CN110435456B - 可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；服务器在停车场内选择一充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；服务器将被选中的移动电池包的定位信息发送给停车场内一未进行充电操作的移动充电车；移动充电车行驶到移动电池包，并与移动电池包可拆卸地连接在一起，移动电池包中的第二电池与移动充电车的充电枪电连接；以及移动充电车拖着移动电池包行驶到达停车位，进行充电，本发明能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。

Description

可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电动车充电领域，具体地说，涉及没有充电桩的可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质。
背景技术
目前电动汽车充电解决方案往往都要依赖充电桩，而充电桩的建设往往既需要占用宝贵的土地资源，又需要提前报批审核，手续十分繁杂，在已建成的场地，因前期规划时考虑的不足，不一定能够布置好，对于电动汽车的发展造成了很大的阻碍。也有一些可移动式充电机器人，仅仅提出了一些粗糙的概念，距离可落地还有很大距离。
因为目前的固定式充电桩无法移动,线路覆盖范围有限，在建造机动车停车场时，必须按照可能停放的电动汽车的一定比例配备一些充电桩，占用了很大面积。而且，每次充电都需要手动插拔充电枪以及在充电完成后进行支付。如果在充电完成后车主没有及时将充电枪拔出，腾出充电车位，又将影响其他电动车主的充电，降低充电桩的利用率，，用户体验很差，也有燃油车占用带有充电桩停车位的现象，使得电动车的充电变为不可能，这些都不利于电动车的推广。并且，在白天的电价峰值期间进行充电，还要面对相对高额的电费，加大了电动车整体使用成本。
本方案拟解决在没有充电桩的场地(如公共停车场等)，利用机器人，自动驾驶，导航，车联网，车内网，视觉识别，机械臂，储能，峰谷电价政策，自动充电技术等的完美结合，针对上述无充电桩场景为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
本发明的实施例提供一种可替换电池包的电动车充电方法，包括以下步骤：
S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；
S102、所述服务器在所述停车场内选择一所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；
S103、所述服务器将步骤S102中被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；
S104、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；以及
S105、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位。
优选地，所述步骤S105之后还包括：
S106、所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；
S107、所述移动充电车的充电枪***所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及
S108、充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。
优选地，所述步骤S104中，所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口相互卡接，并且所述充电枪通过所述第一连接接口、所述第二连接接口与所述第二电池电连接。
优选地，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述及移动充电车分别预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应的停车位的位置信息，所述移动终端发送描述所述停车位的编号到一服务器；
所述步骤S105中，所述移动充电车获取自身的定位信息，根据所述定位信息和停车位的编号对应的停车位生成充电路径，所述充电路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位。
优选地，所述步骤S106中，所述移动充电车到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电车通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。
优选地，所述步骤S107之后、步骤S108之前还包括：所述移动充电车自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。
优选地，所述步骤S108之后还包括：步骤S109、所述移动充电车将所述移动电池包拖回一第一充电工位，所述第一充电工位设有至少一充电口，所述充电口对所述移动电池包内的电池进行充电。
优选地，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段(例如：夜晚)内向所述移动电池包内的电池进行充电。
本发明的实施例还提供一种一种可替换电池包的电动车充电***，用于实现上述的可替换电池包的电动车充电方法，包括：移动终端、服务器、移动电池包以及移动充电车；
当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；所述服务器在所述停车场内选择一满足所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；所述服务器将被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位；所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电车的充电枪***所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。
