CN110444818A - 一种锂电池包边机中的贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池包边机中的贴胶机构，包括机架、配电控制箱、载料装置和贴胶机构，载料装置包括载料调节装置，载料调节装置上设置有载料座，载料座设置有载料压料气缸，载料压料气缸连接有载料压块，贴胶机构包括贴胶座，贴胶座上设置有相互配合的胶带筒和送带装置，送带装置的末端设置有活动压带装置，活动压带装置的正下方配合有拉带装置，所述的贴胶座上设置有贴带装置和切带装置，贴带装置包括贴带活动装置和两块贴带顶块，本发明在送带装置的末端设置压带部分和拉带部分，可实现胶带竖直绷紧，配合两块贴带顶块实现胶带给进的同时将胶带逐步的贴加在载具上的产品上，配合可以转动和活动载具，能实现产品三个贴胶处的自动精准贴胶带。

Description

一种锂电池包边机中的贴胶机构

原案申请号：2017107259114

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请日：2017年8月22日

原案申请名称：一种锂电池贴胶包边机。

技术领域

本发明涉及锂电池加工设备领域，尤其涉及一种锂电池包边机中的贴胶机构。

背景技术

锂电池是一种常用的电子产品，如图4所示，它包括主体和两个极片，在其加工的过程中，为了确保其良好的性能，需要对其上下表面进行包胶处理，现有的包胶部位大多如图4所示的与极品相对的一侧的两个第一包胶处45、贯穿电池主体的第二包胶处46和位于极片侧的3个第三包胶处。

现有的包胶大多都是采用人工进行的，包胶后需要对其进行压胶处理，手动包胶费时费力，包胶的部位不够精准，进而会导致后续压胶定位复杂，造成贴胶包边的效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池包边机中的贴胶机构，在送带装置的末端设置压带部分和拉带部分，可以实现胶带竖直绷紧，配合两块贴带顶块实现胶带给进的同时将胶带逐步的贴加在产品上。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种锂电池包边机中的贴胶机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合的载料装置（6）和贴胶机构（7），所述的载料装置（6）包括设置机架（1）可前后活动和转动的载料调节装置，所述的载料调节装置上设置有载料座（55），所述的载料座（55）的上部和下部设置有相向设置的载料压料气缸（56），所述的载料压料气缸（56）连接有与产品（9）中部配合的载料压块（48），所述的贴胶机构包括设置在机架（1）的贴胶座（61），所述的贴胶座（61）上设置有相互配合的胶带筒（62）和送带装置（63），所述的送带装置（63）的末端设置有活动压带装置，所述的活动压带装置的正下方配合有拉带装置，且活动压带装置和拉带装置之间的胶带与前后走向的竖直平面平行，所述的贴胶座（61）上还设置有与活动压带装置和拉带装置之间的胶带配合的贴带装置（72）和切带装置（71），且切带装置（71）位于贴带装置（72）的上部，所述的贴带装置包括贴带活动装置和设置贴带活动装置上并与胶带垂直的两块贴带顶块（78），所述的载料调节装置、载料压料气缸（56）、活动压带装置、拉带装置、切带装置（71）和贴带活动装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的贴带活动装置包括设置在贴胶座（61）上的贴带对接气缸（73），所述的贴带对接气缸（73）连接有贴带对接活动座（74），所述的贴带对接活动座（74）上设置有贴带给进气缸（75），所述的贴带给进气缸（75）连接有贴带给进座（76），所述的贴带给进座（76）上设置有竖直方向的贴带调节气缸（77），所述的贴带顶块（78）安装在贴带调节气缸（77）的上下推杆上，所述的贴带对接气缸（73）、贴带给进气缸（75）和贴带调节气缸（77）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的贴带顶块（78）与胶带配合的部位开设有吸带口（79），所述的吸带口（79）连接到吸气组件，且贴带顶块（78）的前部为贴带滚筒（80），所述的吸气组件连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的活动压带装置包括设置在贴胶座（1）上的卡带定位筒（64），所述的卡带定位筒（64）的右侧配合有卡带活动筒（65），所述的卡带活动筒（65）连接在贴胶座（61）上的卡带活动气缸（66）上，所述的拉带装置包括设置在贴胶座（61）上的拉带升降气缸（70），所述的拉带升降气缸（70）连接有拉带升降座（69），所述的拉带升降座（69）上设置有拉带夹持气缸（68），所述的拉带夹持气缸（68）连接有与胶带配合的拉带夹块（67），所述的卡带活动气缸（66）、拉带夹持气缸（68）和拉带升降气缸（70）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的切带装置（71）包括设置在贴胶座（61）上的切带活动气缸（81），所述的切带活动气缸（81）连接有切带连杆（82），所述的切带连杆（82）的端部安装有与活动压带装置和拉带装置之间的胶带配合的切带刀（83），所述的切带活动气缸（81）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的载料压块（48）上部为倒山字形的连接块，倒三字形的连接块三根竖直块连接三块分位块，且三块分位块之间的位置与第二包边处（46）匹配，且两侧的分位块之间分别开设在有与第一包边处（45）和第三包边处（47）配合的包边口，包边口处配合安装有包边限位块（49）。

