CN110435622A - 一种应用于机动车的电子驻车及p档驻车控制*** - Google Patents

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王君
顾勤冬
刘兆勇
余子祥
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    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，其特征在于：包括电子驻车功能模块和P档驻车功能模块；所述电子驻车功能模块和P档驻车功能模块为并联式结构；所述电子驻车功能模块和P档驻车功能模块均具有各自独立的控制核心；本发明中将原本单一的微控制器模块，设计成双MCU独立控制模块，极大增强了***的安全性，使得整个***应用更加广泛；能够通过独立的控制驱动电路实现电子驻车功能和P档驻车功能，在其中一模块失效后，另一模块仍能够工作；能实现***的高安全性、高可靠性。

Description

一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***
技术领域
本发明涉及机动车主动控制领域，尤其涉及一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***。
背景技术
电子驻车EPB(Electrical Parking Brake)是通过电子控制实现驻车制动的技术；电子驻车代替了传统的机械手刹，简化了驾驶员的操作，节省了中控台的布置空间，同时具有自动释放·动态拉起等诸多优点及附加功能，在传统车上的使用普及率越来越高，未来将占据绝大部分份额。
在汽车驻车制动***中，单控制模块实现驻车，存在一定的故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动的安全。因此需要采用独立模块作为控制核心，在单一控制模块失效后，依然可以使用另一模块控制执行器驱动实现驻车制动控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，能够解决单控制模块实现驻车，存在一定的故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动的安全的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，其创新点在于：包括电子驻车功能模块和P档驻车功能模块；所述电子驻车功能模块和P档驻车功能模块为并联式结构；所述电子驻车功能模块和P档驻车功能模块均具有各自独立的控制核心。
所述电子功能驻车模块包括：微控制器a、通讯网络a、执行驱动器a和电子驻车执行器；所述电子功能驻车模块的微控制器a监控驻车开关电路和加速度传感器信号；所述电子功能驻车模块与P档驻车功能模块交互信息，独立实现对电子驻车制动执行器的控制；
所述P档驻车功能模块包括：微控制器b、通讯网络b、执行驱动器b和P档执行器；所述P档驻车功能模块的微控制器b监控P档档位信号，并和电子驻车控制模块进行信息交互，独立实现对P档驻车执行器的控制；
所述电子功能驻车模块与P档驻车功能模块信息交互通过微控制器a与微控制器b连接实现信息交互；所述电子功能驻车模块与P档驻车功能模块的电力分别由独立的电源输入模块a和电源输入模块b提供。
所述电子功能驻车模块的通讯网络a与P档驻车功能模块的通讯网络b并联到总通讯网络上。
进一步的，所述电子驻车控制模块和P档驻车控制模块内部进行独立通讯，在其中一个模块出现故障时，基于安全考虑，另一模块可以关闭对相应执行器的控制。
进一步的，所述电子驻车控制模块和P档驻车控制模块中组成部分的各自电路模块均为独立的电路模块，实现在发生任意失效时，不影响各自组成部分的其他电路模块。
本发明的优点在于：
1）本发明中将原本单一的微控制器模块，设计成双MCU独立控制模块，极大增强了***的安全性，使得整个***应用更加广泛；能够通过独立的控制驱动电路实现电子驻车功能和P档驻车功能，在其中一模块失效后，另一模块仍能够工作；能实现***的高安全性、高可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***的***框架图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，包括电子驻车功能模块1和P档驻车功能模块2；所述电子驻车功能模块1和P档驻车功能模块2为并联式结构；所述电子驻车功能模块1和P档驻车功能模块2均具有各自独立的控制核心。
电子功能驻车模块1包括：微控制器a11、通讯网络a12、执行驱动器a13和电子驻车执行器14；所述电子功能驻车模块1的微控制器a11监控驻车开关电路和加速度传感器信号；所述电子功能驻车模块1与P档驻车功能模块2交互信息，独立实现对电子驻车制动执行器14的控制。
P档驻车功能模块2包括：微控制器b21、通讯网络b22、执行驱动器b23和P档执行器24；所述P档驻车功能模块2的微控制器b21监控P档档位信号，并和电子驻车控制模块1进行信息交互，独立实现对P档驻车执行器23的控制。
电子功能驻车模块1与P档驻车功能模块2信息交互通过微控制器a11与微控制器b12连接实现信息交互；所述电子功能驻车模块1与P档驻车功能模块2的电力分别由独立的电源输入模块a15和电源输入模块b25提供。
电子功能驻车模块1的通讯网络a12与P档驻车功能模块2的通讯网络b22并联到总通讯网络上。
电子驻车控制模块和P档驻车控制模块内部进行独立通讯，在其中一个模块出现故障时，基于安全考虑，另一模块可以关闭对相应执行器的控制。
电子驻车控制模块和P档驻车控制模块中组成部分的各自电路模块均为独立的电路模块，实现在发生任意失效时，不影响各自组成部分的其他电路模块。
本发明的工作原理是：微控制器a和微控制器b作为独立的主控制核心，主要通过监控电子驻车开关和P档开关及其他输入信号，实现驻车制动***的功能的实现。
微控制器a和微控制器b作为独立的主控制核心，在单一微控制器失效时，可以独立通过另一路微控制器实现驻车功能的实现，降低***风险，提高***安全性。
电源输入模块a与电源输入模块b，在单一电源失效时，能够确保另一路供电***正常，提高电源***安全性。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，其特征在于：包括电子驻车功能模块和P档驻车功能模块；所述电子驻车功能模块和P档驻车功能模块为并联式结构；所述电子驻车功能模块和P档驻车功能模块均具有各自独立的控制核心；
所述电子功能驻车模块包括：微控制器a、通讯网络a、执行驱动器a和电子驻车执行器；所述电子功能驻车模块的微控制器a监控驻车开关电路和加速度传感器信号；所述电子功能驻车模块与P档驻车功能模块交互信息，独立实现对电子驻车制动执行器的控制；
所述P档驻车功能模块包括：微控制器b、通讯网络b、执行驱动器b和P档执行器；所述P档驻车功能模块的微控制器b监控P档档位信号，并和电子驻车控制模块进行信息交互，独立实现对P档驻车执行器的控制；
所述电子功能驻车模块与P档驻车功能模块信息交互通过微控制器a与微控制器b连接实现信息交互；所述电子功能驻车模块与P档驻车功能模块的电力分别由独立的电源输入模块a和电源输入模块b提供；
所述电子功能驻车模块的通讯网络a与P档驻车功能模块的通讯网络b并联到总通讯网络上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，其特征在于：所述电子驻车控制模块和P档驻车控制模块内部进行独立通讯，在其中一个模块出现故障时，基于安全考虑，另一模块可以关闭对相应执行器的控制。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的电子驻车及P档驻车控制***，其特征在于：所述电子驻车控制模块和P档驻车控制模块中组成部分的各自电路模块均为独立的电路模块，实现在发生任意失效时，不影响各自组成部分的其他电路模块。
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