CN110440097B - 一种工业机器人安装底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人安装底盘，包括底板、安装螺栓和紧固螺栓，所述底板上设置有安装螺栓，且底板上预留有安装槽，所述安装槽的外侧设置有收纳槽，且收纳槽的内侧设置有顶块，并且顶块通过收纳槽与底板相互连接，所述顶块上预留有凹槽，且凹槽的内侧设置有滚珠，并且滚珠通过凹槽与顶块相互连接，所述横向槽开设于第二调节轨上，且紧固螺栓穿过横向槽与第三竖杆相互连接，并且第三竖杆的上方固定有安装盘。该工业机器人安装底盘，方便根据第一调节轨以及第二调节轨对安装在安装盘上的工业机器人进行位置调整或者角度调整，从而方便对流水线上的相关零件进行准确加工操作，避免影响零件进行正常生产。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人安装底盘。
背景技术
工业机器人通常是指用于工业生产加工领域的辅助生产的相关自动化机械，是一种能够辅助工人提高工作效率的加工机器人，常见于工业零件生产流水线，需要通过相关的安装底盘安装在流水线附近进行工作，方便工业机器人对流水线上生产的零件进行加工操作，能够代替部分人力劳动，间接地提高了零件产量；
1、现有的安装底盘不方便调整工业机器人的具***置以及角度，从而无法对流水线上某些位置的零件进行具体操作，进而会影响零件的具体生产以及加工，间接地影响了零件的生产效率；
2、不能够根据生产线的具体布置环境对工业机器人进行调整，从而影响工业机器人进行正常工作，同时在工业机器人在进行动作的过程中可能会出现碰撞卡死的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人安装底盘，以解决上述背景技术中提出的现有的安装底盘不方便调整工业机器人的具***置以及角度，从而无法对流水线上某些位置的零件进行具体操作，进而会影响零件的具体生产以及加工，间接地影响了零件的生产效率，不能够根据生产线的具体布置环境对工业机器人进行调整，从而影响工业机器人进行正常工作，同时在工业机器人在进行动作的过程中可能会出现碰撞卡死的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人安装底盘，包括底板、安装螺栓和紧固螺栓，所述底板上设置有安装螺栓，且底板上预留有安装槽，所述安装槽的外侧设置有收纳槽，且收纳槽的内侧设置有顶块，并且顶块通过收纳槽与底板相互连接，所述顶块上预留有凹槽，且凹槽的内侧设置有滚珠，并且滚珠通过凹槽与顶块相互连接，所述顶块的外侧设置有复位弹簧，且复位弹簧位于收纳槽的内侧，所述安装槽的内侧设置有第一竖杆，且第一竖杆通过安装槽与底板相互连接，所述第一竖杆上设置有限位槽，且顶块通过滚珠以及限位槽与第一竖杆相互连接，所述第一竖杆的上方安装有第一调节轨，且第一调节轨上预留有第一调节槽，并且第一调节槽上开设有定位孔槽，所述第一调节槽的内侧设置有调节块，且调节块通过第一调节槽与第一调节轨相互连接，所述调节块的内部设置有安装腔，且安装腔的内侧设置有限位插杆，所述限位插杆的下端位于定位孔槽的内侧，且限位插杆通过定位孔槽与第一调节轨相互连接，所述限位插杆的外侧设置有支杆，且支杆的上方设置有连接弹簧，所述连接弹簧位于限位插杆的外侧，且连接弹簧位于安装腔的内侧，并且限位插杆通过支杆以及连接弹簧与调节块相互连接，所述调节块的上方安装有第二竖杆，且第二竖杆的上方安装有第二调节轨，所述第二调节轨上设置有第二调节槽，且第二调节槽的内侧设置有第三竖杆，并且第三竖杆通过第二调节槽与第二调节轨相互连接，所述第三竖杆的外侧设置有紧固螺栓，且紧固螺栓位于横向槽的内侧，所述横向槽开设于第二调节轨上，且紧固螺栓穿过横向槽与第三竖杆相互连接，并且第三竖杆的上方固定有安装盘。
优选的，所述顶块正视为“凸”字型结构，且顶块在安装槽的外侧等角度分布，并且顶块通过复位弹簧与收纳槽构成伸缩结构。
优选的，所述滚珠嵌套在凹槽的内侧，且滚珠与限位槽相互契合，并且限位槽与滚珠一一对应。
优选的，所述第一竖杆通过安装槽与底板构成旋转结构，且第一竖杆正视为倒置的“T”字型结构，并且第一竖杆与第一调节轨之间为固定连接。
优选的，所述第一调节轨和第二调节轨俯视为“十”字型结构，且第一调节轨与调节块构成滑动结构。
优选的，所述限位插杆的下端与定位孔槽卡合连接，且定位孔槽在第一调节轨的内侧等间距分布。
