CN110446669A - 病人的远程监测和处方药的自动分配 - Google Patents

病人的远程监测和处方药的自动分配 Download PDF

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CN110446669A CN201780080888.6A CN201780080888A CN110446669A CN 110446669 A CN110446669 A CN 110446669A CN 201780080888 A CN201780080888 A CN 201780080888A CN 110446669 A CN110446669 A CN 110446669A
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prescription medicine
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G Medical Innovations Holdings Ltd
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Abstract

一种自动处方药配药器，其可包括：通信模块，所述通信模块被配置为接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息；授权模块，所述授权模块被配置为对接受者和医疗处方中的至少一个进行授权；内部容器，所述内部容器被配置为存储处方药和生产处方药的材料；多个配药模块，所述多个配药模块被配置为(i)在成功完成授权之后，使用处方药中的一种或材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及(ii)用所请求的处方药填充分配容器；防破坏壳体；操纵器，所述操纵器被配置为将分配容器移动到防破坏壳体的出口；并且其中，所述防破坏壳体被配置为防止在未经授权的情况下进入内部容器、配药模块和分配容器。

Description

病人的远程监测和处方药的自动分配
相关申请
本申请要求2016年10月27日提交的美国临时专利62/413466的优先权。
背景技术
各种健康问题需要实时监测。
通常，由于时间限制(医务人员的不一定随时有时间)和/或由于病人与医务人员之间的距离，不能即时找到医务人员(例如医生或任何其他医务人员)。某些症状可能会在某个时间点出现，最终由医务人员检查时可能会消失。
对病人的实时监测和快速供应处方药的需求日益增长。
发明内容
可提供一种自动处方药配药器，其可包括：通信模块，所述通信模块可被配置为接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息；授权模块，所述授权模块可被配置为对所述接受者和所述医疗处方中的至少一个进行授权；内部容器，所述内部容器可被配置为存储处方药和生产处方药的材料；多个配药模块，所述多个配药模块可被配置为(i)在成功完成所述授权之后，使用所述处方药中的一种或所述材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及(ii)用所请求的处方药填充分配容器；防破坏壳体；操纵器，所述操纵器可被配置为将分配容器移动到所述防破坏壳体的出口；并且其中，所述防破坏壳体可被配置为防止在未经授权的情况下进入所述内部容器、所述配药模块和所述分配容器。
所述授权模块可包括至少一个生物识别授权单元。
所述自动处方药配药器可包括用于存储第一数据库的存储器单元，所述第一数据库映射接受者和医疗处方；且其中，所述授权模块可被配置为接收关于所述医疗处方的信息，对所述接受者进行生物识别授权，并核对所述接受者和所述医疗处方是否相互映射。
所述存储器单元还可被配置为存储第二数据库，所述第二数据库用于映射医学上可彼此等同的处方药。
所述配药模块可被配置为在成功完成所述授权之后，基于所述第一数据库和第二数据库的内容配制待配制的处方药。
所述自动处方药配药器还可包括打印机，所述打印机可被配置为打印待配制的处方药的消耗量的说明。
所述自动处方药配药器可包括用于存储医务人员凭证数据库的存储器单元，所述医务人员凭证数据库存储医务人员与经授权由所述医务人员开处方的医疗处方之间的映射。
所述自动处方药配药器可包括用于存储医疗处方用途数据库的存储器单元，所述医疗处方用途数据库用于存储关于医疗处方的先前使用的信息。
所述多个配药模块可包括湿式配药模块，所述湿式配药模块可被配置为将流体与至少一种用于生产处方药的材料混合。
所述自动处方药配药器还可包括干式配药模块，所述干式配药模块可被配置为仅利用干燥材料来生产处方药。
所述湿式混合和配药模块可包括一个或多个粉末配药器、流体配药器和混合器。
所述湿式混合和配药模块可包括用于在填充过程中和在清空容器内容物的过程中移动所述容器的操纵器。
所述自动处方药配药器可包括用于称重所述容器内容物的砝码。
所述自动处方药配药器可包括洗涤和消毒模块，所述洗涤和消毒模块可被配置为对所述容器进行洗涤和消毒。
所述一个或多个粉末配药器可包括冷却的配药器和加热的配药器。
所述多个配药模块可包括粉末存储和混合模块、包装药物配药器和未包装药物配药器，所述粉末存储和混合模块可包括用于存储不同粉末的不同隔室，所述包装药物配药器可包括用于存储不同类型的包装处方药的多个隔室，所述未包装药物配药器可包括用于未包装药物的多个隔室。
所述自动处方药配药器可包括空容器存储和分配模块，所述空容器存储和分配模块可包括用于存储空容器的存储器和用于选择性地输出一个或多个空容器的空容器分配器。
