CN110435550B - 倒车雷达和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种倒车雷达和汽车，其中，所述倒车雷达包括传感器组件、壳体以及弹片，所述传感器安装于所述壳体内；所述弹片包括相互连接的连接部和弹性部，所述连接部连接于壳体的外表面，所述弹性部与所述壳体的外表面间隔设置；所述弹性部可沿所述壳体的周向向所述壳体表面弹性压合，以在所述壳体***车体的安装孔内时，所述弹性部沿所述壳体的周向向所述壳体表面压合，以使所述弹性部穿过所述安装孔，并在所述壳体***所述安装孔内后，所述弹性部复位以与所述安装孔的边缘的内表面抵接。本发明技术方案能够便于倒车雷达的安装。

Description

倒车雷达和汽车

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种倒车雷达和汽车。

背景技术

汽车上通常会设有倒车雷达，通过倒车雷达来探测车体与后方障碍物的距离，并传送至驾驶座前的显示屏上显示出来，可供驾驶员掌握车后的状况，避免车体与后方障碍物发生碰撞。目前的倒车雷达通常具有一固定环，将倒车雷达***保险杠上对应的安装孔后，再将固定环固定在倒车雷达上，并同时将固定环与保险杠固定，如此操作麻烦。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种倒车雷达，旨在便于倒车雷达的安装。

为实现上述目的，本发明提出的倒车雷达包括：

传感器组件；

壳体，所述传感器组件安装于所述壳体内；以及

弹片，包括相互连接的连接部和弹性部，所述连接部连接于壳体的外表面，所述弹性部与所述壳体的外表面间隔设置；所述弹性部可沿所述壳体的周向向所述壳体表面弹性压合，以在所述壳体***车体的安装孔内时，所述弹性部沿所述壳体的周向向所述壳体表面压合，以使所述弹性部穿过所述安装孔，并在所述壳体***所述安装孔内后，所述弹性部复位以与所述安装孔的边缘的内表面抵接。

可选地，所述壳体包括***端和检测端，所述弹性部具有第一导向边，所述第一导向边朝向所述***端，所述第一导向边在远离所述连接部的方向上，至少部分朝远离所述***端的方向倾斜设置。

可选地，所述弹性部具有第二导向边，所述第二导向边朝向所述检测端，所述第二导向边在远离所述连接部的方向上，至少部分朝远离所述检测端的方向倾斜设置；和/或，所述第一导向边为斜边或弧形边。

可选地，所述弹片包括两所述弹性部，两所述弹性部分别连接在所述连接部的两相对侧。

可选地，所述壳体的外表面凸设有卡止部，所述卡止部位于所述壳体的检测端，所述卡止部与所述弹性部间隔，以在所述壳体***所述安装孔内后，所述卡止部与所述安装孔的边缘的外表面抵接。

可选地，所述壳体包括连接壳和安装壳，所述传感器组件安装于所述连接壳内，所述连接壳安装于所述安装壳内，且所述连接壳和所述安装壳可拆卸连接，所述弹片设于所述安装壳的外表面。

可选地，所述安装壳具有第一端和开口端，所述第一端为所述壳体的检测端，所述连接壳自所述开口端***所述安装壳内，所述开口端设有限位缺口，所述连接壳的外表面设有限位凸部，所述限位凸部对应***所述限位缺口。

可选地，所述限位缺口在所述安装壳的周向上分布有多个，所述限位凸部在所述连接壳的周向上分布有多个，多个所述限位缺口和多个所述限位凸部一一对应设置。

可选地，相邻两所述限位缺口之间的所述安装壳的侧壁形成卡接壁，相邻两所述限位凸部之间形成卡接区，至少一对所述卡接壁和所述卡接区卡接。

本发明还提出一种汽车，包括车体和倒车雷达，所述倒车雷达安装在所述车体上，其中，所述倒车雷达包括传感器组件、壳体以及弹片，所述传感器组件安装于所述壳体内；所述弹片包括相互连接的连接部和弹性部，所述连接部连接于壳体的外表面，所述弹性部与所述壳体的外表面间隔设置；所述弹性部可沿所述壳体的周向向所述壳体表面弹性压合，以在所述壳体***车体的安装孔内时，所述弹性部沿所述壳体的周向向所述壳体表面压合，以使所述弹性部穿过所述安装孔，并在所述壳体***所述安装孔内后，所述弹性部复位以与所述安装孔的边缘的内表面抵接。