进一步的，所述的载料调节装置包括设置在机架（1）上的载料活动气缸（51），所述的载料活动气缸（51）连接有载料活动座（52），所述的载料活动座（52）上安装有载料转动电机（53），所述的载料转动电机（53）连接有载料转动轴（54），所述的载料座（55）设置在载料转动轴（54）上，且载料座（55）的上部通过轴和轴承座的配合方式安装在机架（1）上设置的载料上部活动装置（57）上，所述的载料活动座（52）上还设置有载料转动卡紧气缸（58），所述的载料转动卡紧气缸（58）的上部设置有载料转动卡紧插销（59），所述的载料活动气缸（51）、载料转动电机（53）、载料上部活动装置（57）和载料转动卡紧气缸（58）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的载料装置（6）的前侧配合有送料装置（5），所述的送料装置（5）包括设置在机架（1）上且相互配合的送料活动电机（31）和左右走向的送料活动皮带（32），所述的送料活动皮带（32）上固连有送料活动座（33），所述的送料活动座（33）上设置有送料转动电机（34），所述的送料转动电机（34）连接有送料转动轴（35），所述的送料转动轴（35）连接有送料转动座（36），所述的送料转动座（36）上设置有送料升降气缸（37），所述的送料升降气缸（37）连接有送料夹持气缸（38），所述的送料夹持气缸（38）的上下推杆连接有与产品配合的送料夹持块（39），所述的送料转动轴（35）上套接有送料转动卡紧套（42），所述的送料转动卡紧套（42）的外侧设置有送料转动卡紧插块（43），所述的送料活动座（33）上设置有送料转动卡紧气缸（40），所述的送料转动卡紧气缸（40）连接有与送料转动卡紧插块（43）配合的送料转动卡紧插座（41），所述的送料活动电机（31）、送料转动电机（34）、送料升降气缸（37）、送料夹持气缸（38）和送料转动卡紧气缸（40）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的送料装置（5）的右侧配合有下料装置（8），所述的下料装置（8）包括设置在机架（1）上的下料左右活动气缸（90），所述的下料左右活动气缸（90）连接有下料左右活动座（85），所述的下料左右活动座（85）上安装有两个相向设置的下料前后活动气缸（86），所述的下料前后活动气缸（86）连接有下料前后活动座（87），所述的下料前后活动座（87）上安装有下料夹持气缸（88），所述的下料夹持气缸（88）连接有与产品（9）前后边配合的下料夹持块（89），所述的机架（1）上还设置有与下料夹持块（89）上的产品（9）配合的下料堆放装置（91），所述的下料堆放装置（91）包括设置在机架（1）上且相互配合的下料堆放升降电机（92）和下料堆放换向器（93），所述的下料堆放换向器（93）通过齿轮和齿条啮合连接有下料堆放升降块（94），所述的下料堆放升降块（94）的上部设置有与产品（9）配合的堆放支撑块（95），所述的下料堆放升降块（94）的下部设置有下料堆放定向块（96），所述的机架（1）上设置有与下料堆放定向块（96）配合的下料堆放定向槽（97），所述的下料堆放定向槽（97）的下部设置有下料堆放升降限位器（98），所述的下料左右活动气缸（90）、下料前后活动气缸（86）、下料夹持气缸（88）和下料堆放升降电机（92）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、在送带装置的末端设置压带部分和拉带部分，可以实现胶带竖直绷紧，配合两块贴带顶块实现胶带给进的同时将胶带逐步的贴加在产品上。

2、送料装置的结构简单，操作方便，既能够实现左右活动还能够实现转动，能够节省整个机械的长度，有效的利用了空间，且送料装置的转动部分能够实现精准的卡死，进而能够起到精准的取送料效果。

3、压带活动装置的结构设计，能够将对接和顶料分别控制，能够确保贴带顶块与胶带实现精准的位置配合，同时能够实现精准的顶带贴带距离，同时采用吸孔能够使贴在贴带顶块上的胶带始终保持竖直，在贴胶的过程中，能够稳固的贴在产品的侧面，贴带滚筒的设计，可以采用滚动按压的方式将胶带逐步的贴在产品的上下侧。