可提供通过自动处方药配药器提供所请求的处方药的方法，所述方法可包括：通过所述自动处方药配药器的通信模块来接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息；通过所述自动处方药配药器的授权模块对所述接受者和所述医疗处方中的至少一个进行授权；通过所述自动处方药配药器的内部容器来存储处方药和生产处方药的材料；通过所述自动处方药配药器的多个配药模块中的至少一个配药模块，在成功完成所述授权之后，使用所述处方药中的一种或所述材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及用所请求的处方药填充分配容器；通过所述自动处方药配药器的操纵器将分配容器移动到所述防破坏壳体的出口；以及其中，所述多个配药模块和所述内部容器可都封闭在所述防破坏壳体内。
所述授权模块可包括至少一个生物识别授权单元。
所述方法可包括在所述自动处方药配药器的存储器单元处存储第一数据库，所述第一数据库映射接受者和医疗处方；并且其中所述方法可包括通过所述授权模块接收关于所述医疗处方的信息，对所述接受者进行生物识别授权，并核对所述接受者和所述医疗处方是否相互映射。
所述方法可包括在所述存储器单元处存储第二数据库，所述第二数据库用于映射在医学上彼此等同的处方药。
所述方法可包括在成功完成授权之后，通过所述至少一个配药模块基于所述第一数据库和第二数据库的内容配制待配制的处方药。
所述方法可包括通过所述自动处方药配药器的打印机在所述分配容器上打印待配制的处方药的消耗量的说明。
所述方法可包括在所述自动处方药配药器的存储器单元中存储医务人员凭证数据库，所述医务人员凭证数据库存储医务人员与可经授权由所述医务人员开处方的医疗处方之间的映射。
所述方法可包括在所述自动处方药配药器的存储器单元中存储医疗处方用途数据库，所述医疗处方用途数据库用于存储关于医疗处方的先前用途的信息。
所述方法可包括通过所述自动处方药配药器的湿式配药模块将流体与至少一种用于生产处方药的材料混合。
所述方法可包括通过干式配药模块仅利用干燥材料来生产处方药。
所述湿式配药模块可包括一个或多个粉末配药器、流体配药器和混合器。
所述方法可包括通过操纵器在填充过程中和在清空容器内容物的过程中移动所述容器。
所述方法可包括称重所述容器内容物。
所述方法可包括对所述容器进行洗涤和消毒。
所述一个或多个粉末配药器可包括冷却的配药器和加热的配药器。
所述多个配药模块可包括粉末存储和混合模块、包装药物配药器和未包装药物配药器，所述粉末存储和混合模块可包括用于存储不同粉末的不同隔室，所述包装药物配药器可包括用于存储不同类型的包装处方药的多个隔室，所述未包装药物配药器可包括用于未包装药物的多个隔室。
所述自动处方药配药器可包括空容器存储和分配模块，所述空容器存储和分配模块可包括用于存储空容器的存储器和用于选择性地输出一个或多个空容器的空容器分配器。
附图说明
在说明书的结论部分中特别指出并明确要求保护本发明的主题。然而，当结合附图理解时，通过参考以下详细描述，可以最好地理解本发明的机构和操作方法以及其目的、特征和优点，其中：
图1示出了***、自动处方药配药器、装置、医疗传感器、病人和医务人员的示例；
图2示出了***、自动处方药配药器、装置、医疗传感器、病人和医务人员的示例；
图3示出了自动处方药配药器、装置、医疗传感器、病人和医务人员的示例；
图4示出了自动处方药配药器的示例；
图5示出了自动处方药配药器的示例；
图6示出了自动处方药配药器的示例；
图7示出了自动处方药配药器的示例；
图8示出了自动处方药配药器的示例；
图9示出了自动处方药配药器的模块的示例；以及
图10示出了方法。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程和组件，以免使本发明变得难以理解。
在说明书的结论部分中特别指出并明确要求保护本发明的主题。然而，当结合附图理解时，通过参考以下详细描述，可以最好地理解本发明的机构和操作方法以及其目的、特征和优点。
应当理解，为了简单而清楚地说明，附图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。此外，在认为适当的情况下，可以在附图中重复附图标记以指示对应或类似的元件。
因为本发明的所示实施例可以在大多数情况下使用本领域技术人员已知的电子部件和电路来实现，所以如上所述，不会对细节进行不必要的解释，以理解本发明的基本概念，以免混淆或分散本发明的教导。
说明书中对方法的任何引用应当在必要的变更后应用于能够执行该方法的***。
说明书中对***的任何引用都应该在必要的变更后应用于可由***执行的方法。
术语“和/或”表示附加地或替代地。
对分配模块的任何引用应当在必要的变更后应用于混合模块以及混合和分配模块。
对授权模块的任何引用应当在必要的变更后应用于验证模块、授权模块以及验证和授权模块。
对授权操作(授权)的任何引用应当在必要的变更后应用于验证操作(验证)，授权操作(授权)以及验证操作和授权操作的组合。
可提供一种用于实时远程监测病人的方法和***。
希望发起实时远程监测的病人可以与医务人员建立通信会话(诸如视频会议呼叫或任何其他文本和/或音频和/或数据会话)。可以应用任何已知的建立通信会话的方法。
病人可以与医疗中心建立通信会话并且按路径发送到某个医务人员。需要注意的是，不止一个医务人员可参与通信会话—或者至少参与通信会话的不同部分。
通信会话可包括任何通信方式，并且可包括使用任何数量的链路、信道等来交换任何数量的信息。
在通信会话期间，可指示病人(或其他方)执行一项或多项医疗检查。医疗检查可包括使用设备，例如医疗设备或可执行医疗检查且可执行其他功能的多用途设备。病人(或其他方)可以访问该设备—例如配备有一个或多个医疗传感器的移动电话，配备有一个或多个医疗传感器、可嵌入一个或多个医疗传感器或可链接一个或多个医疗传感器的任何计算机化设备(移动或静态)等。链接可以包括建立任何类型的通信—有线通信、无线通信、短程通信、远程通信等。例如，USB、UART、I2C、SP1、蓝牙、BLE、WiFi、RF、红外线等。
医疗检查可包括ECG监测、PPG监测、氧气读数、CO2读数、温度读数、血压读数、捕获病人的一个或多个器官(例如声道、痣)的图像(或视频)、呼吸评估，或任何生命体征的任何监测，病人的任何运动等中的至少一个。
