个实施例中，传送管部分202的纵向轴线204的投影240也可以构造成与农作物输送设备164的上轴178的旋转轴线R对准或基本对准。如本文所用，当投影240直接穿过旋转轴线R时(例如，如图3的实施例所示)，纵向轴线204的投影240与上轴178的旋转轴线R“对准”。类似地，如本文所用，当投影240直接穿过旋转轴线R或在正或负(+/-)10度的角度范围内，例如在+/-5度的角度范围内或在+/-2.5度的角度范围内或在+/-1度的角度范围内穿过旋转轴线R上方或下方时，纵向轴线204的投影240与上轴178的旋转轴线R“基本对准”。

应该理解的是，尽管农作物输送设备164的出口168如图5所示具有矩形截面形状，但是出口168可以构造成限定任何其他适当的截面形状，例如圆形、椭圆形、任何多边形和/或类似形状。

还应当理解的是，与将参考线236定义为从相关联的参考点230切向延伸相反，参考线236替代地可以相对于传送管部分202的纵向轴线204的投影240限定。例如，在若干实施例中，参考线236可以相对于投影240以锐角241定向(例如，如从传送管部分202的在进入端206处的中心点238所参考的)。在一个实施例中，在传送管部分202的纵向轴线204的投影240与参考线236之间限定的角度241可以对应于从0度至40度的角度，例如从5度至35度的角度，或从5度至25度或从10度至20度和/或其间的任何其他子范围。

另外，应当理解，根据本文所述的一个或多个实施例通过相对于农作物输送设备164定位带在管中式传送机202，从农作物输送设备164的出口168排出的农作物物料106的流的大部分可以在传送管部分202的进入端206处或下游的位置处沉积到带214上，而又不会导致在传送管部分202的进入端206处的农作物物料106的流的瓶颈或者导致农作物物料106的流在传送管部分202内沿着螺旋路径行进。结果，农作物物料106可以在农作物输送设备164和卸载***112的排放位置130之间传送而不需要加速传送带214上的农作物物料106，同时防止传送管部分202内的农作物物料106的水平高度或高度超过传送带214的侧面或面向上的边缘226。农作物物料106还可以以几乎是现有技术***的卸载速率的两倍的速率从谷物箱108传送到排放位置130，并且还可以比以较低卸载速率操作的现有技术***使用更少能量。

现在参考图6-8，根据本主题的方面示出了上述卸载***的另一实施例的若干视图。具体而言，图6示出了上文参考图3描述的卸载***112的各种部件的剖视图，其中，根据本主题的方面，农作物偏转器300安装在***112的卸载结构132内。图7示出了图6中所示的农作物偏转器300的侧透视图。另外，图8示出了图6中所示的卸载***112的沿着线8,10-8,10截取的剖视图，其中，图7中所示的偏转器300安装在其中。

如图6特别所示，卸载***112通常可以构造成与上文参考图2至5描述的***的构造相同或类似，因此，可以包括农作物输送设备164，用于从农作物储箱108接收农作物物料106，并用于将这种农作物物料106传送到包括带在管中式传送机的卸载结构132，其然后允许农作物物料106被传送到***112的相应的排放位置130(图2)。然而，如图6所示，与上述实施例不同，卸载***112还包括定位在卸载结构132内的农作物偏转器300。通常，偏转器300可以构造成定位在卸载结构132内，使得从农作物输送设备164排出或推出的农作物物料106的流的至少一部分接触偏转器300并朝向带214被向下引导。如图6和7所示，偏转器300可包括第一或上游端302，其构造成最靠近农作物输送设备164定位；以及第二或下游端304，其与上游端304相对，并且远离农作物输送设备164定位。另外，偏转器300可以构造成当其在其上游端302和下游端304之间在卸载结构132内纵向延伸时限定长度306。应当理解，在若干实施例中，可以选择偏转器300的长度306使得它足够长以有效地使农作物物料106朝向传送带214偏转而又不消除农作物物料106的流朝向排放位置130的加速，同时足够短以防止偏转器300为卸载***112增加不必要的重量。例如，在一个实施例中，偏转器300的长度306可以在传送管部分202的内径208的10％至传送管部分202的内径208的500％的范围内，例如，从内径208的25％至内径208的400％，或从内径的50％至内径208的300％，或从内径208的约100％至内径208的约300％。

