CN110445586B - 反馈资源确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种反馈资源确定方法及装置，第一UE接收第二UE通过直接链路发送的组播数据，从方式集合中确定出与至少一个组播成员不同的目标方式，利用该目标方式确定反馈资源。该过程中，组播组内的至少两个成员使用不同的目标方式确定反馈资源，从而使得组播组内的至少两个Rx UE确定出不同的反馈资源，进而使得至少两个Rx UE使用独立的反馈资源发送反馈信息，实现组播组内的各Rx UE确定出独立的PSFCH资源的目的。

Description

反馈资源确定方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈资源确定方法及装置。

背景技术

在第12版本(Release 12，Rel-12)中，长期演进(Long Term Evolution，LTE)引入了邻近业务(Proximity-based Services，ProSe)，使得多个用户设备(User Equipment，UE)之间可以通过PC5接口直接通信。基于直接通信，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)将PC5接口用于车辆到万物(Vehicle-to-Everything，V2X)的万物互联中。

V2X通信中，一个发送端UE(Transmitter UE，Tx UE)向多个接收端UE(ReceiverUE,Rx UE)发送同一数据的方式称之为组播(groupcast)，一个组播组的成员包括一个TxUE和多个Rx UE。在组播过程中，同一组的不同UE可以承担Tx UE的角色。针对groupcast，3GPP提出组播组内的Rx UE接收到数据后，依据数据接收状态向Tx UE反馈肯定应答(acknowledge，ACK)或否定应答(non-acknowledge，NACK)。一种反馈方式是组内的各Rx UE采用相同的反馈资源，以下称之为物理单边链路反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)资源向Tx UE发送反馈信息，该种方式也称之为选项1(Option 1)；另一种反馈方式是组内的各Rx UE分别采用独立的反馈资源向Tx UE发送反馈信息，该种方式也称之为选项2(Option 2)，PSFCH也可以称之为物理直接链路反馈信道。

然而，针对Option 2，当Tx UE确定组播组内的各Rx UE采用独立的PSFCH资源反馈时，业界并没有提出组播组内的各Rx UE如何确定各自的PSFCH资源的方法。因此，组播组内的各Rx UE如何确定各自的PSFCH资源，使得网络分配的PSFCH资源更紧凑和高效，实为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种反馈资源确定方法及装置，组播组内的各Rx UE确定出独立的PSFCH资源，实现网络分配的PSFCH资源更紧凑和高效的目的。

第一方面，本发明实施例提供一种反馈资源确定方法，包括：

第一用户设备UE接收第二UE通过直接链路传输的组播数据，所述直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间通过PC5接口进行通信的链路；

所述第一UE从方式集合中确定目标方式，所述方式集合中的不同方式指示不同的反馈资源确定方式，所述目标方式与组播组内除所述第一UE和所述第二UE外的至少一个UE确定反馈资源的方式不同；

所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，所述反馈资源为所述第一UE用于向所述第二UE发送反馈信息的资源。

一种可行的设计中，所述第一UE从方式集合中确定目标方式，包括：

所述第一UE根据所述第一UE在所述组播组内的组内标识，从所述方式集合中确定所述目标方式。

一种可行的设计中，所述第一UE根据所述第一UE在所述组播组内的组内标识，从所述方式集合中确定所述目标方式，包括：

所述第一UE根据所述组内标识，确定所述第一UE是否为特殊UE，所述特殊UE包括所述第二UE指定的组内成员或第一队列中预设位置的组内成员，所述第一队列是对所述组播组内除所述第二UE外的其他UE进行排序得到的；

若所述第一UE是所述特殊UE，则所述第一UE确定所述目标方式为所述方式集合中的第一方式；

其中，所述第一方式下，所述反馈资源的索引由所述第二UE传输所述组播数据时采用的PSSCH子信道的索引和第一参考参数决定，所述第一参考参数是PSFCH资源的初始值。

一种可行的设计中，上述的方法还包括：

所述第一UE通过下述方式中的任意一种方式确定所述第一参考参数：

所述第一UE接收网络侧设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE接收所述第二UE通过所述直接链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE依据所述PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE通过网络侧设备预配置的参数获得所述第一参考参数。

一种可行的设计中，上述的方法还包括：

若所述第一UE不是所述特殊UE，则所述第一UE确定所述目标方式为所述方式集合中的第二方式、第三方式或第四方式中的任意一种方式；

所述第二方式下，所述第一UE的反馈资源与第二队列中其他UE的反馈资源形成连续资源；

所述第三方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源等间隔分布；

所述第四方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源非等间隔分布；

其中，所述第二队列是从所述第一队列中剔除所述特殊UE得到的。

一种可行的设计中，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第二方式下，所述第一UE根据所述第一UE在所述第二队列中的位置，确定所述第一UE的反馈资源。

一种可行的设计中，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第三方式下，所述第一UE根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和预设间隔，确定所述第一UE的反馈资源。

一种可行的设计中，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第四方式下，所述第一UE根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和反馈资源集合，确定出所述第一UE的反馈资源，所述位置为所述第一UE在所述第二队列中的位置，所述反馈资源集合包含L个反馈资源，所述反馈资源集合是除根据所述第一方式确定的反馈资源之外的反馈资源集合。

一种可行的设计中，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第一UE确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期，所述PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数；

所述第一UE根据所述PSFCH周期和所述目标方式确定所述反馈资源。

一种可行的设计中，所述PSFCH周期大于或等于1且为整数。

第二方面，本发明实施例一种反馈资源确定装置，包括：

收发单元，用于接收第二UE通过直接链路传输的组播数据，所述直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间通过PC5接口进行通信的链路；

处理单元，用于从方式集合中确定目标方式，所述方式集合中的不同方式指示不同的反馈资源确定方式，所述目标方式与组播组内除所述第一UE和所述第二UE外的至少一个UE确定反馈资源的方式不同，根据所述目标方式，确定反馈资源，所述反馈资源为所述第一UE用于向所述第二UE发送反馈信息的资源。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于根据所述第一UE在所述组播组内的组内标识，从所述方式集合中确定所述目标方式。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于根据所述组内标识，确定所述第一UE是否为特殊UE，所述特殊UE包括所述第二UE指定的组内成员或第一队列中预设位置的组内成员，所述第一队列是对所述组播组内除所述第二UE外的其他UE进行排序得到的；若所述第一UE是所述特殊UE，则确定所述目标方式为所述方式集合中的第一方式；其中，所述第一方式下，所述反馈资源的索引由所述第二UE传输所述组播数据时采用的PSSCH子信道的索引和第一参考参数决定，所述第一参考参数是PSFCH资源的初始值。