应当注意，在医疗检查期间使用的任何传感器可在病人、其他方和/或设备的控制下以自主方式运行，可接收来自设备的电力，可接收来自其他来源的电力等。
一个或多个医疗检查的结果可通过通信会话发送给医务人员—即使它们是通过另一个链路或信道发送的。
病人和/或其他方(在通信会话期间)需要回答关于病人的医疗状况，病人或其他方感测到的症状等的问题。
可在病人和/或设备与医务人员之间交换任何信息。医务人员可以要求病人或其他方进行额外的医疗检查，重复医疗检查等。
医务人员可确定病人是否应该接受治疗—如果是的话—什么是适当的医疗。
医务人员可准备报告，该报告可包括关于通信会话的结果的信息(在通信会话期间交换的数据、医疗检查的结果和医务人员的结论)。
报告可包括保证报告是由医务人员制作的授权信息。
报告还可包括病人标识符，该病人标识符用于唯一地将病人识别为该报告的对象。
当适当的医学治疗包括消耗处方药时—该报告可包括指定处方药的量、剂量和使用方式的医疗处方。或者医疗处方可与报告分开。
当医疗处方与报告分开时，医疗处方应包括病人标识符和授权信息。
病人标识符可具有固定值(例如护照号码、驾驶执照号码)，可随时间变化，可在预定时间段内有效，可选择为随机或伪随机方式，可为条形码等。
报告和/或医疗处方可被发送到病人的任何设备(或病人可访问的设备)—例如使用电子邮件、SMS、WhatsApp或任何其他应用程序或软件。
可提供一种***，其可包括一个或多个计算机(诸如云计算机化环境中的一个或多个服务器，可为病人提供报告，可以生成和/或接收病人标识符和/或授权信息)。
可提供一种自动处方药配药器，其可包括：
a.通信模块，所述通信模块被配置为接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息。
b.授权模块，所述授权模块被配置为对接受者和医疗处方中的至少一个进行授权。
c.内部容器，所述内部容器被配置为存储处方药(包装和/或未包装)和生产处方药的材料(如粉末、液体)。所述材料可用于提供至少一种不包括在所存储的处方药中的其他处方药，和/或提供存储(包装或未包装)在自动处方药配药器中的处方药之一。例如，如果是第二种情况，则自动处方药配药器可首先使用这些材料来配制处方药，并使用包装或未包装的药物作为备用。
d.多个混合和配药模块，所述多个配药模块被配置为在成功完成授权之后，使用处方药中的一种或材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及用所请求的处方药填充分配容器。
e.防破坏壳体。该防破坏壳体被配置为防止在未经授权的情况下进入内部容器、混合和/或配药模块以及分配容器。
f.操纵器，所述操纵器被配置为将分配容器移动到防破坏壳体的出口。
自动处方药配药器可位于远程位置并且可服务于提供各种各样的处方药——其可以以不同的形式存储—包装处方药、未包装处方药、混合以提供处方药的粉末、一种或多种与流体混合以提供处方药的粉末。配制药物的不同方式允许支持各种各样的处方药。特别是当自动处方药配药器处于远程位置时，以及当重新填充自动处方药配药器较为不易时，这是有益的。
根据第一示例，自动处方药配药器可验证病人的身份并且可(通过自身和/或通过使用***)并且基于病人的身份搜索任何开放(未提供)的与病人有关的医疗处方。
验证可包括任何生物识别或非生物识别验证方法。
根据第二示例-自动处方药配药器可基于医疗处方运行。
自动处方药配药器可被配置读取或以其他方式感测病人标识符和/或授权信息并(例如通过向***发送查询并接收来自***的响应—或者不向***发送查询)确定以下中的至少一个：
a.由病人标识符识别的病人是否已经消耗了医疗处方中所描述的处方药(并且将防止病人多次使用单一的医疗处方)。
b.核对由授权信息表示的医务人员是否经过认证可以提供处方。(这可适用于第一和第二示例)。
c.验证病人的身份(例如，拍摄病人的照片、执行任何生物识别验证过程、要求病人输入预定义的验证码、执行语音分析等)。(这可适用于第一和第二示例)。
d.验证病人提供的医疗处方与医务人员提供的医疗处方相同。(这可适用于第一和第二示例)。
由自动处方药配药器获得的任何生物识别信息(或任何验证信息)在被发送到***之前可被加密或变形。
自动处方药配药器可包括一个或多个容器、混合元件，所述混合元件可固定在防破坏壳体中、可自通电、可包括一个或多个电源并且可包括一个或多个冷却和/或加热元件。
当自动处方药配药器决定提供处方药时，自动处方药配药器可向病人展示将向其提供的处方药，或者可展示一种或多种可提供给病人的替代处方药(例如通用或非通用处方药)。然后可要求病人选择这些处方药中的一种。
自动处方药配药器可打印关于所提供的处方药的消耗量的说明，可将所列量的药丸填充到一个或多个容器，可将说明贴到容器上，可以任何其他方式向病人提供说明，并且可通知***处方药已经提供给病人。
自动处方药配药器可包括包含各种处方药的容器，并且可向病人提供一个或多个容器，可根据医疗处方使用处方药填充一个或多个较小的容器。
自动处方药配药器可存储粉末形式的处方药，并且可以将粉末与液体混合以向病人提供所需浓度的处方药。
自动处方药配药器可包括支付模块，所述支付模块用于允许病人对处方药进行支付。
在图1中，网络30耦合在***20、自动处方药配药器100、医务人员13的计算机14和病人11的设备(例如移动电话12)之间。移动电话包括医疗传感器(MD)17且还耦合到外部医疗传感器18。
***20被示为包括服务器(23、25)和存储单元21，所述存储单元21存储各种数据库，例如医务人员凭证DB 22(用于核对医务人员是否被授权开医疗处方)、授权和/或验证DB 24(用于对病人、医务人员和/或医疗处方进行授权)、医疗处方用途DB 26(用于核对是否已经使用了医疗处方)、等效处方药DB 28(用于建议对医疗处方所列的处方药的替换处方药)。DB表示数据库。
自动处方药配药器100被示为包括：