优选的，所述限位插杆通过连接弹簧与安装腔构成伸缩结构，且限位插杆的表面设置有螺纹，并且限位插杆通过支杆与调节块构成滑动结构。
优选的，所述第二竖杆与调节块构成“T”字型结构，且第二竖杆与第二调节轨之间为固定连接。
优选的，所述第三竖杆与第二调节轨构成滑动结构，且紧固螺栓与第三竖杆之间为螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业机器人安装底盘，
1、方便根据第一调节轨以及第二调节轨对安装在安装盘上的工业机器人进行位置调整或者角度调整，从而方便对流水线上的相关零件进行准确加工操作，避免影响零件进行正常生产；
2、有利于根据流水线的具体布置情况对工业机器人做出对应调整，避免影响工业机器人进行正常巩固走，同时防止工业机器人在运转过程中遇到障碍出现运行卡死的情况。
附图说明
图1为本发明整体正剖结构示意图；
图2为本发明整体俯视结构示意图；
图3为本发明底板俯剖结构示意图；
图4为本发明调节块安装结构示意图；
图5为本发明调节块剖视结构示意图；
图6为本发明第二调节轨结构示意图；
图7为本发明顶块结构示意图；
图8为本发明图3中A处放大结构示意图。
图中：1、底板；2、安装螺栓；3、安装槽；4、收纳槽；5、顶块；6、凹槽；7、滚珠；8、复位弹簧；9、第一竖杆；10、限位槽；11、第一调节轨；12、第一调节槽；13、定位孔槽；14、调节块；15、安装腔；16、限位插杆；17、支杆；18、连接弹簧；19、第二竖杆；20、第二调节轨；21、第二调节槽；22、第三竖杆；23、紧固螺栓；24、横向槽；25、安装盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人安装底盘，包括底板1、安装螺栓2和紧固螺栓23，底板1上设置有安装螺栓2，且底板1上预留有安装槽3，安装槽3的外侧设置有收纳槽4，且收纳槽4的内侧设置有顶块5，并且顶块5通过收纳槽4与底板1相互连接，顶块5上预留有凹槽6，且凹槽6的内侧设置有滚珠7，并且滚珠7通过凹槽6与顶块5相互连接，顶块5的外侧设置有复位弹簧8，且复位弹簧8位于收纳槽4的内侧，安装槽3的内侧设置有第一竖杆9，且第一竖杆9通过安装槽3与底板1相互连接，第一竖杆9上设置有限位槽10，且顶块5通过滚珠7以及限位槽10与第一竖杆9相互连接，第一竖杆9的上方安装有第一调节轨11，且第一调节轨11上预留有第一调节槽12，并且第一调节槽12上开设有定位孔槽13，第一调节槽12的内侧设置有调节块14，且调节块14通过第一调节槽12与第一调节轨11相互连接，调节块14的内部设置有安装腔15，且安装腔15的内侧设置有限位插杆16，限位插杆16的下端位于定位孔槽13的内侧，且限位插杆16通过定位孔槽13与第一调节轨11相互连接，限位插杆16的外侧设置有支杆17，且支杆17的上方设置有连接弹簧18，连接弹簧18位于限位插杆16的外侧，且连接弹簧18位于安装腔15的内侧，并且限位插杆16通过支杆17以及连接弹簧18与调节块14相互连接，调节块14的上方安装有第二竖杆19，且第二竖杆19的上方安装有第二调节轨20，第二调节轨20上设置有第二调节槽21，且第二调节槽21的内侧设置有第三竖杆22，并且第三竖杆22通过第二调节槽21与第二调节轨20相互连接，第三竖杆22的外侧设置有紧固螺栓23，且紧固螺栓23位于横向槽24的内侧，横向槽24开设于第二调节轨20上，且紧固螺栓23穿过横向槽24与第三竖杆22相互连接，并且第三竖杆22的上方固定有安装盘25。
本例中的顶块5正视为“凸”字型结构，且顶块5在安装槽3的外侧等角度分布，并且顶块5通过复位弹簧8与收纳槽4构成伸缩结构，有利于复位弹簧8推动顶块5在收纳槽4的内侧进行伸缩运动；
滚珠7嵌套在凹槽6的内侧，且滚珠7与限位槽10相互契合，并且限位槽10与滚珠7一一对应，方便在复位弹簧8推动顶块5进行运动的同时，顶块5能够带动滚珠7顶入限位槽10内；
第一竖杆9通过安装槽3与底板1构成旋转结构，且第一竖杆9正视为倒置的“T”字型结构，并且第一竖杆9与第一调节轨11之间为固定连接，方便第一竖杆9通过安装槽3在底板1上进行旋转的同时带动第一调节轨11进行同步旋转；
第一调节轨11和第二调节轨20俯视为“十”字型结构，且第一调节轨11与调节块14构成滑动结构，方便工业机器人分别通过第一调节轨11和第二调节轨20进行多向滑动调节；