4、活动压带装置和拉带装置的结构设计巧妙，能够实现良好的配合，既能够实现胶带的拉动，同时还能够实现胶带的绷紧的拉直，能够配合贴带装置实现良好的贴带效果，能够确保贴带紧密。

5、切带装置的结构简单，操作方便，采用连杆带动切刀活动，进而能够带动切刀实现胶带的切断，同时能够确保切刀的活动幅度不会超过。

6、载料压块的设计，可以对产品的三个包胶处进行定位，进而能够保证精准的贴胶，并且不会与贴带顶块产生干涉。

7、载料调节装置的结构简单，设计巧妙，能够通过转动实现三个方向的贴胶，同时能够通过上下部分的协同前后活动能够实现贴带顶块与载料压块的精准对接，并且还能够对载料转动座进行定位。

8、下料装置的设计巧妙，能够配合送料装置将贴胶好的产品实现堆叠放置好，同时能够确保在堆叠放置升降时确保准确的升降轨迹，避免产品在堆叠过程中出现错位，方便后期的整堆取料。

附图说明

图1为一种锂电池包边机中的贴胶机构的立体示意图；

图2为送料装置的立体示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为产品与载料压块配合的立体示意图；

图5为载料装置的立体示意图；

图6为贴胶机构的立体示意图；

图7为活动压带装置的立体示意图；

图8为贴带装置的立体示意图；

图9为切带装置的立体示意图；

图10为贴带顶块与产品的配合示意图；

图11为下料装置的立体示意图；

图12为下料堆放装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；5、送料装置；6、载料装置；7、贴胶机构；8、下料堆放装置；9、产品；31、送料活动电机；32、送料活动皮带；33、送料活动座；34、送料转动电机；35、送料转动轴；36、送料转动座；37、送料升降气缸；38、送料夹持气缸；39、送料夹持块；40、送料转动卡紧气缸；41、送料转动卡紧插座；42、送料转动卡紧套；43、送料转动卡紧插块；45、第一包边处；46、第二包边处；47、第三包边处；48、载料压块；49、包边限位块；51、载料活动气缸；52、载料活动座；53、载料转动电机；54、载料转动轴；55、载料座；56、载料压料气缸；57、载料上部活动装置；58、载料转动卡紧气缸；59、载料转动卡紧插销；61、贴胶座；62、胶带筒；63、送带装置；64、卡带定位筒；65、卡带活动筒；66、卡带活动气缸；67、拉带夹块；68、拉带夹持气缸；69、拉带升降座；70、拉带升降气缸；71、切带装置；72、贴带装置；73、贴带对接气缸；74、贴带对接活动座；75、贴带给进气缸；76、贴带给进座；77、贴带调节气缸；78、贴带顶块；79、吸带口；80、贴带滚筒；81、切带活动气缸；82、切带连杆；83、切带刀；85、下料左右活动座；86、下料前后活动气缸；87、下料前后活动座；88、下料夹持气缸；89、下料夹持块；90、下料左右活动气缸；91、下料堆放装置；92、下料堆放升降电机；93、下料堆放换向器；94、下料堆放升降块；95、堆放支撑块；96、下料堆放定向块；97、下料堆放定向槽；98、下料堆放升降限位器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种锂电池包边机中的贴胶机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的载料装置6和贴胶机构7，所述的载料装置6包括设置机架1可前后活动和转动的载料调节装置，所述的载料调节装置上设置有载料座55，所述的载料座55的上部和下部设置有相向设置的载料压料气缸56，所述的载料压料气缸56连接有与产品9中部配合的载料压块48，所述的贴胶机构包括设置在机架1的贴胶座61，所述的贴胶座61上设置有相互配合的胶带筒62和送带装置63，所述的送带装置63的末端设置有活动压带装置，所述的活动压带装置的正下方配合有拉带装置，且活动压带装置和拉带装置之间的胶带与前后走向的竖直平面平行，所述的贴胶座61上还设置有与活动压带装置和拉带装置之间的胶带配合的贴带装置72和切带装置71，且切带装置71位于贴带装置72的上部，所述的贴带装置包括贴带活动装置和设置贴带活动装置上并与胶带垂直的两块贴带顶块78，所述的载料调节装置、载料压料气缸56、活动压带装置、拉带装置、切带装置71和贴带活动装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的贴带活动装置包括设置在贴胶座61上的贴带对接气缸73，所述的贴带对接气缸73连接有贴带对接活动座74，所述的贴带对接活动座74上设置有贴带给进气缸75，所述的贴带给进气缸75连接有贴带给进座76，所述的贴带给进座76上设置有竖直方向的贴带调节气缸77，所述的贴带顶块78安装在贴带调节气缸77的上下推杆上，所述的贴带对接气缸73、贴带给进气缸75和贴带调节气缸77连接到配电控制箱2。