本发明技术方案通过在壳体的外表面设置弹片，并使得弹片的连接部固定在壳体上，弹性部与壳体间隔，如此在将壳体***安装孔时，使得弹性部朝向壳体的外表面弹性压合，以使弹片能够随着壳体***安装孔内，而当弹性部穿过安装孔后，弹性部能够弹性回复至自由状态，并抵接在安装孔的边缘的内表面。如此即可将倒车雷达安装在车体上，相较于额外设置固定环将倒车雷达紧固在车体上的方式，本方案结构简单，操作方便，便于倒车雷达的安装。并且相较于壳体通过螺纹结构固定在安装孔内，当车体颠簸震动时壳体容易松动掉落，而本方案中弹性部抵接在安装孔的边缘的内表面，如此能有效避免倒车雷达在车体震动时松动掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明倒车雷达一实施例的结构示意图；

图2为图1中倒车雷达另一视角的结构示意图；

图3为图1中安装壳的结构示意图；

图4为图1中连接壳的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种倒车雷达，可以用于安装在汽车、摩托车、模型车上等等。以下以汽车为例进行说明，但不限于此。

本实施例中，该汽车车体的保险杠上设有安装孔，倒车雷达安装在安装孔内。

在本发明实施例中，请结合参考图1和图2，该倒车雷达100包括传感器组件30、壳体10和弹片20，传感器组件30安装于壳体10内；弹片20包括相互连接的连接部21和弹性部22，连接部21连接于壳体10的外表面，弹性部22与壳体10的外表面间隔设置；弹性部22可沿壳体10的周向向壳体10表面弹性压合，以在壳体10***车体的安装孔内时，弹性部22沿壳体10的周向向壳体10表面压合，以使弹性部22穿过安装孔，并在壳体10***安装孔内后，弹性部22复位以与安装孔的边缘的内表面抵接。

具体而言，传感器组件30可以为超声波传感器，也可以为红外传感器，还可以为摄像头等等。以下以超声波传感器为例进行说明，但不限于此。

本实施例中，壳体10呈圆柱形，弹性部22自连接部21沿壳体10的周向延伸，具体地，弹性部22沿壳体10的切线方向延伸，以使得弹性部22与壳体10的外表面(外周面)间隔设置，并且弹性部22能够朝向壳体10的外表面弹性弯曲。如此，在将壳体10自保险杠外侧***安装孔时，使弹性部22朝向壳体10的外表面弹性弯曲，以使壳体10能够***安装孔内，而当弹性部22穿过安装孔后，弹性部22失去了安装孔孔壁的限制，能够弹性回复至自由状态，并且能够抵接在安装孔的边缘的内表面，即弹性部22抵接在保险杠的内表面。如此即能避免倒车雷达100自安装孔朝保险杠外侧掉出。而拆卸倒车雷达100时，也只需将弹性部22朝向壳体10的外表面弹性弯曲，使得壳体10从安装孔内取出即可。

其中，弹片20可以设有一个或多个，设有多个弹片20时，多个弹片20沿壳体10的周向间隔排布。例如可以设置两个、三个或四个弹片20等等。

限制倒车雷达100朝保险杠的内侧掉出的方式具有多种，例如，可以在壳体10外周面设置限位槽，在安装孔的内壁或边缘设有限位块，壳体10***安装孔内后，限位块抵接在限位槽的槽壁，或者在保险杠的内侧设置限位支架，使得限位支架与倒车雷达100的端部抵接等等。如此能够有效防止倒车雷达100自安装孔内掉出，提高了倒车雷达100的稳定性。

当然，在其它实施例中，壳体10也可以为棱柱形、椎体或半球体等等。而弹性部22也可以沿壳体10的径向延伸，或者弹性部22沿壳体10的切线方向延伸，且弹性部22的延伸方向与壳体10的切线方向呈锐角等等。

此外，壳体10可以为金属件或塑料件，弹片20也可以为金属件或塑料件，而壳体10和弹片20的连接方式可以为粘接、焊接和熔接中的任意一种，也可以将壳体10和弹片20一体设置。