优选地，所述移动充电车是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航***，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪和第一电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进。
优选地，所述移动充电车还包括一包括第一金属端子的第一连接接口，所述第一金属端子电连接所述充电枪；所述移动电池包括车轮、包括第二金属端子的第二连接接口和第二电池，所述第二金属端子电连接所述第二电池；当所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口连接在一起，所述第一金属端子与所述第二金属端子相接触形成电连接。
优选地，所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。
本发明的实施例还提供一种可替换电池包的电动车充电设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。
本发明的目的在于提供可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。而且，本发明针对不同的电动汽车的充电量的需求，以及考虑到充电机器人开发成本的优化，本案将储能电池包从充电机器人中独立出来，作为一个单独的储能单元，与前述充电机器人完美结合，通过灵活的选用合适的储能电池包，来满足不同的电动车充电需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的可替换电池包的电动车充电方法的流程图。
图2至12是本发明的可替换电池包的电动车充电方法的一种实施例的示意图。
图13是本发明的可替换电池包的电动车充电***的模块示意图。
图14是本发明的可替换电池包的电动车充电设备的结构示意图。以及
图15是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的可替换电池包的电动车充电方法的流程图。如图1所示，本发明的一种实施例提供一种可替换电池包的电动车充电方法，包括以下步骤：
S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器。
S102、服务器在停车场内选择一充电请求信息中需求电量信息的移动电池包。
S103、服务器将步骤S102中被选中的移动电池包的定位信息发送给停车场内一未进行充电操作的移动充电车。
S104、移动充电车根据自身的定位信息和移动电池包的定位信息规划第一路线，根据第一路线行驶到移动电池包，并与移动电池包可拆卸地连接在一起，移动电池包中的第二电池与移动充电车的充电枪电连接。
S105、移动充电车根据自身的定位信息和充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，移动充电车拖着移动电池包根据第二路线行驶到达停车位。
S106、移动充电车与电动车进行交互确认后，电动车的充电盖打开，露出电动车的充电口。
S107、移动充电车的充电枪***充电口，充电枪向电动车内的电池进行充电。
S108、充电结束后，移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到移动终端。
S109、移动充电车将移动电池包拖回一第一充电工位，第一充电工位设有至少一充电口，充电口对移动电池包内的电池进行充电。
本发明的停车场中配置至少一个(主要用于具有1-5辆电动车的私家停车场)或是根据停车场的规模设置多个移动充电车(可以用于具有20-1000辆电动车的共用大型停车场)，来为不同数量的电动车进行充电操作。本发明能够在没有充电桩的停车场，通过定位、路径规划、机械连接充电、以及计费网络支付的过程为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
本发明针对不同的电动汽车的充电量的需求，以及考虑到充电机器人开发成本的优化，本案将储能电池包从充电机器人中独立出来，作为一个单独的储能单元，与前述充电机器人完美结合，通过灵活的选用合适的储能电池包，来满足不同的电动车充电需求。
在一个优选方案中，步骤S104中，移动充电车通过一第一连接接口与移动电池包的一第二连接接口相互卡接，并且充电枪通过第一连接接口、第二连接接口与第二电池电连接。
本发明首要解决的是移动充电车与移动电池包的连接问题，需要移动充电车与移动电池包之间形成机械连接的关系，才能让移动充电车来拖行、引导移动电池包，并且在后续充电操作中，还必须满足移动充电车的充电枪与移动电池包的第二电池的电连接关系，保证这两种连接关系才能满足本发明所要求的通过替换不同的移动电池包来对不同需求的电动车进行充电或是充分利用移动电池包的不同电量，增加停车场充电的效率。
在一个优选方案中，步骤S101中，充电请求信息至少包括停车位的编号，及移动充电车分别预存停车场内的停车位的编号以及每个编号对应的停车位的位置信息，移动终端发送描述停车位的编号到一服务器；步骤S105中，移动充电车获取自身的定位信息，根据定位信息和停车位的编号对应的停车位生成充电路径，充电路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位，使得本发明能够通过简单地获取停车位的编号就能知道要求充电的电动车的具体停车位，大大减轻的用户的操作，也提高了定位的准确性。
在一个优选方案中，步骤S101中，充电请求信息还包括电动车的车辆识别号；步骤S102中，服务器还将移动充电车的识别号发送到电动车；步骤S106中，所述移动充电车到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电车通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。本发明可以通过NFC协议(近场通信，near field communication)或是RFID协议(射频识别，Radio Frequency Identification技术，又称无线射频识别)，来进行移动充电车和电动车之间的相互确认，从而保证了充电对象的准确性，能够有效防止在停车场这种具有百余辆车高密度聚集的场所，向非目标车辆充电的错误，确保整个充电过程的安全性和私密性。而且，步骤S107之后、步骤S108之前还包括：移动充电车自充电口拔出充电枪，电动车的充电盖关闭，封闭充电口，充电完成后移动充电车能够自动对充电枪复位，电动车也能够自动对充电盖复位，提高了安全性。
