CN110434199A - 一种石化管道端口检测与整形装置 - Google Patents

Abstract

一种石化管道端口检测与整形装置，包括机架，安装在机架上定位块，定位块上设有定位槽和夹紧环，还包括安装在机架上的摄像头和液压整形组件；液压整形组件包括设有圆形空腔的外圈整形组件、安装在内腔内且通过支撑管与外圈整形组件相连通且同心的内圈整形组件，外圈整形组件的内圆周面均匀分布有多个指向圆心的端部均设有第一矫正块的第一活塞，内圈整形组件的外圆周面上均匀分布有多个远离圆心的端部均设有第二矫正块的第二活塞，内圈整形组件和外圈整形组件内均设有用于控制每个活塞分别运动的液压管路，该装置通过液压整形组件对不同直径的管道端口进行调整，方便快捷，可满足从事石化管道生产的企业对高精度管道加工的需要。

Description

一种石化管道端口检测与整形装置

技术领域

本发明涉及管道端口检测与整形领域，具体涉及一种石化管道端口检测与整形装置。

背景技术

大口径石化管道需求量倍增，对其加工生产的技术要求不断提高，其中在管道的焊接中对管道端口的形状要求越来越高。目前，从国际竞标的技术要求来看，国外的大口径石油化工管道端口椭圆度误差控制在0.5mm以内，国内制造水平只能达到3mm以内严重影响石化管道的焊接质量，制约我国石化产品走出去的步伐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石化管道端口检测与整形装置，可以对石化管道端口凹凸不平的地方进行调节整形。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种石化管道端口检测与整形装置，包括机架7，安装在机架7上并用于固定管道2的定位块1，定位块1 上设有对管道2进行限位的定位槽103和用于将管道2锁紧防止其晃动的夹紧环3，还包括安装在机架7上并用于对管道端口进行图像采集的摄像头8和用于对管道端口进行调节整形的液压整形组件4；所述液压整形组件4包括设有用于安装管道端口的圆形空腔409的外圈整形组件401、安装在内腔409内且通过支撑管与外圈整形组件401相连通且同心的内圈整形组件402，所述外圈整形组件401的内圆周面均匀分布有多个指向圆心的端部均设有第一矫正块406的第一活塞405，所述内圈整形组件402的外圆周面上均匀分布有多个远离圆心的端部均设有第二矫正块408的第二活塞407，所述内圈整形组件401和外圈整形组件402内均设有用于控制每个活塞分别运动的液压管路。

优选的，所述定位槽103采用V型定位槽。

优选的，所述定位块1滑动安装在机架7上。

优选的，所述定位块1底部设有第一螺纹孔101和用于起导向和定位作用的凹槽102，所述凹槽102通过凹凸配合的方式安装在机架7上，所述定位块1通过第一螺纹孔101滑动安装在位于于机架7的两端对支撑板702之间且与第一电机9的输出轴通过联轴器相连接的丝杠6上。

优选的，所述外圈整形组件4上设有第二螺纹孔404和光孔403，所述外圈整形组件4通过第二螺纹孔404滑动安装在滚珠丝杠11上，滚珠丝杠11通过联轴器与第二电机10相连接从而带动外圈整形组件4沿滚珠丝杠11的长度方向运动，所述光孔403内滑动安装有起导向作用的液压杆5，所述第二电机10和液压杆5均安装在机架7上。

本发明提出的一种石化管道端口检测与整形装置具有如下优点：

本发明通过液压整形组件对不同直径的管道端口进行调整，方便快捷且适应性强，可满足从事石化管道生产的企业对高精度管道加工的需要。

以上说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种石化管道端口检测与整形装置实施例的整体示意图。

图2为本发明一种石化管道端口检测与整形装置实施例中定位块的示意图。

图3为本发明一种石化管道端口检测与整形装置实施例中液压整形组件的示意图。

【附图标记】

1-定位块、101-第一螺纹孔、102-凹槽、103-定位槽，2-管道，3-夹紧环，4-液压整形组件、401-外圈整形组件、402-内圈整形组件、403-光孔、404-第二螺纹孔、405- 第一活塞、406-第一矫正块、407-第二活塞、408-第二矫正块、409-空腔、410-支撑管， 5-液压杆，6-丝杠，7-机架、701-床身、702-支撑板，8-摄像头，9-第一电机，10-第二电机，11-滚珠丝杠。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实例，对依据本发明提出的一种石化管道端口检测与整形装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本实施例一种石化管道端口检测与整形装置包括设有床身701的机架7，滑动安装在机架7上的定位块1，用于将待检测的管道2固定在定位块1上的夹紧环3，位于定位块1一侧、通过滑动装置安装在机架7上可上下调整位置的液压整形组件4，还包括安装在机架7上用于对管道2的端口进行拍照的摄像头8，摄像头8 可以对其位置、高度、角度进行调节，便于寻找最佳的拍摄角度；所述机架7的两端分别安装有支撑板702，所述摄像头8与控制器电性连接。