本发明技术方案通过在壳体10的外表面设置弹片20，并使得弹片20的连接部21固定在壳体10上，弹性部22与壳体10间隔，如此在将壳体10***安装孔时，使得弹性部22朝向壳体10的外表面弹性压合，以使弹片20能够随着壳体10***安装孔内，而当弹性部22穿过安装孔后，弹性部22能够弹性回复至自由状态，并抵接在安装孔的边缘的内表面。如此即可将倒车雷达100安装在车体上，相较于额外设置固定环将倒车雷达100紧固在车体上的方式，本方案结构简单，操作方便，便于倒车雷达100的安装。并且相较于壳体10通过螺纹结构固定在安装孔内，当车体颠簸震动时壳体10容易松动掉落，而本方案中弹性部22抵接在安装孔的边缘的内表面，如此能有效避免倒车雷达100在车体震动时松动掉落。

本实施例中，壳体10包括***端101和检测端102，弹性部22具有第一导向边221，第一导向边221朝向***端101，第一导向边221在远离连接部21的方向上，至少部分朝远离***端101的方向倾斜设置。具体而言，传感器组件30的检测部分位于检测端102，检测端102朝向车体外侧，壳体10自***端101***安装孔。第一导向边221为与连接部21连接的侧边，第一导向边221在沿远离连接部21的方向上，逐渐朝远离***端101的方向倾斜。可以理解，将壳体10***安装孔内时，第一导向边221与保险杠外表面的安装孔的边缘抵接，在将壳体10***安装孔的过程中，第一导向边221具有导向作用，使得弹性部22在受到安装孔的孔沿挤压时能够逐渐朝壳体10的外表面弹性压合，如此方便倒车雷达100的安装。

其中，第一导向边221可以呈弧状，也可以呈斜直边等等。

当然，在其它实施例中，第一导向边221也可以包括沿远离连接部21的方向依次连接的第一段和第二段，其中可以是第一段在远离连接部21的方向上，逐渐朝远离***端101的方向倾斜设置。也可以是第二段在远离连接部21的方向上，逐渐朝远离***端101的方向倾斜设置。或者第一导向边221包括沿远离连接部21的方向依次连接的第一段、第二段和第三段，其中第二段在远离连接部21的方向上，逐渐朝远离***端101的方向倾斜设置等等。可以理解，如此既能通过第一导向边221的倾斜设置的部分导向，也能保证弹性部22具有宽度较大以使得弹性部22具有较高的强度。

本实施例中，弹性部22具有第二导向边222，第二导向边222朝向检测端102，第二导向边222在远离连接部21的方向上，至少部分朝远离检测端102的方向倾斜设置。第二导向边222为与连接部21连接的、并与第一导向边221相对的另一侧边，第二导向边222在沿远离连接部21的方向上，逐渐朝远离***端101的方向倾斜。可以理解，将壳体10***安装孔内后，第二导向边222与保险杠内表面的安装孔边缘抵接，如此在将壳体10自安装孔抽出的过程中，第二导向边222也具有导向作用，如此能方便倒车雷达100的拆卸。

当然，在其它实施例中，第二导向边222也可以包括第四段、第五段等等，该部分与第一导向边221的第一段、第二段相同，在此不再一一赘述。并且第二导向边222也可以呈弧状，或者呈斜直边等等。

本实施例中，弹片20包括两弹性部22，两弹性部22分别连接在连接部21的两相对侧。具体而言，两弹性部22沿相反的方向延伸，即两弹性部22位于同一平面上。如此在弹性部22朝壳体10的外表面弹性压合时，连接部21的两相对侧能够受力均匀，能够提高弹片20的使用寿命。此外，在弹性部22与安装孔的边缘抵接时，还增多了两者相互抵接的位置，能够提高壳体10在安装孔内的稳定性。当然，在其它实施例中，两弹性部22之间也可呈钝角、直角或锐角设置。

本实施例中，壳体10的外表面凸设有卡止部115，卡止部115位于壳体10的检测端102，卡止部115与弹性部22间隔，以在壳体10***安装孔内后，卡止部115与安装孔的边缘的外表面抵接。具体而言，卡止部115设于检测端102的端面，并朝侧向凸出于壳体10的外表面，卡止部115呈环状。壳体10***安装孔内时，卡止部115的朝向***端101的表面与安装孔的边缘的外表面抵接，即卡止部115与保险杠的外表面抵接。并且弹性部22与保险杠的内表面抵接，即壳体10***安装孔后，卡止部115和弹性部22卡持在保险杠的两侧表面，如此能够有效防止倒车雷达100自安装孔内掉出，提高了倒车雷达100安装在保险杠上的稳定性。此外，卡止部115与保险杠的外表面抵接时还能防水，防止水自安装孔流至保险杠内侧。