如图7特别所示，偏转器300可包括在其上游端302和下游端304之间延伸的内侧308和外侧310，其中，该内侧308构造成面向卸载结构132的内部和带214的内表面216，而该外侧310可以构造成面向卸载结构132的外周边。通常，偏转器300的外侧310可以构造成与其所安装于的卸载结构132的部分的内轮廓312(图8)大致匹配。例如，偏转器300如图6所示定位在卸载结构132的传送管部分202的上部分段210内并且安装到传送管部分的上部分段，其中偏转器300的上游端302定位成与传送管部分202的进入端206相邻和/或对准。在这样的实施例中，由于传送管部分202具有基本上圆形的截面，因此偏转器300的外侧310示出为具有大致半圆形的形状以匹配传送管部分202的对应内轮廓312，其中偏转器300限定曲率半径314(图8)，所述曲率半径基本上等于传送管部分202的半径。然而，应当理解的是在其他实施例中，偏转器300可以定位在卸载结构132内的任何其他合适的位置，使得从农作物输送设备164排出的农作物物料106的流的至少一部分接触偏转器300。例如，在一个替代实施例中，偏转器300可安装在卸载结构132内，使得偏转器300完全定位在卸载结构132的过渡管部分200内或至少部分地定位在传送管部分202和过渡管部分200两者内。

如图7特别所示，偏转器300的内侧308在偏转器300的上游端302和下游端304之间延伸并且包括径向向内会聚的部分316和平面部分318。偏转器300的内侧308的会聚部分316可以构造成从偏转器的上游端302沿着偏转器的长度306的给定部分延伸(例如，偏转器300的长度306的至少50％)并且通常可以成形为限定径向向内会聚廓形或轮廓，使得接触偏转器300的内侧308的农作物物料106的流的至少一部分朝向在卸载结构132内延伸的带214被向下引导。特别地，可以选择会聚分段316的径向向内会聚的廓形或轮廓，使得接触偏转器300的内侧308的农作物物料106的流朝向带214的中心线228被引导，从而防止农作物物料106的流朝向带214的侧面(并且可能在带214和传送管部分202之间)流动。在若干实施例中，径向向内会聚的廓形通常可沿着偏转器300的内侧308从上游端302朝向下游端304渐缩。例如，如图7所示，在一个实施例中，会聚部分316可以是锥形，其中，会聚部分316的基端320与偏转器300的上游端302重合，并且会聚部分316的会聚点322在偏转器300的下游端304的方向上与基端320间隔开，会聚部分316终止于会聚点332处。然而，在其他实施例中，会聚部分316可以限定任何其他适当的径向向内会聚的廓形或轮廓，例如截头圆锥形或金字塔形。虽然示出为朝向会聚点322以恒定速率渐缩，但是在另一实施例中，径向向内会聚的廓形可以朝向偏转器300的下游端304非线性地渐缩。会聚点322可以与传送管部分202的中心点238竖向对准。在再一实施例中，径向向内会聚的廓形可能不完全会聚到点322。

如上所述，通过限定径向向内会聚的轮廓，偏转器300的会聚部分316可用于将农作物物料106的流朝向传送管部分302的中心引导，并因此朝向带214的中心线228引导，从而防止农作物物料106的流在带214上方移动，特别是在传送管部分202内。因此，可以防止农作物物料106的流进入带214和传送管部分202之间，从而减少牵引问题的可能性。