请参阅图2，所述定位块1上设置有用于安装待检测管道2防止其晃动的定位槽103，在本实施例中定位槽103采用V型定位槽，当然，在本发明的其他实施例中也可以选用弧形等其他形状的定位槽，定位槽的形状可根据管道的形状来进行设定，所述定位块1 的底部还设有用于对定位块起导向和定位作用的凹槽102，所述床身701上设有与该凹槽102相匹配的凸块，凹槽102安装在床身701的凸块上，当定位块1沿着床身701的长度方向滑动时，该凹槽102可以约束定位块1的自由度；所述定位块1上还开设有第一螺纹孔101，请参阅图1，定位块1通过第一螺纹孔101滑动安装在丝杠6上，所述丝杠6固设在两个支撑板702之间，丝杠6的一端通过联轴器与第一电机9的输出轴相连接，所述第一电机9固设在机架上，第一电机9转动时，通过丝杠6带动定位块1沿丝杠长度方向移动；在本实施例中机架7和床身701采用分体式结构，当然在本发明的其他实施例中也可以作为一个整体，统称为机架。

请参阅图3，所述液压整形组件4包括内部设有圆形空腔409的外圈整形组件401、通过支撑管410安装在空腔409内的呈圆形的内圈整形组件402，该支撑管410对内圈整形组件402起固定作用，防止其位置相对外圈整形组件401发生移动，使外圈整形组件401的圆形空腔409与内圈整形组件402始终位于同一圆心上，外圈整形组件401的内圆周面上均匀分布有多个第一活塞405，每个第一活塞405指向圆心的端部均安装有第一矫正块406，所述内圈整形组件402的外圆周面上均匀分布有多个第二活塞407，每个第二活塞407远离圆心的端部均安装有第二矫正块408，所述外圈整形组件401和内圈整形组件402内均设有相连通的液压管路，外圈整形组件401的液压管路与第一活塞405相连通且可分别控制每个第一活塞405单独运动，内圈整形组件402的液压管路与第二活塞407相连通且可分别控制每个第二活塞407单独运动，内圈整形组件402的液压管路通过支撑管410内设的管路将液压油引入，通过液压管路控制第一活塞405和第二活塞407伸长或缩短，该液压管路可对每个活塞进行分别控制。

检测时，将管道2的端口***到第一活塞405和第二活塞407之间的空腔409内，摄像头8对管道2的端口进行图像采集，并将图像信息传给控制器，当管道2的端口的圆心与液压整形组件4的圆心不同心时，控制器通过控制第二电机10对液压整形组件4 的高度进行调节，使其液压整形组件4的圆心与管道端口的圆心同心，然后，摄像头8 对管道2的端口进行图像采集，再将图像信息传给控制器，控制器将管道2的端口形状与控制器中设定好的参考图片的形状进行对比，当管道2的端口存在向内凹的缺陷时，控制器控制位于该缺陷处的第二矫正块408和第一矫正块406将该管道2的端口夹紧，并控制位于该缺陷处的第二活塞407带动第二矫正块408向远离圆心的方向移动，将该缺陷部位向远离圆心的方向顶起，直至与参考图片的形状一致为止，反之，当管道2的端口存在向外凸的缺陷时，控制器控制位于该缺陷处的第二矫正块408和第一矫正块 406将该管道2的端口夹紧，并控制位于该缺陷处的第一活塞405带动第一矫正块406 向指向圆心的方向移动，将该缺陷部位向指向圆心的方向顶起，直至与参考图片的形状一致为止。