一种可行的设计中，所述收发单元，还用于接收网络侧设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；或者，所述收发单元，还用于接收所述第二UE通过所述直接链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；或者，所述处理单元，还用于依据所述PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定所述第一参考参数；或者，所述处理单元，还用于通过网络侧设备预配置的参数获得所述第一参考参数。

一种可行的设计中，所述处理单元，还用于若所述第一UE不是所述特殊UE，则确定所述目标方式为所述方式集合中的第二方式、第三方式或第四方式中的任意一种方式；

所述第二方式下，所述第一UE的反馈资源与第二队列中其他UE的反馈资源形成连续资源；

所述第三方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源等间隔分布；

所述第四方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源非等间隔分布；

其中，所述第二队列是从所述第一队列中剔除所述特殊UE得到的。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于所述第二方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置，确定所述第一UE的反馈资源。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于所述第三方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和预设间隔，确定所述第一UE的反馈资源。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于所述第四方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和反馈资源集合，确定出所述第一UE的反馈资源，所述位置为所述第一UE在所述第二队列中的位置，所述反馈资源集合包含L个反馈资源，所述反馈资源集合是除根据所述第一方式确定的反馈资源之外的反馈资源集合。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期，所述PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数，根据所述PSFCH周期和所述目标方式确定所述反馈资源。

一种可行的设计中，所述PSFCH周期大于或等于1且为整数。

第三方面，本发明实施例提供一种用户设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第一方面或第一个方面的各种可能的实现方式中的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在用户设备上运行时，使得用户设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在用户设备上运行时，使得用户设备执行如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

本发明实施例提供的反馈资源确定方法及装置，第一UE接收第二UE通过直接链路发送的组播数据，从方式集合中确定出与至少一个组播成员不同的目标方式，利用该目标方式确定反馈资源。该过程中，组播组内的至少两个成员使用不同的目标方式确定反馈资源，从而使得组播组内的至少两个Rx UE确定出不同的反馈资源，进而使得至少两个Rx UE使用独立的反馈资源发送反馈信息，实现组播组内的各Rx UE确定出独立的PSFCH资源的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的反馈资源确定方法所适用的一种网络架构示意图；

图1B是本发明实施例提供的反馈资源确定方法所适用的另一种网络架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种反馈资源确定方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种反馈资源确定方法的流程图

图4是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中特殊UE的反馈资源的示意图；

图5是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中连续映射的反馈资源的示意图；

图6是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中交织映射的反馈资源的示意图；

图7是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中PSFCH周期的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种反馈资源确定装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

直接通信技术中，两个UE通过PC5接口的直接链路进行直接通信(Directcommunication)，直接通信也可以称之为单边链路通信(Sidelink Communication)，该两个UE中，发送数据的UE称之为发送端(Transmitter，Tx)UE，接收数据的UE称之为接收端(Receiver，Rx)UE。直接通信过程中，有两种方式的资源分配方式，第一种方式是调度资源分配(scheduled resource allocation)方式，该种方式中，Tx UE处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接态，由基站通过专用信令配置用于直接通信的传输资源；另一种方式为自动资源选择方式(autonomous resource allocation)方式，该种方式中，基站可以通过***消息或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为UE预先配置或实时配置用于直接通信的传输资源池，Tx UE可以处于任意状态，如RRC连接态、RRC空闲态或RRC非激活态，Tx UE从资源池中选择用于直接通信的资源。当Tx UE处于网络覆盖范围之内时，Tx UE可以采用上述的第一种方式获取资源或者采用上述第二种方式获取资源；当Tx UE处于网络覆盖范围之外时，Tx UE采用上述的第二种方式获取资源，即Tx UE采用自动选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。其中，Tx UE处于网络覆盖范围之外，是指Tx UE在开展直接通信业务的频率上探测不到小区，或者，所探测到的小区信号强度低于预设门限的场景，直接通信业务例如为V2X等。

第五代移动通信(fifth-generation，5G)***能够提供更大带宽、更低时延等，TxUE可以采用单播(unicast)或组播(groupcast)或广播方式传输数据。当Tx UE采用组播方式时，可以引入反馈机制。基于反馈机制，当Tx UE确定Rx UE需要反馈时，Rx UE需要确定合适的反馈资源，以下称之为PSFCH资源才能进行反馈。一般而言，反馈方式包括两种选项：Option 1、一个组播组内的各Rx UE采用相同的反馈资源；Option 2、一个组播组内的各RxUE分别采用独立的反馈资源向Tx UE发送反馈信息。

一般而言，网络侧设备可以在配置传输资源池的同时，配置该传输资源池关联的反馈资源池。当Tx UE可以根据组播业务的服务质量参数、网络侧设备配置的参数等确定发起需要反馈的组播时，若Tx UE采用自动资源选择方式获取资源，由于一个传输资源池可以被开展单播和开展组播的UE共享，因此，Tx UE可以基于随机选择、感知(sensing)其他UE使用资源池的状况等选择出自己可用的传输资源。其中，基于感知方式时，合理的sensing机制可以使得不同的传输UE选择出不同的传输资源，进而使得Rx UE依据不同的传输资源确定出与该传输资源关联的反馈资源，并利用该反馈资源向Tx UE发送反馈信息。

感知过程中，Tx UE首先设定选择传输资源的时间窗口，并设定选择传输资源的信号门限，根据此信号门限，Tx UE从传输资源池中筛选出可用的传输资源，筛选的过程可以是：首先，规定两个存放传输资源的集合SA和SB，SA初始化为传输资源池中的资源全集，SB初始化为空集。Tx UE可以从SA中筛选掉受限的传输资源，然后再筛选掉超过了信号门限的传输资源，剩余的传输资源经过筛选后得到符合传输需求的传输资源。由于筛选后得到的传输资源数量可能过少，无法实现直接通信。因此，可以设置一个相应的阈值，在筛选后得到的传输资源小于这个阈值(如设定20％的阈值)时，适当的放大信号门限(如增加3dB)，再按照上述的过程重新进行筛选，直到筛选得到的传输资源的数量大于相应的阈值。此时，可以将筛选后得到的集合A中传输资源，选择其中接收信号强度指示(Reference SignalReceiving Power，RSRP)小的资源放入到集合SB中。之后，Tx UE可以从SB中选择需要的传输资源。