此外，由于第二导向边222在沿远离连接部21的方向上逐渐朝远离***端101的方向倾斜设置，故相当于在沿远离连接部21的方向上，弹性部22与卡止部115之间的沿壳体10轴线方向的距离逐渐增大，如此倒车雷达100能够适应不同厚度的保险杠。

当然，在其它实施例中，卡止部115也可以包括多个凸块，多个凸块沿壳体10的周向间隔排布等等。

请结合参考图3和图4，本实施例中，壳体10包括连接壳12和安装壳11，传感器组件30安装于连接壳12内，连接壳12安装于安装壳11内，且连接壳12和安装壳11可拆卸连接，弹片20设于安装壳11的外表面。具体而言，安装壳11具有第一端111和开口端112，第一端111为壳体10的检测端102，连接壳12自开口端112***安装壳11内。组装倒车雷达100时，先将传感器组件30封装于连接壳12内，再将连接壳12安装于安装壳11内，最后通过安装壳11固定在安装孔内。其中，连接壳12和安装壳11可以通过卡扣机构卡接，也可以通过螺纹结构螺接等等。

可以理解，传感器组件30与连接壳12不可拆卸连接，若直接将弹片20设在连接壳12上，并将该连接壳12卡接固定在安装孔内，当弹片20磨损或失去弹性而损坏时，需要更换整个倒车雷达100，或者需要将传感器组件30从该连接壳12内拆下，如此成本高。而本实施例中，即使弹片20损坏，也只需要更换安装壳11即可，能够避免更换整个倒车雷达100，如此极大降低了成本。

本实施例中，安装壳11的第一端111呈开口设置，且第一端111设有限位凸缘，限位凸缘凸设于壳体10的内表面。连接壳12***安装壳11内时，限位凸缘连接壳12的***安装壳11的一端的端面抵接，如此能避免连接壳12过度***安装壳11而穿过安装壳11。当然，在其它实施例中，第一端111也可呈封闭设置。

本实施例中，开口端112设有限位缺口113，连接壳12的外表面设有限位凸部121，限位凸部121对应***限位缺口113。具体而言，限位缺口113为安装壳11的侧壁自开口端112朝第一端111延伸的缺口，即安装壳11的开口端112的侧壁部分缺失形成限位缺口113，连接壳12的外表面对应限位缺口113设有限位凸部121，限位凸部121的外表面与安装壳11的外表面平齐，在将连接壳12安装于安装壳11内，限位凸部121能够对应***限位缺口113内。如此能够方便连接壳12与安装壳11之间的定位，也能限制连接壳12与安装壳11之间相互转动，以提高连接壳12与安装壳11之间的连接可靠性。

其中，限位缺口113的开口部分的宽度大于靠近第一端111的底部部分的宽度。具体地，限位缺口113的宽度在沿远离第一端111的方向上逐渐增大，如此在将连接壳12***安装壳11内，能够方便限位凸部121***限位缺口113。其中限位缺口113可以呈三角形或半圆形等等。此外，为提高限位凸部121与限位缺口113配合效果，限位凸部121与限位缺口113的形状相同。当然，其它实施例中，限位缺口113也可以为矩形等等。

本实施例中，限位缺口113在安装壳11的周向上分布有多个，限位凸部121在连接壳12的周向上分布有多个，多个限位缺口113和多个限位凸部121一一对应设置。可以理解，如此能够增大安装壳11和连接壳12沿周向上的接触面积，即能够更好地限制连接壳12与安装壳11之间相互转动，以提高连接壳12与安装壳11之间的连接可靠性。其中，可以设有两个、三个、四个或更多的限位缺口113，同样地也可以设有两个、三个、四个或更多的限位凸部121，限位缺口113的数量限位凸部121的数量可以相同，也可以是限位缺口113的数量多于限位凸部121的数量等等。