a.处方药的内部容器101(这些内部容器存储处方药和/或生产处方药的材料)-并未提供给病人。
b.混合和/或分配模块120，其用于根据医疗处方配制处方药。
c.处方药的分配容器130(分配指的是将这些容器提供给病人)。
d.授权和/或验证模块140(用于授权和/或验证病人和/或医疗处方)-可包括一个或多个数据库和/或用于获取生物识别信息的界面(例如指纹读取器、录音机、相机、条形码阅读器等)。
e.打印机150，其用于打印药物消耗量和防破坏壳体的说明。
f.防破坏壳体160，在分配处方药之前，其至少包围处方药的内部容器101、混合和/或分配模块120以及处方药的任何分配容器。防破坏壳体可由耐用材料制成，例如钢、各种其他金属、混凝土、刚性聚合物等。
g.控制器170，其用于控制上述组件的运行。
h.通信模块180。
自动处方药配药器100还可包括供电单元(电气、太阳能供电、发电机供电)，用于存储命令和/或信息的存储器单元等。
授权和/或验证可由自动处方药配药器本身或通过自动处方药配药器和***20的组合来执行。
该***和自动处方药配药器包括通信模块，其用于彼此通信以及与可耦合到***和/或自动处方药配药器的任何计算机或设备通信。
图2示出了自动处方药配药器100，其进一步包括存储数据库的存储器模块190，所述数据库例如医务人员凭证DB 22、授权和/或验证DB 24、医疗处方用途DB 26和等效处方药DB 28。存储器模块190可仅存储这些数据库的部分和/或更多数据库和/或其他数据库。
自动处方药配药器100直接访问这些数据库使得自动处方药配药器100能够执行***20的一些或所有功能。这也增加了冗余—因为即使当与***20的通信不起作用时，自动处方药配药器100也可供应药物。
图3示出了通过网络30耦合到移动电话12和计算机14的自动处方药配药器100。***20未耦合到自动处方药配药器100，并且自动处方药配药器100被配置为以自主方式运行。
在图3中，自动处方药配药器100包括：
a.处方药的内部容器101(这些内部容器存储处方药和/或生产处方药的材料)-并未提供给病人。
b.混合和/或分配模块120，其用于根据医疗处方配制处方药。
c.处方药的分配容器130(分配指将这些容器提供给病人)。
d.授权和/或验证模块140(用于授权和/或验证病人和/或医疗处方)，其可包括一个或多个数据库和/或用于获取生物识别信息的界面(例如指纹读取器、录音机、相机、条形码阅读器等)。
e.打印机150，其用于打印药物消耗量和防破坏壳体的说明。
f.防破坏壳体160，在分配处方药之前，其至少包围处方药的内部容器101、混合和/或分配模块120以及处方药的任何分配容器。
g.控制器170，其用于控制上述组件的运行。
h.通信模块180。
i.存储器模块190，其存储数据库例如医务人员凭证DB 22、授权和/或验证DB
24、医疗处方用途DB 26和等效处方药DB 28。存储器模块190可仅存储这些数据库的部分和/或更多数据库和/或其他数据库。
在图3中，自动处方药配药器100可执行以下中的至少一个：
a.核对由病人标识符识别的病人是否已经消耗了医疗处方中所描述的处方药(并且防止病人多次使用单一的医疗处方)。
b.核对由授权信息表示的医务人员是否经过认证可以提供处方。
c.验证病人的身份(例如-拍摄病人的照片、执行任何生物识别验证过程、要求病人输入预定义的验证码、执行语音分析等)。(这可适用于第一和第二示例)。
d.验证病人提供的医疗处方与医务人员提供的医疗处方相同。(这可适用于第一和第二示例)。
e.如果验证和/或授权成功，则生成并提供处方药。
图4示出了自动处方药配药器的前面板161。前面板161是防破坏壳体160的一部分。
前面板161包括以下中的至少一个：
a.相机162。
b.触摸屏163。
c.音频单元164，其包括一个或多个麦克风和一个或多个扬声器。
d.条形码阅读器165。
e.生物识别单元166，例如生物识别手读取器和/或指纹扫描仪。
f.键盘167。
g.处方药出口168，用于输出具有处方药的分配容器。
h.***读卡器169。图4示出了***读卡器的插口。
相机162和/或生物识别单元166和/或条形码阅读器165可属于授权和/或验证模块140。
应当注意，授权和/或验证可至少部分地基于用户设备的授权和/或验证能力以及用户设备与自动处方药配药器100之间的通信。例如，用户可持有智能手机(或任何其他通信设备)，用户设备可包括指纹扫描仪，该指纹扫描仪可采集用户的指纹并将指纹信息发送到自动处方药配药器100。
相机162和/或触摸屏163和/或音频单元164和/或键盘167可属于与自动处方药配药器100的用户连接的人机界面。可提供其他和/或附加的人机界面。例如，用户与自动处方药配药器100之间的交互可包括用户与用户设备之间的交互以及用户设备与通信模块180之间的通信。例如，用户可持有智能手机(或任何在其他通信设备)，用户可使用触摸屏、键盘、音频等与智能手机交互，并且智能手机将关于该交互的信息传送到自动处方药配药器100。
图5示出了自动处方药配药器100的示例。该图示出了自动处方药配药器100的“干燥”结构，其中自动处方药配药器100存储和管理干燥材料—粉末、包装药物或未包装药物(例如丸剂)等。应该注意的是，自动处方药配药器100还可处理流体-处方药的配制包括将流体与干燥内容物混合。
自动处方药配药器100包括：
a.空容器存储和分配模块，其包括用于存储空容器110的存储器111和用于选择性地输出一个或多个空容器的空容器分配器112，空容器一旦输出就被视为分配容器。内部容器存储和分配模块内部容器可存储相同形状和尺寸的空容器。或者，内部容器存储和分配模块可存储形状和/或尺寸彼此不同的空容器。彼此不同的空瓶可存储在存储器的不同隔室中。