优选的，所述的贴带顶块78与胶带配合的部位开设有吸带口79，所述的吸带口79连接到吸气组件，且贴带顶块78的前部为贴带滚筒80，所述的吸气组件连接到配电控制箱2。

优选的，所述的活动压带装置包括设置在贴胶座1上的卡带定位筒64，所述的卡带定位筒64的右侧配合有卡带活动筒65，所述的卡带活动筒65连接在贴胶座61上的卡带活动气缸66上，所述的拉带装置包括设置在贴胶座61上的拉带升降气缸70，所述的拉带升降气缸70连接有拉带升降座69，所述的拉带升降座69上设置有拉带夹持气缸68，所述的拉带夹持气缸68连接有与胶带配合的拉带夹块67，所述的卡带活动气缸66、拉带夹持气缸68和拉带升降气缸70连接到配电控制箱2。

优选的，所述的切带装置71包括设置在贴胶座61上的切带活动气缸81，所述的切带活动气缸81连接有切带连杆82，所述的切带连杆82的端部安装有与活动压带装置和拉带装置之间的胶带配合的切带刀83，所述的切带活动气缸81连接到配电控制箱2。

优选的，所述的载料压块48上部为倒山字形的连接块，倒三字形的连接块三根竖直块连接三块分位块，且三块分位块之间的位置与第二包边处46匹配，且两侧的分位块之间分别开设在有与第一包边处45和第三包边处47配合的包边口，包边口处配合安装有包边限位块49。

优选的，所述的载料调节装置包括设置在机架1上的载料活动气缸51，所述的载料活动气缸51连接有载料活动座52，所述的载料活动座52上安装有载料转动电机53，所述的载料转动电机53连接有载料转动轴54，所述的载料座55设置在载料转动轴54上，且载料座55的上部通过轴和轴承座的配合方式安装在机架1上设置的载料上部活动装置57上，所述的载料活动座52上还设置有载料转动卡紧气缸58，所述的载料转动卡紧气缸58的上部设置有载料转动卡紧插销59，所述的载料活动气缸51、载料转动电机53、载料上部活动装置57和载料转动卡紧气缸58连接到配电控制箱2。

优选的，所述的载料装置6的前侧配合有送料装置5，所述的送料装置5包括设置在机架1上且相互配合的送料活动电机31和左右走向的送料活动皮带32，所述的送料活动皮带32上固连有送料活动座33，所述的送料活动座33上设置有送料转动电机34，所述的送料转动电机34连接有送料转动轴35，所述的送料转动轴35连接有送料转动座36，所述的送料转动座36上设置有送料升降气缸37，所述的送料升降气缸37连接有送料夹持气缸38，所述的送料夹持气缸38的上下推杆连接有与产品配合的送料夹持块39，所述的送料转动轴35上套接有送料转动卡紧套42，所述的送料转动卡紧套42的外侧设置有送料转动卡紧插块43，所述的送料活动座33上设置有送料转动卡紧气缸40，所述的送料转动卡紧气缸40连接有与送料转动卡紧插块43配合的送料转动卡紧插座41，所述的送料活动电机31、送料转动电机34、送料升降气缸37、送料夹持气缸38和送料转动卡紧气缸40连接到配电控制箱2。

优选的，所述的送料装置5的右侧配合有下料装置8，所述的下料装置8包括设置在机架1上的下料左右活动气缸90，所述的下料左右活动气缸90连接有下料左右活动座85，所述的下料左右活动座85上安装有两个相向设置的下料前后活动气缸86，所述的下料前后活动气缸86连接有下料前后活动座87，所述的下料前后活动座87上安装有下料夹持气缸88，所述的下料夹持气缸88连接有与产品9前后边配合的下料夹持块89，所述的机架1上还设置有与下料夹持块89上的产品9配合的下料堆放装置91，所述的下料堆放装置91包括设置在机架1上且相互配合的下料堆放升降电机92和下料堆放换向器93，所述的下料堆放换向器93通过齿轮和齿条啮合连接有下料堆放升降块94，所述的下料堆放升降块94的上部设置有与产品9配合的堆放支撑块95，所述的下料堆放升降块94的下部设置有下料堆放定向块96，所述的机架1上设置有与下料堆放定向块96配合的下料堆放定向槽97，所述的下料堆放定向槽97的下部设置有下料堆放升降限位器98，所述的下料左右活动气缸90、下料前后活动气缸86、下料夹持气缸88和下料堆放升降电机92连接到配电控制箱2。