基站在配置传输资源关联的反馈资源时，考虑到Rx UE的处理时延等，通常将传输资源和反馈资源配置为不连续的资源。例如，传输资源位于时隙n，反馈资源位于时隙(n+k)，则Rx UE在时隙n接收到Tx UE发送的V2X数据，需要一定的处理时间对该V2X数据进行解码，从而判断是否正确接收该数据，若正确接收该数据，则在时隙n之后的某个时隙，如时隙(n+k)上利用PSFCH反馈ACK；若Rx UE没有正确接收数据，则在时隙(n+k)上利用PSFCH反馈NACK。k的取值取决于Rx UE处理数据的最小时延等。

针对Option2，当Tx UE确定组内的所有成员采用独立的反馈资源即PSFCH资源进行反馈时，一方面需要充分利用反馈资源池，另一方面，需要组播内的各成员的反馈资源不冲突。此时，组播组内的各个成员如何确定各自的反馈资源，业界并没有提出合适的解决方案。

有鉴于此，本发明实施例提供一种反馈资源确定方法及装置，对于组播中不同RxUE采用不同反馈资源进行反馈的场景，组播组内的特殊UE和非特殊UE采用不同的方式确定反馈资源，实现组播组内的各Rx UE确定出独立的PSFCH资源的目的。

首先，对本发明实施例涉及的名称进行解释。

第一UE，也可以称之为接收端(Receiver，Rx)UE，用于通过第一UE和第二UE之间的直接链路接收第二UE组播的数据，确定是否正确接收数据，并确定反馈资源，然后利用该反馈资源向第二UE发送反馈信息，以向第二UE指示是否正确接收组播数据。

第二UE，也可以称之为发送端(Transmitter，Tx)UE，用于通过第一UE和第二UE之间的直接链路向第一UE发送数据，并通过该直接链路接收第一UE发送的反馈信息。

反馈资源，即PSFCH资源，是Rx UE用来发送反馈信息的资源。

需要说明的是，本发明实施例中，第一UE和第二UE是相对的，并非绝对的。例如，UE1为发送端UE、UE2为接收端UE时，第一UE为UE2，第二UE为UE1；当UE1为接收端UE、UE2为发送端UE时，第一UE为UE1、第二UE为UE2。

其次，对本发明实施例提供的反馈资源确定方法的网络架构进行举例说明。示例性的，可参见图1A和图1B。

图1A是本发明实施例提供的反馈资源确定方法所适用的一种网络架构示意图。请参照图1A，该网络架构为设备到设备(device to device，D2D)的通信网络架构，该网络架构中至少存在一个组播组，该组播组包含3个UE，分别为UE1、UE2和UE3，其中，UE1和UE2处于基站覆盖范围之内，UE3处于基站覆盖范围之外，UE1作为Tx UE，UE2和UE3作为Rx UE，UE1和UE2之间建立直接链路，UE1和UE3之间建立直接链路，UE1同时向UE2和UE3发送数据。UE2和UE3分别从方式集合中确定出各自的目标方式并确定各自的反馈资源，之后，UE2和UE3使用不同的反馈资源向UE1发送反馈信息。基于该网络架构，第一UE可以为UE2和UE3，第二UE可以为UE1。

图1B是本发明实施例提供的反馈资源确定方法所适用的另一种网络架构示意图。请参照图1B，该网络架构为V2X的通信网络架构。V2X是车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的通信、车辆与网络(vehicle to network，V2N)之间的通信等的总称。该网络架构中至少存在一个组播组，该组播组包含5个UE，分别为UEa、UEb、UEc、UEd和UEe，其中，UEa和UEb设置在车辆上，为车载用户设备，UEc例如为路边单元等，UE d为行人的手机等，UE e为V2X中的服务器等。UEa、UEb和UEc处于基站覆盖范围之内，UEd和UEe处于基站覆盖范围之外。UEa作为Tx UE，其他UE作为Rx UE，UEa与各Rx UE之间建立直接链路。UEb～UEe中的UE分别从方式集合中确定出各自的目标方式并确定各自的反馈资源，之后，UEb～UEe使用不同的反馈资源向UEa发送反馈信息。基于该网络架构，第一UE可以为UEb～UEe中的任意一个，第二UE可以为UEa。

需要说明的是，虽然上述图1A和图1B是以Tx UE处于网络覆盖范围内、Rx UE处于网络覆盖范围内或外为例对本发明实施例进行详细描述的，然而，本发明实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以是Tx UE和Rx UE均位于网络覆盖范围外；或者，也可以是Tx UE处于网络覆盖范围外，部分Rx UE或全部Rx UE处于网络覆盖范围内。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中，在开展组播的UE之间，Tx UE和Rx UE知道自己所属的组播组，知道组播组的标识，以及自己在组播组内的组内标识，Rx UE从接收的V2X数据中可以解析出组播组的标识信息进而可以判断是否接收该组播组的数据。UE可以在接入网络时，从网络侧设备获知自己所属的组播组，或者，可以由网络运营商为UE提前设定组播组的构成，例如，网络运营商通过用户识别模组(Subscriber IdentificationModule，SIM)卡设置UE所属的组播组。本发明实施例不限定组播组的构成，以及组播组信息的通知方式。本发明实施例中，如不特殊说明，均默认第一UE和第二UE属于同一组播组。第一UE和第二UE可以同属不同的组播组，如组播组1有5个成员，该5个成员包含第一UE和第二UE；组播组2有10个成员，该10个成员包含第一UE和第二UE。

下面，基于上述的名词解释以及图1A和图1B所示网络架构，对本发明实施例所述的反馈资源确定方法进行详细说明。示例性的，可参见图2。图2是本发明实施例提供的一种反馈资源确定方法的流程图，本实施例包括：

101、第二UE通过直接链路向第一UE发送组播数据。

相应的，第一UE通过直接链路接收该组播数据。

其中，直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间的PC5接口的直接链路。

102、第一UE从方式集合中确定目标方式。

其中，所述方式集合中的不同方式指示不同的反馈资源确定方式，所述目标方式与组播组内除所述第一UE和所述第二UE外的至少一个UE确定反馈资源的方式不同。

示例性的，组播组内的各个Rx UE中，至少有两个Rx UE确定反馈资源的目标方式不同，从而使得至少两个Rx UE确定出不同的反馈资源，使得至少两个Rx UE使用独立的反馈资源发送反馈信息。例如，请参照图1A，第一UE可以为UE2或UE3，UE2和UE3确定反馈资源的目标方式互不相同；再如，请参照图1B，UEb～UEe中，各个UE采用各自的目标方式确定反馈资源，这些UE的目标方式不完全相同，如UEb采用一种目标方式，其他UE采用另一种目标方式。