b.粉末存储和混合模块121，其包括用于存储不同粉末的不同隔室201、202、203和204，可混合不同粉末以提供一种或多种不同处方药。可混合不同粉末的不同组合以提供不同处方药。每个隔室可包括(或可接口)分配模块，用于从隔室输出受控量的一种或多种粉末。粉末存储和混合模块121还包括混合和分配模块205，其用于混合粉末并将混合物输出到分配容器。
c.包装药物配药器211包括用于存储不同类型的包装处方药的多个隔室211、212和213—例如但不限于泡罩包装的处方药。包装药物配药器还包括分配器214，用于将一种或多种选定的包装药物分配到分配容器。
d.未包装药物配药器123包括用于存储丸剂或其他类型的未包装药物的多个隔室221、222、223、224和225。每个隔室包括用于从容器输出受控量的粉末的分配器。未包装药物配药器123还包括用于输出受控量的未包装药物的分配器。在图4中，分配器包括滑动头227，滑动头227沿中间元件226滑动，从而选择分配哪种未包装的药物。
e.容器盖分配器124，其存储容器盖240并且被配置为输出容器盖。容器盖分配器可包括用于将容器盖紧固到容器的容器盖紧固件。或者，自动处方药配药器100可包括封盖单元(未示出)，用于从容器盖分配器接收容器盖并将容器盖固定到分配容器上。或者，封盖单元可从容器盖分配器接收容器盖并将容器盖固定到分配容器上。自动处方药配药器100可包括密封单元，用于在不使用容器盖的情况下密封分配容器和/或，在对分配容器进行封盖之前或之后密封分配容器。
f.打印机150，其用于在分配容器上打印信息。打印机150可以是二维(2D)或三维(3D)打印机。打印机可能会也可能不会在分配容器上打印条形码。打印的信息可包括分配容器的内容物(处方药的名称，处方药的量，剂量......)和/或使用说明等。在本图中，示出了另外的操纵器152，其可用于使分配容器朝向打印机150倾斜(或以其他方式移动)以将分配容器的侧壁暴露给打印机。
g.条形码阅读器141，其用于读取印在瓶子上的条形码。可将读取的条形码与预期的条形码进行比较，以用于质量控制目的等。
h.输送器250，其用于在填充过程中朝向处方药出口168输送分配容器。输送器可包括用于在填充过程中称重分配容器的砝码-以便控制填入分配容器的处方药的量。可应用任何其他监测机构来控制填充过程-视觉传感器、声学传感器、任何体积传感器和/或振动传感器(用于监视容器的振动)等。
在容器盖分配器124、未包装药物配药器122、包装药物配药器122、粉末存储和混合模块121、以及空容器存储和分配模块中的任何一个中可具有任何数量(一个或多个)容器。
用于控制释放(或输出)内容物(空容器、粉末、包装处方药、未包装处方药等)的任何机构均可用于将内容物分配到分配容器。
在将混合物供应给使用者前不久混合粉末可改善整个混合物的质量。
容器盖配药器124、未包装药物配药器123、包装药物配药器122、粉末存储和混合模块121、以及空容器存储和分配模块中的每个(或至少一些)可被配置为防止(或至少减少)环境条件(如湿度和/或热量和/或光线)对其内容物的影响，从而延长其内容物的寿命。这对于未包装药物配药器123和粉末存储和混合模块121可能是特别有益的。通过使用温度控制(冷却元件和/或加热元件)、密封隔室、吸湿元件、过滤器等中的至少一个可实现防止或减少环境条件的影响。
附加地或替代地，自动处方药配药器100可被配置为使用密封或半密封开口、温度控制(冷却元件和/或加热元件)、吸湿元件、过滤器等，控制其自身内的环境。
输送器250仅是操纵器的非限制性示例，其朝向自动处方药配器100的不同其他部件接收并移动分配容器。可以使用任何其他操纵器。这种操纵器的非限制性示例包括非线性输送器、机械手等。
自动处方药配药器100内元件的顺序可与图5中所示的顺序不同。例如，粉末存储和混合模块121可在未包装药物配药器123之后等。
自动处方药配药器100的形状可基于预期接收自动处方药配药器100的部位来确定。窄而长的部位可适合线性输送器。
容器盖分配器124、未包装药物配药器123、包装药物配药器122、粉末存储和混合模块121和空容器存储和分配模块中的每一个(或至少一些)可包括监测器，其用于监测元件的完整性、分配过程的进度—内容物输出的进度等中的至少一个。可使用任何类型的传感器来实现监测。
图5示出了填充过程的不同阶段-分配容器位于以下位置：
a.A-在从空容器存储和分配模块输出后。
b.B-从粉末存储和混合模块121接收一种或多种粉末(混合物)。
c.C-从容器盖分配器124接收盖。
d.D-从打印机150接收打印内容。
e.E-通过条形码阅读器141读取其条形码。
图6示出了另一个填充过程的不同阶段--分配容器位于以下位置：
a.A-在从空容器存储和分配模块输出后。
b.B-从未包装药物配药器123接收未包装药物。
c.C-从容器盖配药器124接收盖。
d.D-从打印机150接收打印内容。
e.E-通过条形码阅读器141读取其条形码。
图7示出了另一个填充过程的不同阶段，其中分配容器位于以下位置：
a.A–在从空容器存储和分配模块输出后。
b.B-从包装药物配药器122接收包装药物。
c.C-从容器盖配药器124接收盖。
d.D-从打印机150接收打印内容。
e.E-通过条形码阅读器141读取其条形码。
图8示出了自动处方药配药器100，其包括机械手臂作为操纵器。应当注意，操纵器可包括多于一个机械手臂、一个或多个机械手臂和一个或多个传输器的组合等。
图9示出了湿式混合和配药模块105的示例。湿式混合和配药模块105可包括在图5的自动处方药配药器100中。
该模块为湿式模块指其储存和管理干燥材料和流体。
湿式混合和/或分配模块120包括：
a.一个或多个粉末配药器-例如冷却的配药器310和加热的配药器320。冷却和加热的粉末配药器可彼此组合。
b.流体配药器340，其用于向已经从一个或多个粉末配药器接收一种或多种粉末的容器260提供流体。或者-可在提供一种或多种粉末之前将流体提供给容器。流体可被加热和/或冷却。流体可以是无菌水等。
c.混合器350，其用于混合容器260中的流体和一种或多种粉末。混合器350还可加热或冷却流体和/或粉末。