限位插杆16的下端与定位孔槽13卡合连接，且定位孔槽13在第一调节轨11的内侧等间距分布，有利于调节块14在第一调节轨11的内侧完成滑动调节之后通过限位插杆16与定位孔槽13配合进行位置固定；
限位插杆16通过连接弹簧18与安装腔15构成伸缩结构，且限位插杆16的表面设置有螺纹，并且限位插杆16通过支杆17与调节块14构成滑动结构，方便连接弹簧18推动限位插杆16通过支杆17在安装腔15的内侧进行滑动；
第二竖杆19与调节块14构成“T”字型结构，且第二竖杆19与第二调节轨20之间为固定连接，有利于第二竖杆19通过调节块14在第一调节轨11上进行滑动位移的同时带动第二调节轨20进行同步运动；
第三竖杆22与第二调节轨20构成滑动结构，且紧固螺栓23与第三竖杆22之间为螺纹连接，方便第三竖杆22在第二调节轨20的内侧进行滑动位移调节，同时有利于通过紧固螺栓23对完成调节的第三竖杆22进行位置固定。
工作原理：根据图1所示，首先将该安装底盘通过底板1上的安装螺栓2将底板1安装在流水线附近的合适位置，根据图1和图3所示，此时手动推动第一调节轨11进行旋转，此时的第一调节轨11通过第一竖杆9和安装槽3在底板1上进行旋转，在第一竖杆9进行旋转的同时，第一竖杆9上的限位槽10与滚珠7脱离连接，第一竖杆9上的其他部分对滚珠7进行挤压，根据图1、图3和图8所示，此时的滚珠7受到挤压，滚珠7带动顶块5通过复位弹簧8缩回收纳槽4内，直至旋转的第一竖杆9上的限位槽10再次与滚珠7进行对齐，从而复位弹簧8推动顶块5伸出收纳槽4，直至顶块5再次带动滚珠7顶入第一竖杆9上的限位槽10内，此时的第一竖杆9便在带动第一调节轨11完成旋转角度调节之后得到了顶块5以及滚珠7的顶紧固定，方便维持调整过后的角度；
根据图1、图4和图5所示，在第一调节轨11通过第一竖杆9完成旋转角度调整之后，接着手动向上提拉调节块14上的限位插杆16，此时的限位插杆16在提拉作用下带动连接弹簧18通过支杆17在安装腔15的内侧向上进行滑动，直至限位插杆16上的螺纹与安装腔15的上端进行接触，根据图5所示，接着开始旋转限位插杆16，此时的限位插杆16则通过螺纹拧紧在安装腔15的上端，接着便可以手动推动调节块14通过第一调节槽12在第一调节轨11上进行滑动调节位置，直至调节块14通过第二竖杆19带动第二调节轨20完成位置调节，根据图5所示，此时便可以反方向旋转调节块14上的限位插杆16，直至限位插杆16上的螺纹与安装腔15的上端脱离连接，从而连接弹簧18推动限位插杆16通过支杆17在安装腔15的内侧向下进行滑动伸出，直至限位插杆16的下端***第一调节槽12上的定位孔槽13内，此时完成位置调节的调节块14便在第一调节轨11上得到了位置固定，同样的，第二调节轨20通过第二竖杆19以及调节块14完成了位置调节以及固定；
根据图1和图2所示，当第二调节轨20通过第二竖杆19以及调节块14完成了位置调节以及固定之后，拧松第二调节轨20外侧的紧固螺栓23，接着手动对安装盘25进行推动，此时的安装盘25通过第三竖杆22在第二调节轨20上的第二调节槽21内进行滑动调节，而第三竖杆22在第二调节轨20上的第二调节槽21内进行滑动调节的同时，第三竖杆22带动外侧的紧固螺栓23同步在第二调节轨20上的横向槽24内进行滑动，直至第三竖杆22滑动至合适位置，接着拧紧第三竖杆22上的紧固螺栓23，此时的紧固螺栓23与第三竖杆22进行配合稳定夹持在第二调节轨20的外侧，从而安装盘25便通过第三竖杆22和紧固螺栓23完成了位置固定，当安装盘25的位置得到固定之后，接着便可以将工业机器人安装在安装盘25上进行工作，当工业机器人的位置需要进行调整时，只需要按照上述工作原理通过第一调节轨11以及第二调节轨20对工业机器人的横向和纵向位置进行滑动调节，接着可以通过第一竖杆9在底板1上进行旋转完成对工业机器人的角度调节，提高了工业机器人进行调节的灵活性，方便工业机器人进行稳定工作，避免机器人在工作过程中遇到障碍导致停止工作，这样一种工业机器人安装底盘方便进行使用。