103、第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源。

其中，所述反馈资源为所述第一UE用于向所述第二UE发送反馈信息的资源。

在确定出目标方式后，第一UE根据该目标方式确定用于反馈信息的反馈资源。

本发明实施例提供的反馈资源确定方法，第一UE接收第二UE通过直接链路发送的组播数据，从方式集合中确定出与至少一个组播成员不同的目标方式，利用该目标方式确定反馈资源。该过程中，组播组内的至少两个成员使用不同的目标方式确定反馈资源，从而使得组播组内的至少两个Rx UE确定出不同的反馈资源，进而使得至少两个Rx UE使用独立的反馈资源发送反馈信息，实现组播组内的各Rx UE确定出独立的PSFCH资源的目的。

下面，对第一UE如何从方式集合中确定出目标方式进行详细说明。

一种可行的设计中，第一UE从方式集合中确定目标方式时，第一UE确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期，根据第一UE在组播组内的组内标识和PSFCH周期，从方式集合中确定目标方式。其中，PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数。

示例性的，当第二UE处于网络侧设备的覆盖范围之内时，网络侧设备的***消息或专用信令中配置用于直接通信的参数，包括开展组播、单播的共享传输资源池以及该共享传输资源池对应的反馈资源池。其中，传输资源池可以按照周期配置，如5毫秒(ms)的周期内，传输资源池位于第2个时隙，而反馈资源池位于第3个时隙的最后两个符号或最后一个符号。此时，PSSCH的时隙和PSFCH的时隙个数映射关系为1对1的关系，即PSFCH周期为1个时隙，也就是说，第一UE接收到一个时隙上的PSSCH后，需要用一个时隙上的PSFCH进行反馈。传输资源池的频域位置、数量等由***消息或专用信令配置，反馈资源池的频域位置、数量等也由***消息或专用信令设置。

其中，传输资源池中的传输资源可以为PSSCH子信道等，一个PSSCH子信道可以是多个物理资源块，具体数量可以由***消息或专用信令设置。第二UE在PSCCH上传输单边链路控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI也可称之为直接链路控制信息。SCI指示PSSCH的位置(即V2X数据所使用的PSSCH的时频位置)、调制与编码格式等参数，第二UE在PSSCH子信道上传输数据；第一UE接收到SCI后，从PSSCH子信道接收数据。假设PSSCH子信道的数量为M，即传输资源的数量为M。组播过程中，该M个PSSCH子信道中的每一个PSSCH子信道可以被一个第二UE用于发送组播数据，多个第一UE接收该PSSCH子信道上的组播数据，此处的多个第一UE指属于同一个组播组的UE。

本发明实施例中，PSFCH周期可以为1个时隙、2个时隙、4个时隙等，当PSFCH周期为1时，一个时隙上的PSSCH需要在一个时隙上的PSFCH进行反馈。也就是说，一个第二UE在一个时隙上的PSSCH子信道上向多个第一UE发送组播数据，则每一个Rx UE需要在该时隙之后的一个对应时隙使用自己的反馈资源向第二UE发送反馈信息。

当PSFCH周期为N，且N大于1时，N个时隙上的PSSCH需要在一个时隙上的PSFCH进行反馈。也就是说，多个第二UE在N个时隙上的PSSCH子信道上发送各自的组播数据时，每一个Rx UE需要在同一个时隙上的PSFCH对该N个时隙上的PSSCH子信道进行反馈。PSFCH所在的时隙位于PSSCH所在的时隙之后，PSFCH所在时隙与这N个PSSCH所在时隙的最后一个时隙的间隔取决于Rx UE的最小处理时延，本发明对此不作具体限定。

根据上述可知：不同PSFCH周期下，一个第一UE确定反馈资源的位置不同或PSFCH资源的索引不同。一个组播组内的不同成员的组内标识不同，组播组内的各个第一UE可以根据组内标识和PSFCH周期确定各自的反馈资源。

本发明实施例中，组播组内的UE除了Tx UE外，其他UE可以分成两类：第一类为特殊UE，第二类为非特殊UE。其中，特殊UE包括所述第二UE指定的组内成员或第一队列中预设位置的组内成员，该第一队列是对组播组内除第二UE外的其他UE进行排序得到的。下面，对特殊UE和非特殊UE分别如何确定反馈资源进行详细说明。示例性的，可参见图3。

图3是本发明实施例提供的另一种反馈资源确定方法的流程图。本实施例包括：

201、第二UE通过直接链路向第一UE发送组播数据。

相应的，第一UE通过直接连接接收该组播数据。

其中，直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间的PC5接口的直接链路。

202、第一UE确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期。

其中，所述PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数。

203、第一UE根据所述组内标识，确定所述第一UE是否为特殊UE，若第一UE为特殊UE，则执行步骤204；若第一UE不是特殊UE，则执行步骤205。

示例性的，特殊UE包括第二UE指定的组内成员或第一队列中预设位置的组内成员。第一UE判断自身是否为特殊UE时，判断自身是否为第二UE指定的UE，或自身是否为第一队列中特殊位置的UE，如第一UE是否为第一队列的首个UE。其中，第一队列是对组播组内除第二UE外的其他UE进行排序得到的，排序时，可以按照各UE的组内标识从小到大的顺序、或从大到小的顺序等排序。第一队列是组播组内除去第二UE之后其他UE的集合。

204、第一UE确定目标方式为第一方式。

其中，所述第一方式下，所述反馈资源的索引由所述第二UE传输所述组播数据时采用的PSSCH子信道的索引和第一参考参数决定，所述第一参考参数是PSFCH资源的初始值。

示例性的，假设一个时隙内传输资源池中传输资源的数量为M，传输资源为PSSCH子信道，组播过程中，该M个PSSCH子信道中的每一个PSSCH子信道被一个第二UE用于发送组播数据，多个第一UE接收该PSSCH子信道上的组播数据。当PSFCH周期为1个时隙时，第二UE在时隙n上的PSSCH子信道发送组播数据，并接收各第一UE在时隙(n+k)上发送的反馈信息。当第一UE为特殊UE时，该第一UE可以通过第二UE传输组播数据时采用的PSSCH子信道的索引确定反馈资源的索引。例如，可采用如下公式(1)确定反馈资源：

反馈资源的索引＝第一参考参数+PSSCH子信道索引(1)

其中，第一参考参数(PSFCH reference)是PSFCH资源的初始值，第一参考参数可以由第二UE向第一UE指示；或者，可以由网络侧设备通过***消息或专用信令设置；或者，可以由第一UE依据PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定；或者，第一UE通过预配置的参数获知第一参考参数。第一参考参数可以为0等。