具体使用时，先通过送料夹持气缸38带动送料夹持块39将待加工的产品9夹持住，之后使放料夹持气缸18松开，然后使送料活动座33继续给进到合适的位置，之后通过送料转动电机34带动送料转动座36转动，同时通过送料升降气缸37带动送料夹持气缸38升降，之后通过载料活动气缸51和载料上部活动装置57使载料座55活动并与送料夹持块39配合，然后通过载料压料气缸56将产品9压在两块载料压块48之间，之后通过载料活动气缸和载料转动电机的配合转动，使各个贴胶处分别于贴胶机构配合，之后先通过卡带活动气缸带动卡带活动筒65将胶带进行限位，然后通过拉带装置将胶带的下部夹持住并向下拉动一定的距离，之后再通过贴带对接气缸73带动贴带顶块78接触到竖直的胶带，同时通过气动组件带动吸带口79将胶带吸住，然后通过贴带给进气缸75带动贴带顶块78穿入到载料压块48的定位槽内进行胶带的粘贴，且在这个过程中，贴带滚筒80起到滚筒贴带的作用，之后通过切带装置71将胶带进行切断，完成一个部位的贴胶带，后续的贴胶带与第一个部位的贴胶带操作过程一致，贴胶完成后，通过送料装置5将其取走并放置到下料夹持块89的中间，通过下料前后活动气缸86带动下料夹持气缸88前后夹持，并通过下料夹持气缸88带动下料夹持块89将产品9夹持住，之后通过下料左右活动气缸90带动产品9活动到下料堆放支撑块95上，之后松开下料夹持部分，同时通过下料堆放升降电机92带动下料堆放升降块94下降一格，后续的产品9通过同样的方式堆叠上一个产品9的上部。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种锂电池包边机中的贴胶机构，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有贴胶座（61），所述的贴胶座（61）上设置有相互配合的胶带筒（62）和送带装置（63），所述的送带装置（63）的末端设置有活动压带装置，所述的活动压带装置的正下方配合有拉带装置，且活动压带装置和拉带装置之间的胶带与前后走向的竖直平面平行，所述的贴胶座（61）上还设置有与活动压带装置和拉带装置之间的胶带配合的贴带装置（72）和切带装置（71），且切带装置（71）位于贴带装置（72）的上部，所述的贴带装置包括贴带活动装置和设置贴带活动装置上并与胶带垂直的两块贴带顶块（78）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池包边机中的贴胶机构，其特征在于，所述的贴带活动装置包括设置在贴胶座（61）上的贴带对接气缸（73），所述的贴带对接气缸（73）连接有贴带对接活动座（74），所述的贴带对接活动座（74）上设置有贴带给进气缸（75），所述的贴带给进气缸（75）连接有贴带给进座（76），所述的贴带给进座（76）上设置有竖直方向的贴带调节气缸（77），所述的贴带顶块（78）安装在贴带调节气缸（77）的上下推杆上，所述的贴带对接气缸（73）、贴带给进气缸（75）和贴带调节气缸（77）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池包边机中的贴胶机构，其特征在于，所述的贴带顶块（78）与胶带配合的部位开设有吸带口（79），所述的吸带口（79）连接到吸气组件，且贴带顶块（78）的前部为贴带滚筒（80），所述的吸气组件连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池包边机中的贴胶机构，其特征在于，所述的活动压带装置包括设置在贴胶座（1）上的卡带定位筒（64），所述的卡带定位筒（64）的右侧配合有卡带活动筒（65），所述的卡带活动筒（65）连接在贴胶座（61）上的卡带活动气缸（66）上，所述的拉带装置包括设置在贴胶座（61）上的拉带升降气缸（70），所述的拉带升降气缸（70）连接有拉带升降座（69），所述的拉带升降座（69）上设置有拉带夹持气缸（68），所述的拉带夹持气缸（68）连接有与胶带配合的拉带夹块（67），所述的卡带活动气缸（66）、拉带夹持气缸（68）和拉带升降气缸（70）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池包边机中的贴胶机构，其特征在于，所述的切带装置（71）包括设置在贴胶座（61）上的切带活动气缸（81），所述的切带活动气缸（81）连接有切带连杆（82），所述的切带连杆（82）的端部安装有与活动压带装置和拉带装置之间的胶带配合的切带刀（83），所述的切带活动气缸（81）连接到配电控制箱（2）。