d.输送器250，其用于在填充过程中输送容器260。可以提供用于称重容器砝码265，并通过测量进入容器的一种或多种粉末和/或流体的重量来控制填充过程。
e.洗涤和消毒模块360，其用于对容器和/或输送器进行洗涤和/或消毒。
f.排水设备370。
g.清空机构380，其用于将容器260的内容物输出到分配容器(未示出)。可提供任何清空过程-例如从容器中抽吸内容物、将容器倒置，以及使容器的内容物通过清空机构流到位于模块105下方的分配容器(未示出)。
冷却的配药器310包括用于存储不同粉末的不同的隔室311、312、313、314和315，可混合不同粉末以提供一种或多种不同处方药。
或者-冷却的配药器310可一次仅输出一种粉末-且不具有混合功能。
可混合不同粉末的不同组合以提供不同的处方药。每个隔室可包括(或可接口)分配模块，用于从隔室输出受控量的一种或多种粉末。
加热的配药器320包括用于存储不同粉末的不同隔室321、322、323、324和325，可混合不同粉末以提供一种或多种不同处方药。
可混合不同粉末的不同组合以提供不同的处方药。
每个隔室可包括(或可接口)分配模块，用于从隔室输出受控量的一种或多种粉末。或者-加热的配药器320可一次仅输出一种粉末，并且不具有混合功能。
加热的配药器320包括一个或多个加热元件，而冷却的配药器包括一个或多个冷却元件。各个配药器(310、320)内的隔室的温度可相同或可被独立控制。
图10示出了方法1000的示例。
方法1000可包括：
a.通过自动处方药配药器的通信模块来接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息。S1010。
b.通过自动处方药配药器的授权模块对接受者和医疗处方中的至少一个进行授权。S1020。
c.通过自动处方药配药器的内部容器来存储处方药和生产处方药的材料。S1030。
d.通过自动处方药配药器的多个配药模块中的至少一个配药模块，在成功完成授权之后，使用处方药中的一种或材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及用所请求的处方药填充分配容器。S1040。
e.通过自动处方药配药器的操纵器将分配容器移动到防破坏壳体的出口。S1050。
多个配药模块和内部容器都可封闭在防破坏壳体内。
步骤1030与方法1000的其他步骤并行执行。
步骤1040和1050并行执行-移动发生在填充过程期间。
方法1000可包括操作图1-9中所示的任何自动处方药配药器。
方法1000可包括利用模块111、112、121、122、123、124、141、150、152、250、260、310、320、340、350、360、370和380中的至少一个。
方法1000可包括以下中的至少一个：
a.通过至少一个生物识别授权单元执行授权。
b.在自动处方药配药器的存储器单元处存储第一数据库，所述第一数据库映射接受者和医疗处方。
c.通过授权模块接收关于医疗处方的信息，对接受者进行生物识别授权，并核对接受者和医疗处方是否相互映射。
d.在存储器单元处存储第二数据库，所述第二数据库用于映射在医学上彼此等同的处方药。
e.在成功完成授权之后，通过至少一个配药模块基于第一数据库和第二数据库的内容配制待配制的处方药。因此，所请求的处方药可替换为其等效物。
f.通过自动处方药配药器的打印机在分配容器上打印待配制的处方药的消耗量的说明。
g.在自动处方药配药器的存储器单元中存储医务人员凭证数据库，所述医务人员凭证数据库存储医务人员与经授权由医务人员开处方的医疗处方之间的映射。
h.在自动处方药配药器的存储器单元中存储医疗处方用途数据库，所述医疗处方用途数据库用于存储关于医疗处方的先前用途的信息。
i.通过自动处方药配药器的湿式配药模块将流体与至少一种用于生产处方药的材料混合。
j.通过干式配药模块仅利用干燥材料来生产处方药。
k.使用干式配药模块，所述干式配药模块包括一个或多个粉末配药器、流体配药器和混合器。
l.通过操纵器在填充过程中和在清空容器内容物的过程中移动容器。
m.称重容器内容物。
n.对容器进行洗涤和/或消毒。
o.将粉末存储在冷却的配药器和加热的配药器中的至少一个中。
p.将不同粉末存储在粉末存储和混合模块的不同隔室中。
q.在包装药物配药器中存储不同类型的包装处方药。
r.在未包装药物配药器中存储未包装药物。
s.将空容器存储在空容器存储和分配模块中；并且通过空容器分配器选择性地输出一个或多个空容器。
所提到的术语“包括”或“具有”也应解释为指“由...组成”、“基本上由...组成”。例如，包括某些步骤的方法可分别包括附加步骤，可限于某些步骤，或者可包括不会实质上影响该方法的基本和新颖特征的附加步骤。
本发明还可在用于在计算机***上运行的计算机程序中实现，至少包括用于当在可编程装置(例如计算机***)上运行时执行根据本发明的方法的步骤，或者使可编程装置执行根据本发明的设备或***的功能的代码部分。计算机程序可使存储***将磁盘驱动器分配给磁盘驱动器组。
计算机程序是诸如特定应用程序和/或操作***之类的指令列表。计算机程序可例如包括以下中的一种或多种：子程序、函数、程序、目标方法、目标实施方式、可执行应用程序、小应用程序、小服务程序、源代码、目标代码、共享库/动态加载库和/或设计在计算机***上执行的其他指令序列。
计算机程序可内部存储在非暂时性计算机可读介质上。所有或一些计算机程序可提供在计算机可读介质上，该计算机可读介质永久地、可移除地或远程地耦合到信息处理***。计算机可读介质可包括，例如但不限于，任意数量的以下：磁存储介质，包括磁盘和磁带存储介质；光盘存储介质，例如光盘介质(例如CD-ROM、CD-R等)和数字视频盘存储介质；非易失性存储器存储介质，包括基于半导体的存储器单元，例如FLASH存储器、EEPROM、EPROM、ROM；铁磁数字存储器；MRAM；易失性存储介质，包括寄存器、缓存器或高速缓存器、主存储器、RAM等。计算机进程通常包括执行(运行)程序或程序的一部分、当前程序值和状态信息，以及操作***用于管理进程执行的资源。操作***(OS)是管理计算机资源共享的软件，并为程序员提供用于访问这些资源的界面。操作***处理***数据和用户输入，并通过将任务和内部***资源作为服务分配和管理给用户和***的程序来响应。计算机***可以例如包括至少一个处理单元、相关存储器和多个输入/输出(I/O)设备。当执行计算机程序时，计算机***根据计算机程序处理信息并通过I/O设备产生结果输出信息。