根据上述可知：每个第一UE都可以依据自己所接收到PSSCH子信道的索引等，确定反馈资源。示例性的，可参见图4，图4是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中特殊UE的反馈资源的示意图。如果一个第二UE采用多个PSSCH子信道向第一UE发送组播数据，则利用上述公式(1)中确定第一UE的反馈资源时，将这多个PSSCH子信道索引的最小值作为PSSCH子信道索引。

请参照图4，假设不同的第二UE分属组播组1、组播组2和组播组3，该些第二UE分别在PSSCH子信道0、PSSCH子信道1、PSSCH子信道2上向组播组1、组播组2和组播组3发送组播数据，则组播组1内的特殊UE对应的PSFCH0所在的反馈资源可以根据PSSCH子信道0确定出，组播组2内的特殊UE对应的PSFCH1所在反馈资源1可以根据PSSCH子信道1确定出，组播组3内的特殊UE对应的PSFCH2所在反馈资源2可以根据PSSCH子信道2确定出。

需要说明的是，图4中仅仅示意出了组播组1、组播组2、和组播组3中特殊UE的反馈资源，并未示意出组播组1、组播组2、和组播组3中非特殊UE的反馈资源。

另外，还需要说明的是，上述实施例中，组播组内特殊UE确定反馈资源方式，与该特殊UE作为单播过程中的接收UE时确定反馈资源的方式相同。如此一来，当传输资源池被单播和组播共享使用时，能够更加紧凑的配置反馈资源，避免资源浪费。

205、第一UE确定所述目标方式为所述方式集合中的第二方式、第三方式或第四方式中的任意一种方式。

示例性的，若第一UE不是特殊UE，则第一UE随机选择第二方式、第三方式、第四方式中的任意一种方式作为目标方式；或者，第一UE可以预设一种方式作为确定反馈资源的目标方式，当第一UE识别出自身不是特殊UE时，利用该预设方式确定反馈资源，该预设方式可以是第二方式、第三方式、第四方式中的任意一种方式或其他方式，本发明实施例并不限制。

下面，对上述的第二方式、第三方式以及第四方式分别进行详细说明。

首先，第二方式。

示例性的，第二方式也可以称之为连续映射方式。第二方式下，第一UE的反馈资源与第一队列中其他UE的反馈资源形成连续资源。也就是说，组播组内除了特殊UE和第二UE外，其他UE的反馈资源映射到连续的反馈资源。为简化起见，将第一队列除特殊UE之外的其他UE构成的队列，称为第二队列。

假设第二UE使用PSSCH子信道0传输组播数据，组播组内的各Rx UE采用独立的反馈资源进行反馈，则对于组播组内的特殊UE，其可以采用上述的公式(1)确定反馈资源，而对于组播组内的其他UE，则需要确定另外的反馈资源。例如，可通过如下公式(2)确定出反馈资源：

第一UE的反馈资源的索引＝第二参考参数+第一UE在第二队列中位置的索引-1(2)

其中，第二参考参数是PSFCH资源的偏置值，第二参考参数可以由第二UE向第一UE指示；或者，可以由网络侧设备通过***消息或专用信令设置；或者，可以由第一UE依据PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定；或者，第一UE通过预配置的参数获知第二参考参数；或者，第二参考参数可以根据PSFCH资源的初始值(即第一参考参数)、一个时隙内PSSCH中PSSCH子信道数和第二UE发送组播数据采用的子信道索引确定。其中，第二队列是将第一队列中剔除特殊UE后，将其他UE按照组内标识从大到小、或从小到大等顺序进行排序获得的。

示例性的，可参见图5，图5是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中连续映射的反馈资源的示意图。请参照图5，假设组播组包含k+2个成员，该k+2个成员包含一个特殊UE和一个Tx UE(即一个第二UE)，第二UE使用PSSCH子信道0向组播组内的k+1个成员传输组播数据，该k+1个成员中的特殊UE采用如上的公式(1)确定反馈资源(图中未示意采用公式(1)确定出的反馈资源)，除了特殊UE和第二UE外的其他k个Rx UE的反馈资源形成连续资源，如图中的PSFCH0～PSFCH(k-1)，该k个反馈资源连续。该k个反馈资源中的初始反馈资源为PSFCH0，即为第二参考参数。

一般而言，不同组播组内的成员个数，即上述的k+2不同。因此，假定网络侧设备预先为每个组播组划分连续的X个反馈资源，考虑到组播组内的特殊UE使用公式(1)确定反馈资源，假设该反馈资源不属于该X个反馈资源，因此，网络侧设备给该包含k+2个成员的组播组分配了X+1个反馈资源，对组播组中除了特殊UE和第二UE外的其他UE排序得到第二队列。本实施例中，当第一UE不是特殊UE时，第二队列中包含k个UE，组内位置的索引依次为1～k。假设组播组内共有8个成员，则组播组内各UE的组内标识依次为①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧，组内标识为④的UE为第二UE，组内标识为①的UE为特殊UE，则第二队列包含组内标识依次为②、③、⑤、⑥、⑦、⑧的UE，第二队列中的各UE的位置索引依次为1、2、3、4、5、6。根据上述的公式(2)可知：

组内标识为②的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数；

组内标识为③的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+1

组内标识为⑤的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+2

组内标识为⑥的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+3；

组内标识为⑦的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+4；

组内标识为⑧的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+5；

作为一种可行的实施方式，第二参考参数可根据PSFCH资源的初始值、一个时隙PSSCH中PSSCH子信道个数和第二UE发送组播数据采用的子信道索引确定出，PSFCH资源的初始值可以认为是从所有特殊UE确定的反馈资源的最高位置开始的资源的值。假设第一参考参数为reference1、PSSCH中PSSCH子信道个数为M、第二参考参数为reference2，则reference2＝reference1+M+1。对于该实施方式，可以节省第二参数的配置，有助于减少配置信令。

其次，第三方式。

示例性的，第三方式也可以称之为交织映射方式。第三方式下，第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源等间隔分布。也就是说，除了组播组内的特殊UE外，组播组内的其他UE的反馈资源映射到非连续的反馈资源，可以等间隔分布，第二队列中任意相邻两个UE的反馈资源之间存在间隔，且任意两个相邻的UE的反馈资源的间隔与其他两个相邻UE的反馈资源的间隔相同。假设第二UE使用PSSCH子信道0传输组播数据，组播组内的各Rx UE采用独立的反馈资源进行反馈，则对于组播组内的特殊UE，其可以采用上述的公式(1)确定反馈资源，而对于组播组内的其他UE，则需要确定另外的反馈资源。例如，可通过如下公式(3)确定出反馈资源：