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种工业机器人安装底盘，包括底板(1)、安装螺栓(2)和紧固螺栓(23)，其特征在于：所述底板(1)上设置有安装螺栓(2)，且底板(1)上预留有安装槽(3)，所述安装槽(3)的外侧设置有收纳槽(4)，且收纳槽(4)的内侧设置有顶块(5)，并且顶块(5)通过收纳槽(4)与底板(1)相互连接，所述顶块(5)上预留有凹槽(6)，且凹槽(6)的内侧设置有滚珠(7)，并且滚珠(7)通过凹槽(6)与顶块(5)相互连接，所述顶块(5)的外侧设置有复位弹簧(8)，且复位弹簧(8)位于收纳槽(4)的内侧，所述安装槽(3)的内侧设置有第一竖杆(9)，且第一竖杆(9)通过安装槽(3)与底板(1)相互连接，所述第一竖杆(9)上设置有限位槽(10)，且顶块(5)通过滚珠(7)以及限位槽(10)与第一竖杆(9)相互连接，所述第一竖杆(9)的上方安装有第一调节轨(11)，且第一调节轨(11)上预留有第一调节槽(12)，并且第一调节槽(12)上开设有定位孔槽(13)，所述第一调节槽(12)的内侧设置有调节块(14)，且调节块(14)通过第一调节槽(12)与第一调节轨(11)相互连接，所述调节块(14)的内部设置有安装腔(15)，且安装腔(15)的内侧设置有限位插杆(16)，所述限位插杆(16)的下端位于定位孔槽(13)的内侧，且限位插杆(16)通过定位孔槽(13)与第一调节轨(11)相互连接，所述限位插杆(16)的外侧设置有支杆(17)，且支杆(17)的上方设置有连接弹簧(18)，所述连接弹簧(18)位于限位插杆(16)的外侧，且连接弹簧(18)位于安装腔(15)的内侧，并且限位插杆(16)通过支杆(17)以及连接弹簧(18)与调节块(14)相互连接，所述调节块(14)的上方安装有第二竖杆(19)，且第二竖杆(19)的上方安装有第二调节轨(20)，所述第二调节轨(20)上设置有第二调节槽(21)，且第二调节槽(21)的内侧设置有第三竖杆(22)，并且第三竖杆(22)通过第二调节槽(21)与第二调节轨(20)相互连接，所述第三竖杆(22)的外侧设置有紧固螺栓(23)，且紧固螺栓(23)位于横向槽(24)的内侧，所述横向槽(24)开设于第二调节轨(20)上，且紧固螺栓(23)穿过横向槽(24)与第三竖杆(22)相互连接，并且第三竖杆(22)的上方固定有安装盘(25)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述顶块(5)正视为“凸”字型结构，且顶块(5)在安装槽(3)的外侧等角度分布，并且顶块(5)通过复位弹簧(8)与收纳槽(4)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述滚珠(7)嵌套在凹槽(6)的内侧，且滚珠(7)与限位槽(10)相互契合，并且限位槽(10)与滚珠(7)一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述第一竖杆(9)通过安装槽(3)与底板(1)构成旋转结构，且第一竖杆(9)正视为倒置的“T”字型结构，并且第一竖杆(9)与第一调节轨(11)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述第一调节轨(11)和第二调节轨(20)俯视为“十”字型结构，且第一调节轨(11)与调节块(14)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述限位插杆(16)的下端与定位孔槽(13)卡合连接，且定位孔槽(13)在第一调节轨(11)的内侧等间距分布。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述限位插杆(16)通过连接弹簧(18)与安装腔(15)构成伸缩结构，且限位插杆(16)的表面设置有螺纹，并且限位插杆(16)通过支杆(17)与调节块(14)构成滑动结构。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述第二竖杆(19)与调节块(14)构成“T”字型结构，且第二竖杆(19)与第二调节轨(20)之间为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于：所述第三竖杆(22)与第二调节轨(20)构成滑动结构，且紧固螺栓(23)与第三竖杆(22)之间为螺纹连接。
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