在前述说明书中，已经参考本发明的实施例的特定示例描述了本发明。然而，显而易见的是，在不脱离所附权利要求中阐述的本发明的更广泛的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种修改和改变。
此外，说明书和权利要求书中的术语“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”等(如果有的话)用于描述目的且不一定用于描述永久不变的相对位置。应当理解，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，使得本文描述的本发明的实施例例如能够以不同于本文所示或以其他方式描述的其他方位运行。
本领域技术人员将认识到，逻辑块之间的边界仅仅是说明性的，并且替代实施例可合并逻辑块或电路元件或对各种逻辑块或电路元件进行功能的替代分解。因此，应该理解，这里描述的架构仅仅是示例性的，并且实际上可以应用实现相同的功能的许多其他架构。
实现相同功能的任何组件布置被有效地“关联”，使得实现期望的功能。因此，在这里组合以实现特定功能的任何两个组件可以被视为彼此“相关联”，使得实现期望的功能，而不管架构或中间组件。同样地，如此关联的任何两个组件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能。
此外，本领域技术人员将认识到，上述操作之间的界限仅仅是说明性的。可以将多个操作组合成单个操作，单个操作可分散在附加操作中，并且可以在时间上至少部分地重叠操作。此外，替代实施例可包括特定操作的多个实例，并且可以在各种其他实施例中改变操作的顺序。
又例如，在一个实施例中，所示示例可实现为位于单个集成电路上或同一设备内的电路。或者，示例可实现为以合适的方式彼此互连的任何数量的单独的集成电路或单独的设备。
又例如，示例或其部分可实现为物理电路的软或代码表示，或者可以转换为物理电路的逻辑表示，例如以任何适当类型的硬件描述语言。
此外，本发明不限于以不可编程硬件实现的物理设备或单元，还可应用于可编程设备或能够通过根据合适的程序代码操作来执行所需设备功能的单元，例如大型主机、小型计算机、服务器、工作站、个人电脑、记事本、个人数字助理、电子游戏、汽车和其他嵌入式***、手机和各种其他无线设备，在本申请中通常表示为“计算机***”。
然而，其他修改、变化和替代也是可能的。因此，说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的。
在权利要求中，括号内的任何参考符号不应被解释为限制权利要求。术语“包括”不排除权利要求中列出的其他元件或步骤的存在。此外，这里使用的术语“一(a/an)”被定义为一个或多于一个。此外，在权利要求中使用诸如“至少一个”和“一个或多个”的引用短语不应被解释为暗示由不定冠词“一(a/an)”引入另一个要求保护的元素将任何特定的包含这种引入的要求保护的元素的权利要求限制到仅包含一个这样的元素的发明，即使当相同的权利要求包括引用短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一(a/an)”的不定冠词时。使用定冠词也是如此。除非另有说明，否则诸如“第一”和“第二”的术语用于任意区分这些术语描述的元素。因此，这些术语不一定旨在表示这些元素的时间或其他优先次序。在相互不同的权利要求中叙述某些措施，并不表示不可将这些措施进行有利组合。
虽然本文已经说明和描述了本发明的某些特征，但是本领域普通技术人员现在将想到许多修改、替换、改变和等同方案。因此，应该理解，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真正精神范围内的所有这些修改和变化。

Claims (36)

1.一种自动处方药配药器，其包括：
通信模块，所述通信模块被配置为接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息；
授权模块，所述授权模块被配置为对所述接受者和所述医疗处方中的至少一个进行授权；
内部容器，所述内部容器被配置为存储处方药和生产处方药的材料；
多个配药模块，所述多个配药模块被配置为(i)在成功完成所述授权之后，使用所述处方药中的一种或所述材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及(ii)用所请求的处方药填充分配容器；
防破坏壳体；
操纵器，所述操纵器被配置为将分配容器移动到所述防破坏壳体的出口；并且
其中，所述防破坏壳体被配置为防止在未经授权的情况下进入所述内部容器、所述配药模块和所述分配容器。
2.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其中所述授权模块包括至少一个生物识别授权单元。
3.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其包括用于存储第一数据库的存储器单元，所述第一数据库映射接受者和医疗处方；且其中，所述授权模块被配置为接收关于所述医疗处方的信息，对所述接受者进行生物识别授权，并核对所述接受者和所述医疗处方是否相互映射。
4.根据权利要求3所述的自动处方药配药器，其中所述存储器单元还被配置为存储第二数据库，所述第二数据库用于映射医学上彼此等同的处方药。
