CN110440654B - 火***销毁场户外废药销毁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火***销毁场户外废药销毁装置,主要由车体、支撑臂、倒药臂、点火臂、摄像机、红外测温探头组成;支撑臂和倒药臂位于车体一侧,支撑臂能够向里收缩,倒药臂能够上下移动;倒药臂与药桶上部连接,支撑臂设置在药桶底部,用于支撑药桶;点火臂为可折叠结构,其端部设有多个扒针,每个扒针前端装有一个点火头,与点火臂内部的点火线连接;点火臂能够实现扒药和点火;车体下方安装红外测温探头,检测销毁场地面温度。本发明用于火***销毁场户外废药销毁处理。具有自动倒药、布药、点火,现场温度检测、视频监控等功能。人工远程遥控该装置完成布药、点火,实现隔离操作。
Description
技术领域
本发明属于火***领域,具体涉及一种火***销毁场户外废药销毁装置,特别适用于少量(80kg/次以内)小块、粉末等废药的户外销毁处理。
背景技术
火***销毁场户外废药销毁,多年来一直是人工提着废药到销毁场,在现场倾倒、布药、点火销毁,非常危险,尤其是夏天,因气候干燥、温度高,在倒药、布药时,容易产生静电,引燃药而伤及现场人员。
发明内容
本发明的目的是提供一种火***销毁场户外废药销毁装置,解决销毁场户外人工现场操作的危险性。
本发明的技术方案为:一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:主要由车体1,支撑臂8、倒药臂5、点火臂2、摄像机4、红外测温探头10组成;支撑臂8和倒药臂5位于车体一侧,支撑臂8能够向里收缩,倒药臂5能够上下移动;倒药臂5与药桶上部连接,支撑臂8设置在药桶底部,用于支撑药桶;点火臂2为可折叠结构,其端部设有多个扒针,每个扒针前端装有一个点火头9,与点火臂内部的点火线连接;点火臂2能够实现扒药和点火;车体下方安装红外测温探头10,检测销毁场地面温度。
有益效果:本发明采用远程遥控废药销毁装置完成现场地面温度检测,具有自动倒药、布药、点火,现场温度检测、视频监控等功能。倒药、布药、点火,实现远程隔离操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的倒药示意图。
图3是本发明的点火臂伸展点火示意图。
图4是本发明的装药桶结构示意图。
图5是本发明的挂桶锁扣示意图
图6是本发明的控制***结构示意图
图中的标记分别表示:1、车体,2、点火臂,3、控制***,4、摄像头,5、倒药臂,6、锁扣,7、药桶,8、支撑臂,9、点火头,10、红外测温探头。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示,本发明提供一种火***销毁场户外废药销毁装置,主要由车体1,支撑臂8、倒药臂5、点火臂2、摄像机4、红外测温探头10和控制***3组成;车体1是装置的主体,采用直流电机驱动,配有可充电直流电瓶;支撑臂8和倒药臂5位于车体一侧,可以通过油缸控制,支撑臂8可以向里收缩,倒药臂5可以上下移动;倒药臂5与药桶上部铰接,支撑臂8设置在药桶底部,用于支撑药桶,并带动药桶翻转;
点火臂2可折叠,全部伸展后,长度为5m,由电机控制,其端部设有手扒,为并排设计多个扒针,有6个扒针,每个扒针前端装有一个点火头9,共6个,与点火臂内部的点火线连接;点火臂2具有扒药和点火两个功能。布药时,如果分布不均匀,布药完后,遥控该装置伸开点火臂2,移动车体1,带动手扒,将药拨均匀;点火头9为高压电极,通过高压放电进行点火。点火时,按动点火按钮,实现远程点火。
药桶7上端装有两个挂轴12和手柄11,如图3所示,便于人抬动和自动倒药。在倒药臂5前端,设计有锁扣6,如图5所示,当药桶7挂在倒药臂5上时,搬下锁扣6,锁紧药桶手柄11,防止倒药时药桶7从倒药臂5上掉下。车体下方安装红外测温探头10,检测销毁场地面温度。
该装置控制***3由PLC、无线通讯模块、操作站组成。操作站放置在远端掩体内,操作人员在掩体内通过观察视频图像,在操作站上远程遥控废药销毁装置,装置上的PLC接收由操作员发送的操作命令,控制装置各部件动作,完成地面温度检测、倒药、布药、检查布药情况、点火等操作,实现远端隔离化操作。
工作过程:
(1)人工将药桶7悬挂在倒药臂5上,关闭锁扣6,离开现场,进入远端掩体内。
(2)在掩体内,遥控废药销毁装置进入销毁场地。通过车体下方红外测温探测头10检测地面温度,选择在符合要求的地方布药。
(3)启动布药控制程序,支撑臂8回缩,倒药臂5缓慢下降,药桶7口向下缓慢倾斜,同时车体1向一个方向直线缓慢移动,实现自动布药过程,如图2所示。
(4)当布药完后,遥控车体转向180°并远离药道(平行距离约5m左右),伸展点火臂2。如图3所示
(5)通过视频图像检查药是否布均匀,如果不均匀,遥控车体1左右移动,带动点火臂2前端手扒,将药扒匀。
(6)将点火臂2前端点火头9接触到药,启动点火程序点火,药在燃烧过程中,收回点火臂。如果废药一次没有烧完,可再次伸展点火臂2并移动到未燃的废药处再次点火。
(7)完成销毁后,遥控废药销毁装置,收回点火臂2并回到销毁场出口处,等待下次废药销毁。
Claims (7)
1.一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:主要由车体、支撑臂、倒药臂、点火臂、摄像机、红外测温探头组成;支撑臂和倒药臂位于车体一侧,支撑臂能够向里收缩,倒药臂能够上下移动;倒药臂与药桶上部连接,支撑臂设置在药桶底部,用于支撑药桶;点火臂为可折叠结构,其端部设有多个扒针,每个扒针前端装有一个点火头,与点火臂内部的点火线连接;点火臂能够实现扒药和点火;车体下方安装红外测温探头,检测销毁场地面温度;还包括控制***,由PLC、无线通讯模块、操作站组成;PLC设置在车体上,操作站放置在远端掩体内,操作站通过无线通讯模块远程遥控PLC,控制各部件动作。
2.根据权利要求1所述的一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:车体采用直流电机驱动,配有可充电直流电瓶。
3.根据权利要求1所述的一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:点火臂全部伸展后,长度为5m,由电机控制其收缩。
4.根据权利要求1所述的一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:布药时,如果分布不均匀,布药完后,遥控该装置伸开点火臂,移动车体,带动扒针,将药拨均匀。
5.根据权利要求1所述的一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:点火头为高压电极,通过高压放电进行点火。
6.根据权利要求1所述的一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:当布药完后,遥控车体转向180°并远离药道,伸展点火臂,使点火臂前端点火头接触到药。
7.根据权利要求6所述的一种火***销毁场户外废药销毁装置,其特征在于:通过支撑臂回缩、倒药臂下降控制药桶倾斜。
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