步骤S107中移动充电车返回一充电工位，充电工位设有至少一充电口，移动充电车位于充电工位时，充电口对移动充电车内的电池进行充电。本发明中的移动充电车可以在停车场的一个固定的充电工位进行充电，使得停车场中的每一个移动充电车都能尽可能地保持满电状态，为更多的电动车进行充电操作。
步骤S109中所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动电池包内的电池进行充电，从而大大降低充电的成本，也节约了用电，实现了电网的优化。
图2至12是本发明的可替换电池包的电动车充电方法的一种实施例的示意图。如图2至12所示，本发明的一种实施过程如此下：车主具有移动终端1和电动车12，配合移动充电车2、移动电池包3以及服务器4来进行充电操作(如2)。
如图3和4所示，当电动车12车主在某不具备充电桩的停车场泊车期间，电动车12停入了停车场的停车位120。停车场内具有多个用于停放电动车的停车位(其他电动车11、13、14、15、16停在停车位120周围的其他停车位)，停车场内还设有多个移动充电车2和多个移动电池包3。当车主需要对电动车12进行充电时，车主通过移动终端1以便捷的方式，包括但不限于以车位二维码扫描等方式将停车位编号输入对应的app，移动终端1向服务器4提出充电请求信息(例如发送“沪A123456停在120号车位，请求加油”)发送到服务器4后，车主即可离开停车场。移动充电车2内预存有达到停车场中的各个停车位的路径A以及达到移动电池包3的路径。在一个优选例中，路径A仅通过停车位之间的通道而避开所有的停车位的范围，保证移动充电车在行进中不会与停车位的车辆(其他电动车11、13、14、15、16)相碰撞。在一个优选方案中，停车位120内还设有分别针对移动充电车2和移动电池包3进行充电的充电接口，以便让停车位120中的移动充电车2和移动电池包3均能长期保持在满电状态。
如图5、6和7所示，服务器4在停车场内选择一能够满足充电请求信息中需求电量信息的移动电池包3。服务器4将被选中的移动电池包3的定位信息发送给停车场内一未进行充电操作的移动充电车。移动充电车根据自身的定位信息和移动电池包3的定位信息规划第一路线，根据第一路线行驶到移动电池包3，并与移动电池包3可拆卸地连接在一起，移动电池包3中的第二电池与移动充电车的充电枪电连接。然后，移动充电车2根据自身的定位信息和充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，移动充电车2拖着移动电池包3根据第二路线行驶到达停车位120。其中，移动充电车2将接收到服务器4传送的该充电请求信息，以及停车位编号信息，解析出车辆所在的具***置自行计算最佳路径，根据情况自行壁障，自动行驶到目的地车位。本实施例中，移动充电车2是一个具有车轮的充电机器人，充电机器人包括导航***，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪和第一电池，第一电池向电动马达供电，电动马达带动车轮行进。第一电池的电压是24伏特或者48伏特，第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。因为第一电池对电压的要求低，所以成本很低，而第一电池对电压的要求很高，所以成本很高，本发明通过将充电过程中供移动充电车2行驶的电源需求与移动充电车2向电动车进行充电的电源需求分开设置，从而降低了整体的电池成本，并且使得能够实现一辆移动充电车2对应多个移动电池包3。
如图8所示，当移动充电车2到达目标车位后，移动充电车2将使用车联网等技术(或近场通讯协议)，与目标车辆进行沟通，并通过相应的技术，自动开启充电口。
如图9所示，移动充电车2将通过视频识别技术，识别出充电口的相关信息，并根据该信息，将充电枪***充电口。储能***将与电动车12的电池管理***(BMS)进行通讯，建立可靠的联系后，开始充电。光学对位组件24通过实时拍摄视频图像中电动车12的充电口的轮廓信息，识别出其空间坐标，来引导搭载充电枪的机械臂对准并靠近电动车12的充电口，***充电枪使得移动电池包3内的第二电池31可以对电动车12的电池121进行充电，使得移动电池包3内的第二电池31可以对电动车12的电池121进行充电。在一个优选方案中，移动充电车2还包括一带有第一金属端子的第一连接接口25，第一金属端子电连接充电枪；移动电池包3包括车轮、带有第二金属端子的第二连接接口25和第二电池，第二金属端子电连接第二电池；当移动充电车2通过一第一连接接口25与移动电池包3的一第二连接接口25连接在一起，第一金属端子与第二金属端子相接触形成电连接，使得移动电池包3中的第二电池31能够通过第一连接接口25和第二连接接口25的导通传输到移动充电车2的充电枪23，以便使用第二电池31中的电量向电动车12的电池121进行充电，移动充电车2中的第一电池不需要向电动车12进行充电，本发明中的第一电池和第二电池分别承担不同的功能，其结构、成本均不相同。
如图10所示，移动充电车2将充电电量及收费等信息反馈给车主移动终端1内的APP，完成充电，车主可以根据包含充电结算金额的充电结算信息进行支付，完成整个流程。在一个优选方案中，并且在这个过程中，车主完全不必在停车场等待，可以在远离停车场的其他地方，大大提高了电动车充电的人性化体验。在一个优选方案中，本发明中的充电结算金额是根据谷电时的电费计价和充电总量计算获得的，从而大大降低了用户的充电成本。
如图11和12所示，充电结束后，BMS***将相关信息反馈至移动充电车，实现充电枪复位，电动车12将自动关闭充电口盖。移动充电车在完成充电后，将自行行驶到自动补电工位进行电量的补充。例如：移动充电车2将移动电池包3拖回一第一充电工位，第一充电工位设有至少一充电口，充电口对移动电池包内的电池进行充电。随后，移动充电车2自行返回一第二充电工位，第二充电工位设有至少一充电口，充电口对移动充电车2内的电池进行充电。移动充电车将充分利用峰谷差价，利用谷电期间充满电量，实现电网的优化运行。