请参阅图3，所述外圈整形组件401的两端分别设有第二螺纹孔404和光孔403，请参阅图1，外圈整形组件4通过第二螺纹孔404滑动安装在端部通过联轴器与第二电机10的输出轴相连接的滚珠丝杠11上，第二电机10固设在床身701上，所述光孔403 通过轴孔配合的方式与固设在床身701上的液压杆5相连接，第二电机10通过滚珠丝杠11带动液压整形组件4沿着液压杆5的长度方向上下移动，便于对调节液压整形组件4的高度进行调节，液压杆5对液压整形组件4的移动起导向作用，所述第二电机10 与控制器电性连接。

工作时，松开夹紧环3，将管道安装在定位块1上，拧紧夹紧环3，启动第一电机9 带动管道2调整位置，使管道2的端口***到外圈整形组件401和内圈整形组件402之间的空腔409内，关闭第一电机9，打开摄像头8，摄像头8对管道2的端口进行拍摄，并将该照片传输至控制器，控制器将该照片与参考图片进行对比，控制器控制第二电机 10对液压整形组件4的高度进行调节，使液压整形组件4的圆心与管道2的端口的圆心同心，然后摄像头8对管道2的端口进行拍摄并将照片输送至控制器，控制器将该照片与参考图片进行对比，当管道2的端口存在凹凸不平的缺陷时，控制器首先控制位于该缺陷处的的第二矫正块408和第一矫正块406对该缺陷处的管道进行夹紧，当管道端口存在向内凹的缺陷时，控制器控制位于该缺陷处的第二活塞407带动第二矫正块408向远离圆心的方向移动，将该缺陷部位向远离圆心的方向顶起，反之，当管道端口存在向外凸的缺陷时，控制器控制位于该缺陷处的第一活塞405带动第一矫正块406向指向圆心的方向移动，将该缺陷部位向指向圆心的方向顶起，直至与参考图片的形状一致为止。

对弯管后的石化管道端口，本发明也能进行整形，只要能使管道端口放入外圈整形组件401和内圈整形组件402之间的空腔409内，并通过定位块1和夹紧环3将其固定，即可对该管道端口进行整形，并且可对不同直径的管道端口进行调节，只要保证管道端口的圆心与内圈整形组件402的圆心同心即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种石化管道端口检测与整形装置，其特征在于：包括机架(7)，安装在机架(7)上并用于固定管道(2)的定位块(1)，定位块(1)上设有对管道(2)进行限位的定位槽(103)和用于将管道锁紧防止其晃动的夹紧环(3)，还包括安装在机架(7)上并用于对管道端口进行图像采集的摄像头(8)和用于对管道端口进行调节整形的液压整形组件(4)；

所述液压整形组件(4)包括设有用于安装管道端口的圆形空腔(409)的外圈整形组件(401)、安装在内腔(409)内且通过支撑管与外圈整形组件(401)相连通且同心的内圈整形组件(402)，所述外圈整形组件(401)的内圆周面均匀分布有多个指向圆心的端部均设有第一矫正块(406)的第一活塞(405)，所述内圈整形组件(402)的外圆周面上均匀分布有多个远离圆心的端部均设有第二矫正块(408)的第二活塞(407)，所述内圈整形组件(401)和外圈整形组件(402)内均设有用于控制每个活塞分别运动的液压管路。

2.根据权利要求1所述的一种石化管道端口检测与整形装置，其特征在于：所述定位槽(103)采用V型定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种石化管道端口检测与整形装置，其特征在于：所述定位块(1)滑动安装在机架(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种石化管道端口检测与整形装置，其特征在于：所述定位块(1)底部设有第一螺纹孔(101)和用于起导向和定位作用的凹槽(102)，所述凹槽(102)通过凹凸配合的方式安装在机架(7)上，所述定位块(1)通过第一螺纹孔(101)滑动安装在位于于机架(7)的两端对支撑板(702)之间且与第一电机(9)的输出轴通过联轴器相连接的丝杠(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种石化管道端口检测与整形装置，其特征在于：所述外圈整形组件(4)上设有第二螺纹孔(404)和光孔(403)，所述外圈整形组件(4)通过第二螺纹孔(404)滑动安装在滚珠丝杠(11)上，滚珠丝杠(11)通过联轴器与第二电机(10)相连接从而带动外圈整形组件(4)沿滚珠丝杠(11)的长度方向运动，所述光孔(403)内滑动安装有起导向作用的液压杆(5)，所述第二电机(10)和液压杆(5)均安装在机架(7)上。