第一UE的反馈资源的索引＝第二参考参数+(第一UE在第二队列中的位置的索引-1)×预设间隔(3)

公式(3)中，第一UE在第二队列中的位置的索引可根据第一UE在第二队列中的位置确定，预设间隔可以由第二UE向第一UE指示；或者，可以由网络侧设备通过***消息或专用信令设置；或者，第一UE通过预配置的参数获知预设间隔。

示例性的，可参见图6，图6是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中交织映射的反馈资源的示意图。请参照图6，假设组播组包含k+2个成员，该k+2个成员包含一个特殊UE和一个Tx UE(即一个第二UE)，第二UE使用PSSCH子信道0向组播组内的k+1个成员传输组播数据，该k+1个成员中的特殊UE采用如上的公式(1)确定反馈资源(图中未示意采用公式(1)确定出的反馈资源)，除了特殊UE和第二UE外的其他k个UE的反馈资源交织。也就是说，假设反馈资源池除去按照公式(1)确定的反馈资源之外还包含至少k组反馈资源，每组反馈资源中各反馈资源的索引依次为0～(k-1)，则k个Rx UE中，不同Rx UE所在的反馈资源组不同。例如，第1个UE的反馈资源属于第0组反馈资源，第2个UE的反馈资源属于第1组反馈资源……。

请参照图6，假设组播组内共有8个成员，则组播组内各UE的组内标识依次为①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧，组内标识为④的UE为第二UE，组内标识为①的UE为特殊UE，则第二队列包含组内标识依次为②、③、⑤、⑥、⑦、⑧的UE，第二队列中的各UE的位置索引依次为1、2、3、4、5、6。根据上述的公式(3)可知：

组内标识为②的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数；

组内标识为③的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+1k；

组内标识为⑤的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+2k；

组内标识为⑥的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+3k；

组内标识为⑦的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+4k；

组内标识为⑧的UE的反馈资源的索引为：第二参考参数+5k；

其中，k为预设间隔。

由此可知：反馈资源池除了包含按照公式(1)确定的反馈资源外，还包含至少6组反馈资源，每组反馈资源中各反馈资源的索引依次为0～5，则6个UE形成第二队列，各UE的位置索引依次为1、2、3、4、5、6，则该6个UE中，不同UE的反馈资源属于不同的反馈资源组。

当第二UE使用PSSCH子信道1向组播组内的k+1个成员传输组播数据，则该k+1个成员中的特殊UE采用如上的公式(1)确定反馈资源，除了特殊UE和第二UE外的其他k个UE的反馈资源依次为：第二参考参数′+k、第二参考参数′+2k、第二参考参数′+3k……，其中，第二参考参数′＝第二参考参数+1。当第二UE使用其他PSSCH子信道发送组播数据时，第一UE可采用同样的方式确定反馈资源，本发明实施例不再赘述。

需要说明的是，本实施例中，每个UE知道自己所属的组播组，一个UE可以同时属于多个组播组，UE注册时，网络侧设备可以为UE配置组播组的信息以及组内标识等。

最后，第四方式。

示例性的，第四方式也可以称之为伪随机映射方式。第四方式下，非特殊UE的反馈资源与第一队列中其他UE的反馈资源非等间隔分布。第一UE在确定反馈资源时，根据第一UE在第二队列中的位置的索引和反馈资源集合，确定出第一UE的反馈资源，反馈资源集合包含L个反馈资源，该L个反馈资源不包含根据第一方式确定出的反馈资源。如网络侧设备在配置反馈资源池时，可以独立配置这L个反馈资源作为反馈资源集合，用于组播组中除特殊UE之外其他Rx UE的反馈资源；或者，网络侧可以配置总的反馈资源池，例如包含N个反馈资源的反馈资源池，依据公式(1)可以确定需要M个反馈资源，则L＝N-M。假设第二UE使用PSSCH子信道0传输组播数据，组播组内的各Rx UE采用独立的反馈资源进行反馈，则对于组播组内的特殊UE，其可以采用上述的公式(1)确定反馈资源，而对于组播组内的其他Rx UE，则需要确定另外的反馈资源。例如，可通过如下公式(4)确定出反馈资源：

反馈资源的索引＝第二参考参数+第二UE传输组播数据时采用的PSSCH子信道的索引+(第一UE在第二队列中的位置的索引-1)×第三参考参数(4)

第三参考参数根据L和第二队列中的成员个数确定。对于不同的组播组，其组员数不同，导致第三参考参数的取值是不同的。

示例性的，由于网络侧设备预先并不知道一个时隙内有多少个Tx UE开展组播业务，若只有部分Tx UE开展组播业务，如20％的Tx UE开展组播业务，此时，若采用上述的连续映射方式或交织映射方式则可能造成反馈资源的浪费。因此，本发明实施例中，网络侧设备在为组播组内的特殊UE按照公式(1)配置反馈资源后，为组播组划分一个反馈资源池，该反馈资源池包含L个连续的资源。之后，第二队列中的各UE可以根据L和第二队列中的成员的个数确定出第三参考参数，该第三参考参数例如为L/k的商取整，k为第二队列中成员的个数，或者说k为组播组内总成员的数量减去2得到的值，根据第三参考参数、位置的索引以及第二UE传输组播数据时采用的PSSCH子信道的索引确定反馈资源的索引。例如，假设第二UE传输组播数据时采用的PSSCH子信道的索引为subchannel index，L/k＝interval，则第二队列中的位置索引为1的UE的反馈资源的索引＝subchannel index；第二队列中的位置索引为2的UE的反馈资源的索引＝subchannel index+interval；第二队列中的位置索引为3的UE的反馈资源的索引＝subchannel index+2interval。因为interval的取值取决于第二队列的UE数量，不同组播组中第二队列的UE数量不同，导致interval取值不同。也就是说，第四方式中的第三参考参数与第三方式中预设间隔不同。

上述实施例中，PSFCH周期为大于或等于1的整数，如1、2、4等。当PSFCH周期为1个时隙时，说明一个时隙上的PSFCH能够反馈1个时隙上的PSSCH；当PSFCH周期为2个时隙时，说明一个时隙上的PSFCH能够反馈2个时隙上的PSSCH。示例性的，可参见图7，图7是本发明实施例提供的反馈资源确定方法中PSFCH周期的示意图。

请参照图7中的(a)，PSFCH周期为1个时隙，时隙n上的1个PSSCH子信道对应时隙(n+k)上的一个PSFCH资源，此时，第一UE在时隙n上接收到PSSCH子信道后，确定时隙(n+k)上的反馈资源(即PSFCH资源)，并在反馈资源上针对该PSSCH子信道进行反馈。