本实施例中，相邻两限位缺口113之间的安装壳11的侧壁形成卡接壁114，相邻两限位凸部121之间形成卡接区122，至少一对卡接壁114和卡接区122卡接。可以理解，卡接臂在安装壳11上呈悬臂状，卡接壁114上设有卡槽117，卡接区122设有卡接凸块123。在将连接壳12***安装壳11内时，卡接壁114对应***卡接区122，并且卡接壁114与卡接凸块123抵接时，卡接壁114朝远离连接壳12外表面的方向弹性变形，连接壳12完全***安装壳11内后，卡接凸块123对应伸入卡槽117中，而卡接壁114也弹性回复抵接在连接壳12外表面。如此相当于相邻两限位缺口113之间形成一具有弹性的卡接壁114，能够方便连接壳12***安装壳11，并且能够有效地将连接壳12和安装壳11固定，避免连接壳12与安装壳11脱落。此外，在卡接壁114上设置卡槽117能够提高壳体10的侧壁上的空间利用率，能使得壳体10的结构更加紧凑，进而能减小倒车雷达100的整体体积。

其中，可以在一卡接壁114上设置卡槽117，也可以在相对设置的两卡接壁114上设置各设有一卡槽117，还可以在每一卡接壁114上均设置卡槽117等等。卡接区122对应卡接壁114上的卡槽117设有卡接凸块123。

本实施例中，限位缺口113在安装壳11的周向上分布有四个，限位凸部121在连接壳12的周向上分布有四个，即安装壳11的侧壁上形成四个卡接壁114，其中两个卡接壁114相对设置，且该两个卡接壁114上各设有一弹片20。另外两个卡接壁114也相对设置，该两个卡接壁114上各设有一卡槽117，即两个弹片20和卡槽117沿安装壳11的周向依次交替分布。如此一方面提高了连接壳12和安装壳11的连接稳定性，也提高了安装壳11与保险杠的连接稳定性。另一方面能够进一步提高壳体10的侧壁上的空间利用率，能使得壳体10的结构更加紧凑，进而能减小倒车雷达100的整体体积。

当然，在其它实施例中，也可以在卡接区122设置卡槽117，而在卡接壁114上卡接凸块123。或者连接壳12和安装壳11上对应设有卡接孔，通过卡接件伸入连接壳12和安装壳11上卡接孔进行卡接等等。

本实施例中，壳体10的外表面设有定位凸部116，定位凸部116用于与安装孔的孔壁定位。具体地，定位凸部116设于安装壳11的外表面，安装孔的孔壁设有定位槽124，安装壳11安装在安装孔内时，定位凸部116对应***定位槽124内，如此方便确定倒车雷达100的安装位置，避免将倒车雷达100中超声波传感器组件30的角度装错而降低检测效果。

本实施例中，连接壳12上还设有定位槽124，定位槽124位于连接壳12的远离安装壳11的一端，即定位槽124位于壳体10的***端101，保险杠上对应设有定位凸块，倒车雷达100安装在安装孔内时，定位凸块对应***定位槽124内，一方面能够方便倒车雷达100的定位，另一方面还能限制倒车雷达100转动和偏移，能够提高倒车雷达100在保险杠上的稳定性。

进一步地，连接壳12上还设有防呆槽125，防呆槽125位于壳体10的***端101，保险杠上对应设有防呆凸块，防呆槽125与定位槽124沿壳体10的周向间隔排布，且防呆槽125与定位槽124之间的夹角小于180°。如此在将倒车雷达100装入安装孔内时，能够保证只有一个安装位置，避免将倒车雷达100中超声波传感器组件30的角度装错而降低检测效果。此外，还能进一步增加壳体10与保险杠的连接面积，能够提高倒车雷达100在保险杠上的稳定性。当然，在其它实施例中，防呆槽125也可以设置为两个，且两防呆槽125与定位槽124之间的夹角相同，同时两防呆槽125之间的夹角小于或大于防呆槽125与定位槽124之间的夹角。如此能进一步提高倒车雷达100在保险杠上的稳定性。