如图8的剖视图中特别示出的那样，在一个实施例中，偏转器300的尺寸和形状可以使得偏转器300的内侧308定位在带214的面向上的边缘226附近。例如，在一个实施例中，偏转器300的高度324可以等于或小于传送管部分202的半径(即，内径208的大约一半)，其中，高度324被定义为在传送管部分202的中心点238上方的偏转器300的外侧310和平面部分318之间的竖向距离。如图8所示，在卸载***112的操作期间，带214的面向上的边缘226可以直接在偏转器300的内侧308下方通过，其中带被构造成使得面向上的边缘226接触偏转器300的内侧308或直接在其附近通过。在偏转器300的高度324小于传送管部分202的半径的这种实施例中，平面部分318与传送管部分202的纵向轴线204分离开竖向距离326。在这样的实施例中，带构造成使得面向上的边缘226沿着竖向距离326在传送管部分202的纵向轴线204上方延伸并且直接在偏转器的内侧308附近通过。在一个实施例中，偏转器300和带214之间的接触可以提供用于在农作物物料106接触偏转器300并且向下落到带214上时防止农作物物料106进入带214和传送管部分202之间的附加手段。在其他实施例中，偏转器300可以构造成在带214的面向上的边缘226的竖向下方延伸，在这种情况下，偏转器300可以限定适当的特征，用于容纳带214的在面向上的边缘226处或附近延伸的一个或多个部分。例如，图9和10示出了上面参考图6至8描述的偏转器300的替代实施例。具体而言，图9示出了农作物偏转器300的替代实施例的侧透视图。另外，图10示出了图6中所示的卸载***112的沿着线8,10-8,10截取的剖视图，其中，图9中所示的偏转器300安装在其中。

如图9所示，偏转器300可以限定至少一条轨道或通道(例如，一对通道328)，其沿着偏转器的内侧308的平面部分318在偏转器300的上游端302和下游端304之间延伸。在这样的实施例中，如图10所示，当偏转器安装在传送管部分202内时，通道328可以构造成接收带214的面向上的边缘226。偏转器300和带214之间的这种竖向重叠可以确保带214基本上符合或遵循传送管部分202的下部分段212的轮廓，使得在带214和传送管部分202之间不形成间隙。另外，偏转器300和带214之间的这种竖向重叠可以提供当农作物物料106接触偏转器300并向下落到带214上时用于防止农作物物料106进入带214和传送管部分202之间的附加手段。

本书面描述使用示例来公开本发明，其包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，其包括制造和使用任何装置或***以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则意图它们处在权利要求的范围内。

Claims (16)

1.一种用于收割机的卸载***，其包括：

农作物输送设备，其限定出口，通过所述出口排出农作物物料的流；

卸载结构，其构造成从所述农作物输送设备接收所述农作物物料的流，所述卸载结构包括沿纵向轴线延伸的传送管部分，所述传送管部分限定穿过其中的通道，所述通道具有开口进入端；和

带，其从所述进入端延伸通过所述通道，以用于输送所述农作物物料的流通过所述传送管部分；

其中，所述农作物输送设备构造且定位成推动所述农作物物料的流通过所述农作物输送设备的所述出口，使得所述农作物物料的至少一部分沉积到所述带上；并且

其中，所述卸载结构的所述传送管部分的所述纵向轴线的投影穿过由所述农作物输送设备的所述出口限定的内部截面区域；

所述农作物输送设备包括升运机组件，所述升运机组件构造成提升所述升运机组件的壳体内的农作物物料，并且将所述农作物物料推动通过所述出口，并且至少部分地推进到所述传送管部分的所述进入端；

所述升运机组件的所述壳体的内表面限定了针对通过所述升运机组件的所述农作物物料的流的外流动边界，参考点限定在所述壳体的所述内表面上，所述参考点与由所述升运机组件的在所述壳体内的农作物物料载体经过的行进路径的顶点大致相邻，所述传送管部分的在所述进入端处限定的中心点与关于限定在所述壳体的所述内表面上的所述参考点切向延伸的切向参考线基本对准；

所述切向参考线直接穿过所述传送管部分的在所述进入端处限定的中心点。

2.根据权利要求1所述的卸载***，其中，所述传送管部分的所述纵向轴线的所述投影平行于所述卸载结构的所述传送管部分的所述纵向轴线延伸，并且与所述纵向轴线重合。

3.根据权利要求1所述的卸载***，其中，所述内部截面区域限定所述农作物输送设备的所述出口的顶端和底端之间的竖向高度，所述传送管部分的所述纵向轴线的所述投影在竖向高度范围内穿过所述内部截面区域，所述竖向高度范围小于所述内部截面区域的所述竖向高度。