请参照图7中的(b)，PSFCH周期为2个时隙，时隙n上的PSFCH子信道和时隙(n+1)上的PSSCH子信道均对应时隙(n+k)上的PSFCH资源。此时，第一UE在时隙n或时隙(n+1)上接收到PSSCH子信道上的V2X数据之后，确定时隙(n+k)上的反馈资源(即PSFCH资源)，并在反馈资源上针对时隙n或时隙(n+1)上的采用所述PSSCH子信道的TX UE进行反馈。其中，k大于1，且k的取值取决于第一UE的最小处理时延等。

下面，针对图7中的(b)，第一UE如何确定反馈资源进行详细说明。

示例性，如果需要针对两个时隙的PSSCH进行反馈，则时隙n的PSSCH子信道对应的反馈资源可以通过上述的公式(1)-(4)得到，而时隙(n+1)的PSSCH子信道对应的反馈资源需要在时隙n所确定的所有PSFCH资源的基础上重复利用上述公式(1)到(4)获得确切的反馈资源。例如，假定时隙n中所有接收UE所确定的反馈资源的最大索引为第四参考参数，则对于时隙n+1中特殊UE确定反馈资源时采用如下的公式(5)

时隙n+1中特殊UE的反馈资源的索引＝第四参考参数+PSSCH子信道索引(5)

也就是说，用于反馈时隙n接收到的PSSCH子信道对应的反馈资源占用前一部分反馈资源，具体数量取决于第四参考参数与第一参考参数的差值，而用于反馈时隙(n+1)接收到的PSSCH子信道对应的反馈资源占用接下来的反馈资源。

同样的，对于公式(2)-(4)可以做相应的修改，使得在时隙n+1接收组播的UE能够确定反馈资源。

上述实施例中，两个PSSCH所在的时隙是连续的，实际中可以不连续。本发明同样适用。

需要说明的是，上述图7中的(a)和(b)分别对PSFCH周期为1和2时，如何确定反馈资源进行详细说明。然而，本发明实施例并不限制，在其他可行的实现方式中，PSFCH周期可以为4或者其他值等。

需要说明的是，上述实施例中，组播组内的特殊UE和其他UE采用不同的方式确定PSFCH资源。其中，特殊UE可以为一个或多个。这是因为对于一个组播组，网络侧设备预先未知该组播组内的成员的数量，所以不会对该组播组分配过多的反馈资源。当第二队列内的成员数量大于连续映射方式或交织映射方式中的k时，或者大于伪随机映射方式中的L时，此时，对于无法采用上述连续映射方式、交织映射方式或伪随机映射方式确定反馈资源的UE，可以与特殊UE共享反馈资源。

上述实施例中，每个反馈资源可以占据一个或数个独立的物理资源块(PhysicalResource Block，PRB)，具体的颗粒度由网络配置或者协议预设。或者，每个反馈资源可以被可以复用。例如，一个PRB可以允许4个第一UE复用，则该4个第一UE依据上述方式确定各自独立的反馈资源之后，再依据复用的方式获取实际的物理资源。例如，复用方式为4个第一UE复用同一个物理资源，则这4个第一UE将上述确定的PSFCH资源再次映射，如取模4的运算，从而获得实际的物理资源，获取过程中每个第一UE采用各自的正交码实现复用。以上述4个第一UE确定的反馈资源索引为4、5、6、7为例，依据模4的运算，这4个第一UE在同一个物理资源上实现复用，对于索引为4的第一UE采用第一正交码在该物理资源进行直接链路的反馈；对于索引为5的第一UE采用第二正交码在该物理资源进行直接链路的反馈；对于索引为6的第一UE采用第三正交码在该物理资源进行直接链路的反馈；对于索引为7的第一UE采用第四正交码在该物理资源进行直接链路的反馈。复用时，每个第一UE仍需要依据上述方式确定自己独立的反馈资源，然后依据复用的方式确定实际的物理资源。本发明实施例并不限制是否采用复用方式。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图8为本发明实施例提供的一种反馈资源确定装置的结构示意图。该反馈资源确定装置100可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图8所示，该反馈资源确装置定100包括：

收发单元11，用于接收第二UE通过直接链路传输的组播数据，所述直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间通过PC5接口进行通信的链路；

处理单元12，用于从方式集合中确定目标方式，所述方式集合中的不同方式指示不同的反馈资源确定方式，所述目标方式与组播组内除所述第一UE和所述第二UE外的至少一个UE确定反馈资源的方式不同，根据所述目标方式，确定反馈资源，所述反馈资源为所述第一UE用于向所述第二UE发送反馈信息的资源。

一种可行的设计中，所述处理单元12，用于根据所述第一UE在所述组播组内的组内标识，从所述方式集合中确定所述目标方式。

一种可行的设计中，所述处理单元12，用于根据所述组内标识，确定所述第一UE是否为特殊UE，所述特殊UE包括所述第二UE指定的组内成员或第一队列中预设位置的组内成员，所述第一队列是对所述组播组内除所述第二UE外的其他UE进行排序得到的；若所述第一UE是所述特殊UE，则确定所述目标方式为所述方式集合中的第一方式；其中，所述第一方式下，所述反馈资源的索引由所述第二UE传输所述组播数据时采用的PSSCH子信道的索引和第一参考参数决定，所述第一参考参数是PSFCH资源的初始值。

一种可行的设计中，所述收发单元11，还用于接收网络侧设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述收发单元11，还用于接收所述第二UE通过所述直接链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述处理单元12，用于依据所述PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定所述第一参考参数；

或者，

所述处理单元12，还用于通过网络侧设备预配置的参数获得所述第一参考参数。

一种可行的设计中，所述处理单元12，还用于若所述第一UE不是所述特殊UE，则确定所述目标方式为所述方式集合中的第二方式、第三方式或第四方式中的任意一种方式；

所述第二方式下，所述第一UE的反馈资源与第二队列中其他UE的反馈资源形成连续资源；

所述第三方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源等间隔分布；

所述第四方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源非等间隔分布；

其中，所述第二队列是从所述第一队列中剔除所述特殊UE得到的。

一种可行的设计中，所述处理单元12，用于所述第二方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置，确定所述第一UE的反馈资源。

一种可行的设计中，所述处理单元12，用于所述第三方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和预设间隔，确定所述第一UE的反馈资源。

一种可行的设计中，所述处理单元12，用于所述第四方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和反馈资源集合，确定出所述第一UE的反馈资源，所述位置为所述第一UE在所述第二队列中的位置，所述反馈资源集合包含L个反馈资源，所述反馈资源集合是除根据所述第一方式确定的反馈资源之外的反馈资源集合。