5.根据权利要求4所述的自动处方药配药器，其中所述配药模块被配置为在成功完成所述授权之后，基于所述第一数据库和第二数据库的内容配制待配制的处方药。
6.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，还包括打印机，所述打印机被配置为打印待配制的处方药的消耗量的说明。
7.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其包括用于存储医务人员凭证数据库的存储器单元，所述医务人员凭证数据库存储医务人员与经授权由所述医务人员开处方的医疗处方之间的映射。
8.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其包括用于存储医疗处方用途数据库的存储器单元，所述医疗处方用途数据库用于存储关于医疗处方的先前用途的信息。
9.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其中所述多个配药模块包括湿式配药模块，所述湿式配药模块被配置为将流体与至少一种用于生产处方药的材料混合。
10.根据权利要求9所述的自动处方药配药器，其还包括干式配药模块，所述干式配药模块被配置为仅利用干燥材料来生产处方药。
11.根据权利要求9所述的自动处方药配药器，其中所述湿式混合和配药模块包括一个或多个粉末配药器、流体配药器和混合器。
12.根据权利要求11所述的自动处方药配药器，其中所述湿式混合和配药模块包括用于在填充过程中和在清空容器内容物的过程中移动所述容器的操纵器。
13.根据权利要求12所述的自动处方药配药器，其包括用于称重所述容器内容物的砝码。
14.根据权利要求12所述的自动处方药配药器，其包括洗涤和消毒模块，所述洗涤和消毒模块被配置为对所述容器进行洗涤和消毒。
15.根据权利要求11所述的自动处方药配药器，其中所述一个或多个粉末配药器包括冷却的配药器和加热的配药器。
16.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其中所述多个配药模块包括粉末存储和混合模块、包装药物配药器和未包装药物配药器，所述粉末存储和混合模块包括用于存储不同粉末的不同隔室，所述包装药物配药器包括用于存储不同类型的包装处方药的多个隔室，所述未包装药物配药器包括用于未包装药物的多个隔室。
17.根据权利要求1所述的自动处方药配药器，其包括空容器存储和分配模块，所述空容器存储和分配模块包括用于存储空容器的存储器和用于选择性地输出一个或多个空容器的空容器分配器。
18.一种通过自动处方药配药器提供所请求的处方药的方法，所述方法包括：
通过所述自动处方药配药器的通信模块来接收关于接受者的医疗处方和所请求的处方药有关的信息；
通过所述自动处方药配药器的授权模块对所述接受者和所述医疗处方中的至少一个进行授权；
通过所述自动处方药配药器的内部容器来存储处方药和生产处方药的材料；
通过所述自动处方药配药器的多个配药模块中的至少一个配药模块，在成功完成所述授权之后，使用所述处方药中的一种或所述材料中的至少一种配制所请求的处方药，以及用所请求的处方药填充分配容器；
通过所述自动处方药配药器的操纵器将分配容器移动到所述防破坏壳体的出口；以及
其中，所述多个配药模块和所述内部容器都封闭在所述防破坏壳体内。
19.根据权利要求18所述的方法，其包括通过至少一个生物识别授权单元执行授权。
20.根据权利要求18所述的方法，其包括在所述自动处方药配药器的存储器单元处存储第一数据库，所述第一数据库映射接受者和医疗处方。
21.根据权利要求19所述的方法，其包括通过所述授权模块接收关于所述医疗处方的信息，对所述接受者进行生物识别授权，并核对所述接受者和所述医疗处方是否相互映射。
22.根据权利要求21所述的方法，其包括在所述存储器单元处存储第二数据库，所述第二数据库用于映射在医学上彼此等同的处方药。
23.根据权利要求22所述的方法，其包括在成功完成授权之后，通过所述至少一个配药模块基于所述第一数据库和第二数据库的内容配制待配制的处方药。
24.根据权利要求18所述的方法，其包括通过所述自动处方药配药器的打印机在所述分配容器上打印待配制的处方药的消耗量的说明。
25.根据权利要求18所述的方法，其包括在所述自动处方药配药器的存储器单元中存储医务人员凭证数据库，所述医务人员凭证数据库存储医务人员与经授权由所述医务人员开处方的医疗处方之间的映射。
26.根据权利要求18所述的方法，其包括在所述自动处方药配药器的存储器单元中存储医疗处方用途数据库，所述医疗处方用途数据库用于存储关于医疗处方的先前使用的信息。
27.根据权利要求18所述的方法，其包括通过所述自动处方药配药器的湿式配药模块将流体与至少一种用于生产处方药的材料混合。
28.根据权利要求18所述的方法，其包括通过干式配药模块仅利用干燥材料来生产处方药。
29.根据权利要求18所述的方法，其包括使用干式配药模块，所述干式配药模块包括一个或多个粉末配药器、流体配药器和混合器。
30.根据权利要求18所述的方法，其包括通过操纵器在填充过程中和在清空容器内容物的过程中移动所述容器。
31.根据权利要求30所述的方法，其包括称重所述容器内容物。
32.根据权利要求30所述的方法，其包括对所述容器进行洗涤和消毒中的至少一种。
33.根据权利要求18所述的方法，其包括将粉末存储在冷却的配药器和加热的配药器中的至少一个中。
34.根据权利要求18所述的方法，其包括将不同粉末存储在粉末存储和混合模块的不同隔室中。
35.根据权利要求18所述的方法，其包括在包装药物配药器中存储不同类型的包装处方药，并且在未包装药物配药器中存储未包装药物。
36.根据权利要求18所述的方法，其包括将空容器存储在空容器存储和分配模块中；并且通过空容器分配器选择性地输出一个或多个空容器。
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