传感器组件30包括封装壳(图未示出)和封装于封装壳内的超声波组件(图未示出)，封装壳安装在连壳内，封装壳具有一开口，超声波组件自开口处封装于封装壳内，倒车雷达100还包括第一密封圈(图未示出)和第二密封圈(图未示出)，第一密封圈安装在封装壳的开口端与连接壳12的底壁之间，第二密封圈设置在封装壳的外壁面与连接壳12之间，并位于连接壳12的开口处。如此一方面能够防水，另一方面还能防震，大大提高了倒车雷达100的性能。进一步地，为提高第一密封圈和第二密封圈的防水防震效果，第一密封圈和第二密封圈的外周面均设有凸缘部，第一密封圈上的凸缘部沿第一密封圈周向延伸呈环状，第二密封圈上的凸缘部沿第二密封圈周向延伸呈环状。

本发明还提出一种汽车，该汽车包括车体和倒车雷达100，该倒车雷达100的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，倒车雷达100安装在车体上。具体地，倒车雷达100可以安装在车体的保险杠上，也可以安装在车体的车门上等等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒车雷达，其特征在于，包括：

传感器组件；

壳体，所述传感器组件安装于所述壳体内；以及

弹片，包括相互连接的连接部和弹性部，所述连接部连接于所述壳体的外表面，所述弹性部自所述连接部沿所述壳体的切线方向延伸，并与所述壳体的外表面间隔设置；所述弹性部可沿所述壳体的周向向所述壳体表面弹性压合，以在所述壳体***车体的安装孔内时，所述弹性部沿所述壳体的周向向所述壳体表面压合，以使所述弹性部穿过所述安装孔，并在所述壳体***所述安装孔内后，所述弹性部复位以与所述安装孔的边缘的内表面抵接；

所述壳体包括***端和检测端，所述弹性部具有第一导向边，所述第一导向边朝向所述***端，所述第一导向边在远离所述连接部的方向上，至少部分朝远离所述***端的方向倾斜设置。

2.如权利要求1所述的倒车雷达，其特征在于，所述弹性部具有第二导向边，所述第二导向边朝向所述检测端，所述第二导向边在远离所述连接部的方向上，至少部分朝远离所述检测端的方向倾斜设置；和/或，

所述第一导向边为斜边或弧形边。

3.如权利要求1所述的倒车雷达，其特征在于，所述弹片包括两所述弹性部，两所述弹性部分别连接在所述连接部的两相对侧。

4.如权利要求1所述的倒车雷达，其特征在于，所述壳体的外表面凸设有卡止部，所述卡止部位于所述壳体的检测端，所述卡止部与所述弹性部间隔，以在所述壳体***所述安装孔内后，所述卡止部与所述安装孔的边缘的外表面抵接。

5.如权利要求1至4任意一项所述的倒车雷达，其特征在于，所述壳体包括连接壳和安装壳，所述传感器组件安装于所述连接壳内，所述连接壳安装于所述安装壳内，且所述连接壳和所述安装壳可拆卸连接，所述弹片设于所述安装壳的外表面。

6.如权利要求5所述的倒车雷达，其特征在于，所述安装壳具有第一端和开口端，所述第一端为所述壳体的检测端，所述连接壳自所述开口端***所述安装壳内，所述开口端设有限位缺口，所述连接壳的外表面设有限位凸部，所述限位凸部对应***所述限位缺口。

7.如权利要求6所述的倒车雷达，其特征在于，所述限位缺口在所述安装壳的周向上分布有多个，所述限位凸部在所述连接壳的周向上分布有多个，多个所述限位缺口和多个所述限位凸部一一对应设置。

8.如权利要求7所述的倒车雷达，其特征在于，相邻两所述限位缺口之间的所述安装壳的侧壁形成卡接壁，相邻两所述限位凸部之间形成卡接区，至少一对所述卡接壁和所述卡接区卡接。

9.如权利要求6所述的倒车雷达，其特征在于，所述传感器组件包括封装壳和封装于所述封装壳内的超声波组件，所述封装壳安装在所述连接壳内，所述封装壳具有一开口，所述超声波组件自所述开口处封装于所述封装壳内，所述倒车雷达还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈安装在所述封装壳的开口端与所述连接壳的底壁之间，所述第二密封圈设置在所述封装壳的外壁面与所述连接壳之间，并位于所述连接壳的开口处。

10.一种汽车，其特征在于，包括车体以及如权利要求1至9任意一项所述的倒车雷达，所述倒车雷达安装在所述车体上。

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