一种可行的设计中，所述处理单元12，用于确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期，所述PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数，根据所述PSFCH周期和所述目标方式确定所述反馈资源。

一种可行的设计中，所述PSFCH周期大于或等于1且为整数。

本发明实施例提供的反馈资源确定装置，可以执行上述实施例中第二UE的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上收发单元实际实现时可以为收发器，处理单元可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上***(System-On-a-Chip，SOC)的形式实现。

图9为本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图。如图9所示，该用户设备200包括：

处理器21和存储器22；

所述存储器22存储计算机执行指令；

所述处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得所述处理器21执行如上第一UE执行的反馈资源确定方法。

处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

可选地，该用户设备200还包括通信部件23。其中，处理器21、存储器22以及通信部件23可以通过总线24连接。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一UE执行的反馈资源确定方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在第一UE上运行时，用于实现第一UE执行的反馈资源确定方法。

在上述的实施例中，应该理解到，所描述的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端或服务器中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种反馈资源确定方法，其特征在于，包括：

第一用户设备UE接收第二UE通过直接链路传输的组播数据，所述直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间通过PC5接口进行通信的链路；

所述第一UE从方式集合中确定目标方式，所述方式集合中的不同方式指示不同的反馈资源确定方式，所述目标方式与组播组内除所述第一UE和所述第二UE外的至少一个UE确定反馈资源的方式不同；

所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，所述反馈资源为所述第一UE用于向所述第二UE发送反馈信息的资源；

若所述第一UE是特殊UE，则所述第一UE确定所述目标方式为所述方式集合中的第一方式；其中，所述第一方式下，所述反馈资源的索引由所述第二UE传输所述组播数据时采用的PSSCH子信道的索引和第一参考参数决定，所述第一参考参数是PSFCH资源的初始值；

若所述第一UE不是所述特殊UE，则所述第一UE确定所述目标方式为所述方式集合中的第二方式、第三方式或第四方式中的任意一种方式；

所述第二方式下，所述第一UE的反馈资源与第二队列中其他UE的反馈资源形成连续资源；

所述第三方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源等间隔分布；

所述第四方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源非等间隔分布；

其中，所述第二队列是从第一队列中剔除所述特殊UE得到的，所述第一队列是对所述组播组内除所述第二UE外的其他UE进行排序得到的；所述特殊UE包括所述第二UE指定的组内成员或所述第一队列中预设位置的组内成员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE从方式集合中确定目标方式，包括：

所述第一UE根据所述第一UE在所述组播组内的组内标识，从所述方式集合中确定所述目标方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一UE根据所述组内标识，确定所述第一UE是否为特殊UE。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一UE通过下述方式中的任意一种方式确定所述第一参考参数：

所述第一UE接收网络侧设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE接收所述第二UE通过所述直接链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE依据所述PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE通过预配置的参数获得所述第一参考参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第二方式下，所述第一UE根据所述第一UE在所述第二队列中的位置，确定所述第一UE的反馈资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第三方式下，所述第一UE根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和预设间隔，确定所述第一UE的反馈资源。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第四方式下，所述第一UE根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和反馈资源集合，确定出所述第一UE的反馈资源，所述位置为所述第一UE在所述第二队列中的位置，所述反馈资源集合包含L个反馈资源，所述反馈资源集合是除根据所述第一方式确定的反馈资源之外的反馈资源集合。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述目标方式，确定反馈资源，包括：

所述第一UE确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期，所述PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数；

所述第一UE根据所述PSFCH周期和所述目标方式确定所述反馈资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PSFCH周期大于或等于1且为整数。

10.一种反馈资源确定装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收第二UE通过直接链路传输的组播数据，所述直接链路为所述第一UE与所述第二UE之间通过PC5接口进行通信的链路；

处理单元，用于从方式集合中确定目标方式，所述方式集合中的不同方式指示不同的反馈资源确定方式，所述目标方式与组播组内除所述第一UE和所述第二UE外的至少一个UE确定反馈资源的方式不同，根据所述目标方式，确定反馈资源，所述反馈资源为所述第一UE用于向所述第二UE发送反馈信息的资源；若所述第一UE是特殊UE，则确定所述目标方式为所述方式集合中的第一方式；其中，所述第一方式下，所述反馈资源的索引由所述第二UE传输所述组播数据时采用的PSSCH子信道的索引和第一参考参数决定，所述第一参考参数是PSFCH资源的初始值；

所述处理单元，还用于若所述第一UE不是所述特殊UE，则确定所述目标方式为所述方式集合中的第二方式、第三方式或第四方式中的任意一种方式；

所述第二方式下，所述第一UE的反馈资源与第二队列中其他UE的反馈资源形成连续资源；

所述第三方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源等间隔分布；

所述第四方式下，所述第一UE的反馈资源与所述第二队列中其他UE的反馈资源非等间隔分布；

其中，所述第二队列是从第一队列中剔除所述特殊UE得到的，所述第一队列是对所述组播组内除所述第二UE外的其他UE进行排序得到的；所述特殊UE包括所述第二UE指定的组内成员或所述第一队列中预设位置的组内成员。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于根据所述第一UE在所述组播组内的组内标识，从所述方式集合中确定所述目标方式。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于根据所述组内标识，确定所述第一UE是否为特殊UE。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述收发单元，还用于接收网络侧设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述收发单元，还用于接收所述第二UE通过所述直接链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一参考参数；

或者，

所述第一UE依据所述PSSCH资源的频域位置通过预设的转换关系确定所述第一参考参数；

或者，

所述处理单元，还用于通过网络侧设备预配置的参数获得所述第一参考参数。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于所述第二方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置，确定所述第一UE的反馈资源。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于所述第三方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和预设间隔，确定所述第一UE的反馈资源。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于所述第四方式下，根据所述第一UE在所述第二队列中的位置和反馈资源集合，确定出所述第一UE的反馈资源，所述位置为所述第一UE在所述第二队列中的位置，所述反馈资源集合包含L个反馈资源，所述反馈资源集合是除根据所述第一方式确定的反馈资源之外的反馈资源集合。

17.根据权利要求10～16任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于确定物理直接链路反馈信道PSFCH周期，所述PSFCH周期用于指示一个时隙上的PSFCH能够反馈的PSSCH时隙数，根据所述PSFCH周期和所述目标方式确定所述反馈资源。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述PSFCH周期大于或等于1且为整数。

19.一种用户设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法的指令。

20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在用户设备上运行时，使得用户设备执行如权利要求1-9任一项所述的方法。