图13是本发明的可替换电池包的电动车充电***的模块示意图。如图13所示，本发明的实施例还提供一种可替换电池包的电动车充电***5，用于实现上述的可替换电池包的电动车充电方法，包括：移动终端51、服务器52、移动电池包53以及移动充电车54。
当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端51发送包含停车位位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器52；服务器52在停车场内选择一满足充电请求信息中需求电量信息的移动电池包53；服务器52将被选中的移动电池包53的定位信息发送给停车场内一未进行充电操作的移动充电车54；移动充电车54根据自身的定位信息和移动电池包53的定位信息规划第一路线，根据第一路线行驶到移动电池包53，并与移动电池包53可拆卸地连接在一起，移动电池包53中的第二电池与移动充电车54的充电枪电连接；移动充电车54根据自身的定位信息和充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，移动充电车54拖着移动电池包53根据第二路线行驶到达停车位；移动充电车54与电动车进行交互确认后，电动车的充电盖打开，露出电动车的充电口；移动充电车54的充电枪***充电口，充电枪向电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，移动充电车54根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到移动终端51。
在一个优选方案中，移动充电车54是一个具有车轮的充电机器人，充电机器人包括光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪和第一电池，第一电池向电动马达供电，电动马达带动车轮行进。
在一个优选方案中，移动充电车54还包括一包括第一金属端子的第一连接接口，第一金属端子电连接充电枪；移动电池包53包括车轮、包括第二金属端子的第二连接接口25和第二电池，第二金属端子电连接第二电池；当移动充电车54通过一第一连接接口与移动电池包53的一第二连接接口25连接在一起，第一金属端子与第二金属端子相接触形成电连接。
在一个优选方案中，第一电池的电压是24伏特或者48伏特，第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。因为第一电池对电压的要求低，所以成本很低，而第一电池对电压的要求很高，所以成本很高，本发明通过将充电过程中供移动充电车54对于行驶的电源需求与移动充电车54向电动车进行充电的电源需求分开设置，从而降低了整体的电池成本，并且使得能够实现一辆移动充电车54对应多个移动电池包53。
本发明的可替换电池包的电动车充电***能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。而且，本发明针对不同的电动汽车的充电量的需求，以及考虑到充电机器人开发成本的优化，本案将储能电池包从充电机器人中独立出来，作为一个单独的储能单元，与前述充电机器人完美结合，通过灵活的选用合适的储能电池包，来满足不同的电动车充电需求。
本发明实施例还提供一种可替换电池包的电动车充电设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的可替换电池包的电动车充电方法的步骤。
如上所示，该实施例能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。而且，本发明针对不同的电动汽车的充电量的需求，以及考虑到充电机器人开发成本的优化，本案将储能电池包从充电机器人中独立出来，作为一个单独的储能单元，与前述充电机器人完美结合，通过灵活的选用合适的储能电池包，来满足不同的电动车充电需求。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图14是本发明的可替换电池包的电动车充电设备的结构示意图。下面参照图14来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图14显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图14所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的可替换电池包的电动车充电方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。而且，本发明针对不同的电动汽车的充电量的需求，以及考虑到充电机器人开发成本的优化，本案将储能电池包从充电机器人中独立出来，作为一个单独的储能单元，与前述充电机器人完美结合，通过灵活的选用合适的储能电池包，来满足不同的电动车充电需求。
图15是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图15所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的目的在于提供可替换电池包的电动车充电方法、***、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。而且，本发明针对不同的电动汽车的充电量的需求，以及考虑到充电机器人开发成本的优化，本案将储能电池包从充电机器人中独立出来，作为一个单独的储能单元，与前述充电机器人完美结合，通过灵活的选用合适的储能电池包，来满足不同的电动车充电需求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；
S102、所述服务器在所述停车场内选择一所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；
S103、所述服务器将步骤S102中被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；