4.根据权利要求3所述的卸载***，其中，所述竖向高度范围小于等于所述内部截面区域的竖向高度的50％。

5.根据权利要求1所述的卸载***，其中，所述升运机组件的上轴定位在所述升运机组件的所述壳体内，所述上轴限定旋转轴线。

6.根据权利要求5所述的卸载***，其中，所述传送管部分的所述纵向轴线的投影与所述上轴的所述旋转轴线基本对准。

7.根据权利要求6所述的卸载***，其中，所述传送管部分的所述纵向轴线的投影穿过所述上轴的所述旋转轴线。

8.根据权利要求1所述的卸载***，其中，所述壳体的所述内表面上的所述参考点限定在所述壳体的所述内表面与延伸穿过所述升运机组件的上轴和下轴的公共参考线的交叉处。

9.一种用于收割机的卸载***，其包括：

升运机组件，其具有壳体，所述壳体限定出口，并且包括内表面，所述内表面限定针对通过所述壳体的农作物物料的流的外流动边界，所述升运机组件还包括多个农作物物料载体，所述多个农作物物料载体构造成将所述壳体内的农作物物料朝向所述出口提升，所述农作物物料载体沿着所述壳体内的行进路径传送，所述行进路径围绕所述升运机组件的上轴延伸；

卸载结构，其构造成接收来自所述升运机组件的农作物物料的流，所述卸载结构包括沿纵向轴线纵向延伸的传送管部分，所述传送管部分限定穿过其中的通道，所述通道具有开口进入端；和

带，其从所述进入端延伸通过所述通道，以用于输送所述农作物物料的流通过所述传送管部分；

其中，所述升运机组件构造成推动所述农作物物料的流通过所述升运机组件的所述出口，使得所述农作物物料的流的至少一部分沉积到所述带上；

其中，参考点限定在所述壳体的所述内表面上，所述参考点与由所述农作物物料载体在所述升运机组件的所述壳体内经过的所述行进路径的顶点大致相邻，并且

其中，所述传送管部分的在所述进入端处限定的中心点与关于所述壳体的所述内表面上的所述参考点切向延伸的切向参考线基本对准；

所述切向参考线直接穿过所述传送管部分的在所述进入端处限定的所述中心点。

10.根据权利要求9所述的卸载***，其中，所述壳体的所述内表面上的所述参考点限定在所述壳体的所述内表面与延伸穿过所述升运机组件的上轴和下轴的公共参考线的交叉处。

11.根据权利要求9所述的卸载***，其中，所述壳体的所述内表面上的所述参考点限定在所述内表面从径向或弯曲轮廓过渡到基本上笔直的轮廓的位置处。

12.根据权利要求9所述的卸载***，其中，所述卸载结构的所述传送管部分的所述纵向轴线的投影穿过由所述升运机组件的所述出口限定的内部截面区域，所述传送管部分的所述纵向轴线的所述投影平行于所述卸载结构的所述传送管部分的所述纵向轴线延伸，并且与所述纵向轴线重合。

13.根据权利要求12所述的卸载***，其中，所述切向参考线相对于所述传送管部分的所述纵向轴线的所述投影以锐角定向。

14.根据权利要求13所述的卸载***，其中，所述锐角的范围为从5度至40度。

15.根据权利要求12所述的卸载***，其中，所述内部截面区域限定所述升运机组件的所述出口的顶端和底端之间的竖向高度，所述传送管部分的所述纵向轴线的投影在竖向高度范围内穿过所述内部截面区域，所述竖向高度范围小于所述内部截面区域的竖向高度。

16.根据权利要求12所述的卸载***，其中，所述升运机组件的上轴限定旋转轴线，所述传送管部分的所述纵向轴线的所述投影穿过所述上轴的所述旋转轴线。

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