S104、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；以及
S105、所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位。
2.根据权利要求1所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S105之后还包括：
S106、所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；
S107、所述移动充电车的充电枪***所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及
S108、充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。
3.根据权利要求1或2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S104中，所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口相互卡接，并且所述充电枪通过所述第一连接接口、所述第二连接接口与所述第二电池电连接。
4.根据权利要求1或2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述移动充电车分别预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应的停车位的位置信息，所述移动终端发送描述所述停车位的编号到一服务器；
所述步骤S105中，所述移动充电车获取自身的定位信息，根据所述定位信息和停车位的编号对应的停车位生成充电路径，所述充电路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位。
5.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S106中，所述移动充电车到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电车通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。
6.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S107之后、步骤S108之前还包括：所述移动充电车自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。
7.根据权利要求2所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S108之后还包括：步骤S109、所述移动充电车将所述移动电池包拖回一第一充电工位，所述第一充电工位设有至少一充电口，所述充电口对所述移动电池包内的电池进行充电。
8.根据权利要求7所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动电池包内的电池进行充电。
9.一种可替换电池包的电动车充电***，用于实现权利要求1至8中任一项所述的可替换电池包的电动车充电方法，其特征在于，包括：移动终端、服务器、移动电池包以及移动充电车；
当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位位置信息和需求电量信息的充电请求信息到一服务器；所述服务器在所述停车场内选择一满足所述充电请求信息中需求电量信息的移动电池包；所述服务器将被选中的所述移动电池包的定位信息发送给所述停车场内一未进行充电操作的移动充电车；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述移动电池包的定位信息规划第一路线，根据所述第一路线行驶到所述移动电池包，并与所述移动电池包可拆卸地连接在一起，所述移动电池包中的第二电池与所述移动充电车的充电枪电连接；所述移动充电车根据自身的定位信息和所述充电请求信息中的停车位位置信息规划第二路线，所述移动充电车拖着所述移动电池包根据所述第二路线行驶到达所述停车位；所述移动充电车与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电车的充电枪***所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电车根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端。
10.根据权利要求9所述的可替换电池包的电动车充电***，其特征在于：所述移动充电车是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航***，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪和第一电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进。
11.根据权利要求10所述的可替换电池包的电动车充电***，其特征在于：所述移动充电车还包括一包括第一金属端子的第一连接接口，所述第一金属端子电连接所述充电枪；所述移动电池包括车轮、包括第二金属端子的第二连接接口和第二电池，所述第二金属端子电连接所述第二电池；当所述移动充电车通过一第一连接接口与所述移动电池包的一第二连接接口连接在一起，所述第一金属端子与所述第二金属端子相接触形成电连接。
12.根据权利要求11所述的可替换电池包的电动车充电***，其特征在于：所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。
13.一种可替换电池包的电动车充电设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至8中任意一项所述可替换电池包的电动车充电方法的步骤。
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